CN115294796B - 电池包危险预警方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电池包危险预警方法及系统，其通过在本车的电池包发生撞击且电池包撞击等级达到撞击危险等级时，生成危险源定位数据发送给云端服务器，并通过云端服务器将危险源定位数据发送给各终端，以使得各终端能获知发生电池包撞击危险的车辆位置，从而达到发生电池包潜在风险的车辆对其他终端进行风险预警的目的。

Description

电池包危险预警方法及系统

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种电池包危险预警方法及电池包危险预警系统。

背景技术

随着电动汽车的不断普及，电动汽车动力电池包自燃事故频发，其中包括动力电池包受到碰撞引起的自燃。

相关技术中，当车辆发生电池包潜在危险时，仅本车进行预警提示，而其他终端如周边车辆，对发生电池包潜在危险的车辆信息一无所知，从而无法对其他终端进行预警。

发明内容

本发明提供一种电池包危险预警方法及电池包危险预警系统，以解决现有的车辆发生电池包潜在危险时不能对其他终端预警的问题。

本发明第一方面提供一种电池包危险预警方法，包括：

当本车的电池包发生撞击且电池包撞击等级达到撞击危险等级时，本车生成危险源定位数据发送给云端服务器；其中，所述危险源定位数据至少包括电池包发生撞击时车辆所处的位置；

所述云端服务器将所述危险源定位数据发送给各终端。

本发明第二方面提供一种电池包危险预警系统，包括云端服务器和电池包危险预警设备；其中，

所述电池包危险预警设备，用于在本车的电池包发生撞击且电池包撞击等级达到撞击危险等级时，生成危险源定位数据发送给云端服务器；其中，所述危险源定位数据至少包括电池包发生撞击时车辆所处的位置；

所述云端服务器，用于将所述危险源定位数据发送给各终端。

与现有技术相比，本发明提供的电池包危险预警方法及系统的有益效果如下：

本发明通过在本车的电池包发生撞击且电池包撞击等级达到撞击危险等级时，生成危险源定位数据发送给云端服务器，并通过云端服务器将发生电池包撞击的车辆的危险源定位数据发送给各终端，以使得各终端能获知发生电池包撞击危险的车辆位置，从而达到发生电池包潜在风险的车辆对其他终端进行风险预警的目的，进而提升整车出行服务质量。

附图说明

图1是本发明实施例提供的电池包危险预警方法的流程示意图；

图2是本发明提供的电池包危险预警系统的一个实施例的结构框图；

图3是本发明提供的电池包危险预警系统的另一个实施例的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，图1是本发明实施例提供的电池包危险预警方法的流程示意图。

具体的，本发明实施例提供的电池包危险预警方法，包括：

S10，当本车的电池包发生撞击且电池包撞击等级达到撞击危险等级时，本车生成危险源定位数据发送给云端服务器；其中，所述危险源定位数据至少包括电池包发生撞击时车辆所处的位置。

S12，所述云端服务器将所述危险源定位数据发送给各终端。

在本发明实施例中，终端包括但不限于车辆、智能充电桩、移动终端、监控终端等。具体实施时，各终端的通信模块(如蜂窝通信模块、无线通信模块)与云端服务器的通信模块进行数据交互。示例性的，当终端为车辆时，其他车辆通过接收云端服务器发送的危险源定位数据，获知发生电池包潜在危险的车辆位置，达到风险提醒和主动避撞的目的。当终端为智能充电桩时，智能充电桩通过云端服务器获得发生电池包潜在危险的车辆信息，并对请求充电的车辆进行识别，在识别到请求充电的车辆为发生电池包潜在危险的车辆时，采取主动避险的措施，如发出提示“检测到电池包危险，请不要充电”，拒绝为该车辆充电。

示例性的，电池包撞击检测可以是针对电池包底部的撞击情况进行检测。在每个车辆内均设置电池包底护板撞击感知系统，其通过与电池管理系统交互以辨识电池包底部是否发生撞击且其撞击是否会导致电池包的损坏甚至热失控风险，在检测到撞击等级达到撞击危险等级时置危险源信息并上报给电池包危险预警设备进行相应的处理。

其中，底护板撞击感知系统包括机械防护层、撞击力感知层和PVC防护层。机械防护层是电池包底部撞击被动防护必备，撞击力感知层是撞击力标尺，能够检测来自外部撞击力大小和位置上传给电池管理系统；PVC防护层起缓冲防护作用，保护撞击力感知层免受外部环境损坏。

其中，危险源定位数据应当包括车辆电池包底部发生撞击时所处的位置，以使得其他车辆能够获知危险源所在的位置及环境。示例性的还可以包括撞击地点、周边环境信息、电池包撞击位置、撞击等级、撞击时间等。

基于本发明实施例提供的技术方案，其通过对单个车辆的电池包撞击危险源进行识别定位，并通过云端服务器传递给各终端，以达到发生电池包潜在风险的车辆对其他终端进行风险预警的目的，从而提升整车出行服务质量。

在一种可选的实施方式中，所述终端为车辆，则在所述S12之后，还包括S14：

S14，其他车辆通过所述云端服务器接收到所述危险源定位数据后，根据所述危险源定位数据确认危险源范围，并在车辆位置处于所述危险源范围内时生成危险源预警。

在本发明实施例中，车辆与云端服务器通过通信模块(如5G模块)进行交互，使得其他所有车辆能通过云端服务器接收到某一车辆传递过来的危险源定位数据，从而使得其他车辆在将要驶入危险区域时，生成危险源预警。其中，危险源预警的方式可以是通过车辆的仪表提醒驾驶员谨慎驾驶或者主动减速避让，以达到预警避撞的目的。

示例性的，车辆通过内置的视觉系统，该视觉系统可以是前端感知传感器比如激光雷达等传感器；车辆会记录云端服务器转发过来的其他车辆的危险源定位数据，并结合视觉系统的侦测，行驶过程中会实时监测当前位置是否处于危险源范围内，并在行驶至危险源范围内时进行危险源预警。

在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：

S22，云端服务器响应于换电站服务器发送的电池包诊断数据，对电池包危险源定位记录表进行查询；

S23，当在所述电池包危险源定位记录表中未查询到任一车辆的危险源定位数据时，且根据所述电池包诊断数据确定对应的电池包撞击等级达到撞击危险等级时，生成危险源定位数据发送给所有车辆。

在本发明实施例中，电池包预警系统不仅包括车辆、云端服务器，还包括了换电站服务器，换电站服务器存储有各个车辆的电池包诊断数据。当车辆进换电站对电池包进行专项检查时，维修人员会针对电池包底部碰撞的损伤程度进行精确测量，包括撞击具体位置、损伤面积、变形深度以及内部损伤程度以确定电池包底部撞击等级，同时通过向车辆查询电池包撞击时的相关信息以确定车辆、电池包编号、撞击发生的时间和地点。维修人员对电池包进行诊断后，会将诊断结果，即电池包诊断数据发送给换电站服务器，换电站服务器将其发送给云端服务器。

在本发明实施例中，当车辆向云端服务器发送危险源定位数据后，云端服务器都会将该危险源定位数据存储至电池包危险源记录表中。同时，云端服务器每检测到一电池包诊断数据导入后，即对其存储器中存储的电池包危险源记录表进行查询，若在电池包危险源定位记录表未查询到任一车辆的危险源定位数据时，说明此时该车辆的电池包碰撞感知系统识别有误或发生故障，如未能检测到电池包碰撞或电池包碰撞等级识别有误，或者该车辆向云端服务器发送危险源定位数据时，通信链路出现异常。此时，云端服务器判定出现电池包撞击危险源遗漏，并在根据电池包维修数据判定对应的电池包发生碰撞危险时，生成危险源定位数据发送给所有车辆，以达到预警的目的。

在本发明实施例中，云端服务器不仅与车辆进行交互，还与换电站服务器进行交互，实现电池包诊断数据的共享，能避免出现电池包撞击危险而由于电池包碰撞感知系统异常而未进行危险源广播，进一步优化了电池包碰撞预警算法。

在一种可选的实施方式中，在S10“当本车的电池包发生撞击且电池包撞击等级达到撞击危险等级时，生成危险源定位数据发送给云端服务器”之后，还包括：

所述云端服务器响应于换电站服务器发送的本车电池包诊断数据，对车辆危险源定位记录表进行查询；其中，所述本车电池包诊断数据至少包括电池包编号、车号、电池包撞击位置、电池包撞击等级和电池包撞击时间；

当在所述车辆危险源定位记录表中查询到存在本车的危险源定位数据时，且所述本车的危险源定位数据中除电池包撞击等级，其他信息均与所述本车电池包诊断数据中的信息一致时，将所述本车电池包诊断数据发送给所述本车；

所述本车根据接收到的所述本车电池包诊断数据，根据所述本车电池包诊断数据对电池包撞击等级数据库进行更新；其中，所述电池包撞击等级数据库用于指示电池包受到的撞击力、撞击位置和撞击等级的对应关系。

可以理解的是，当车辆的电池包达到电池包撞击等级时，该车辆也会收到危险源预警，车主可能会联系换电站将其带到换电站进行检修，换电站的维修人员即对该电池包进行检查诊断，针对电池包底部碰撞的损伤程度进行精确测量，包括撞击具体位置、损伤面积、变形深度以及内部损伤程度以确定电池包撞击等级，同时也要记录车号、电池包编号、电池包撞击发生的时间和地点。

换电站的维修人员在完成电池包的碰撞损伤诊断工作后，即将电池包诊断数据发送给云端服务器。此时，云端服务器会查询车辆危险源定位记录表中是否有该车的危险源定位数据，其中，危险源定位数据应当包括有电池包撞击位置、撞击等级、电池包编号、车号、电池包发生撞击的地点和时间等等。

在一种可能的情况中，在该车的危险源定位数据中除电池包撞击等级，其他信息均与电池包诊断数据对比一致时，整车会基于电池包诊断数据中的撞击位置、变形量、变形深度以及内部损伤重新更新电池包撞击等级数据库。如由换电站诊断电池包碰撞情况为电池包右下角发生撞击，且属于撞击轻量危险等级；而电池包碰撞感知系统辨识其撞击位置为电池包右下角发生撞击，撞击力刚好达到撞击危险等级阈值，如撞击力达到10，此时认为该车辆的电池包碰撞感知系统识别撞击程度时计算偏高，实际检测到的撞击力未达到撞击危险等级阈值，则根据电池包诊断数据中的撞击位置、变形量、变形深度以及内部损伤重新对对电池包撞击等级数据库进行更新，由原先的电池包底部右下角撞击-撞击力10-电池包撞击危险等级，修改成电池包底部右下角撞击-撞击力10-电池包撞击轻量危险等级。在更新完电池包撞击等级数据库后，此时电池包撞击等级更新为电池包撞击轻量危险等级，同步将该信息更新到云端服务器，以使得云端服务器取消对该车危险源定位数据的广播。在本发明实施例中，能考虑到电池包碰撞感知系统识别不够精准的情况，结合电池包实际诊断数据，对电池包受到的撞击力、撞击位置和撞击等级的对应关系进行修正，使得电池包撞击等级数据库更加精准，从而使得后续的电池包碰撞检测更加精准，进而使得危险源识别更加准确。

在其他可能的情况中，当该车的危险源定位数据中除电池包撞击等级，其他信息均与电池包诊断数据不完全一致时(如电池包发生撞击时间、地点、车号中存在信息不一致)，此时认为换电站服务器导入电池包诊断数据中信息发生错误，则忽略该电池包诊断数据，不作信息下发处理。

在一种可选的实施方式中，所述危险源定位数据还包括电池包发生撞击时车辆所在位置的周边环境信息；

则，所述方法还包括：

当其他任一车辆行驶至所述危险源范围内时，判断当前周围环境是否与所述危险源定位数据中记录的车辆周边环境信息匹配，并在不匹配时取消危险源预警。

在本发明实施例中，还设置有危险源取消机制。具体的，当某一车辆在接收到另一车辆的危险源定位数据后，且行驶至危险源范围内，除了进行危险预警外，也会通过视觉系统对当前危险源进行辨识，若发现前方环境信息与发生电池包撞击的撞击环境信息不一致时，此时认为危险源定位数据定位的危险源信息有误，置位并取消危险源预警。

在一种可选的实施方式中，所述车辆在取消危险源预警的同时生成危险源取消信息发送给所述云端服务器；

所述云端服务器接收到所述危险源取消信息后，将所述危险源取消信息发送给所有车辆；

接收到危险源取消信息的车辆取消所述危险源预警。

在本发明实施例中，一旦某车辆确认取消危险源预警后，会同时生成危险源取消信息给云端服务器，经云端服务器处理再广播给所有车辆，以使得车辆接收到云端大数据取消危险源定位数据，整车清除该危险源预警，从而达到正确识别电池包危险预警的目的。

本发明实施例另一方面提供一种电池包危险预警系统，如图2所示，可以包括云端服务器和电池包危险预警设备；其中，

所述电池包危险预警设备，用于在本车的电池包发生撞击且电池包撞击等级达到撞击危险等级时，生成危险源定位数据发送给云端服务器；其中，所述危险源定位数据至少包括电池包发生撞击时车辆所处的位置；

所述云端服务器，用于将所述危险源定位数据发送给各终端。

在本发明实施例中，电池包危险预警设备可与车辆的感知系统进行交互，如电池包危险预警设备可与车辆的电池管理系统进行交互，以获知电池包的状态。具体的，参见图3，在本发明实施例中，车辆1内置的电池包底护板撞击感知系统能辨识来自电池包11受到的撞击力度，并由电池管理系统111对撞击力度进行辨识，在达到一阈值时发送危险源信息给电池包危险预警设备。

电池包危险预警设备12在接收到危险源信息后，对危险源信息进行处理，包括提取危险源信息中电池包发生撞击时车辆所处的位置、电池包撞击力度、电池包撞击等级、电池包撞击位置等，从而得到电池包定位数据并将其发送给云端服务器2，以使得云端服务器2与其他车辆1交互实现预警的目的。

具体的，电池包底护板撞击感知系统包括机械防护层112、撞击力感知层113和PVC防护层114。机械防护层112是电池包底部撞击被动防护必备，撞击力感知层113是撞击力标尺，能够检测来自外部撞击力大小和位置上传给电池管理系统；PVC防护层114起缓冲防护作用，保护撞击力感知层免受外部环境损坏。

在一种可选的实施方式中，所述终端为车辆，则所述电池包危险预警设备，还用于在接收到所述云端服务器发送的其他车辆的危险源定位数据时，根据所述危险源定位数据确定危险源范围，并在本车位置处于所述危险源范围内时生成危险源预警。

在一种可选的实施方式中，所述电池包危险预警系统还包括换电站服务器；

所述换电站服务器存储有车辆危险源定位记录表和电池包检修记录表，所述车辆危险源定位记录表记录有所有上传过的危险源定位数据；所述电池包检修记录表记录有所有车辆的电池包诊断数据；

则，所述云端服务器还用于：

响应于所述换电站服务器发送的电池包诊断数据信息，对所述电池包危险源定位记录表进行查询；

当在所述电池包危险源定位记录表中未查询到任一所述危险源定位数据时，且根据所述电池包诊断数据确定对应的电池包撞击等级达到撞击危险等级时，生成危险源定位数据发送给所述电池包危险预警设备。

参见图3，本发明实施例的云端服务器2还与换电站服务3进行交互。具体的，换电站服务器3会详细记录所有底部受到撞击的电池包诊断数据，该电池包诊断数据基于现场精密维修仪器测量导入换电站服务器3，换电站服务器3在导入电池包诊断数据后，还通过通信模块将电池包诊断数据上传给云端服务器2，云端服务器2处理后会群发给各车辆1/各电池包危险预警设备12，各电池包危险预警设备12会基于此数据进行电池包撞击危险识别算法的优化，进一步判断是否要调整电池包危险预警。

在一种可选的实施方式中，在所述电池包危险预警设备生成危险源定位数据发送给云端服务器之后，所述云端服务器还用于：

响应于换电站服务器发送的车辆的电池包诊断数据，对车辆危险源定位记录表进行查询；其中，所述电池包诊断数据至少包括电池包编号、车号、电池包撞击位置、电池包撞击等级和电池包撞击时间；

当在所述车辆危险源定位记录表中查询到所述电池包危险预警设备发送的危险源定位数据时，且查询到的所述危险源定位数据中除电池包撞击等级，其他信息均与接收到的所述电池包诊断数据中的信息一致时，将接收到的所述电池包诊断数据发送给所述发生电池包撞击的车辆；

且，所述电池包危险预警设备还用于根据接收到的所述电池包诊断数据，对电池包撞击等级数据库进行更新；其中，所述电池包撞击等级数据库用于指示电池包受到的撞击力、撞击位置和撞击等级的对应关系。

在一种可选的实施方式中，所述危险源定位数据还包括电池包发生撞击时车辆所在位置的周边环境信息；

则，所述电池包危险预警设备还用于：

获取车辆当前位置的周围环境，并判断当前周围环境是否与所述危险源定位数据中记录的车辆周边环境信息匹配，并在不匹配时取消危险源预警。

在一种可选的实施方式中，所述电池包危险预警设备还用于在取消危险源预警的同时生成危险源取消信息发送给所述云端服务器；

所述云端服务器还用于在接收到所述危险源取消信息后，将所述危险源取消信息发送给所有电池包危险预警设备；

接收到危险源取消信息的电池包危险预警设备取消所述危险源预警。

需说明的是，本发明实施例提供的电池包危险预警系统用于执行上述实施例的电池包危险方法的全部步骤和流程，两者的工作原理和有益效果一一对应，这里不再作过多的赘述。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种电池包危险预警方法，其特征在于，包括：

当本车的电池包发生撞击且电池包撞击等级达到撞击危险等级时，本车生成危险源定位数据发送给云端服务器；其中，所述危险源定位数据至少包括电池包发生撞击时车辆所处的位置；

所述云端服务器将所述危险源定位数据发送给各终端；

所述方法还包括：

所述云端服务器响应于换电站服务器发送的电池包诊断数据，对电池包危险源定位记录表进行查询；

当在所述电池包危险源定位记录表中未查询到任一车辆的危险源定位数据时，且根据所述电池包诊断数据确定对应的电池包撞击等级达到撞击危险等级时，生成危险源定位数据发送给所有车辆。

2.如权利要求1所述的电池包危险预警方法，其特征在于，所述终端包括车辆；则，所述方法还包括：

其他车辆通过所述云端服务器接收到所述危险源定位数据后，根据所述危险源定位数据确认危险源范围，并在车辆位置处于所述危险源范围内时生成危险源预警。

3.如权利要求1所述的电池包危险预警方法，其特征在于，在所述当本车的电池包发生撞击且电池包撞击等级达到撞击危险等级时，生成危险源定位数据发送给云端服务器之后，还包括：

所述云端服务器响应于换电站服务器发送的本车电池包诊断数据，对车辆危险源定位记录表进行查询；其中，所述本车电池包诊断数据至少包括电池包编号、车号、电池包撞击位置、电池包撞击等级和电池包撞击时间；

当在所述车辆危险源定位记录表中查询到存在本车的危险源定位数据时，且所述本车的危险源定位数据中除电池包撞击等级，其他信息均与所述本车电池包诊断数据中的信息一致时，将所述本车电池包诊断数据发送给所述本车；

所述本车根据接收到的所述本车电池包诊断数据，对电池包撞击等级数据库进行更新；其中，所述电池包撞击等级数据库用于指示电池包受到的撞击力、撞击位置和撞击等级的对应关系。

4.如权利要求1所述的电池包危险预警方法，其特征在于，所述危险源定位数据还包括电池包发生撞击时车辆所在位置的周边环境信息；

则，所述方法还包括：

当其他任一车辆行驶至所述危险源范围内时，判断当前周围环境是否与所述危险源定位数据中记录的车辆周边环境信息匹配，并在不匹配时取消危险源预警。

5.如权利要求4所述的电池包危险预警方法，其特征在于，所述车辆在取消危险源预警的同时生成危险源取消信息发送给所述云端服务器；

所述云端服务器接收到所述危险源取消信息后，将所述危险源取消信息发送给所有车辆；

接收到危险源取消信息的车辆取消所述危险源预警。

6.一种电池包危险预警系统，其特征在于，所述电池包危险预警系统包括云端服务器和电池包危险预警设备；其中，

所述电池包危险预警设备，用于在本车的电池包发生撞击且电池包撞击等级达到撞击危险等级时，生成危险源定位数据发送给云端服务器；其中，所述危险源定位数据至少包括车号和电池包发生撞击时车辆所处的位置；

所述云端服务器，用于将所述危险源定位数据发送给各终端；

所述电池包危险预警系统还包括换电站服务器；

则，所述云端服务器还用于：

响应于所述换电站服务器发送的电池包诊断数据信息，对电池包危险源定位记录表进行查询；

当在所述电池包危险源定位记录表中未查询到任一车辆的危险源定位数据时，且根据所述电池包诊断数据确定对应的电池包撞击等级达到撞击危险等级时，生成危险源定位数据发送给所述电池包危险预警设备。

7.如权利要求6所述的电池包危险预警系统，其特征在于，所述终端包括车辆，则，

所述电池包危险预警设备，还用于在接收到所述云端服务器发送的其他车辆的危险源定位数据时，根据所述危险源定位数据确定危险源范围，并在本车位置处于所述危险源范围内时生成危险源预警。

8.如权利要求6所述的电池包危险预警系统，其特征在于，所述换电站服务器存储有车辆危险源定位记录表和电池包检修记录表，所述车辆危险源定位记录表记录有所有上传过的危险源定位数据；所述电池包检修记录表记录有所有车辆的电池包诊断数据。

9.如权利要求6所述的电池包危险预警系统，其特征在于，在所述电池包危险预警设备生成危险源定位数据发送给云端服务器之后，所述云端服务器还用于：

响应于换电站服务器发送的车辆的电池包诊断数据，对车辆危险源定位记录表进行查询；其中，所述电池包诊断数据至少包括电池包编号、车号、电池包撞击位置、电池包撞击等级和电池包撞击时间；

当在所述车辆危险源定位记录表中查询到所述电池包危险预警设备发送的危险源定位数据时，且查询到的所述危险源定位数据中除电池包撞击等级，其他信息均与接收到的所述电池包诊断数据中的信息一致时，将接收到的所述电池包诊断数据发送给所述电池包危险预警设备；

且，所述电池包危险预警设备还用于根据接收到的所述电池包诊断数据，对电池包撞击等级数据库进行更新；其中，所述电池包撞击等级数据库用于指示电池包受到的撞击力、撞击位置和撞击等级的对应关系。