CN115290009B - 一种高精度管件内中轴线直线度测量仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高精度管件内中轴线直线度测量仪，包括螺旋进给型虚拟轴线偏差反馈机构、刚性螺纹导向组件、待测圆管固定机构和驱动控制机构。本发明属于直线度测量技术领域，具体是指一种高精度管件内中轴线直线度测量仪；本发明基于微积分的基本原理，将整个内腔的测量划分为若干个小的测量单元，然后对各个测量单元的测量结果进行整体的统计分析，进而得出最终结果；本发明率先提出的内径中轴线的静态测量方式，克服了现有技术中必须通过回转运动找到圆管内径中心轴线的技术偏见，对提高测量精度、减小运动误差具有极大的意义。

Description

一种高精度管件内中轴线直线度测量仪

技术领域

本发明属于直线度测量技术领域，具体是指一种高精度管件内中轴线直线度测量仪。

背景技术

圆管状的零件除了作为水管，因其具有强度高、不易变形等特点，还经常作为结构件使用，其中不乏对精度要求极高的使用场景，例如作为活塞缸时，为了保证活塞柱运动的直线度，首先需要保证的就是圆管内径的中轴线的直线度。

由于上述中轴线是一根假想的虚拟直线、实际并不存在，因此使用普通的机械、光学测量方法无法实现测量的目的，因此本发明基于微分的基本原理，创造性提出了一种高精度管件内中轴线直线度测量仪。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种基于转化思想的高精度管件内中轴线直线度测量仪；本发明基于微积分的基本原理，将整个内腔的测量划分为若干个小的测量单元，然后对各个测量单元的测量结果进行整体的统计分析，进而得出最终结果。

本发明率先提出的内径中轴线的静态测量方式，克服了现有技术中必须通过回转运动找到圆管内径中心轴线的技术偏见，对提高测量精度、减小运动误差具有极大的意义。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种高精度管件内中轴线直线度测量仪，包括螺旋进给型虚拟轴线偏差反馈机构、刚性螺纹导向组件、待测圆管固定机构和驱动控制机构，所述螺旋进给型虚拟轴线偏差反馈机构转动设于刚性螺纹导向组件上，通过螺旋进给型虚拟轴线偏差反馈机构能够驱动自身沿着刚性螺纹导向组件旋转，从而感应待测圆管本体的内径中轴线和高刚性丝杆本体的轴线的偏差，从而测得待测圆管本体的中心轴线的直线度；刚性螺纹导向组件作为整个测量的基准，高刚性丝杆本体的材质刚性要求较高，所述待测圆管固定机构设于刚性螺纹导向组件上，所述驱动控制机构设于刚性螺纹导向组件上，所述驱动控制机构和螺旋进给型虚拟轴线偏差反馈机构通信连接，驱动控制机构能够接收螺旋进给型虚拟轴线偏差反馈机构反馈出的位置信息，并且生成偏差幅度-电机行程图。

进一步地，所述螺旋进给型虚拟轴线偏差反馈机构包括微分式螺旋进给组件、自动对中进给驱动组件和偏差反馈组件，所述微分式螺旋进给组件转动设于刚性螺纹导向组件上，所述自动对中进给驱动组件卡合滑动设于微分式螺旋进给组件中，所述偏差反馈组件设于微分式螺旋进给组件上。

作为本发明的进一步优选，所述微分式螺旋进给组件包括异形螺母滑块和翼式滑动导向筒，所述异形螺母滑块上设有集成式内螺纹，所述异形螺母滑块通过集成式内螺纹转动设于刚性螺纹导向组件上，所述异形螺母滑块的两端设有端部滑槽，所述翼式滑动导向筒上设有套筒中心滑动部，所述翼式滑动导向筒通过套筒中心滑动部卡合滑动设于端部滑槽上，所述翼式滑动导向筒的两端还对称设有套筒侧面方形筒，异形螺母滑块在轮毂电机的驱动下能够围绕着高刚性丝杆本体旋转，并且在旋转的同时在螺纹传动结构的作用下进行持续的轴向滑移，本方案运用微分的基本思想，将整个待测曲面划分呈细小的测量单元，然后对每个测量单元内的偏差幅度进行分析，进而得出待测圆管本体的内径的中轴线相对于高刚性丝杆本体的轴线的偏差关系。

其中，所述自动对中进给驱动组件对称设有两组，所述自动对中进给驱动组件卡合滑动设于套筒侧面方形筒中。

作为优选地，所述自动对中进给驱动组件包括自回弹滑动叉架、叉架预紧弹簧、轮毂电机和硬质防滑胎，所述自回弹滑动叉架卡合滑动设于套筒侧面方形筒中，所述自回弹滑动叉架的末端设有叉架悬臂部，是自回弹滑动叉架在叉架悬臂部上设有叉架悬臂孔，所述叉架预紧弹簧设于翼式滑动导向筒和自回弹滑动叉架之间，所述轮毂电机上对称设有电机轴，所述电机轴卡合设于叉架悬臂孔中，所述硬质防滑胎卡合设于轮毂电机的外壳上，自动对中进给驱动组件在叉架预紧弹簧的作用下能够自由伸缩，从而保证对称布置的两组硬质防滑胎始终都能够和待测圆管本体的内壁接触；并且由于两组叉架预紧弹簧的规格相同，因此能够叉架预紧弹簧将始终位于两组轮毂电机的中间位置。

作为本发明的进一步优选，所述偏差反馈组件包括编码器支架、光栅编码器和光栅尺，所述编码器支架设于异形螺母滑块上，所述光栅编码器设于编码器支架上，所述光栅尺设于自回弹滑动叉架上，所述光栅编码器和光栅尺之间相互平行且存在间隙，通过偏差反馈组件能够实时反馈并记录光栅编码器和光栅尺的位置关系、记录光栅编码器相对于光栅尺的坐标数值。

进一步地，所述刚性螺纹导向组件包括主体底板、丝杆支架和高刚性丝杆本体，所述丝杆支架对称设于主体底板上，所述丝杆支架上设有支架圆环夹持部，所述高刚性丝杆本体的两端对称设有丝杆端部光轴部，所述高刚性丝杆本体通过丝杆端部光轴部卡合设于支架圆环夹持部中，所述异形螺母滑块通过集成式内螺纹和高刚性丝杆本体螺纹连接，高刚性丝杆本体能够从支架圆环夹持部中拆卸下来。

进一步地，所述待测圆管固定机构包括圆管夹持组件和待测圆管本体，所述圆管夹持组件对称设于主体底板上，所述待测圆管本体卡合设于圆管夹持组件中。

作为优选地，所述圆管夹持组件包括可更换圆管底座、圆管顶部环形盖和内六角螺栓，圆管夹持组件能够根据待测圆管本体的规格进行相应的更换，从而适应不同的检测工况，所述可更换圆管底座设于主体底板上，可更换圆管底座上设有圆管底座凹槽，所述可更换圆管底座上还对称设有底座螺纹孔，所述圆管顶部环形盖上对称设有环形盖通孔，所述内六角螺栓转动设于环形盖通孔中，所述内六角螺栓和底座螺纹孔螺纹连接。

其中，所述待测圆管本体卡合设于可更换圆管底座和圆管顶部环形盖组成的环形空间中。

进一步地，所述驱动控制机构包括控制主板、上位控制器和弹性线缆组件，所述控制主板设于主体底板上，所述上位控制器设于控制主板上，弹性线缆组件为柔性、弹性材质，其自然状态下呈螺旋状，能够在螺旋进给型虚拟轴线偏差反馈机构围绕着高刚性丝杆本体旋转的过程中保持动力输入和通信的流畅，并且能够避免线缆打结、缠绕的情况。

作为优选地，所述上位控制器和轮毂电机之间通过弹性线缆组件电连接，所述上位控制器和光栅编码器之间通过弹性线缆组件通信连接。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

（1）通过螺旋进给型虚拟轴线偏差反馈机构能够驱动自身沿着刚性螺纹导向组件旋转，从而感应待测圆管本体的内径中轴线和高刚性丝杆本体的轴线的偏差，从而测得待测圆管本体的中心轴线的直线度；刚性螺纹导向组件作为整个测量的基准，高刚性丝杆本体的材质刚性要求较高；

（2）驱动控制机构能够接收螺旋进给型虚拟轴线偏差反馈机构反馈出的位置信息，并且生成偏差幅度-电机行程图；

（3）异形螺母滑块在轮毂电机的驱动下能够围绕着高刚性丝杆本体旋转，并且在旋转的同时在螺纹传动结构的作用下进行持续的轴向滑移，本方案运用微分的基本思想，将整个待测曲面划分呈细小的测量单元，然后对每个测量单元内的偏差幅度进行分析，进而得出待测圆管本体的内径的中轴线相对于高刚性丝杆本体的轴线的偏差关系；

（4）自动对中进给驱动组件在叉架预紧弹簧的作用下能够自由伸缩，从而保证对称布置的两组硬质防滑胎始终都能够和待测圆管本体的内壁接触；并且由于两组叉架预紧弹簧的规格相同，因此能够叉架预紧弹簧将始终位于两组轮毂电机的中间位置；

（5）通过偏差反馈组件能够实时反馈并记录光栅编码器和光栅尺的位置关系、记录光栅编码器相对于光栅尺的坐标数值；

（6）圆管夹持组件能够根据待测圆管本体的规格进行相应的更换，从而适应不同的检测工况；

（7）弹性线缆组件为柔性、弹性材质，其自然状态下呈螺旋状，能够在螺旋进给型虚拟轴线偏差反馈机构围绕着高刚性丝杆本体旋转的过程中保持动力输入和通信的流畅，并且能够避免线缆打结、缠绕的情况。

附图说明

图1为本发明提出的一种高精度管件内中轴线直线度测量仪的立体图；

图2为本发明提出的一种高精度管件内中轴线直线度测量仪的主视图；

图3为本发明提出的一种高精度管件内中轴线直线度测量仪的俯视图；

图4为本发明提出的一种高精度管件内中轴线直线度测量仪的左视图；

图5为图4中沿着剖切线A-A的剖视图；

图6为图5中沿着剖切线B-B的剖视图；

图7为图6中沿着剖切线C-C的剖视图；

图8为本发明提出的一种高精度管件内中轴线直线度测量仪的螺旋进给型虚拟轴线偏差反馈机构的结构示意图；

图9为本发明提出的一种高精度管件内中轴线直线度测量仪的刚性螺纹导向组件的结构示意图；

图10为本发明提出的一种高精度管件内中轴线直线度测量仪的待测圆管固定机构的结构示意图；

图11为本发明提出的一种高精度管件内中轴线直线度测量仪的驱动控制机构的结构示意图；

图12为图6中Ⅰ处的局部放大图；

图13为图6中Ⅱ处的局部放大图；

图14为图7中Ⅲ处的局部放大图；

图15为本发明的控制反馈示意图

图16为本发明的反馈结果统计分析图。

其中，1、螺旋进给型虚拟轴线偏差反馈机构，2、刚性螺纹导向组件，3、待测圆管固定机构，4、驱动控制机构，5、微分式螺旋进给组件，6、自动对中进给驱动组件，7、偏差反馈组件，8、异形螺母滑块，9、翼式滑动导向筒，10、自回弹滑动叉架，11、叉架预紧弹簧，12、轮毂电机，13、硬质防滑胎，14、编码器支架，15、光栅编码器，16、光栅尺，17、集成式内螺纹，18、端部滑槽，19、套筒中心滑动部，20、套筒侧面方形筒，21、叉架悬臂部，22、叉架悬臂孔，23、电机轴，24、主体底板，25、丝杆支架，26、高刚性丝杆本体，27、支架圆环夹持部，28、丝杆端部光轴部，29、圆管夹持组件，30、待测圆管本体，31、可更换圆管底座，32、圆管顶部环形盖，33、内六角螺栓，34、圆管底座凹槽，35、底座螺纹孔，36、环形盖通孔，37、控制主板，38、上位控制器，39、弹性线缆组件。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1、图5所示，本发明提出了一种高精度管件内中轴线直线度测量仪，包括螺旋进给型虚拟轴线偏差反馈机构1、刚性螺纹导向组件2、待测圆管固定机构3和驱动控制机构4，螺旋进给型虚拟轴线偏差反馈机构1转动设于刚性螺纹导向组件2上，通过螺旋进给型虚拟轴线偏差反馈机构1能够驱动自身沿着刚性螺纹导向组件2旋转，从而感应待测圆管本体30的内径中轴线和高刚性丝杆本体26的轴线的偏差，从而测得待测圆管本体30的中心轴线的直线度；刚性螺纹导向组件2作为整个测量的基准，高刚性丝杆本体26的材质刚性要求较高，待测圆管固定机构3设于刚性螺纹导向组件2上，驱动控制机构4设于刚性螺纹导向组件2上，驱动控制机构4和螺旋进给型虚拟轴线偏差反馈机构1通信连接，驱动控制机构4能够接收螺旋进给型虚拟轴线偏差反馈机构1反馈出的位置信息，并且生成偏差幅度-电机行程图。

如图1、图2、图3、图5、图9所示，刚性螺纹导向组件2包括主体底板24、丝杆支架25和高刚性丝杆本体26，丝杆支架25对称设于主体底板24上，丝杆支架25上设有支架圆环夹持部27，高刚性丝杆本体26的两端对称设有丝杆端部光轴部28，高刚性丝杆本体26通过丝杆端部光轴部28卡合设于支架圆环夹持部27中，异形螺母滑块8通过集成式内螺纹17和高刚性丝杆本体26螺纹连接，高刚性丝杆本体26能够从支架圆环夹持部27中拆卸下来。

如图1、图3、图6、图10所示，待测圆管固定机构3包括圆管夹持组件29和待测圆管本体30，圆管夹持组件29对称设于主体底板24上，待测圆管本体30卡合设于圆管夹持组件29中；圆管夹持组件29包括可更换圆管底座31、圆管顶部环形盖32和内六角螺栓33，圆管夹持组件29能够根据待测圆管本体30的规格进行相应的更换，从而适应不同的检测工况，可更换圆管底座31设于主体底板24上，可更换圆管底座31上设有圆管底座凹槽34，可更换圆管底座31上还对称设有底座螺纹孔35，圆管顶部环形盖32上对称设有环形盖通孔36，内六角螺栓33转动设于环形盖通孔36中，内六角螺栓33和底座螺纹孔35螺纹连接；待测圆管本体30卡合设于可更换圆管底座31和圆管顶部环形盖32组成的环形空间中。

如图4、图5、图7、图8、图12、图13、图14所示，螺旋进给型虚拟轴线偏差反馈机构1包括微分式螺旋进给组件5、自动对中进给驱动组件6和偏差反馈组件7，微分式螺旋进给组件5转动设于刚性螺纹导向组件2上，自动对中进给驱动组件6卡合滑动设于微分式螺旋进给组件5中，偏差反馈组件7设于微分式螺旋进给组件5上；微分式螺旋进给组件5包括异形螺母滑块8和翼式滑动导向筒9，异形螺母滑块8上设有集成式内螺纹17，异形螺母滑块8通过集成式内螺纹17转动设于刚性螺纹导向组件2上，异形螺母滑块8的两端设有端部滑槽18，翼式滑动导向筒9上设有套筒中心滑动部19，翼式滑动导向筒9通过套筒中心滑动部19卡合滑动设于端部滑槽18上，翼式滑动导向筒9的两端还对称设有套筒侧面方形筒20，异形螺母滑块8在轮毂电机12的驱动下能够围绕着高刚性丝杆本体26旋转，并且在旋转的同时在螺纹传动结构的作用下进行持续的轴向滑移，本方案运用微分的基本思想，将整个待测曲面划分呈细小的测量单元，然后对每个测量单元内的偏差幅度进行分析，进而得出待测圆管本体30的内径的中轴线相对于高刚性丝杆本体26的轴线的偏差关系；自动对中进给驱动组件6对称设有两组，自动对中进给驱动组件6卡合滑动设于套筒侧面方形筒20中；自动对中进给驱动组件6包括自回弹滑动叉架10、叉架预紧弹簧11、轮毂电机12和硬质防滑胎13，自回弹滑动叉架10卡合滑动设于套筒侧面方形筒20中，自回弹滑动叉架10的末端设有叉架悬臂部21，是自回弹滑动叉架10在叉架悬臂部21上设有叉架悬臂孔22，叉架预紧弹簧11设于翼式滑动导向筒9和自回弹滑动叉架10之间，轮毂电机12上对称设有电机轴23，电机轴23卡合设于叉架悬臂孔22中，硬质防滑胎13卡合设于轮毂电机12的外壳上，自动对中进给驱动组件6在叉架预紧弹簧11的作用下能够自由伸缩，从而保证对称布置的两组硬质防滑胎13始终都能够和待测圆管本体30的内壁接触；并且由于两组叉架预紧弹簧11的规格相同，因此能够叉架预紧弹簧11将始终位于两组轮毂电机12的中间位置；偏差反馈组件7包括编码器支架14、光栅编码器15和光栅尺16，编码器支架14设于异形螺母滑块8上，光栅编码器15设于编码器支架14上，光栅尺16设于自回弹滑动叉架10上，光栅编码器15和光栅尺16之间相互平行且存在间隙，通过偏差反馈组件7能够实时反馈并记录光栅编码器15和光栅尺16的位置关系、记录光栅编码器15相对于光栅尺16的坐标数值。

如图1、图11、图15所示，驱动控制机构4包括控制主板37、上位控制器38和弹性线缆组件39，控制主板37设于主体底板24上，上位控制器38设于控制主板37上，弹性线缆组件39为柔性、弹性材质，其自然状态下呈螺旋状，能够在螺旋进给型虚拟轴线偏差反馈机构1围绕着高刚性丝杆本体26旋转的过程中保持动力输入和通信的流畅，并且能够避免线缆打结、缠绕的情况；上位控制器38和轮毂电机12之间通过弹性线缆组件39电连接，上位控制器38和光栅编码器15之间通过弹性线缆组件39通信连接。

如图16所示，横轴为电机行程，纵轴为光栅编码器15反馈的坐标数值，横轴每个单位表示螺旋进给型虚拟轴线偏差反馈机构1旋转半周，每两个单位表示一个测量周期，在同一个测量周期中，当螺旋进给型虚拟轴线偏差反馈机构1和偏差方向重合时，Y达到两个方向相反的波峰，该数值的大小表示待测圆管本体30的内径轴线与高刚性丝杆本体26的轴线之间的当前偏差幅度，当螺旋进给型虚拟轴线偏差反馈机构1和偏差方向垂直时，Y轴的数值为0；将Y轴正方向或者负方向（二选其一）的波峰连接起来，即可反馈出待测圆管本体30的内径轴线与高刚性丝杆本体26的轴线之间的整体偏差趋势。

具体使用时，首先用户需要将待测圆管本体30安装在圆管夹持组件29中并通过内六角螺栓33锁紧固定，通过可更换圆管底座31和圆管顶部环形盖32对待测圆管本体30的限位进行待测圆管本体30的定位；

然后将高刚性丝杆本体26固定在丝杆支架25的支架圆环夹持部27中，完成测量前的安装步骤；

由于自回弹滑动叉架10在叉架预紧弹簧11的弹力作用下始终具备向外伸出的趋势因此硬质防滑胎13始终紧贴在待测圆管本体30的内表面，此时通过上位控制器38启动轮毂电机12，可以通过轮毂电机12的电机轴23和外壳之间的相对旋转带着硬质防滑胎13沿着待测圆管本体30的内壁滚动；

螺旋进给型虚拟轴线偏差反馈机构1在两组轮毂电机12的共同作用下围绕着高刚性丝杆本体26旋转，由于高刚性丝杆本体26和集成式内螺纹17之间螺纹连接，因此异形螺母滑块8在旋转的同时还会缓慢地进行轴向进给；

当高刚性丝杆本体26刚好位于两组轮毂电机12的中点（即高刚性丝杆本体26的中心轴线与待测圆管固定机构3的内径轴线重合）时，异形螺母滑块8也处于套筒中心滑动部19的中间位置，此时光栅编码器15和光栅尺16的相对坐标为0；

当高刚性丝杆本体26不位于两组轮毂电机12的中点（即高刚性丝杆本体26的中心轴线不与待测圆管固定机构3的内径轴线重合）时，异形螺母滑块8不处于套筒中心滑动部19的中间位置，此时光栅编码器15和光栅尺16的相对坐标不为0；

在轮毂电机12持续旋转的过程总，上位控制器38不断接收并记录光栅编码器15反馈的坐标数值，并最后生成一张偏差幅度-电机行程图，通过读取每个测量单位内的偏差峰值的变化趋势，能够得知待测圆管本体30的内径轴线与高刚性丝杆本体26的轴线之间的位置关系。

以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种高精度管件内中轴线直线度测量仪，其特征在于：包括螺旋进给型虚拟轴线偏差反馈机构（1）、刚性螺纹导向组件（2）、待测圆管固定机构（3）和驱动控制机构（4），所述螺旋进给型虚拟轴线偏差反馈机构（1）转动设于刚性螺纹导向组件（2）上，所述待测圆管固定机构（3）设于刚性螺纹导向组件（2）上，所述驱动控制机构（4）设于刚性螺纹导向组件（2）上，所述驱动控制机构（4）和螺旋进给型虚拟轴线偏差反馈机构（1）通信连接；所述螺旋进给型虚拟轴线偏差反馈机构（1）包括微分式螺旋进给组件（5）、自动对中进给驱动组件（6）和偏差反馈组件（7），所述微分式螺旋进给组件（5）转动设于刚性螺纹导向组件（2）上，所述自动对中进给驱动组件（6）卡合滑动设于微分式螺旋进给组件（5）中，所述偏差反馈组件（7）设于微分式螺旋进给组件（5）上；

所述微分式螺旋进给组件（5）包括异形螺母滑块（8）和翼式滑动导向筒（9），所述异形螺母滑块（8）上设有集成式内螺纹（17），所述异形螺母滑块（8）通过集成式内螺纹（17）转动设于刚性螺纹导向组件（2）上，所述异形螺母滑块（8）的两端设有端部滑槽（18），所述翼式滑动导向筒（9）上设有套筒中心滑动部（19），所述翼式滑动导向筒（9）通过套筒中心滑动部（19）卡合滑动设于端部滑槽（18）上，所述翼式滑动导向筒（9）的两端还对称设有套筒侧面方形筒（20）；

所述自动对中进给驱动组件（6）对称设有两组，所述自动对中进给驱动组件（6）卡合滑动设于套筒侧面方形筒（20）中；

所述自动对中进给驱动组件（6）包括自回弹滑动叉架（10）、叉架预紧弹簧（11）、轮毂电机（12）和硬质防滑胎（13），所述自回弹滑动叉架（10）卡合滑动设于套筒侧面方形筒（20）中，所述自回弹滑动叉架（10）的末端设有叉架悬臂部（21），是自回弹滑动叉架（10）在叉架悬臂部（21）上设有叉架悬臂孔（22），所述叉架预紧弹簧（11）设于翼式滑动导向筒（9）和自回弹滑动叉架（10）之间，所述轮毂电机（12）上对称设有电机轴（23），所述电机轴（23）卡合设于叉架悬臂孔（22）中，所述硬质防滑胎（13）卡合设于轮毂电机（12）的外壳上；

所述偏差反馈组件（7）包括编码器支架（14）、光栅编码器（15）和光栅尺（16），所述编码器支架（14）设于异形螺母滑块（8）上，所述光栅编码器（15）设于编码器支架（14）上，所述光栅尺（16）设于自回弹滑动叉架（10）上，所述光栅编码器（15）和光栅尺（16）之间相互平行且存在间隙；

所述刚性螺纹导向组件（2）包括主体底板（24）、丝杆支架（25）和高刚性丝杆本体（26），所述丝杆支架（25）对称设于主体底板（24）上，所述丝杆支架（25）上设有支架圆环夹持部（27），所述高刚性丝杆本体（26）的两端对称设有丝杆端部光轴部（28），所述高刚性丝杆本体（26）通过丝杆端部光轴部（28）卡合设于支架圆环夹持部（27）中，所述异形螺母滑块（8）通过集成式内螺纹（17）和高刚性丝杆本体（26）螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种高精度管件内中轴线直线度测量仪，其特征在于：所述待测圆管固定机构（3）包括圆管夹持组件（29）和待测圆管本体（30），所述圆管夹持组件（29）对称设于主体底板（24）上，所述待测圆管本体（30）卡合设于圆管夹持组件（29）中。

3.根据权利要求2所述的一种高精度管件内中轴线直线度测量仪，其特征在于：所述圆管夹持组件（29）包括可更换圆管底座（31）、圆管顶部环形盖（32）和内六角螺栓（33），所述可更换圆管底座（31）设于主体底板（24）上，可更换圆管底座（31）上设有圆管底座凹槽（34），所述可更换圆管底座（31）上还对称设有底座螺纹孔（35），所述圆管顶部环形盖（32）上对称设有环形盖通孔（36），所述内六角螺栓（33）转动设于环形盖通孔（36）中，所述内六角螺栓（33）和底座螺纹孔（35）螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种高精度管件内中轴线直线度测量仪，其特征在于：所述待测圆管本体（30）卡合设于可更换圆管底座（31）和圆管顶部环形盖（32）组成的环形空间中。

5.根据权利要求4所述的一种高精度管件内中轴线直线度测量仪，其特征在于：所述驱动控制机构（4）包括控制主板（37）、上位控制器（38）和弹性线缆组件（39），所述控制主板（37）设于主体底板（24）上，所述上位控制器（38）设于控制主板（37）上，所述上位控制器（38）和轮毂电机（12）之间通过弹性线缆组件（39）电连接，所述上位控制器（38）和光栅编码器（15）之间通过弹性线缆组件（39）通信连接。

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