CN115289212A - 变速箱输入扭矩的确定方法、确定装置、处理器以及车辆 - Google Patents

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CN115289212A CN202211058662.5A CN202211058662A CN115289212A CN 115289212 A CN115289212 A CN 115289212A CN 202211058662 A CN202211058662 A CN 202211058662A CN 115289212 A CN115289212 A CN 115289212A
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徐瑞泓
孙强
邰强娟
史小平
徐龙
庞永涛
史信秋
张中建
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    • F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
    • F16H61/423—Motor capacity control by fluid pressure control means

Abstract

本申请提供了一种变速箱输入扭矩的确定方法、确定装置、处理器以及车辆，目标车辆包括发动机、液压泵以及变速箱，发动机用于驱动液压泵，以给变速箱提供液压流体，该方法包括：实时获取液压泵的泵内压力值以及泵排量值；至少根据泵内压力值以及泵排量值，确定液压泵的消耗扭矩；获取发动机的最大扭矩以及附件扭矩，附件扭矩为发动机附件消耗的扭矩；根据最大扭矩、附件扭矩以及消耗扭矩，确定变速箱的输入扭矩。本申请解决了现有技术中AMT的输入扭矩精确度不高，导致AMT标定不精准的问题。

Description

变速箱输入扭矩的确定方法、确定装置、处理器以及车辆
技术领域
本申请涉及汽车领域，具体而言，涉及一种变速箱输入扭矩的确定方法、确定装置、计算机可读存储介质、处理器以及车辆。
背景技术
随着行业发展，搅拌车、自卸车等工程车行业司机逐渐年轻化，对整车舒适性等要求越来越高，搅拌车多运行于市区，路况复杂，换挡频繁，驾驶员工作强度大，AMT(Automated Mechanical Transmission，电控机械式自动变速器)具有操作方便，舒适性高等特点，越来越多的AMT被运用到商用车配套当中。AMT的标定直接关联输出变速箱的扭矩输入，扭矩输入的精准度直接影响AMT换档平顺性及用户舒适度，目前存在无法实时获取搅拌车上装设备的扭矩，造成AMT的输入扭矩精确度不高，最终导致AMT标定不精准的问题。
在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种变速箱输入扭矩的确定方法、确定装置、计算机可读存储介质、处理器以及车辆，以解决现有技术中AMT的输入扭矩精确度不高，导致AMT标定不精准的问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种变速箱输入扭矩的确定方法，目标车辆包括发动机、液压泵以及变速箱，所述发动机用于驱动所述液压泵，以给所述变速箱提供液压流体，所述方法包括：实时获取所述液压泵的泵内压力值以及泵排量值；至少根据所述泵内压力值以及所述泵排量值，确定所述液压泵的消耗扭矩；获取所述发动机的最大扭矩以及附件扭矩，所述附件扭矩为发动机附件消耗的扭矩；根据所述最大扭矩、所述附件扭矩以及所述消耗扭矩，确定所述变速箱的输入扭矩。
可选地，至少根据所述泵内压力值以及所述泵排量值，确定所述液压泵的消耗扭矩，包括：获取所述液压泵的液压效率；根据所述液压效率、所述泵内压力值以及对应的所述泵排量值，确定所述消耗扭矩为
Figure BDA0003825997000000011
其中，T为所述消耗扭矩，a为预设系数，P为所述泵内压力值，V为所述泵排量值，η为所述液压效率。
可选地，根据所述最大扭矩、所述附件扭矩以及所述消耗扭矩，确定所述变速箱的输入扭矩，包括：根据所述最大扭矩、所述附件扭矩以及所述消耗扭矩，确定所述输入扭矩为Tin＝Tmax-Tacc-T，其中，Tin为所述输入扭矩，Tmax为所述最大扭矩，Tacc为所述附件扭矩，T为所述消耗扭矩。
可选地，所述液压泵的管路中安装有压力传感器，和/或，所述液压泵的管路出口安装有排量传感器，在所述液压泵的管路中安装有所述压力传感器的情况下，实时获取所述液压泵的泵内压力值，包括：实时接收所述压力传感器检测得到的所述泵内压力值，在所述液压泵的管路出口安装有所述排量传感器的情况下，实时获取所述液压泵的泵排量值，包括：实时接收所述排量传感器检测得到的所述泵排量值。
可选地，在根据所述所述最大扭矩、所述附件扭矩以及所述消耗扭矩，确定所述变速箱的输入扭矩之后，所述方法还包括：将所述输入扭矩发送至所述变速箱，以使得所述变速箱根据所述输入扭矩进行档位控制。
可选地，获取所述发动机的附件扭矩，包括：获取所述发动机附件的型号信息，得到目标型号信息；获取发动机的各附件的型号信息与各所述附件的扭矩的对应关系；根据所述对应关系以及所述目标型号信息，确定所述对应关系中，与所述目标型号信息对应的所述扭矩为所述附件扭矩。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种变速箱输入扭矩的确定装置，目标车辆包括发动机、液压泵以及变速箱，所述发动机用于驱动所述液压泵，以给所述变速箱提供液压流体，所述装置包括第一获取单元、第一确定单元、第二获取单元以及第二确定单元，其中，所述第一获取单元用于实时获取所述液压泵的泵内压力值以及泵排量值；所述第一确定单元用于至少根据所述泵内压力值以及所述泵排量值，确定所述液压泵的消耗扭矩；所述第二获取单元用于获取所述发动机的最大扭矩以及附件扭矩，所述附件扭矩为发动机附件消耗的扭矩；所述第二确定单元用于根据所述最大扭矩、所述附件扭矩以及所述消耗扭矩，确定所述变速箱的输入扭矩。
根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任意一种所述的方法。
根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，包括发动机、液压泵、变速箱以及所述发动机的控制器，其中，所述发动机用于驱动所述液压泵，以给所述变速箱提供液压流体；所述控制器包括一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的方法。
采用本申请的技术方案，所述变速箱输入扭矩的确定方法，首先实时获取液压泵的泵内压力值以及泵排量值；之后至少根据所述泵内压力值以及所述泵排量值，确定液压泵的消耗扭矩，该消耗扭矩即为目标车辆上装设备的扭矩；然后获取发动机的最大扭矩以及发动机附件扭矩；最后，根据所述最大扭矩、所述附件扭矩以及所述消耗扭矩，确定所述变速箱的输入扭矩。所述方法通过泵内压力数据以及泵排量数据来确定液压泵的消耗扭矩，再根据发动机最大扭矩、附件扭矩以及所述消耗扭矩，来确定变速箱的输入扭矩，实现了对车辆上装设备的扭矩的实时确定，使得根据该扭矩确定的变速箱的输入扭矩较为准确，从而避免了由于输入扭矩精度不高造成的变速器标定不准确的问题，方便了后续变速箱根据该输入扭矩进行标定控制，来保证档位控制的平顺性以及用户的乘车舒适度。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本申请的实施例的变速箱输入扭矩的确定方法的流程示意图；
图2示出了根据本申请的实施例的变速箱输入扭矩的确定方法的另一方法流程图；
图3示出了根据本申请的实施例的变速箱输入扭矩的确定方法的又一方法流程图；
图4示出了根据本申请的实施例的附件扭矩的获得逻辑图；
图5示出了根据本申请的实施例的变速箱输入扭矩的确定方法的再一方法流程图；
图6示出了根据本申请的实施例的变速箱输入扭矩的确定装置的示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。
正如背景技术中所说的，现有技术中的AMT的输入扭矩精确度不高，导致AMT标定不精准，为了解决上述问题，本申请的一种典型的实施方式中，提供了一种变速箱输入扭矩的确定方法、确定装置、计算机可读存储介质、处理器以及车辆。
根据本申请的实施例，提供了一种变速箱输入扭矩的确定方法，目标车辆包括发动机、液压泵以及变速箱，上述发动机用于驱动上述液压泵，以给上述变速箱提供液压流体，该方法可以应用于发动机的控制器。
图1是根据本申请实施例的一种变速箱输入扭矩的确定方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤S101，实时获取上述液压泵的泵内压力值以及泵排量值。
需要说明的是，本申请的变速箱输入扭矩的确定方法需要在获取到上述泵内压力值和上述泵排量值的情况下确定，而上述泵内压力值和上述泵排量值的获取方式有多种，示例性地说明如下：
上述液压泵的管路中可以安装有压力传感器，在上述液压泵的管路中安装有上述压力传感器的情况下，获取上述液压泵的泵内压力值的具体过程为：实时接收上述压力传感器检测得到的上述泵内压力值，通过在液压泵的液压管路中设置压力传感器，再将压力传感器与发动机的控制器通信连接，这样控制器就可以实时接收压力传感器检测的泵内压力值，来实现对液压泵压力的实时采集。
当然，上述泵内压力值的获取方式并不限于通过上述的压力传感器来获取，还可以通过现有技术中任意合适的压力测试装置来获取。
获取液压泵的排量数据的方式有多种，本实施例中，在上述液压泵的管路出口可以安装排量传感器，实时获取上述液压泵的泵排量值的具体方式如下：在上述液压泵的管路出口安装有上述排量传感器的情况下，实时接收上述排量传感器检测得到的上述泵排量值。通过在液压泵的出口处设置排量传感器，可以较为准确地对液压泵的排量进行实时采集。
当然，获取泵排量值的方式并不限于上述的方式，在其他实施例中，还可以采用如下方式实时获取上述泵排量值：获取上述液压泵的排量设定值，确定上述排量设定值为上述泵排量值。上述排量设定值为液压泵出厂时设置的液压泵的排量，为液压泵理论上转一转所排出的液体的体积值，该值由液压泵的密封腔尺寸决定。通过将液压泵出厂时设定的排量值作为实时的上述泵排量值，无需实际测试，保证了获取上述泵排量值的过程较为简单快捷。
步骤S102，至少根据上述泵内压力值以及上述泵排量值，确定上述液压泵的消耗扭矩。
上述消耗扭矩为液压泵的实时扭矩值，在车辆包括上装设备的情况下，上述液压泵的消耗扭矩就是上装设备消耗的扭矩，在获取上述泵内压力值以及上述泵排量值之后，至少需要根据两者确定液压泵的消耗扭矩，其中，上述消耗扭矩即为液压泵的扭矩，具体的确定过程如图2所示，具体说明如下：
步骤S201，获取上述液压泵的液压效率；
步骤S202，根据上述液压效率、上述泵内压力值以及对应的上述泵排量值，确定上述消耗扭矩为
Figure BDA0003825997000000051
其中，T为上述消耗扭矩，a为预设系数，P为上述泵内压力值，V为上述泵排量值，η为上述液压效率。
其中，上述液压效率可以为液压泵的容积效率，即上述液压泵的实际流量与理论流量的比值；也可以为液压泵的机械效率，即理论转矩与实际输入转矩的比值；还可以为液压泵的总效率，即液压泵的输出功率与输入功率的比值。本实施例中，采用液压泵的总效率作为上述液压效率，该值可以从液压泵的出厂参数中获取。
本实施例中，将泵内压力值、泵排量值以及液压效率输入上述公式中，得到该液压泵的当前消耗扭矩，实现了实时、准确地计算液压泵消耗扭矩，为后续根据消耗扭矩计算变速箱的输入扭矩提供了准确的数据支撑，进一步地解决了现有技术中无法获取车辆的上装设备的扭矩，造成变速箱标定不准确的问题。
具体地，上述预设系数为0.16。该值为根据多次实验确定的经验值，在其他实施例中，上述预设系数还可以为设置为0.159。上述至少根据上述泵内压力值以及上述泵排量值，确定上述液压泵的消耗扭矩的过程也并不限于上述的过程，另一种具体的实施例中，至少根据上述泵内压力值以及上述泵排量值，确定上述液压泵的消耗扭矩的过程还可以为：根据上述泵内压力值以及上述泵排量值，确定上述消耗扭矩为T＝aPV，其中，T为上述消耗扭矩，a为预设系数，P为上述泵内压力值，V为上述泵排量值。
步骤S103，获取上述发动机的最大扭矩以及附件扭矩，上述附件扭矩为发动机附件消耗的扭矩。
需要说明的是，发动机附件为发动机中除发动机本体外的其他结构。
在实际应用中，变速箱的标定除了上述消耗扭矩外，还需要车辆系统总扭矩以及发动机的附件的扭矩，其中，车辆系统总扭矩即为发动机可实现的最大扭矩，该值由发动机自身性能决定，一定规格型号的发动机，其对应的最大扭矩也是一定值，该值可从发动机出厂参数中得到，获取上述发动机的附件扭矩的具体过程如图3所示，具体描述如下：
步骤S301，获取上述发动机附件的型号信息，得到目标型号信息；
步骤S302，获取发动机的各附件的型号信息与各上述附件的扭矩的对应关系；
步骤S303，根据上述对应关系以及上述目标型号信息，确定上述对应关系中，与上述目标型号信息对应的上述扭矩为上述附件扭矩。
上述实施例中，根据附件型号信息与附件的扭矩的对应关系，以及目标型号信息，从对应关系中查找与目标信号信息相同的上述型号信息对应的扭矩为上述附件扭矩，可以较为简单方便地得到发动机的附件扭矩，进一步地方便了后续根据上述附件扭矩、上述最大扭矩以及上述消耗扭矩，精准地确定上述变速箱的输入扭矩，进一步地实现了对变速箱的准确标定，从而进一步地保证了变速箱换档平顺性较高以及用户舒适度较高。
在实际应用过程中，发动机附件有多个，通过重复执行上述步骤S301、步骤S302以及步骤S303，得到每个发动机附件的扭矩，再将所有的发动机附件的扭矩相加，得到上述附件扭矩，附件扭矩的获得逻辑图如图4所示。
步骤S104，根据上述最大扭矩、上述附件扭矩以及上述消耗扭矩，确定上述变速箱的输入扭矩。
根据本申请的再一种具体的实施例，根据上述最大扭矩、上述附件扭矩以及上述消耗扭矩，确定上述变速箱的输入扭矩，包括：根据上述最大扭矩、上述附件扭矩以及上述消耗扭矩，确定上述输入扭矩为Tin＝Tmax-Tacc-T，其中，Tin为上述输入扭矩，Tmax为上述最大扭矩，Tacc为上述附件扭矩，T为上述消耗扭矩。
当然，上述的根据上述最大扭矩、上述附件扭矩以及上述消耗扭矩，确定上述变速箱的输入扭矩并不限于采用上述的一个步骤完成，另一种实施例中，如图5所示，根据上述最大扭矩、上述附件扭矩以及上述消耗扭矩，确定上述变速箱的输入扭矩，具体包括如下步骤：
S401，根据上述最大扭矩以及上述附件扭矩，确定上述最大扭矩与上述附件扭矩的差值为预定差值；
S402，根据上述预定差值与上述消耗扭矩，确定上述输入扭矩为上述预定差值与上述消耗扭矩的差值。
上述过程中，将上述最大扭矩与上述附件扭矩以及上述消耗扭矩依次作差，得到上述输入扭矩，再将该输入扭矩发送至变速箱，进一步地保证了变速箱根据上述输入扭矩进行标定的标定精度较高，从而进一步地提高了车辆的换档平顺性及用户舒适度。
在其他实施例中，根据上述最大扭矩、上述附件扭矩以及上述消耗扭矩，确定上述变速箱的输入扭矩的具体过程还可以为：根据上述最大扭矩以及上述消耗扭矩，确定上述最大扭矩与上述消耗扭矩的差值为第一差值；根据上述第一差值与上述附件扭矩，确定上述输入扭矩为上述第一差值与上述附件扭矩的差值。
为了进一步地提高变速箱的控制精度，进一步地实现较为平顺的换挡等档位控制，进而进一步地保证用户的乘车体验感较高，具体的一种实施例中，在根据上述最大扭矩、上述附件扭矩以及上述消耗扭矩，确定上述变速箱的输入扭矩之后，上述方法还包括：将上述输入扭矩发送至上述变速箱，以使得上述变速箱根据上述输入扭矩进行档位控制。
根据本申请的又一种具体的实施例，上述目标车辆为直连泵搅拌车，上述直连泵搅拌车为一种将电控液压泵直接装在发动机上，由发动机的控制器同步控制液压泵，代替机械液压泵作为动力输出装置的搅拌车。搅拌车通常运行于市区，路况复杂，换挡频繁，驾驶员工作强度大，舒适性差，本申请的上述方法可以输出给变速箱较为精准、实时的输入扭矩，即飞轮扭矩，保证了精准的AMT变速箱标定，从而实现了搅拌车的平顺换挡，保证了驾驶员的舒适性较高。当然，上述目标车辆并不限于上述的直连泵搅拌车，还可以为其他类型的车辆，上述变速箱为电控机械式自动变速器。
本申请的上述变速箱输入扭矩的确定方法中，首先实时获取液压泵的泵内压力值以及泵排量值；之后至少根据上述泵内压力值以及上述泵排量值，确定液压泵的消耗扭矩，该消耗扭矩即为目标车辆上装设备的扭矩；然后获取发动机的最大扭矩以及发动机附件扭矩；最后，根据上述最大扭矩、上述附件扭矩以及上述消耗扭矩，确定上述变速箱的输入扭矩。上述方法通过泵内压力数据以及泵排量数据来确定液压泵的消耗扭矩，再根据发动机最大扭矩、附件扭矩以及上述消耗扭矩，来确定变速箱的输入扭矩，实现了对车辆上装设备的扭矩的实时确定，使得根据该扭矩确定的变速箱的输入扭矩较为准确，从而避免了由于输入扭矩精度不高造成的变速器标定不准确的问题，方便了后续变速箱根据该输入扭矩进行标定控制，来保证档位控制的平顺性以及用户的乘车舒适度。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本申请实施例还提供了一种变速箱输入扭矩的确定装置，需要说明的是，本申请实施例的变速箱输入扭矩的确定装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于变速箱输入扭矩的确定方法。以下对本申请实施例提供的变速箱输入扭矩的确定装置进行介绍。
图6是根据本申请实施例的变速箱输入扭矩的确定装置的示意图。如图6所示，该装置包括：
第一获取单元10，用于实时获取上述液压泵的泵内压力值以及泵排量值。
需要说明的是，本申请的变速箱输入扭矩的确定装置需要在获取到上述泵内压力值和上述泵排量值的情况下确定，而上述泵内压力值和上述泵排量值的获取方式有多种，示例性地说明如下：
上述液压泵的管路中可以安装有压力传感器，上述第一获取单元包括第一接收模块，上述第一接收模块用于在上述液压泵的管路中安装有上述压力传感器的情况下，实时接收上述压力传感器检测得到的上述泵内压力值，通过在液压泵的液压管路中设置压力传感器，再将压力传感器与发动机的控制器通信连接，这样控制器就可以实时接收压力传感器检测的泵内压力值，来实现对液压泵压力的实时采集。
当然，上述泵内压力值的获取方式并不限于通过上述的压力传感器来获取，还可以通过现有技术中任意合适的压力测试装置来获取。
获取液压泵的排量数据的方式有多种，本实施例中，在上述液压泵的管路出口可以安装排量传感器，上述第一获取单元还包括第二接收模块，上述第二接收模块用于在上述液压泵的管路出口安装有上述排量传感器的情况下，实时接收上述排量传感器检测得到的上述泵排量值。通过在液压泵的出口处设置排量传感器，可以较为准确地对液压泵的排量进行实时采集。
当然，获取泵排量值的方式并不限于上述的方式，在其他实施例中，上述第一获取单元还可以包括第一获取模块，上述第一获取模块用于获取上述液压泵的排量设定值，确定上述排量设定值为上述泵排量值。上述排量设定值为液压泵出厂时设置的液压泵的排量，为液压泵理论上转一转所排出的液体的体积值，该值由液压泵的密封腔尺寸决定。通过将液压泵出厂时设定的排量值作为实时的上述泵排量值，无需实际测试，保证了获取上述泵排量值的过程较为简单快捷。
第一确定单元20，用于至少根据上述泵内压力值以及上述泵排量值，确定上述液压泵的消耗扭矩。
上述消耗扭矩为液压泵的实时扭矩值，在车辆包括上装设备的情况下，上述液压泵的消耗扭矩就是上装设备消耗的扭矩，在获取上述泵内压力值以及上述泵排量值之后，至少需要根据两者确定液压泵的消耗扭矩，其中，上述消耗扭矩即为液压泵的扭矩，上述第一确定单元包括：
第二获取模块，用于获取上述液压泵的液压效率；
第一确定模块，用于根据上述液压效率、上述泵内压力值以及对应的上述泵排量值，确定上述消耗扭矩为
Figure BDA0003825997000000081
其中，T为上述消耗扭矩，a为预设系数，P为上述泵内压力值，V为上述泵排量值，η为上述液压效率。
其中，上述液压效率可以为液压泵的容积效率，即上述液压泵的实际流量与理论流量的比值；也可以为液压泵的机械效率，即理论转矩与实际输入转矩的比值；还可以为液压泵的总效率，即液压泵的输出功率与输入功率的比值。本实施例中，采用液压泵的总效率作为上述液压效率，该值可以从液压泵的出厂参数中获取。
本实施例中，将泵内压力值、泵排量值以及液压效率输入上述公式中，得到该液压泵的当前消耗扭矩，实现了实时、准确地计算液压泵消耗扭矩，为后续根据消耗扭矩计算变速箱的输入扭矩提供了准确的数据支撑，进一步地解决了现有技术中无法获取车辆的上装设备的扭矩，造成变速箱标定不准确的问题。
具体地，上述预设系数为0.16。该值为根据多次实验确定的经验值，在其他实施例中，上述预设系数还可以为设置为0.159。上述至少根据上述泵内压力值以及上述泵排量值，确定上述液压泵的消耗扭矩的过程也并不限于上述的过程，另一种具体的实施例中，上述第一确定单元还可以包括第二确定模块，上述第二确定模块用于根据上述泵内压力值以及上述泵排量值，确定上述消耗扭矩为T＝aPV，其中，T为上述消耗扭矩，a为预设系数，P为上述泵内压力值，V为上述泵排量值。
第二获取单元30，用于获取上述发动机的最大扭矩以及附件扭矩，上述附件扭矩为发动机附件消耗的扭矩。
需要说明的是，发动机附件为发动机中除发动机本体外的其他结构。
在实际应用中，变速箱的标定除了上述消耗扭矩外，还需要车辆系统总扭矩以及发动机的附件的扭矩，其中，车辆系统总扭矩即为发动机可实现的最大扭矩，该值由发动机自身性能决定，一定规格型号的发动机，其对应的最大扭矩也是一定值，该值可从发动机出厂参数中得到，上述第二获取单元包括：
第三获取模块，用于获取上述发动机附件的型号信息，得到目标型号信息；
第四获取模块，用于获取发动机的各附件的型号信息与各上述附件的扭矩的对应关系；
第三确定模块，用于根据上述对应关系以及上述目标型号信息，确定上述对应关系中，与上述目标型号信息对应的上述扭矩为上述附件扭矩。
上述实施例中，根据附件型号信息与附件的扭矩的对应关系，以及目标型号信息，从对应关系中查找与目标信号信息相同的上述型号信息对应的扭矩为上述附件扭矩，可以较为简单方便地得到发动机的附件扭矩，进一步地方便了后续根据上述附件扭矩、上述最大扭矩以及上述消耗扭矩，精准地确定上述变速箱的输入扭矩，进一步地实现了对变速箱的准确标定，从而进一步地保证了变速箱换档平顺性较高以及用户舒适度较高。
在实际应用过程中，发动机附件有多个，上述第二获取单元还包括重复模块，上述重读模块用于重复执行上述的第三获取模块、第四获取模块以及第三确定模块，得到每个发动机附件的扭矩，再将所有的发动机附件的扭矩相加，得到上述附件扭矩，附件扭矩的获得逻辑图如图4所示。
第二确定单元40，用于根据上述最大扭矩、上述附件扭矩以及上述消耗扭矩，确定上述变速箱的输入扭矩。
根据本申请的再一种具体的实施例，上述第二确定单元包括第八确定模块，上述第八确定模块用于根据上述最大扭矩、上述附件扭矩以及上述消耗扭矩，确定上述输入扭矩为Tin＝Tmax-Tacc-T，其中，Tin为上述输入扭矩，Tmax为上述最大扭矩，Tacc为上述附件扭矩，T为上述消耗扭矩。
当然，上述的第二确定单元并不限于包括上述的第八确定模块，另一种实施例中，上述第二确定单元包括：
第四确定模块，用于根据上述最大扭矩以及上述附件扭矩，确定上述最大扭矩与上述附件扭矩的差值为预定差值；
第五确定模块，用于根据上述预定差值与上述消耗扭矩，确定上述输入扭矩为上述预定差值与上述消耗扭矩的差值。
上述过程中，将上述最大扭矩与上述附件扭矩以及上述消耗扭矩依次作差，得到上述输入扭矩，再将该输入扭矩发送至变速箱，进一步地保证了变速箱根据上述输入扭矩进行标定的标定精度较高，从而进一步地提高了车辆的换档平顺性及用户舒适度。
在其他实施例中，上述第二确定单元还可以包括第六确定模块以及第七确定模块，上述第六确定模块用于根据上述最大扭矩以及上述消耗扭矩，确定上述最大扭矩与上述消耗扭矩的差值为第一差值；上述第七确定模块用于根据上述第一差值与上述附件扭矩，确定上述输入扭矩为上述第一差值与上述附件扭矩的差值。
为了进一步地提高变速箱的控制精度，进一步地实现较为平顺的换挡等档位控制，进而进一步地保证用户的乘车体验感较高，具体的一种实施例中，上述装置还包括发送单元，上述发送单元用于在根据上述最大扭矩、上述附件扭矩以及上述消耗扭矩，确定上述变速箱的输入扭矩之后，将上述输入扭矩发送至上述变速箱，以使得上述变速箱根据上述输入扭矩进行档位控制。
根据本申请的又一种具体的实施例，上述目标车辆为直连泵搅拌车，上述直连泵搅拌车为一种将电控液压泵直接装在发动机上，由发动机的控制器同步控制液压泵，代替机械液压泵作为动力输出装置的搅拌车。搅拌车通常运行于市区，路况复杂，换挡频繁，驾驶员工作强度大，舒适性差，本申请的上述方法可以输出给变速箱较为精准、实时的输入扭矩，即飞轮扭矩，保证了精准的AMT变速箱标定，从而实现了搅拌车的平顺换挡，保证了驾驶员的舒适性较高。当然，上述目标车辆并不限于上述的直连泵搅拌车，还可以为其他类型的车辆，上述变速箱为电控机械式自动变速器。
本申请的上述变速箱输入扭矩的确定装置中，通过上述第一获取单元实时获取液压泵的泵内压力值以及泵排量值；通过上述第一确定单元至少根据上述泵内压力值以及上述泵排量值，确定液压泵的消耗扭矩，该消耗扭矩即为目标车辆上装设备的扭矩；通过上述第二获取单元获取发动机的最大扭矩以及发动机附件扭矩；通过上述第二确定单元根据上述最大扭矩、上述附件扭矩以及上述消耗扭矩，确定上述变速箱的输入扭矩。上述装置通过泵内压力数据以及泵排量数据来确定液压泵的消耗扭矩，再根据发动机最大扭矩、附件扭矩以及上述消耗扭矩，来确定变速箱的输入扭矩，实现了对车辆上装设备的扭矩的实时确定，使得根据该扭矩确定的变速箱的输入扭矩较为准确，从而避免了由于输入扭矩精度不高造成的变速器标定不准确的问题，方便了后续变速箱根据该输入扭矩进行标定控制，来保证档位控制的平顺性以及用户的乘车舒适度。
上述变速箱输入扭矩的确定装置包括处理器和存储器，上述第一获取单元、上述第一确定单元、上述第二获取单元以及上述第二确定单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有技术中AMT的输入扭矩精确度不高，导致AMT标定不精准的问题。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述变速箱输入扭矩的确定方法。
本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述变速箱输入扭矩的确定方法。
本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：
步骤S101，实时获取上述液压泵的泵内压力值以及泵排量值；
步骤S102，至少根据上述泵内压力值以及上述泵排量值，确定上述液压泵的消耗扭矩；
步骤S103，获取上述发动机的最大扭矩以及附件扭矩，上述附件扭矩为发动机附件消耗的扭矩；
步骤S104，根据上述最大扭矩、上述附件扭矩以及上述消耗扭矩，确定上述变速箱的输入扭矩。
本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：
步骤S101，实时获取上述液压泵的泵内压力值以及泵排量值；
步骤S102，至少根据上述泵内压力值以及上述泵排量值，确定上述液压泵的消耗扭矩；
步骤S103，获取上述发动机的最大扭矩以及附件扭矩，上述附件扭矩为发动机附件消耗的扭矩；
步骤S104，根据上述最大扭矩、上述附件扭矩以及上述消耗扭矩，确定上述变速箱的输入扭矩。
根据本申请的另一种典型的实施例，还提供了一种车辆，上述车辆发动机、液压泵、变速箱以及上述发动机的控制器，其中，上述发动机用于驱动上述液压泵，以给上述变速箱提供液压流体；上述控制器包括一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置为由上述一个或多个处理器执行，上述一个或多个程序包括用于执行任意一种上述的方法。
上述车辆中，发动机用于驱动液压泵，给变速箱提供液压流体，发动机的控制器用于执行任一种上述的方法，上述方法通过泵内压力数据以及泵排量数据来确定液压泵的消耗扭矩，再根据发动机最大扭矩、附件扭矩以及上述消耗扭矩，来确定变速箱的输入扭矩，实现了对车辆上装设备的扭矩的实时确定，使得根据该扭矩确定的变速箱的输入扭矩较为准确，从而避免了由于输入扭矩精度不高造成的变速器标定不准确的问题，方便了后续变速箱根据该输入扭矩进行标定控制，来保证车辆的档位控制的平顺性以及用户的乘车舒适度。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：
1)、本申请的上述变速箱输入扭矩的确定方法中，首先实时获取液压泵的泵内压力值以及泵排量值；之后至少根据上述泵内压力值以及上述泵排量值，确定液压泵的消耗扭矩，该消耗扭矩即为目标车辆上装设备的扭矩；然后获取发动机的最大扭矩以及发动机附件扭矩；最后，根据上述最大扭矩、上述附件扭矩以及上述消耗扭矩，确定上述变速箱的输入扭矩。上述方法通过泵内压力数据以及泵排量数据来确定液压泵的消耗扭矩，再根据发动机最大扭矩、附件扭矩以及上述消耗扭矩，来确定变速箱的输入扭矩，实现了对车辆上装设备的扭矩的实时确定，使得根据该扭矩确定的变速箱的输入扭矩较为准确，从而避免了由于输入扭矩精度不高造成的变速器标定不准确的问题，方便了后续变速箱根据该输入扭矩进行标定控制，来保证档位控制的平顺性以及用户的乘车舒适度。
2)、本申请的上述变速箱输入扭矩的确定装置中，通过上述第一获取单元实时获取液压泵的泵内压力值以及泵排量值；通过上述第一确定单元至少根据上述泵内压力值以及上述泵排量值，确定液压泵的消耗扭矩，该消耗扭矩即为目标车辆上装设备的扭矩；通过上述第二获取单元获取发动机的最大扭矩以及发动机附件扭矩；通过上述第二确定单元根据上述最大扭矩、上述附件扭矩以及上述消耗扭矩，确定上述变速箱的输入扭矩。上述装置通过泵内压力数据以及泵排量数据来确定液压泵的消耗扭矩，再根据发动机最大扭矩、附件扭矩以及上述消耗扭矩，来确定变速箱的输入扭矩，实现了对车辆上装设备的扭矩的实时确定，使得根据该扭矩确定的变速箱的输入扭矩较为准确，从而避免了由于输入扭矩精度不高造成的变速器标定不准确的问题，方便了后续变速箱根据该输入扭矩进行标定控制，来保证档位控制的平顺性以及用户的乘车舒适度。
3)、本申请的上述车辆中，发动机用于驱动液压泵，给变速箱提供液压流体，发动机的控制器用于执行任一种上述的方法，上述方法通过泵内压力数据以及泵排量数据来确定液压泵的消耗扭矩，再根据发动机最大扭矩、附件扭矩以及上述消耗扭矩，来确定变速箱的输入扭矩，实现了对车辆上装设备的扭矩的实时确定，使得根据该扭矩确定的变速箱的输入扭矩较为准确，从而避免了由于输入扭矩精度不高造成的变速器标定不准确的问题，方便了后续变速箱根据该输入扭矩进行标定控制，来保证车辆的档位控制的平顺性以及用户的乘车舒适度。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种变速箱输入扭矩的确定方法，目标车辆包括发动机、液压泵以及变速箱，所述发动机用于驱动所述液压泵，以给所述变速箱提供液压流体，其特征在于，所述方法包括：
实时获取所述液压泵的泵内压力值以及泵排量值；
至少根据所述泵内压力值以及所述泵排量值，确定所述液压泵的消耗扭矩；
获取所述发动机的最大扭矩以及附件扭矩，所述附件扭矩为发动机附件消耗的扭矩；
根据所述最大扭矩、所述附件扭矩以及所述消耗扭矩，确定所述变速箱的输入扭矩。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少根据所述泵内压力值以及所述泵排量值，确定所述液压泵的消耗扭矩，包括：
获取所述液压泵的液压效率；
根据所述液压效率、所述泵内压力值以及对应的所述泵排量值，确定所述消耗扭矩为
Figure FDA0003825996990000011
其中，T为所述消耗扭矩，a为预设系数，P为所述泵内压力值，V为所述泵排量值，η为所述液压效率。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述最大扭矩、所述附件扭矩以及所述消耗扭矩，确定所述变速箱的输入扭矩，包括：
根据所述最大扭矩、所述附件扭矩以及所述消耗扭矩，确定所述输入扭矩为Tin＝Tmax-Tacc-T，其中，Tin为所述输入扭矩，Tmax为所述最大扭矩，Tacc为所述附件扭矩，T为所述消耗扭矩。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，
所述液压泵的管路中安装有压力传感器，和/或，所述液压泵的管路出口安装有排量传感器，
在所述液压泵的管路中安装有所述压力传感器的情况下，实时获取所述液压泵的泵内压力值，包括：实时接收所述压力传感器检测得到的所述泵内压力值，
在所述液压泵的管路出口安装有所述排量传感器的情况下，实时获取所述液压泵的泵排量值，包括：实时接收所述排量传感器检测得到的所述泵排量值。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在根据所述最大扭矩、所述附件扭矩以及所述消耗扭矩，确定所述变速箱的输入扭矩之后，所述方法还包括：
将所述输入扭矩发送至所述变速箱，以使得所述变速箱根据所述输入扭矩进行档位控制。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，获取所述发动机的附件扭矩，包括：
获取所述发动机附件的型号信息，得到目标型号信息；
获取发动机的各附件的型号信息与各所述附件的扭矩的对应关系；
根据所述对应关系以及所述目标型号信息，确定所述对应关系中，与所述目标型号信息对应的所述扭矩为所述附件扭矩。
7.一种变速箱输入扭矩的确定装置，目标车辆包括发动机、液压泵以及变速箱，所述发动机用于驱动所述液压泵，以给所述变速箱提供液压流体，其特征在于，所述装置包括：
第一获取单元，用于实时获取所述液压泵的泵内压力值以及泵排量值；
第一确定单元，用于至少根据所述泵内压力值以及所述泵排量值，确定所述液压泵的消耗扭矩；
第二获取单元，用于获取所述发动机的最大扭矩以及附件扭矩，所述附件扭矩为发动机附件消耗的扭矩；
第二确定单元，用于根据所述最大扭矩、所述附件扭矩以及所述消耗扭矩，确定所述变速箱的输入扭矩。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至6中任意一项所述的方法。
9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的方法。
10.一种车辆，其特征在于，包括：
发动机、液压泵以及变速箱，所述发动机用于驱动所述液压泵，以给所述变速箱提供液压流体；
所述发动机的控制器，包括一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至6中任意一项所述的方法。
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