CN115290753A - 一种带有超声波探伤功能的卧式复合数控车床 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带有超声波探伤功能的卧式复合数控车床,涉及数控车床技术领域,包括车床本体,所述车床本体上的底座的背面上方设有安装架,所述底座上方的一端设有超声波探伤仪,所述安装架内可调节设有轨道,所述轨道上滑动设有滑板,所述滑板的一侧与所述轨道的一端内部通过气缸装配连接,该带有超声波探伤功能的卧式复合数控车床通过在安装架内设置调节带,调节带上用于设置探头,便于通过调节带进行自动探伤操作,同时通过在探头运动方向的前后两侧分别设置上料块和卸料块,使得气缸推动滑板在轨道上运动的同时,上料块和卸料块随之同步运动,便于进行耦合剂的自动上料和清洁操作,节省了工作人员人工清理的劳动力。
Description
技术领域
本发明涉及数控车床技术领域,具体涉及一种带有超声波探伤功能的卧式复合数控车床。
背景技术
超声波自动探伤是指使用超声波自动探伤设备进行探伤检测,探伤设备通过探头发出超声波,通过超声波在钢管内部传播遇到空气会发生反射与折射原理来获取伤形信号,如果有缺陷会有反射回波,探头会捕捉到,依次在显示屏上体现出来就能判断是否有缺陷形成;
现有技术中,如中国专利号为:CN112916887B的一种卧式复合数控车床,一种卧式复合数控车床,包括底座、车床本体与减震机构,所述车床本体包括操作室、显示屏以及控制按钮,所述操作室的内表面的两侧靠近下端的位置均开设有第一滑槽,且第一滑槽的内部滑动连接有第一滑板,所述两组第一滑板之间固定连接有安装框,且安装框的下端外表面固定连接有第二滑板,所述操作室的内表面与第二滑板的连接处开设有第二滑槽,且第二滑板位于第二滑板的内部,所述安装筒的上端外表面与车床本体固定连接。本发明,能够有效的对加工过程中产生的碎屑进行有效的收集阻挡,便于工作人员清理,同时提高了装置的安全性,并且能够有效减缓车床本体在运行过程中产生的震动,从而减少噪音的产生。
但现有技术中,当数控机床出现故障,且工作人员无法从外部观察处故障的位置时,可通过超声波探伤仪对数控机床的内部进行探伤操作,而一般符合数控机床不具备完整的探伤机构,通常需要工作人员将需要探伤的部位拆卸并移动至超声波探伤装置处进行探伤处理,该步骤较为烦琐,较大消耗了工作人员的劳动力,给人们的使用带来不便,且在探伤前需要在探伤部位涂抹耦合剂,如机油等,待探伤结束后还需要进行人工清除,使得操作步骤更加烦琐。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种带有超声波探伤功能的卧式复合数控车床,包括车床本体,所述车床本体上的底座的背面上方设有安装架,所述底座上方的一端设有超声波探伤仪,所述安装架内可调节设有轨道,所述轨道上滑动设有滑板,所述滑板的一侧与所述轨道的一端内部通过气缸装配连接,所述滑板上方设有探伤机构,所述探伤机构包括调节带和探头,所述探头通过探头绳与超声波探伤仪连通设置,所述探头上设有试块,所述试块的外侧面用于与所述车床本体上待探伤部位的表面滑动接触,所述探头通过连接块与所述调节带的一端装配连接,所述连接块的外侧可调节设有上料块和卸料块,所述上料块与卸料块分别用于对待探伤部位在探伤前涂抹耦合剂和在探伤后擦除耦合剂,所述探头与所述探头绳可拆卸装配。
优选的,所述滑板的上方设有耦合剂储存盒,所述耦合剂储存盒分别通过连接管与上料块和卸料块连通设置,所述连接块的外侧联动设有固定环,所述连接块与所述调节带的下端转动连接,所述上料块和卸料块对称设置在固定环上,所述上料块设置在所述探头移动轨迹的正前方,所述上料块内设有上料机构,所述卸料块内设有擦拭机构。
优选的,所述上料机构包括上料辊和上料管,所述上料块的下方设有开口,所述上料辊的两端转动设置在所述上料管的下方,所述上料块下方的边缘处设有毛刷,设置在所述上料块上的连接管一端贯穿所述上料块的上方并与所述上料管上端连通设置,所述滑板上设有第一水泵,所述连接管的一端通过第一水泵与耦合剂储存盒连通设置。
优选的,所述擦拭机构包括清洁盒和螺旋轴,所述清洁盒设置在所述卸料块的下方,所述清洁盒的下方设有刮板,所述刮板的开口处设置在所述卸料块的运行方向上,所述螺旋轴转动设置在所述清洁盒内部远离所述刮板的一侧上,与所述卸料块内部连通设置的连接管一端贯穿设置在所述清洁盒内部并连通设置在所述清洁盒的一端,所述耦合剂储存盒上连通有第二水泵,设置在所述卸料块上的连接管一端通过第二水泵与耦合剂储存盒内部连通设置。
优选的,所述螺旋轴上方和前侧上方的清洁盒上设有弧形挡板,所述弧形挡板的内壁与所述螺旋轴外壁滑动装配,所述螺旋轴通过外部电机驱动,所述卸料块的下方两侧对称设有限位板。
优选的,所述上料块和卸料块的上方分别通过弹簧设有顶板,所述顶板的一侧与所述固定环的侧壁固定连接,所述上料块和卸料块的侧壁与所述固定环的外壁上下滑动装配,所述调节带的下端内部设有第二电机,所述连接块通过第二电机驱动。
优选的,所述连接块的内部设有导线管,所述导线管上端贯穿所述连接块上方的一侧并延伸外在,所述探头绳的一端与所述导线管的上端螺纹电性连通,所述导线管的下端设置在所述连接块的内部下方,所述探头上端的接线端与所述导线管的下端螺纹电性连通。
优选的,所述调节带包括固定杆和多节调节杆,多个所述调节杆之间的端面转动连接,所述固定杆的下端与所述滑板转动连接,设置在最下方的调节杆下端与所述固定杆上端转动连接,所述固定杆与调节杆之间、调节杆与调节杆之间均通过第一电机驱动。
优选的,所述安装架内设有装配槽,所述装配槽的内部下方设有剪式升降机,所述剪式升降机的上方与所述轨道的下方装配连接。
优选的,所述底座的背面上方设有背板,所述背板上折叠设有防护盖,所述安装架设置在所述底座上的主轴架体和刀具架体与所述背板之间。
本发明的有益效果如下:
1.本发明通过在试块运动方向的前后两侧分别设置上料块和卸料块,使得气缸推动滑板在轨道上运动的同时,上料块和卸料块随之同步运动,在探头探伤前,上料块便在滑动时将耦合剂均匀涂抹在待探伤位置处,当探头移走后的位置,通过卸料块对涂抹在探伤位置处的耦合剂进行清除,实现对耦合剂的自动涂抹操作,同时在探伤完成后能及时清理,避免堆积滴落导致需要在后续进行大面积清理工作,从而节省了工作人员人工清理的劳动力,同时保证了探伤位置的整洁。
2.本发明通过在上料块和卸料块的上方设置弹簧,当遇到前后不是刚好水平位置处时,上料块与卸料块均能与待探伤位置的表面进行有效的接触,分别实现对耦合剂的均匀涂抹或擦拭的操作,大大降低了漏涂或没有擦拭的情况,从而给探头的探伤准确性提供保证。
3.本发明通过设置的可升降轨道和调节带的配合,当不使用时,可对每个节点的第一电机进行控制,使得第一电机带动调节带折叠收缩至最小,然后转动整个调节带,使得调节带的下端与滑板之间旋转至合适角度,从而便于将对调节带进行收缩至安装架内,大大降低了调节带和调节带一端的探头所占用的空间。
4.本发明通过对探头与探头绳进行拆卸装配,便于工作人员对探头进行更换,从而适应不同尺寸大小位置的待探伤位置的装置,使得适用范围更加广泛。
附图说明
图1是本发明的立体图;
图2是本发明的安装架内部结构立体图;
图3是本发明的调节带立体图;
图4是本发明的图3中A处结构放大示意图;
图5是本发明的上料块与卸料块仰视图;
图6是本发明的卸料块内部结构前视图;
图7是本发明的卸料块内部结构右视图;
图8是本发明的上料块内部结构前视图;
图9是本发明的连接块与导线管装配结构示意图。
图中:1、车床本体;2、底座;3、安装架;4、超声波探伤仪;5、轨道;6、滑板;7、气缸;8、调节带;9、探头;10、探头绳;11、试块;12、连接块;13、上料块;14、卸料块;15、耦合剂储存盒;16、连接管;17、固定环;18、上料辊;19、上料管;20、第一水泵;21、清洁盒;22、螺旋轴;23、刮板;24、第二水泵;25、弧形挡板;26、限位板;27、弹簧;28、顶板;30、导线管;31、固定杆;32、调节杆;33、第一电机;34、装配槽;35、剪式升降机;36、背板;37、防护盖;38、主轴架体;40、刀具架体。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的,而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用,并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
实施例一:
请参阅图1-图9,本发明提供一种技术方案:一种带有超声波探伤功能的卧式复合数控车床,包括车床本体1,车床本体1上的底座2的背面上方设有安装架3,底座2上方的一端设有超声波探伤仪4,安装架3内可调节设有轨道5,轨道5上滑动设有滑板6,滑板6的一侧与轨道5的一端内部通过气缸7装配连接,滑板6上方设有探伤机构,探伤机构包括调节带8和探头9,探头9通过探头绳10与超声波探伤仪4连通设置,探头9上设有试块11,试块11的外侧面用于与车床本体1上待探伤部位的表面滑动接触,探头9通过连接块12与调节带8的一端装配连接,连接块12的外侧可调节设有上料块13和卸料块14,上料块13与卸料块14分别用于对待探伤部位在探伤前涂抹耦合剂和在探伤后擦除耦合剂,探头9与探头绳10可拆卸装配,当车床本体1出现故障时,工作人员可将车床本体1上安装架3内的轨道5进行提升,使得滑动设置在轨道5上的探伤机构上端延伸出安装架3,通过对调节带8和气缸7的调节,使得调节带8下端的探头9移动至待探伤位置处的上方,使得探头9下方的试块11与探伤位置进行贴合,通过在试块11运动方向的前后两侧分别设置上料块13和卸料块14,使得气缸7推动滑板6在轨道5上运动的同时,上料块13和卸料块14随之同步运动,在探头9探伤前,上料块13便在滑动时将耦合剂均匀涂抹在待探伤位置处,当探头9移走后的位置,通过卸料块14对涂抹在探伤位置处的耦合剂进行清除,实现对耦合剂的自动涂抹操作,同时在探伤完成后能及时清理,避免堆积滴落导致需要在后续进行大面积清理工作,从而节省了工作人员人工清理的劳动力,同时保证了探伤位置的整洁,通过探头9向待探伤位置的装置内部发射超声波,超声波反射与折射的信号被探头9捕捉并通过探头绳10将信号传递给超声波探伤仪4,并在超声波探伤仪4上转换为数据进行显示,便于工作人员进行观察,通过对探头9与探头绳10进行拆卸装配,便于工作人员对探头9进行更换,从而适应不同尺寸大小位置的待探伤位置的装置,使得适用范围更加广泛。
滑板6的上方设有耦合剂储存盒15,耦合剂储存盒15分别通过连接管16与上料块13和卸料块14连通设置,连接块12的外侧联动设有固定环17,连接块12与调节带8的下端转动连接,上料块13和卸料块14对称设置在固定环17上,上料块13设置在探头9移动轨迹的正前方,上料块13内设有上料机构,卸料块14内设有擦拭机构,通过在滑板6上设置耦合剂储存盒15,便于对耦合剂进行储存,上料时通过上料机构将耦合剂从连接管16导入至上料块13内,并从上料块13与装置的接触面溢出并在移动过程中进行均匀涂抹,且上料块13设置在探头9运行轨迹的正前方,使得探头9移动至探伤位置时,装置的表面刚好就涂抹有耦合剂,而设置在探头9后方的卸料块14则通过擦拭机构对耦合剂进行擦拭,避免耦合剂过多导致四处流动的可能性,擦拭后的耦合剂则通过与卸料块14连通的连接管16导入耦合剂储存盒15内,避免了对耦合剂的浪费。
上料机构包括上料辊18和上料管19,上料块13的下方设有开口,上料辊18的两端转动设置在上料管19的下方,上料块13下方的边缘处设有毛刷,设置在上料块13上的连接管16一端贯穿上料块13的上方并与上料管19上端连通设置,滑板6上设有第一水泵20,连接管16的一端通过第一水泵20与耦合剂储存盒15连通设置,使用上料块13进行上料时,通过启动第一水泵20,将耦合剂储存盒15内部的耦合剂缓慢且少量的通过连接管16导入上料管19内,在上料块13滑动运行过程中,上料辊18的外壁与待探伤位置的表面进行滚动接触,接触时,落在上料辊18上的耦合剂随着上料辊18的滚动均匀涂抹在待探伤位置的表面上,便于后面使用探头9进行探伤操作。
擦拭机构包括清洁盒21和螺旋轴22,清洁盒21设置在卸料块14的下方,清洁盒21的下方设有刮板23,刮板23的开口处设置在卸料块14的运行方向上,螺旋轴22转动设置在清洁盒21内部远离刮板23的一侧上,与卸料块14内部连通设置的连接管16一端贯穿设置在清洁盒21内部并连通设置在清洁盒21的一端,耦合剂储存盒15上连通有第二水泵24,设置在卸料块14上的连接管16一端通过第二水泵24与耦合剂储存盒15内部连通设置,在探头9移走后的位置处使用卸料块14进行卸料时,随着卸料块14的移动,刮板23将多余的耦合剂进行刮除,刮落的耦合剂随着移动进入清洁盒21内部,随着耦合剂的堆积越来越多,耦合剂向清洁盒21内部的螺旋轴22处移动,当耦合剂与螺旋轴22接触时,螺旋轴22转动将耦合剂带入至螺旋轴22内部,并随着螺旋轴22的转动将耦合剂依次运送至螺旋轴22的一端,且连接管16的下端设置在螺旋轴22一端位置处的耦合剂上,通过启动第二水泵24,便于将多余的耦合剂通过连接管16运输至耦合剂储存盒15内进行储存,避免对耦合剂的浪费。
螺旋轴22上方和前侧上方的清洁盒21上设有弧形挡板25,弧形挡板25的内壁与螺旋轴22外壁滑动装配,螺旋轴22通过外部电机驱动,卸料块14的下方两侧对称设有限位板26,通过设置的限位板26,便于将耦合剂向中心位置处靠拢,便于通过刮板23将耦合剂刮入清洁盒21内部,通过在螺旋轴22的上方设置弧形挡板25,便于将设置在螺旋轴22上的耦合剂进行限位,有效增加了耦合剂在运输过程中与螺旋轴22的接触面积,从而增加了运输效率。
上料块13和卸料块14的上方分别通过弹簧27设有顶板28,顶板28的一侧与固定环17的侧壁固定连接,上料块13和卸料块14的侧壁与固定环17的外壁上下滑动装配,调节带8的下端内部设有第二电机,连接块12通过第二电机驱动,通过在上料块13和卸料块14的上方设置弹簧27,当遇到前后不是刚好水平位置处时,上料块13与卸料块14均能与待探伤位置的表面进行有效的接触,分别实现对耦合剂的均匀涂抹或擦拭的操作,大大降低了漏涂或没有擦拭的情况,从而给探头9的探伤准确性提供保证。
连接块12的内部设有导线管30,导线管30上端贯穿连接块12上方的一侧并延伸外在,探头绳10的一端与导线管30的上端螺纹电性连通,导线管30的下端设置在连接块12的内部下方,探头9上端的接线端与导线管30的下端螺纹电性连通,对探头9进行更换时,将探头9的上端与导线管30螺纹转动并取下,更换新的探头9,将探头9上端的接线端与螺纹连接,使得接线端与导线管30内部电性连通即可,操作简单使用便捷,且便于工作人员根据不同形状的待探伤位置进行更换相应形状的探头9进行探伤操作。
调节带8包括固定杆31和多节调节杆32,多个调节杆32之间的端面转动连接,固定杆31的下端与滑板6转动连接,设置在最下方的调节杆32下端与固定杆31上端转动连接,固定杆31与调节杆32之间、调节杆32与调节杆32之间均通过第一电机33驱动,当需要进行探伤时,先通过对调节带8进行调节使其从安装架3内展开,并通过调节带8带动调节带8下端的探头9在待探伤位置上进行移动进行探伤操作,而对调节带8进行调节移动时,需要对固定杆31和多个调节杆32之间每个节点的第一电机33进行驱动,使得多个第一电机33配合带动调节带8转动调节至合适位置或是配合带动探头9进行移动操作,通过将固定杆31的下端与滑板6的表面转动连接,使得当不使用时,可对每个节点的第一电机33进行控制,使得第一电机33带动调节带8折叠收缩至最小,然后转动整个调节带8,使得调节带8的下端与滑板6之间旋转至合适角度,从而便于将对调节带8进行收缩至安装架3内,大大降低了调节带8和调节带8一端的探头9所占用的空间。
安装架3内设有装配槽34,装配槽34的内部下方设有剪式升降机35,剪式升降机35的上方与轨道5的下方装配连接,通过在装配槽34的内部与轨道5之间设置剪式升降机35,便于在不使用超声波探测时,收缩剪式升降机35对轨道5进行降低,从而将轨道5上的机构向装配槽34内进行收缩,使其尽可能设置在安装架3内,一方面避免对探伤机构落灰,另一方面避免对运作过程中的车床本体1造成影响。
底座2的背面上方设有背板36,背板36上折叠设有防护盖37,安装架3设置在底座2上的主轴架体38和刀具架体40与背板36之间,通过在底座2上设置防护盖37,便于将底座2上的车床机械进行防护,在使用车床本体1进行加工作业时,可将防护盖37进行盖合,避免在加工过程在产生的碎屑对周围工作人员造成威胁,同时通过对防护盖37进行折叠装配,便于对车床本体1内部结构进行检修操作。
使用时,当车床本体1出现故障时,工作人员可将车床本体1上安装架3内的轨道5进行提升,使得滑动设置在轨道5上的探伤机构上端延伸出安装架3,通过对调节带8和气缸7的调节,使得调节带8下端的探头9移动至待探伤位置处的上方,使得探头9下方的试块11与探伤位置进行贴合,通过在试块11运动方向的前后两侧分别设置上料块13和卸料块14,使得气缸7推动滑板6在轨道5上运动的同时,上料块13和卸料块14随之同步运动,在探头9探伤前,上料块13便在滑动时将耦合剂均匀涂抹在待探伤位置处,当探头9移走后的位置,通过卸料块14对涂抹在探伤位置处的耦合剂进行清除,实现对耦合剂的自动涂抹操作,同时在探伤完成后能及时清理,避免堆积滴落导致需要在后续进行大面积清理工作,从而节省了工作人员人工清理的劳动力,同时保证了探伤位置的整洁,通过探头9向待探伤位置的装置内部发射超声波,超声波反射与折射的信号被探头9捕捉并通过探头绳10将信号传递给超声波探伤仪4,并在超声波探伤仪4上转换为数据进行显示,便于工作人员进行观察,通过对探头9与探头绳10进行拆卸装配,便于工作人员对探头9进行更换,从而适应不同尺寸大小位置的待探伤位置的装置,使得适用范围更加广泛。
显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域及相关领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法,如无特别说明和限定,均按照本领域的常规手段实施。
Claims (10)
1.一种带有超声波探伤功能的卧式复合数控车床,包括车床本体(1),其特征在于:所述车床本体(1)上的底座(2)的背面上方设有安装架(3),所述底座(2)上方的一端设有超声波探伤仪(4),所述安装架(3)内可调节设有轨道(5),所述轨道(5)上滑动设有滑板(6),所述滑板(6)的一侧与所述轨道(5)的一端内部通过气缸(7)装配连接,所述滑板(6)上方设有探伤机构,所述探伤机构包括调节带(8)和探头(9),所述探头(9)通过探头绳(10)与超声波探伤仪(4)连通设置,所述探头(9)上设有试块(11),所述试块(11)的外侧面用于与所述车床本体(1)上待探伤部位的表面滑动接触,所述探头(9)通过连接块(12)与所述调节带(8)的一端装配连接,所述连接块(12)的外侧可调节设有上料块(13)和卸料块(14),所述上料块(13)与卸料块(14)分别用于对待探伤部位在探伤前涂抹耦合剂和在探伤后擦除耦合剂,所述探头(9)与所述探头绳(10)可拆卸装配。
2.根据权利要求1所述的一种带有超声波探伤功能的卧式复合数控车床,其特征在于:所述滑板(6)的上方设有耦合剂储存盒(15),所述耦合剂储存盒(15)分别通过连接管(16)与上料块(13)和卸料块(14)连通设置,所述连接块(12)的外侧联动设有固定环(17),所述连接块(12)与所述调节带(8)的下端转动连接,所述上料块(13)和卸料块(14)对称设置在固定环(17)上,所述上料块(13)设置在所述探头(9)移动轨迹的正前方,所述上料块(13)内设有上料机构,所述卸料块(14)内设有擦拭机构。
3.根据权利要求2所述的一种带有超声波探伤功能的卧式复合数控车床,其特征在于:所述上料机构包括上料辊(18)和上料管(19),所述上料块(13)的下方设有开口,所述上料辊(18)的两端转动设置在所述上料管(19)的下方,所述上料块(13)下方的边缘处设有毛刷,设置在所述上料块(13)上的连接管(16)一端贯穿所述上料块(13)的上方并与所述上料管(19)上端连通设置,所述滑板(6)上设有第一水泵(20),所述连接管(16)的一端通过第一水泵(20)与耦合剂储存盒(15)连通设置。
4.根据权利要求2所述的一种带有超声波探伤功能的卧式复合数控车床,其特征在于:所述擦拭机构包括清洁盒(21)和螺旋轴(22),所述清洁盒(21)设置在所述卸料块(14)的下方,所述清洁盒(21)的下方设有刮板(23),所述刮板(23)的开口处设置在所述卸料块(14)的运行方向上,所述螺旋轴(22)转动设置在所述清洁盒(21)内部远离所述刮板(23)的一侧上,与所述卸料块(14)内部连通设置的连接管(16)一端贯穿设置在所述清洁盒(21)内部并连通设置在所述清洁盒(21)的一端,所述耦合剂储存盒(15)上连通有第二水泵(24),设置在所述卸料块(14)上的连接管(16)一端通过第二水泵(24)与耦合剂储存盒(15)内部连通设置。
5.根据权利要求4所述的一种带有超声波探伤功能的卧式复合数控车床,其特征在于:所述螺旋轴(22)上方和前侧上方的清洁盒(21)上设有弧形挡板(25),所述弧形挡板(25)的内壁与所述螺旋轴(22)外壁滑动装配,所述螺旋轴(22)通过外部电机驱动,所述卸料块(14)的下方两侧对称设有限位板(26)。
6.根据权利要求2所述的一种带有超声波探伤功能的卧式复合数控车床,其特征在于:所述上料块(13)和卸料块(14)的上方分别通过弹簧(27)设有顶板(28),所述顶板(28)的一侧与所述固定环(17)的侧壁固定连接,所述上料块(13)和卸料块(14)的侧壁与所述固定环(17)的外壁上下滑动装配,所述调节带(8)的下端内部设有第二电机,所述连接块(12)通过第二电机驱动。
7.根据权利要求1所述的一种带有超声波探伤功能的卧式复合数控车床,其特征在于:所述连接块(12)的内部设有导线管(30),所述导线管(30)上端贯穿所述连接块(12)上方的一侧并延伸外在,所述探头绳(10)的一端与所述导线管(30)的上端螺纹电性连通,所述导线管(30)的下端设置在所述连接块(12)的内部下方,所述探头(9)上端的接线端与所述导线管(30)的下端螺纹电性连通。
8.根据权利要求1所述的一种带有超声波探伤功能的卧式复合数控车床,其特征在于:所述调节带(8)包括固定杆(31)和多节调节杆(32),多个所述调节杆(32)之间的端面转动连接,所述固定杆(31)的下端与所述滑板(6)转动连接,设置在最下方的调节杆(32)下端与所述固定杆(31)上端转动连接,所述固定杆(31)与调节杆(32)之间、调节杆(32)与调节杆(32)之间均通过第一电机(33)驱动。
9.根据权利要求1所述的一种带有超声波探伤功能的卧式复合数控车床,其特征在于:所述安装架(3)内设有装配槽(34),所述装配槽(34)的内部下方设有剪式升降机(35),所述剪式升降机(35)的上方与所述轨道(5)的下方装配连接。
10.根据权利要求1所述的一种带有超声波探伤功能的卧式复合数控车床,其特征在于:所述底座(2)的背面上方设有背板(36),所述背板(36)上折叠设有防护盖(37),所述安装架(3)设置在所述底座(2)上的主轴架体(38)和刀具架体(40)与所述背板(36)之间。
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CN116399953A (zh) * | 2023-06-09 | 2023-07-07 | 东鹏博大(天津)实业有限公司 | 一种用于钢管焊缝的检测装置及其检测方法 |
CN116399953B (zh) * | 2023-06-09 | 2023-09-01 | 东鹏博大(天津)实业有限公司 | 一种用于钢管焊缝的检测装置及其检测方法 |
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