CN115296476B - 一种具有减震结构的电机及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有减震结构的电机及使用方法，涉及到电机领域，包括电机本体，电机本体上套设有缓冲壳，缓冲壳之间呈圆周排列设置有若干组缓冲组件，缓冲组件包括可调缓冲件、调节螺杆和调节齿轮，当电机本体与缓冲壳之间发生相对运动时，可调缓冲件对电机本体与缓冲壳施加与相对运动相反的反作用力，调节齿轮能够通过调节组件带动而转动，调节齿轮能够带动调节螺杆转动，当调节螺杆转动时，可调缓冲件的长度能够改变，从而调节可调缓冲件的缓冲强度。通过调节组件带动全部调节齿轮转动，调节齿轮带动对应的调节螺杆转动，从而调节可调缓冲件在受到震动时提供的缓冲强度，使电机本体安装在的环境下均能得到较好的缓冲。

Description

一种具有减震结构的电机及使用方法

技术领域

本发明涉及电机领域，特别涉及一种具有减震结构的电机及使用方法。

背景技术

电动机是把电能转换成机械能的一种设备，它是利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机。电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。

电动机振动会加速电动机轴承磨损，使得正常使用寿命大幅缩短，同时，电动机振动也会使绕组绝缘下滑。由于振动使电机端部绑线松动，导致端部绕组产生相互磨损、绝缘电阻减少、绝缘寿命缩短等问题，严重时可能导致绝缘击穿。此外，电机震动会导致所拖机械损坏，影响周围设备正常工作，噪音较大。

中国专利申请CN113037000A公开了一种减震电机，包括：电机本体、基座和若干个减震装置；减震装置连接基座和电机本体；减震装置包括：用于竖向减震的气动减震器、用于辅助竖向减震的弹簧减震器和用于水平减震的水平减震器；气动减震器包括：外筒体和相对于外筒体运动的气动杆；气动杆和外筒体之间形成有气腔；外筒体的上端设有用于通入压缩空气的空气阀门；弹簧减震器包括：竖向减震弹簧和用于调节竖向减震弹簧的预紧压力的压力调节法兰盘；水平减震器包括：滑台、滑座、多个滚球和4个水平减震组件；4个水平减震组件成对设置于滑台的两侧，结构简单，可以分别对多个减震装置独立进行调节，可以对多个方向进行缓冲减震，减震效果较好；

中国专利申请CN109104036A公开了一种减震电机，采用橡胶材质的第一缓冲件，对电机本体的机壳的周向进行减震，第一缓冲件上增设的侧面加强部，能够使第一缓冲件具有两个不同层次的减震效果，进而使电机本体更加稳定；另外，侧面加强部具有一弧形面，进而使第一缓冲件呈现出笼体状，能够使第一缓冲件回弹迅速的同时，中间段的大尺寸设计又能够保证遇到较大的震动力时，第一缓冲件不被压溃，提高了第一缓冲件的使用寿命。

上述专利和现有技术中还存在以下缺陷：

根据公知常识，压缩弹簧（压簧）是承受轴向压力的螺旋弹簧，当受到外载荷时压簧收缩变形，储存变形能，压簧被压缩的过程中能够消耗大量动能而起到缓冲作用，若直接将电机减震所使用的压簧设置成缓冲效果最佳的固定长度，由于压簧的压缩形变量越大，能提供的减震缓冲力越大，因此使压簧保持形变量较大的压缩状态其缓冲效果更佳，但压簧长时间处于高形变量的压缩状态容易使压簧弹性系数受损，进而影响压簧缓冲效果，长此以往会降低对电机的减震效果；

现有技术中的减震装置仅能对电机水平和竖直方向进行减震，减震方向有限导致减震效果差，一些通过圆周排列的减震装置，能够对电机多方向的震动力进行减震，但减震装置的数量较多，不方便调节减震装置的预紧力，需要依次调节每个减震装置的预紧力，不仅耗时耗力，且无法保证调节每个减震装置的预紧力一致，导致缓冲均衡，为了提高缓冲效果一些电机使用了气动缓冲，圆周排列的减震装置无法调节气动缓冲的气体压力，更无法统一调节多个气动缓冲的气体压力，因此，本申请提供了一种具有减震结构的电机及使用方法来满足需求。

发明内容

本申请的目的在于提供一种具有减震结构的电机及使用方法，通过调节组件带动全部调节齿轮转动，调节齿轮带动对应的调节螺杆转动，从而调节可调缓冲件在受到震动时提供的缓冲强度，使电机本体安装在不同的环境下均能得到较好的缓冲。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种具有减震结构的电机，包括电机本体，所述电机本体上套设有缓冲壳，所述缓冲壳与电机本体之间呈圆周排列设置有若干组缓冲组件；

所述缓冲组件包括可调缓冲件、调节螺杆和调节齿轮，当所述电机本体与所述缓冲壳之间发生相对运动时，所述可调缓冲件对所述电机本体与所述缓冲壳施加与相对运动相反的反作用力，所述调节齿轮能够通过调节组件带动而转动，所述调节齿轮能够带动所述调节螺杆转动，当所述调节螺杆转动时，所述可调缓冲件的长度能够改变，从而调节所述可调缓冲件的缓冲强度；

所述调节组件能够驱动若干组所述缓冲组件中的所述调节齿轮转动。

优选的，所述调节组件包括调节齿圈、传动齿圈和传动齿轮，所述传动齿轮与所述传动齿圈相啮合，当所述传动齿轮转动时能够带动所述传动齿圈转动，所述传动齿圈能够带动所述调节齿圈转动，所述调节齿圈均与若干个所述调节齿轮啮合，当所述调节齿圈转动时，能够带动全部所述调节齿轮转动。

优选的，所述可调缓冲件包括储气筒、压缩活塞和可调弹簧，当所述电机本体与所述缓冲壳之间发生相对运动时，所述压缩活塞能够使所述储气筒内的气体压力被改变，并使所述可调弹簧改变长度，所述压缩活塞和所述可调弹簧对所述电机本体与所述缓冲壳施加与相对运动相反的反作用力；

当所述调节螺杆转动时能够使所述可调弹簧的长度被改变，同时，能够使压缩活塞在所述储气筒内移动，使所述储气筒内的气体压力被改变。

优选的，所述缓冲组件还包括活动板，所述活动板上对应所述调节螺杆位置开设有螺纹孔，所述调节螺杆穿过螺纹孔并与所述活动板螺纹连接，当所述调节螺杆转动时，所述活动板能够沿所述调节螺杆轴线方向移动，所述活动板移动能够推动所述压缩活塞在所述储气筒内移动，同时所述活动板能够使所述可调弹簧的长度改变。

优选的，所述储气筒通过形变块固定安装在缓冲壳的内壁上，所述压缩活塞滑动配合在储气筒内并与储气筒之间密封，所述压缩活塞远离所述缓冲壳的一端固定安装有连接杆，所述连接杆的另一端固定安装在活动板上，所述调节螺杆远离所述缓冲壳的一端转动安装在所述电机本体上。

优选的，所述调节组件还包括支撑架和传动杆，所述支撑架通过轴承转动连接在所述缓冲壳的内壁上，所述调节齿圈和传动齿圈均固定安装在所述支撑架上，所述传动杆固定贯穿所述传动齿轮设置。

优选的，所述缓冲组件还包括固定缓冲件和稳定块，所述稳定块套设在所述储气筒上，且所述稳定块与所述储气筒滑动配合，所述调节螺杆对应的一端转动连接在所述稳定块上，所述固定缓冲件的一端固定安装在所述稳定块上，所述固定缓冲件的另一端固定安装在所述缓冲壳上。

优选的，所述调节螺杆为两根设置，且均与所述活动板螺纹连接，所述调节齿轮、调节齿圈、传动齿圈、传动齿轮和支撑架均设置有两个，所述传动杆固定贯穿两个所述传动齿轮设置。

优选的，所述电机本体的两端通过导热橡胶连接在所述缓冲壳的内壁上，所述缓冲壳的外壁上固定安装有若干个散热片，所述缓冲壳和散热片的材料均为黄铜材质，所述形变块为橡胶材质，所述支撑架为环形设置，且所述支撑架上开设有减重孔。

一种具有减震结构的电机使用方法，包括以下步骤：

S1、转动传动杆，传动杆带动传动齿轮转动，传动齿轮带动传动齿圈转动，传动齿圈带动支撑架转动，支撑架带动调节齿圈转动；

S2、调节齿圈带动全部调节齿轮转动，全部调节齿轮带动对应的调节螺杆转动，活动板沿调节螺杆轴线方向移动，活动板改变可调弹簧的长度，同时活动板带动连接杆移动，连接杆带动压缩活塞在储气筒内移动，压缩活塞改变储气筒内的气体密度，储气筒内的气体压力发生改变。

综上，本发明的技术效果和优点：

1、本发明中，当缓冲壳与电机本体之间产生震动，可调缓冲件提供反作用力，通过环形设置在缓冲壳与电机本体之间的可调缓冲件，使缓冲壳受到多个方向的震动力时，电机本体均能够得到较为有效的缓冲，提高了对电机本体的缓冲效果，通过调节组件带动全部调节齿轮转动，调节齿轮带动对应的调节螺杆转动，从而调节可调缓冲件在受到震动时提供的缓冲强度，使电机本体安装在的环境下均能得到较好的缓冲；

2、本发明中，通过旋转传动齿轮转动，传动齿轮带动传动齿圈转动，传动齿圈带动调节齿圈转动，调节齿圈带动全部啮合的调节齿轮转动，调节齿轮带动对应的调节螺杆转动，从而使全部的可调缓冲件长度改变，使可调缓冲件在受到震动时提供的缓冲强度改变，仅需旋转传动齿轮即可调节全部的可调缓冲件的缓冲强度，调节可调缓冲件的缓冲强度更方便，保证了调整多个可调缓冲件的程度一致，保证了多个可调缓冲件的调节量一致；

3、本发明中，当调节螺杆转动时，能够使压缩活塞在储气筒内移动，使储气筒内的气体密度发生改变，使储气筒内的气压发生改变，在压缩活塞受到震动力，储气筒内的压缩气体对压缩活塞施加的反作用力改变，从而改变对电机本体时间的反作用力，同时调节螺杆转动时，能够推动可调弹簧的一端移动，使可调弹簧的长度发生改变，从而使可调弹簧受到震动力时，对电机本体施加的反作用力改变，能够同时调节可调弹簧的长度和储气筒内的气体压力，调节更方便；

4、本发明中，传动杆的一端贯穿缓冲壳的端部并向外延伸，使在缓冲壳外部即可转动传动杆，从而方便的调节可调缓冲件的长度，改变可调缓冲件的缓冲强度，传动杆位于缓冲壳外的一端固定安装有手动转轮，手动转轮的表面开设有防滑槽，通过手动即可转动手动转轮，手动转轮带动传动杆转动，传动杆带动传动齿轮转动，从而使传动齿轮带动传动齿圈转动，使需要调节可调缓冲件的缓冲强度时，可以方便的调节，且传动齿轮的直径小于传动齿圈的直径，传动齿轮带动传动齿圈减速转动，通过手动旋转手动转轮时，更省力。

5、本发明中，应用于传输带、搅拌等领域时，震动幅度低且分散，本申请提出的电机应用于此类震动幅度较小的领域时，可以将可调弹簧的长度调节至较长，使可调弹簧保持较小的压缩形变量，进而既能实现对电机震动的缓冲，又能避免压簧长时间处于高形变量的压缩状态而使压簧弹性系数受损，延长电机减震结构的使用寿命，保证减震缓冲效果；应用在冲压领域的电机因冲压力度大，力度释放迅速而震动幅度大且集中，本申请提出的电机应用于此类震动幅度较大的领域时，可以将可调弹簧的长度调节至较短，使可调弹簧保持较大的压缩形变量，进而实现对电机震动的缓冲。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的内部结构示意图；

图2为本发明图1中A部分的放大结构示意图；

图3为本发明的结构示意图；

图4为本发明图3中B部分的放大结构示意图；

图5为本发明立体结构示意图；

图6为本发明的内部结构示意图；

图7为本发明图6中C部分的放大结构示意图；

图8为本发明的内部结构示意图；

图9为本发明图8中D部分的放大结构示意图；

图10为本发明的内部结构示意图；

图11为本发明图10中E部分的放大结构示意图。

图中：1、电机本体；2、缓冲壳；3、缓冲组件；31、可调缓冲件；311、储气筒；312、压缩活塞；313、可调弹簧；32、调节螺杆；33、调节齿轮；34、活动板；35、固定缓冲件；36、稳定块；4、调节组件；41、调节齿圈；42、传动齿圈；43、传动齿轮；44、支撑架；45、传动杆；5、形变块；6、连接杆；7、导热橡胶；8、散热片；9、手动转轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：参考图1、图2、图4和图9所示的一种具有减震结构的电机，包括电机本体1，电机本体1上套设有缓冲壳2，缓冲壳2与电机本体1之间呈圆周排列设置有若干组缓冲组件3；

缓冲组件3包括可调缓冲件31、调节螺杆32和调节齿轮33，当电机本体1与缓冲壳2之间发生相对运动时，可调缓冲件31对电机本体1与缓冲壳2施加与相对运动相反的反作用力，调节齿轮33能够通过调节组件4带动而转动，调节齿轮33能够带动调节螺杆32转动，当调节螺杆32转动时，可调缓冲件31的长度能够改变，从而调节可调缓冲件31的缓冲强度；

调节组件4能够驱动若干组缓冲组件3中的调节齿轮33转动。

当缓冲壳2具有震动时，缓冲壳2和电机本体1之间会产生相对运动即一定频率的震动，此时设置在缓冲壳2与电机本体1之间的可调缓冲件31发生形变并向缓冲壳2与电机本体1施加反作用力，当需要调节可调缓冲件31的缓冲强度时，通过调节组件4转动全部调节齿轮33，调节齿轮33带动调节螺杆32转动，调节螺杆32使可调缓冲件31的长度改变，使当可调缓冲件31受到震动时提供的反作用力大小发生改变，从而调节可调缓冲件31的缓冲强度。

当缓冲壳2与电机本体1之间产生震动，可调缓冲件31提供反作用力，通过环形设置在缓冲壳2与电机本体1之间的可调缓冲件31，使缓冲壳2受到多个方向的震动力时，电机本体1均能够得到较为有效的缓冲，提高了对电机本体1的缓冲效果，通过调节组件4带动全部调节齿轮33转动，调节齿轮33带动对应的调节螺杆32转动，从而调节可调缓冲件31在受到震动时提供的缓冲强度，使电机本体1安装在的环境下均能得到较好的缓冲。

可调缓冲件31的缓冲强度是指当可调缓冲件31受到震动力时提供的反作用力强度。

电机本体1上安装有电机轴，电机轴贯穿缓冲壳2并与缓冲壳2转动连接。

进一步地，参照图2和图9所示，调节组件4包括调节齿圈41、传动齿圈42和传动齿轮43，传动齿轮43与传动齿圈42相啮合，当传动齿轮43转动时能够带动传动齿圈42转动，传动齿圈42能够带动调节齿圈41转动，调节齿圈41均与若干个调节齿轮33啮合，当调节齿圈41转动时，能够带动全部调节齿轮33转动。

调节齿圈41与若干个缓冲组件3中的调节齿轮33啮合，转动传动齿轮43，传动齿轮43带动传动齿圈42转动，传动齿圈42带动调节齿圈41转动，调节齿圈41带动若干个调节螺杆32转动，从而调节若干个可调缓冲件31的长度。

通过旋转传动齿轮43转动，传动齿轮43带动传动齿圈42转动，传动齿圈42带动调节齿圈41转动，调节齿圈41带动全部啮合的调节齿轮33转动，调节齿轮33带动对应的调节螺杆32转动，从而使全部的可调缓冲件31长度改变，使可调缓冲件31在受到震动时提供的缓冲强度改变，仅需旋转传动齿轮43即可调节全部的可调缓冲件31的缓冲强度，调节可调缓冲件31的缓冲强度更方便，保证了调整多个可调缓冲件31的程度一致，保证了多个可调缓冲件31的调节量一致。

进一步地，参照图4、图7和图11所示，可调缓冲件31包括储气筒311、压缩活塞312和可调弹簧313，当电机本体1与缓冲壳2之间发生相对运动时，压缩活塞312能够使储气筒311内的气体压力被改变，并使可调弹簧313改变长度，压缩活塞312和可调弹簧313对电机本体1与缓冲壳2施加与相对运动相反的反作用力；具体地，可调弹簧313为压簧；

当调节螺杆32转动时能够使可调弹簧313的长度被改变，同时，能够使压缩活塞312在储气筒311内移动，使储气筒311内的气体压力被改变。

当调节螺杆32转动时，能够使压缩活塞312在储气筒311内移动，使储气筒311内的气体密度发生改变，使储气筒311内的气压发生改变，在压缩活塞312受到震动力，储气筒311内的压缩气体对压缩活塞312施加的反作用力改变，从而改变对电机本体1时间的反作用力，同时调节螺杆32转动时，能够推动可调弹簧313的一端移动，使可调弹簧313的长度发生改变，从而使可调弹簧313受到震动力时，对电机本体1施加的反作用力改变。

可调缓冲件31的长度改变是指可调弹簧313的长度和压缩活塞312与储气筒311底部的距离发生改变。

进一步地，参照图2、图7和图11所示，缓冲组件3还包括活动板34，活动板34上对应调节螺杆32位置开设有螺纹孔，调节螺杆32穿过螺纹孔并与活动板34螺纹连接，当调节螺杆32转动时，活动板34能够沿调节螺杆32轴线方向移动，活动板34移动能够推动压缩活塞312在储气筒311内移动，同时活动板34能够使可调弹簧313压缩或伸张。

当调节螺杆32转动时，活动板34沿调节螺杆32的轴线方向移动，活动板34推动压缩活塞312在储气筒311内移动，使压缩活塞312改变储气筒311内的气体压力，通过活动板34推动可调弹簧313的一端，使可调弹簧313的长度改变，能够同时调节可调弹簧313的长度和储气筒311内的气体压力，调节更方便。

进一步地，参照图1和图7所示，储气筒311通过形变块5固定安装在缓冲壳2的内壁上，压缩活塞312滑动配合在储气筒311内并与储气筒311之间密封，压缩活塞312远离缓冲壳2的一端固定安装有连接杆6，连接杆6的另一端固定安装在活动板34上，调节螺杆32远离缓冲壳2的一端转动安装在电机本体1上。

活动板34移动时，通过连接杆6推动压缩活塞312移动，使压缩活塞312改变储气筒311内的气体压力，形变块5具有一定形变能力和弹性，起到一定的缓冲作用。

进一步地，参照图2和图9所示，调节组件4还包括支撑架44和传动杆45，支撑架44通过轴承转动连接在缓冲壳2的内壁上，调节齿圈41和传动齿圈42均固定安装在支撑架44上，传动杆45固定贯穿传动齿轮43设置。

支撑架44通过轴承转动连接在缓冲壳2的内壁上，通过旋转传动杆45，传动杆45带动传动齿圈42转动带动支撑架44转动，支撑架44在缓冲壳2的内壁上转动，并带动调节齿圈41转动。

缓冲壳2的内壁上固定安装有支撑块，传动杆45穿过支撑块并通过轴承转动连接在支撑块上，使传动杆45和传动齿轮43具有较好的支撑并能够转动。

传动杆45的一端贯穿缓冲壳2的端部并向外延伸，使在缓冲壳2外部即可转动传动杆45，从而方便的调节可调缓冲件31的长度，改变可调缓冲件31的缓冲强度。

传动杆45位于缓冲壳2外的一端固定安装有手动转轮9，手动转轮9的表面开设有防滑槽，通过手动即可转动手动转轮9，手动转轮9带动传动杆45转动，传动杆45带动传动齿轮43转动，从而使传动齿轮43带动传动齿圈42转动，使需要调节可调缓冲件31的缓冲强度时，可以方便的调节，且传动齿轮43的直径小于传动齿圈42的直径，传动齿轮43带动传动齿圈42减速转动，通过手动旋转手动转轮9时，更省力。

进一步地，参照图1和图7所示，缓冲组件3还包括固定缓冲件35和稳定块36，稳定块36套设在储气筒311上，且稳定块36与储气筒311滑动配合，调节螺杆32对应的一端转动连接在稳定块36上，固定缓冲件35的一端固定安装在稳定块36上，固定缓冲件35的另一端固定安装在缓冲壳2上。

当缓冲壳2和电机本体1之间产生震动时，缓冲壳2与电机本体1之间产生相对运动，缓冲壳2带动固定缓冲件35移动，使固定缓冲件35蓄力并提供反作用力。

固定缓冲件35为现有技术中的弹簧设置，且位于电机本体1底部的固定缓冲件35的弹力大于其他固定缓冲件35的弹力，使位于电机本体1底部的固定缓冲件35受到电机本体1重力被压缩后仍能提供与其他固定缓冲件35大致相同的缓冲力。

进一步地，参照图2、图7和图9所示，调节螺杆32为两根设置，且均与活动板34螺纹连接，调节齿轮33、调节齿圈41、传动齿圈42、传动齿轮43和支撑架44均设置有两个，传动杆45固定贯穿两个传动齿轮43设置。

两根调节螺杆32的螺纹为相反设置，调节齿圈41啮合在对应的调节齿轮33两侧，两个调节齿圈41同向转动时，带动两个调节齿轮33转动且转动方向相反，使活动板34受到两个调节螺杆32的驱动方向一致，两个调节螺杆32对活动板34限位，活动板34不会跟随调节螺杆32转动从而进行直线移动。

进一步地，参照图1所示，电机本体1的两端通过导热橡胶7连接在缓冲壳2的内壁上，缓冲壳2的外壁上固定安装有若干个散热片8，缓冲壳2和散热片8的材料均为黄铜材质。

电机本体1产生的热量通过导热橡胶7传递至缓冲壳2上，缓冲壳2通过散热片8散热至气体中。

进一步地，参照图7所示，形变块5为橡胶材质，支撑架44为环形设置，且支撑架44上开设有减重孔。

提高形变块5的形变能力、缓冲能力并抗老化提高使用寿命，支撑架44上开设有减重孔，降低支撑架44的材料用量，降低支撑架44的生产成本，并降低了支撑架44的重量。

一种具有减震结构的电机使用方法，包括以下步骤：

S1、转动传动杆45，传动杆45带动传动齿轮43转动，传动齿轮43带动传动齿圈42转动，传动齿圈42带动支撑架44转动，支撑架44带动调节齿圈41转动；

S2、调节齿圈41带动全部调节齿轮33转动，全部调节齿轮33带动对应的调节螺杆32转动，活动板34沿调节螺杆32轴线方向移动，活动板34改变可调弹簧313的长度，同时活动板34带动连接杆6移动，连接杆6带动压缩活塞312在储气筒311内移动，压缩活塞312改变储气筒311内的气体密度，储气筒311内的气体压力发生改变。

本发明工作原理：当缓冲壳2与电机本体1之间发生震动进而产生相对运动时，缓冲壳2带动储气筒311移动，电机本体1带动调节螺杆32移动，调节螺杆32带动活动板34移动，活动板34压缩可调弹簧313，可调弹簧313形变提供反作用力，同时活动板34带动连接杆6移动，连接杆6带动压缩活塞312在储气筒311内移动，压缩活塞312压缩储气筒311内的气体，储气筒311内的气体被压缩并提供反作用力，当需要调节缓冲强度时，转动传动杆45，传动杆45带动传动齿轮43转动，传动齿轮43带动传动齿圈42转动，传动齿圈42带动支撑架44转动，支撑架44带动调节齿圈41转动，调节齿圈41带动全部调节齿轮33转动，全部调节齿轮33带动对应的调节螺杆32转动，活动板34沿调节螺杆32轴线方向移动，活动板34改变可调弹簧313的长度，同时活动板34带动连接杆6移动，连接杆6带动压缩活塞312在储气筒311内移动，压缩活塞312改变储气筒311内的气体密度，储气筒311内的气体压力发生改变，使可调弹簧313和储气筒311内的气体受到震动时提供的反作用力发生改变，即缓冲强度改变。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然能够对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有减震结构的电机，包括电机本体（1），其特征在于：所述电机本体（1）上套设有缓冲壳（2），所述缓冲壳（2）与电机本体（1）之间呈圆周排列设置有若干组缓冲组件（3）；

所述缓冲组件（3）包括可调缓冲件（31）、调节螺杆（32）和调节齿轮（33），当所述电机本体（1）与所述缓冲壳（2）之间发生相对运动时，所述可调缓冲件（31）对所述电机本体（1）与所述缓冲壳（2）施加与相对运动相反的反作用力，所述调节齿轮（33）能够通过调节组件（4）带动而转动，所述调节齿轮（33）能够带动所述调节螺杆（32）转动，当所述调节螺杆（32）转动时，所述可调缓冲件（31）的长度能够改变，从而调节所述可调缓冲件（31）的缓冲强度；

所述调节组件（4）能够驱动若干组所述缓冲组件（3）中的所述调节齿轮（33）转动；

所述调节组件（4）包括调节齿圈（41）、传动齿圈（42）和传动齿轮（43），所述传动齿轮（43）与所述传动齿圈（42）相啮合，当所述传动齿轮（43）转动时能够带动所述传动齿圈（42）转动，所述传动齿圈（42）能够带动所述调节齿圈（41）转动，所述调节齿圈（41）均与若干个所述调节齿轮（33）啮合，当所述调节齿圈（41）转动时，能够带动全部所述调节齿轮（33）转动；

所述可调缓冲件（31）包括储气筒（311）、压缩活塞（312）和可调弹簧（313），当所述电机本体（1）与所述缓冲壳（2）之间发生相对运动时，所述压缩活塞（312）能够使所述储气筒（311）内的气体压力被改变，并使所述可调弹簧（313）改变长度，所述压缩活塞（312）和所述可调弹簧（313）对所述电机本体（1）与所述缓冲壳（2）施加与相对运动相反的反作用力；

当所述调节螺杆（32）转动时能够使所述可调弹簧（313）的长度被改变，同时，能够使压缩活塞（312）在所述储气筒（311）内移动，使所述储气筒（311）内的气体压力被改变；

所述缓冲组件（3）还包括活动板（34），所述活动板（34）上对应所述调节螺杆（32）位置开设有螺纹孔，所述调节螺杆（32）穿过螺纹孔并与所述活动板（34）螺纹连接，当所述调节螺杆（32）转动时，所述活动板（34）能够沿所述调节螺杆（32）轴线方向移动，所述活动板（34）移动能够推动所述压缩活塞（312）在所述储气筒（311）内移动，同时所述活动板（34）能够使所述可调弹簧（313）的长度改变；

可调弹簧（313）设置于活动板（34）和储气筒（311）之间。

2.根据权利要求1所述的一种具有减震结构的电机，其特征在于：所述储气筒（311）通过形变块（5）固定安装在缓冲壳（2）的内壁上，所述压缩活塞（312）滑动配合在储气筒（311）内并与储气筒（311）之间密封，所述压缩活塞（312）远离所述缓冲壳（2）的一端固定安装有连接杆（6），所述连接杆（6）的另一端固定安装在活动板（34）上，所述调节螺杆（32）远离所述缓冲壳（2）的一端转动安装在所述电机本体（1）上。

3.根据权利要求2所述的一种具有减震结构的电机，其特征在于：所述调节组件（4）还包括支撑架（44）和传动杆（45），所述支撑架（44）通过轴承转动连接在所述缓冲壳（2）的内壁上，所述调节齿圈（41）和传动齿圈（42）均固定安装在所述支撑架（44）上，所述传动杆（45）固定贯穿所述传动齿轮（43）设置。

4.根据权利要求1所述的一种具有减震结构的电机，其特征在于：所述缓冲组件（3）还包括固定缓冲件（35）和稳定块（36），所述稳定块（36）套设在所述储气筒（311）上，且所述稳定块（36）与所述储气筒（311）滑动配合，所述调节螺杆（32）对应的一端转动连接在所述稳定块（36）上，所述固定缓冲件（35）的一端固定安装在所述稳定块（36）上，所述固定缓冲件（35）的另一端固定安装在所述缓冲壳（2）上。

5.根据权利要求3所述的一种具有减震结构的电机，其特征在于：所述调节螺杆（32）为两根设置，且均与所述活动板（34）螺纹连接，所述调节齿轮（33）、调节齿圈（41）、传动齿圈（42）、传动齿轮（43）和支撑架（44）均设置有两个，所述传动杆（45）固定贯穿两个所述传动齿轮（43）设置。

6.根据权利要求5所述的一种具有减震结构的电机，其特征在于：所述电机本体（1）的两端通过导热橡胶（7）连接在所述缓冲壳（2）的内壁上，所述缓冲壳（2）的外壁上固定安装有若干个散热片（8），所述缓冲壳（2）和散热片（8）的材料均为黄铜材质，所述形变块（5）为橡胶材质，所述支撑架（44）为环形设置，且所述支撑架（44）上开设有减重孔。

7.一种具有减震结构的电机使用方法，应用于权利要求1-6中任一电机，其特征在于：包括以下步骤：

S1、转动传动杆（45），传动杆（45）带动传动齿轮（43）转动，传动齿轮（43）带动传动齿圈（42）转动，传动齿圈（42）带动支撑架（44）转动，支撑架（44）带动调节齿圈（41）转动；

S2、调节齿圈（41）带动全部调节齿轮（33）转动，全部调节齿轮（33）带动对应的调节螺杆（32）转动，活动板（34）沿调节螺杆（32）轴线方向移动，活动板（34）改变可调弹簧（313）的长度，同时活动板（34）带动连接杆（6）移动，连接杆（6）带动压缩活塞（312）在储气筒（311）内移动，压缩活塞（312）改变储气筒（311）内的气体密度，储气筒（311）内的气体压力发生改变。

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