CN115294706A - 一种紧急车辆控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种紧急车辆控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆技术领域，该方法包括：响应于车辆紧急功能开启指令，生成紧急功能授权请求；所述车辆紧急功能开启指令包括车内乘客状态信息；向交通管理服务器发送所述紧急功能授权请求；以使所述交通管理服务器基于所述车内乘客状态信息进行紧急验证，得到紧急验证结果；接收所述交通管理服务器发送的所述紧急验证结果；在所述紧急验证结果指示紧急验证通过时，控制目标车辆开启紧急灯光装置。本发明能够在车内出现紧急情况时，使周围车辆进行有效避让，提高车辆通行效率。

Description

一种紧急车辆控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体为一种紧急车辆控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，当紧急情况发生时，一般可通过拨打相应的紧急电话进行求助；例如，当有人患病需要急救时，传统的急救可通过拨打急救电话120呼叫救护车，然后救护车到指定地点进行急救；在该紧急情况发生时，为了争取时间通常会自己驾车赶往医院，但路上其他车辆无法知道自己车上有需要急救的患者，无法做到有效避让，降低车辆通行效率。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺点与不足，本发明公开一种紧急车辆控制方法，能够在车内出现紧急情况下，周围车辆进行有效避让，提高车辆通行效率，节约时间。

响应于车辆紧急功能开启指令，生成紧急功能授权请求；所述车辆紧急功能开启指令包括车内乘客状态信息；

向交通管理服务器发送所述紧急功能授权请求；以使所述交通管理服务器基于所述车内乘客状态信息进行紧急验证，得到紧急验证结果；

接收所述交通管理服务器发送的所述紧急验证结果；

在所述紧急验证结果指示紧急验证通过时，控制目标车辆开启紧急灯光装置。

更进一步地，所述紧急验证结果包括目标紧急类型；

所述在所述紧急验证结果指示紧急验证通过时，控制目标车辆开启紧急灯光装置，包括：

基于预设的紧急类型与预设灯光信息的对应关系，确定与所述目标紧急类型对应的目标紧急灯光信息；

控制所述目标车辆开启所述紧急灯光装置，以使所述紧急灯光装置展示所述目标紧急灯光信息。

更进一步地，其特征在于，所述方法还包括：

在所述紧急类型为紧急就医类型的情况下，建立所述目标车辆对应的通信终端与医疗救治服务器之间的通信连接；

基于所述通信连接，将所述车内乘客状态信息发送至所述医疗救治服务器；

接收所述医疗救治服务器发送的救治指导信息；所述救治指导信息基于所述车内乘客状态信息确定。

更进一步地，其特征在于，所述方法还包括：

在所述紧急验证结果指示紧急验证通过的情况下，确定所述目标车辆的当前位置信息；

基于所述当前位置信息以及实时路况信息，确定与所述目标车辆对应的目标医疗救治机构。

更进一步地，所述方法还包括：

在所述交通管理服务器向道路监测服务器下发路况信息发送指令的情况下，接收所述道路监测服务器发送的实时路况信息。

更进一步地，所述方法还包括：

在所述紧急类型为危险求救类型的情况下，向公安系统发送报警信息；所述报警信息包括所述车内乘客状态信息。

更进一步地，所述响应于车辆紧急功能开启指令，生成紧急功能授权请求之前，所述方法还包括：

实时获取所述车内乘客状态信息；

基于所述车内乘客状态信息进行状态判断，得到状态判断结果；

在所述状态判断结果指示存在紧急状态的情况下，生成所述车辆紧急功能开启指令。

另一方面，本申请还提供一种紧急车辆控制方法装置，包括：

生成模块，用于响应于车辆紧急功能开启指令，生成紧急功能授权请求；所述车辆紧急功能开启指令包括车内乘客状态信息；

发送模块，用于向交通管理服务器发送所述紧急功能授权请求；以使所述交通管理服务器基于所述车内乘客状态信息进行紧急验证，得到紧急验证结果；

接收模块，用于接收所述交通管理服务器发送的所述紧急验证结果；

控制模块，用于在所述紧急验证结果指示紧急验证通过时，控制目标车辆开启紧急灯光装置。

第三方面，本申请还提供一种电子设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上所述的一种紧急车辆控制方法。

第四方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行如上所述的一种紧急车辆控制方法。

实施本发明，具有如下有益效果：

本申请通过响应紧急功能开启指令，生成紧急功能授权请求，其中车辆紧急功能指令包括车内乘客状态信息，向交通管理服务器发送紧急功能授权请求，车身处理器接收紧急验证结果，在紧急验证结果指示紧急验证通过时，控制目标车辆开启紧急灯光装置，能够对周围车辆进行警示，周围车辆进行有效避让，提高紧急车辆的通行效率；交通管理人员基于车内乘客状态信息确定紧急验证结果，防止任意车辆随意开启紧急灯光装置，产生交通事故，提高道路行驶的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本发明实施例提供的紧急车辆控制方法流程图；

图2为本发明实施例提供的紧急就医协助方法流程图；

图3为本发明实施例提供的自动生成车辆紧急功能开启指令方法流程图；

图4为本发明实施例提供的紧急车辆控制装置结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

本实施例中，本发明所要解决的技术问题能够在车内出现紧急情况下，周围车辆进行有效避让，参照图1，该方法包括：

S110：响应于车辆紧急功能开启指令，生成紧急功能授权请求；车辆紧急功能开启指令包括车内乘客状态信息；

本实施例的执行主体为车身控制器，车身控制器接收车辆紧急功能开启指令，生成紧急功能授权请求，车辆紧急功能开启指令可以通过车身控制器自动触发生成，也可以通过人为触发生成，用户通过中控屏或者移动终端触发，车身控制器识别车内乘客状态信息，在确定有紧急状态的情况下自动生成车辆紧急功能开启指令；另外，可在车辆各个座椅的侧方设置按钮，用户按下按钮，生成车辆紧急功能开启指令；车内状态信息包括车内视频监控信息、音频信息以及生命体征数据等，车内监控录像与音频信息可通过车内监控设备获取，生命体征数据可通过车内体征监测设备检测采集。

S120：向交通管理服务器发送紧急功能授权请求；以使交通管理服务器基于车内乘客状态信息进行紧急验证，得到紧急验证结果；

向交通管理服务器发送给紧急功能授权请求，交通管理服务器接收紧急功能授权请求，可根据车内乘客状态信息进行紧急验证，判断车内是否存在紧急情况，得到紧急验证结果。

S130：接收交通管理服务器发送的紧急验证结果；

S140：在紧急验证结果指示紧急验证通过时，控制目标车辆开启紧急灯光装置；

在紧急验证结果指示紧急验证通过时，车身控制器控制目标车辆开启紧急灯光装置，紧急灯光装置开启的灯光在验证未通过时开启是违法行为，容易在车辆驾驶中造成安全隐患，因此需要在经过交通管理部门授权的情况下才能够开启紧急灯光装置，在一些实施方式中，在当前路段交通规则允许的情况下，如在允许鸣笛的路段，可以采用紧急鸣笛加上紧急灯光信息的方式对周围车辆进行警示，紧急鸣笛类似于救护车在行驶时所发出的紧急提示声，紧急灯光装置能够发出不同灯语的灯光，避免在一些禁止鸣笛的特殊路段鸣叫而带来影响。紧急灯光装置能够发出不同灯语的灯光能够对周围车辆进行警示，周围车辆进行有效避让，提高紧急车辆的通行效率；交通管理人员基于车内乘客状态信息确定紧急验证结果，防止任意车辆随意开启紧急灯光装置，发生交通事故，提高道路行驶的安全性。

在一种实施方式中，紧急验证结果包括目标紧急类型；步骤S140包括：

S141：基于预设的紧急类型与预设灯光信息的对应关系，确定与目标紧急类型对应的目标紧急灯光信息；

预先建立多个预设的紧急类型与预设灯光信息的对应关系，多个预设的紧急类型包括需要紧急就医类型、紧急求救类型以及车辆失控的情况，针对不同的紧急类型对应设置不同灯语的紧急灯光，例如，当前的紧急类型即目标紧急类型为紧急就医的类型，在灯光上显示“紧急就医，注意避让”等字样，目标紧急类型为紧急求救情况下，在紧急灯光信息上显示“车中有歹徒，请求支援”，等字样，当目标紧急类型为车辆失控的情况下，在紧急灯光信息上显示“车辆失控，注意避让”等字样，同时将该字样采用语音播报，提示周围车辆进行避让，根据预设的紧急类型与预设的灯光信息的对应关系，确定与目标紧急类型对应的目标紧急灯光信息；另外，在紧急类型为紧急就医的情况下，除展示目标紧急灯光信息之外，在当前路段交通规则允许的情况下还可以紧急鸣笛，紧急鸣笛类似于医院急救护车救治途中所发出的声响，防止周围车辆未观察到目标车辆所展示的目标紧急灯光信息，而导致周围车辆未作出让行动作，延长目标车辆行驶时间。

S142：控制目标车辆开启紧急灯光装置，以使紧急灯光装置展示目标紧急灯光信息；

确定与目标紧急类型对应的紧急灯光信息，控制目标车辆开启紧急灯光装置，展示目标紧急灯光信息，目标紧急灯光信息让周围车辆以及行人了解目标车辆的紧急类型，从而作出避让等辅助行为，提高目标车辆的行驶速度以及道路驾驶的安全性。另外，若目标紧急类型为紧急就医类型的情况下，目标车辆展示出目标紧急灯光信息，目标车辆周围的车辆以及行人中存在医护人员，在发现目标紧急灯光信息时，也可上前提供专业救治，提高病患的救治成功率。

在一种实施方式中，如图2所示的在紧急类型为紧急就医的情况下的方法流程图，方法还包括：

S210：在紧急类型为紧急就医类型的情况下，建立目标车辆对应的通信终端与医疗救治服务器之间的通信连接；

在紧急类型为紧急就医类型的情况下，目标车辆中有病患，在把病患到达医院的途中需要专业的救治指导，因此建立目标车辆对应的通信终端与医疗救治服务器之间的通信连接，目标车辆能够与医疗救治机构进行语音、视频通话等。

S220：基于通信连接，将车内乘客状态信息发送至医疗救治服务器；

基于通信连接，将车内乘客状态信息发送至医疗救治服务器，车内乘客状态信息包括车内监控录像、音频信息以及乘客的生命体征数据，医疗救治服务器对应的救治人员能够与目标车辆进行视频通话，在视频通话中能够了解到病患的基本状态信息，比如病患的受伤类型、部位，以及是否处于昏迷状态，是否有意识；通过生命体征数据了解病患的心率、脉搏、血压、呼吸和血氧等。

S230：接收医疗救治服务器发送的救治指导信息；救治指导信息基于车内乘客状态信息确定。

救治人员基于车内乘客状态信息通过视频通话对目标车辆中的乘客发送救治指导信息，车内其他乘客基于救治指导信息对病患展开救治，利用到达治疗救治机构前的时间，对病患进行救治，保证抢救黄金时间，提高病患的救治成功率。

在一种实施方式中，方法还包括：

S310：在紧急验证结果指示紧急验证通过的情况下，确定目标车辆的当前位置信息；

S320：基于当前位置信息以及实时路况信息，确定与目标车辆对应的目标医疗救治机构；

在紧急验证结果指示紧急验证通过的情况下，确定目标车辆的位置信息，结合实时路况信息，选择与目标车辆耗时最短的医疗救治机构，防止遇到堵车等交通情况，缩短到达医疗救治机构的时间，进一步的提高病患的救治成功率。

在一种方式中，方法还包括：

S410：在交通管理服务器向道路监测服务器下发路况信息发送指令的情况下，接收道路监测服务器发送的实时路况信息；

在交通紧急验证结果指示紧急验证通过的情况下，交通管理服务器向道路检测服务器下发路况信息发送指令，使得目标车辆接收道路检测服务器发送的实时路况信息，通过实时路况信息能够了解周围路况，帮助目标车辆选择一条耗时最少的行程路线。

在一种实施方式中，方法还包括：

S420：在紧急类型为危险求救类型的情况下，向公安系统发送报警信息；报警信息包括车内乘客状态信息；

在紧急类型为危险求救类型的情况下，向公安系统发送报警信息，报警信息包括车内乘客状态信息，比如车内乘客人数，车内乘客目前状态，是否有人受伤，以及歹徒人数等；报警信息还应该包括目标车辆的标识信息，比如车牌号等，目标车辆的位置信息，便于公安系统进行追踪，定位。另外，用于生成车辆紧急功能开启指令的按钮在车上的各个座椅以及后备箱均设置，按钮上设有防误触装置，若是车内遭遇歹徒，直接按下按钮，生成车辆紧急功能开启指令，车内不会有任何提示，歹徒无法得知目标车辆是否已经报警，保证乘客的安全；若被困在后备厢，也能将按下后备箱中的按钮，实现自救，保证乘客的人身安全。

在一种可实施方式中，方法还包括：

S510：在紧急类型为车辆失控类型的情况下，确定目标车辆的当前位置信息；

S520：基于当前位置信息以及实时路况信息，确定与目标车辆对应的目标行驶终点；

在紧急类型为车辆失控的情况下，基于目标车辆的当前位置信息以及时路况信息，确定目标行驶终点，目标行驶终端为一个空旷地区，且目标车辆在行驶至目标行驶终点的途径也需要较为空旷的路段，在这过程中，交通管理部门进行协助，最大程度减少事故的发生。

在一种实施方式中，参照图3，在响应于车辆紧急功能开启指令，生成紧急功能授权请求之前，方法还包括：

S610：实时获取车内乘客状态信息；

实时获取车内乘客状态信息，车内状态信息包括车内监控录像以及音频信息等，可通过行车记录仪获取，或者车内摄像头获取，生命体征数据由车内体征监测设备检测，均是日常行驶所要采集的数据，因此实时获取车内乘客状态信息并不会影响车身控制器的处理压力。

S620：基于车内乘客状态信息进行状态判断，得到状态判断结果；

车身控制器对车内乘客状态信息进行图像识别，或者语义识别，基于生命体征数据进行分析，基于图像识别、音频信息的语义识别以及生命体征数据的综合分析，得到状态判断结果。

S630：在状态判断结果指示存在紧急状态的情况下，生成车辆紧急功能开启指令；

在状态判断结果指示存在紧急状态的情况下，车身控制器自动生成车辆紧急功能开启指令，防止出现紧急情况，乘客因慌乱而忘记按钮的存在，车身控制器自动生成车辆紧急功能开启指令。

本实施例还提供一种紧急车辆控制装置，该装置能够实现上述所有方法步骤，参照图4，该装置包括：

生成模块710，用于响应于车辆紧急功能开启指令，生成紧急功能授权请求；车辆紧急功能开启指令包括车内乘客状态信息；

发送模块720，用于向交通管理服务器发送紧急功能授权请求；以使交通管理服务器基于车内乘客状态信息进行紧急验证，得到紧急验证结果；

接收模块730，用于接收交通管理服务器发送的紧急验证结果；

控制模块740，用于在紧急验证结果指示紧急验证通过时，控制目标车辆开启紧急灯光装置。

在一种实施方式中，控制模块740还包括：

第一确定模块，用于基于预设的紧急类型与预设灯光信息的对应关系，确定与目标紧急类型对应的目标紧急灯光信息；紧急验证结果包括目标紧急类型；

第一控制模块，用于控制目标车辆开启紧急灯光装置，以使紧急灯光装置展示目标紧急灯光信息。

在一种实施方式中，紧急车辆控制装置还包括：

连接模块，用于在紧急类型为紧急就医类型的情况下，建立目标车辆对应的通信终端与医疗救治服务器之间的通信连接；

第一发送模块，用于基于通信连接，将车内乘客状态信息发送至医疗救治服务器；

第二确定模块，用于接收医疗救治服务器发送的救治指导信息；救治指导信息基于车内乘客状态信息确定。

在一种实施方式中，紧急车辆控制装置还包括：

第三确定模块，用于在紧急验证结果指示紧急验证通过的情况下，确定目标车辆的当前位置信息；

第四确定模块，用于基于当前位置信息以及实时路况信息，确定与目标车辆对应的目标医疗救治机构。

在一种实施方式中，紧急车辆控制装置还包括：

第一接收模块，用于在交通管理服务器向道路监测服务器下发路况信息发送指令的情况下，接收道路监测服务器发送的实时路况信息。

在一种实施方式中，紧急车辆控制装置还包括：

第二发送模块，用于在紧急类型为危险求救类型的情况下，向公安系统发送报警信息；报警信息包括车内乘客状态信息。

在一种实施方式中，紧急车辆控制装置还包括：

获取模块，用于实时获取车内乘客状态信息；

判断模块，用于基于车内乘客状态信息进行状态判断，得到状态判断结果；

第一生成模块，用于在状态判断结果指示存在紧急状态的情况下，生成车辆紧急功能开启指令。

实施本实施例，具有如下效果：

1.本实施例通过响应紧急功能开启指令，生成紧急功能授权请求，其中车辆紧急功能指令包括车内乘客状态信息，向交通管理服务器发送紧急功能授权请求，车身处理器接收紧急验证结果，在紧急验证结果指示紧急验证通过时，控制目标车辆开启紧急灯光装置，能够对周围车辆进行警示，周围车辆进行有效避让，提高紧急车辆的通行效率；交通管理人员基于车内乘客状态信息确定紧急验证结果，防止任意车辆随意开启紧急灯光装置，产生交通事故，提高道路行驶的安全性。

2.本实施例在目标车辆需要紧急就医的情况下，并且接收交通管理服务器发送的实时道路检测信息，基于目标车辆当前位置信息与实时道路检测信息能够确定目标车辆耗时最短的医疗救治机构，防止遇到堵车等交通情况，缩短到达医疗救治机构的时间，进一步的提高病患的救治成功率。

3.本实施例同样可以运用在紧急求救的情况下，当车内遭遇歹徒，在紧急验证通过的情况下，向公安系统发送报警信息，保证乘客的人身安全。

本发明的实施例还提供了一种电子设备，电子设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如方法实施例中的一种紧急车辆控制方法。

本发明的实施例还提供了一种存储介质，存储介质可设置于服务器之中以保存用于实现方法实施例中一种紧急车辆控制方法的至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由该处理器加载并执行以实现上述方法实施例提供的一种紧急车辆控制方法。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络的多个网络服务器中的至少一个网络服务器。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

上述说明已经充分揭露了本发明的具体实施方式。需要指出的是，熟悉该领域的技术人员对本发明的具体实施方式所做的任何改动均不脱离本发明的权利要求书的范围。相应地，本发明的权利要求的范围也并不仅仅局限于前述具体实施方式。

Claims (10)

1.一种紧急车辆控制方法，其特征在于，包括：

响应于车辆紧急功能开启指令，生成紧急功能授权请求；所述车辆紧急功能开启指令包括车内乘客状态信息；

向交通管理服务器发送所述紧急功能授权请求；以使所述交通管理服务器基于所述车内乘客状态信息进行紧急验证，得到紧急验证结果；

接收所述交通管理服务器发送的所述紧急验证结果；

在所述紧急验证结果指示紧急验证通过时，控制目标车辆开启紧急灯光装置。

2.根据权利要求1所述的一种紧急车辆控制方法，其特征在于，所述紧急验证结果包括目标紧急类型；

所述在所述紧急验证结果指示紧急验证通过时，控制目标车辆开启紧急灯光装置，包括：

基于预设的紧急类型与预设灯光信息的对应关系，确定与所述目标紧急类型对应的目标紧急灯光信息；

控制所述目标车辆开启所述紧急灯光装置，以使所述紧急灯光装置展示所述目标紧急灯光信息。

3.根据权利要求1所述的一种紧急车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述紧急类型为紧急就医类型的情况下，建立所述目标车辆对应的通信终端与医疗救治服务器之间的通信连接；

基于所述通信连接，将所述车内乘客状态信息发送至所述医疗救治服务器；

接收所述医疗救治服务器发送的救治指导信息；所述救治指导信息基于所述车内乘客状态信息确定。

4.根据权利要求1所述的一种紧急车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述紧急验证结果指示紧急验证通过的情况下，确定所述目标车辆的当前位置信息；

基于所述当前位置信息以及实时路况信息，确定与所述目标车辆对应的目标医疗救治机构。

5.根据权利要求1或4所述的一种紧急车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述交通管理服务器向道路监测服务器下发路况信息发送指令的情况下，接收所述道路监测服务器发送的实时路况信息。

6.根据权利要求1所述的一种紧急车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述紧急类型为危险求救类型的情况下，向公安系统发送报警信息；所述报警信息包括所述车内乘客状态信息。

7.根据权利要求1所述的一种紧急车辆控制方法，其特征在于，所述响应于车辆紧急功能开启指令，生成紧急功能授权请求之前，所述方法还包括：

实时获取所述车内乘客状态信息；

基于所述车内乘客状态信息进行状态判断，得到状态判断结果；

在所述状态判断结果指示存在紧急状态的情况下，生成所述车辆紧急功能开启指令。

8.一种紧急车辆控制装置，其特征在于，包括：

生成模块，用于响应于车辆紧急功能开启指令，生成紧急功能授权请求；所述车辆紧急功能开启指令包括车内乘客状态信息；

发送模块，用于向交通管理服务器发送所述紧急功能授权请求；以使所述交通管理服务器基于所述车内乘客状态信息进行紧急验证，得到紧急验证结果；

接收模块，用于接收所述交通管理服务器发送的所述紧急验证结果；

控制模块，用于在所述紧急验证结果指示紧急验证通过时，控制目标车辆开启紧急灯光装置。

9.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一项所述的一种紧急车辆控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行如权利要求1至7任一项所述的一种紧急车辆控制方法。

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