CN115288457A - 一种用于钢结构固定及运输的施工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于钢结构固定及运输的施工设备，包括底盘、降阻缓冲式固定转运组件和夹持组件。本发明属于建筑施工机械装备技术领域，当钢结构掉落在顶部支撑板上时，伸缩柱向下滑动，磁感线圈通电产生感应磁场，缓冲套筒内向上流动的磁性液体流经节流通孔处时，受到感应磁场的作用，产生阻尼力，缓冲掉部分冲击力，伸缩柱向下滑动时，将缓冲套筒内一部分的磁性液体推向连接管和第一特斯拉阀内，利用特斯拉阀的单向导通特性，降低磁性液体的流动速度，形成抵抗阻力，缓冲掉部分冲击力，当钢结构脱离顶部支撑板时，第一氮气压缩腔内受压的氮气和第二复位弹簧推动密封缓冲板，此时再次利用特斯拉阀的单向导通特性，使得磁性液体快速回流。

Description

一种用于钢结构固定及运输的施工设备

技术领域

本发明属于建筑施工机械装备技术领域，具体是指一种用于钢结构固定及运输的施工设备。

背景技术

在建筑施工领域的钢结构安装或者拆卸环节，需要通过运输设备对钢结构进行转运，目前大多采用机械悬吊和转运车运输的方式，机械悬吊这种方式成本高，占用空间大，适用性不强，一旦出现意外事故，容易伤害到周围的设备和人员，安全性较差，转运车运输这种方式成本低、效率高，但是需要起吊车的配合，才能将钢结构放置在转运车上，而且在钢结构接触到转运车的瞬间，由钢结构自身重量带来的冲击力容易造成运输车晃动，久而久之容易损坏运输车底部的支撑结构，影响转运车的使用寿命，而且在对钢结构进行固定时，采用的固定结构不具备缓冲空间，在遇到颠簸时，钢结构与固定结构之间会产生强烈的碰撞冲击，容易造成转运车和钢结构的损坏，因此急需一种钢结构固定及运输的施工设备来解决上述问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种用于钢结构固定及运输的施工设备，解决了钢结构固定和运输过程中的各种问题。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种用于钢结构固定及运输的施工设备，包括底盘，还包括降阻缓冲式固定转运组件，降阻缓冲式固定转运组件固定连接设于底盘上，降阻缓冲式固定转运组件包括降阻缓冲装置和双边夹持固定装置，双边夹持固定装置设于降阻缓冲装置上；夹持组件，夹持组件设于降阻缓冲式固定转运组件的一侧，夹持组件包括支撑调向装置和抓取装置，支撑调向装置设于底盘上，抓取装置安装在支撑调向装置上。

作为本发明的一种优选技术方案，降阻缓冲装置包括底部支撑板、缓冲弹簧、缓冲套筒、伸缩柱、第一复位弹簧、活塞板、节流通孔、连接柱、磁感线圈、安装板、连接管、第一特斯拉阀、缓冲仓、内置隔板、密封缓冲板、第二复位弹簧、第一氮气压缩腔和顶部支撑板，底部支撑板设于底盘上，缓冲弹簧和缓冲套筒呈矩阵布置设于底部支撑板上，缓冲弹簧与缓冲套筒之间保持间隔布置，缓冲弹簧的顶端与顶部支撑板的底壁连接，伸缩柱的顶端与顶部支撑板的底壁连接，伸缩柱的顶端伸入缓冲套筒，第一复位弹簧的一端与顶部支撑板的底壁连接，第一复位弹簧的另一端与缓冲套筒的顶壁连接，伸缩柱穿过第一复位弹簧，活塞板滑动连接设于缓冲套筒内，活塞板与伸缩柱保持固定连接，节流通孔设于活塞板上，连接柱的一端与活塞板连接，连接柱的另一端与安装板连接，磁感线圈套装在连接柱上，缓冲仓设于底部支撑板上，第一特斯拉阀设于缓冲仓上，连接管的一端与第一特斯拉阀连接，连接管的另一端与缓冲套筒连接，内置隔板设于缓冲仓内，内置隔板将缓冲仓的内部空间分隔开，第二复位弹簧对称布置设于内置隔板的侧壁上，第二复位弹簧还与密封缓冲板连接，密封缓冲板与缓冲仓的内壁保持滑动连接，第一氮气压缩腔设于密封缓冲板与内置隔板之间。

作为本发明的一种优选技术方案，双边夹持固定装置包括侧边限位板、夹持液压缸、夹持板、流体承压袋、节流箱、内置连通管、第二特斯拉阀、横置隔板、承压板、第三复位弹簧和第二氮气压缩腔，侧边限位板对称布置设于顶部支撑板上，夹持液压缸的一端与侧边限位板的侧壁连接，夹持液压缸的另一端与夹持板的侧壁连接，流体承压袋设于夹持板的侧壁上，内置连通管设于夹持板内，第二特斯拉阀与内置连通管连接，内置连通管的两端分别与流体承压袋和节流箱连接，横置隔板设于节流箱内，承压板设于节流箱内，承压板与节流箱的内壁和横置隔板之间保持滑动连接，承压板被横置隔板分隔开，第三复位弹簧的一端与承压板连接，第三复位弹簧的另一端与节流箱的内壁连接，第二氮气压缩腔设于承压板与节流箱的内壁之间，流体承压袋内充满液压油，承压板与夹持板之间充满液压油，第二氮气压缩腔内充满氮气。

作为本发明的一种优选技术方案，支撑调向装置包括支撑立臂、转动底座、调向电机、调向齿轮和齿轮座，齿轮座固定连接设于底盘上，转动底座套装在齿轮座上，转动底座与齿轮座保持转动连接，调向电机安装在转动底座的顶壁上，调向齿轮与齿轮座保持啮合连接，调向齿轮的轴部与调向电机保持转动连接，支撑立臂固定连接设于转动底座上。

作为本发明的一种优选技术方案，抓取装置包括三角连接件、顶撑液压缸、弯曲臂和夹爪，三角连接件分别与支撑立臂的底部、顶撑液压缸的顶部和弯曲臂的一端保持铰接，弯曲臂的一端与支撑立臂保持铰接，夹爪安装在弯曲臂上。

作为本发明的一种优选技术方案，支撑立臂上安装有操作台。

作为本发明的一种优选技术方案，底盘的底部安装有行进轮，底盘的侧壁上安装有稳固器，稳固器与底盘的侧壁保持转动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，底盘上安装有防护隔离板，防护隔离板设于支撑立臂和底部支撑板之间。

作为本发明的一种优选技术方案，单个缓冲仓上的第一特斯拉阀设有四组。

作为本发明的一种优选技术方案，缓冲套筒内充满磁性液体，缓冲仓的内壁与密封缓冲板之间充满磁性液体，第一氮气压缩腔内充满氮气。

优选地，底盘上设有中央控制器，辅助实现钢结构的运输和固定等功能，中央控制器型号为STC12C6082。

本发明提出的一种用于钢结构固定及运输的施工设备的有益效果如下：

（1）当钢结构掉落在顶部支撑板上时，伸缩柱向下滑动，此时磁感线圈通电产生感应磁场，缓冲套筒内向上流动的磁性液体流经节流通孔处时，受到感应磁场的作用，会产生阻尼力，来缓冲掉一部分冲击力。

（2）伸缩柱向下滑动时，会将缓冲套筒内一部分的磁性液体推向连接管和第一特斯拉阀内，利用特斯拉阀的单向导通特性，可以降低磁性液体的流动速度，形成抵抗阻力，进一步缓冲掉一部分冲击力，当钢结构脱离顶部支撑板时，第一氮气压缩腔内受压的氮气和第二复位弹簧推动密封缓冲板，此时再次利用特斯拉阀的单向导通特性，可以使得磁性液体快速回流。

（3）夹持液压缸伸长，可以带动两侧的流体承压袋对钢结构进行夹持固定，当运输环节出现颠簸时，钢结构会产生晃动，此时流体承压袋突然受压产生变形，来抵消掉钢结构晃动产生的冲击力，流体承压袋内部的液压油会通过内置连通管和第二特斯拉阀进入到节流箱中，来给流体承压袋提供变形空间，当钢结构晃动幅度逐渐减小时，第三复位弹簧和第二氮气压缩腔内的压缩氮气会推动承压板复位，使液压油快速回流。

（4）弯曲臂可以带动夹爪前后自由移动，方便对钢结构进行抓取。

（5）调向电机带动调向齿轮转动时，可以带动转动底座转动，调整支撑立臂和夹爪的方向，方便对周围的钢结构进行抓取。

（6）稳固器可以在抓取钢结构时稳定底盘，防止底盘发生倾斜晃动。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于钢结构固定及运输的施工设备的整体结构示意图；

图2为本发明提出的夹持组件和底盘的整体结构示意图；

图3为本发明提出的支撑调向装置的整体结构示意图；

图4为本发明提出的降阻缓冲式固定转运组件的整体结构示意图；

图5为本发明提出的降阻缓冲装置的整体结构示意图；

图6为本发明提出的缓冲套筒的剖面图；

图7为本发明提出的缓冲仓的剖面图；

图8为本发明提出的双边夹持固定装置的局部结构示意图；

图9为本发明提出的节流箱的剖面图；

图10为本发明提出的一种用于钢结构固定及运输的施工设备的原理框图；

图11为本发明提出的一种用于钢结构固定及运输的施工设备的模块电路图；

图12为本发明提出的磁感线圈的控制电路图。

其中，1、降阻缓冲式固定转运组件，11、降阻缓冲装置，110、底部支撑板，111、缓冲弹簧，112、缓冲套筒，113、伸缩柱，114、第一复位弹簧，115、活塞板，116、节流通孔，117、连接柱，118、磁感线圈，119、安装板，1110、连接管，1111、第一特斯拉阀，1112、缓冲仓，1113、内置隔板，1114、密封缓冲板，1115、第二复位弹簧，1116、第一氮气压缩腔，1117、顶部支撑板，12、双边夹持固定装置，120、侧边限位板，121、夹持液压缸，122、夹持板，123、流体承压袋，124、节流箱，125、内置连通管，126、第二特斯拉阀，127、横置隔板，128、承压板，129、第三复位弹簧，1210、第二氮气压缩腔，2、夹持组件，21、支撑调向装置，210、支撑立臂，211、转动底座，212、调向电机，213、调向齿轮，214、齿轮座，22、抓取装置，220、三角连接件，221、顶撑液压缸，222、弯曲臂，223、夹爪，3、底盘，4、行进轮，5、稳固器，6、操作台，7、防护隔离板。

在图11的中央控制器的电路图中，+5V为电路的供电电源，GND为接地端，XTAL1为晶振，C1和C2为晶振的起振电容，P1为调向电机与中央控制器的连接口；在图12的电路图中，R1-R5为电阻，L为磁感线圈，OP-OMP为运算放大器。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

作为本发明的一个新的实施例，如图1所示，本发明提出了一种用于钢结构固定及运输的施工设备，包括底盘3，还包括降阻缓冲式固定转运组件1，降阻缓冲式固定转运组件1固定连接设于底盘3上，降阻缓冲式固定转运组件1包括降阻缓冲装置11和双边夹持固定装置12，双边夹持固定装置12设于降阻缓冲装置11上；夹持组件2，夹持组件2设于降阻缓冲式固定转运组件1的一侧，夹持组件2包括支撑调向装置21和抓取装置22，支撑调向装置21设于底盘3上，抓取装置22安装在支撑调向装置21上。

如图4-图7所示，降阻缓冲装置11包括底部支撑板110、缓冲弹簧111、缓冲套筒112、伸缩柱113、第一复位弹簧114、活塞板115、节流通孔116、连接柱117、磁感线圈118、安装板119、连接管1110、第一特斯拉阀1111、缓冲仓1112、内置隔板1113、密封缓冲板1114、第二复位弹簧1115、第一氮气压缩腔1116和顶部支撑板1117，底部支撑板110设于底盘3上，缓冲弹簧111和缓冲套筒112呈矩阵布置设于底部支撑板110上，缓冲弹簧111与缓冲套筒112之间保持间隔布置，缓冲弹簧111的顶端与顶部支撑板1117的底壁连接，伸缩柱113的顶端与顶部支撑板1117的底壁连接，伸缩柱113的顶端伸入缓冲套筒112，第一复位弹簧114的一端与顶部支撑板1117的底壁连接，第一复位弹簧114的另一端与缓冲套筒112的顶壁连接，伸缩柱113穿过第一复位弹簧114，活塞板115滑动连接设于缓冲套筒112内，活塞板115与伸缩柱113保持固定连接，节流通孔116设于活塞板115上，连接柱117的一端与活塞板115连接，连接柱117的另一端与安装板119连接，磁感线圈118套装在连接柱117上，缓冲仓1112设于底部支撑板110上，第一特斯拉阀1111设于缓冲仓1112上，连接管1110的一端与第一特斯拉阀1111连接，连接管1110的另一端与缓冲套筒112连接，内置隔板1113设于缓冲仓1112内，内置隔板1113将缓冲仓1112的内部空间分隔开，第二复位弹簧1115对称布置设于内置隔板1113的侧壁上，第二复位弹簧1115还与密封缓冲板1114连接，密封缓冲板1114与缓冲仓1112的内壁保持滑动连接，第一氮气压缩腔1116设于密封缓冲板1114与内置隔板1113之间。

如图4、图8和图9所示，双边夹持固定装置12包括侧边限位板120、夹持液压缸121、夹持板122、流体承压袋123、节流箱124、内置连通管125、第二特斯拉阀126、横置隔板127、承压板128、第三复位弹簧129和第二氮气压缩腔1210，侧边限位板120对称布置设于顶部支撑板1117上，夹持液压缸121的一端与侧边限位板120的侧壁连接，夹持液压缸121的另一端与夹持板122的侧壁连接，流体承压袋123设于夹持板122的侧壁上，内置连通管125设于夹持板122内，第二特斯拉阀126与内置连通管125连接，内置连通管125的两端分别与流体承压袋123和节流箱124连接，横置隔板127设于节流箱124内，承压板128设于节流箱124内，承压板128与节流箱124的内壁和横置隔板127之间保持滑动连接，承压板128被横置隔板127分隔开，第三复位弹簧129的一端与承压板128连接，第三复位弹簧129的另一端与节流箱124的内壁连接，第二氮气压缩腔1210设于承压板128与节流箱124的内壁之间，流体承压袋123内充满液压油，承压板128与夹持板122之间充满液压油，第二氮气压缩腔1210内充满氮气。

如图2和图3所示，支撑调向装置21包括支撑立臂210、转动底座211、调向电机212、调向齿轮213和齿轮座214，齿轮座214固定连接设于底盘3上，转动底座211套装在齿轮座214上，转动底座211与齿轮座214保持转动连接，调向电机212安装在转动底座211的顶壁上，调向齿轮213与齿轮座214保持啮合连接，调向齿轮213的轴部与调向电机212保持转动连接，支撑立臂210固定连接设于转动底座211上。

如图2所示，抓取装置22包括三角连接件220、顶撑液压缸221、弯曲臂222和夹爪223，三角连接件220分别与支撑立臂210的底部、顶撑液压缸221的顶部和弯曲臂222的一端保持铰接，弯曲臂222的一端与支撑立臂210保持铰接，夹爪223安装在弯曲臂222上。

如图1和图2所示，支撑立臂210上安装有操作台6。

如图1和图2所示，底盘3的底部安装有行进轮4，底盘3的侧壁上安装有稳固器5，稳固器5与底盘3的侧壁保持转动连接。

如图1和图2所示，底盘3上安装有防护隔离板7，防护隔离板7设于支撑立臂210和底部支撑板110之间。

如图5所示，单个缓冲仓1112上的第一特斯拉阀1111设有四组。

优选地，缓冲套筒112内充满磁性液体，缓冲仓1112的内壁与密封缓冲板1114之间充满磁性液体，第一氮气压缩腔1116内充满氮气。

优选地，底盘3上设有中央控制器，辅助实现钢结构的运输和固定等功能，中央控制器型号为STC12C6082。

具体使用时，用户爬升至操作台6上，通过操作台6向中央控制器发送指令，控制顶撑液压缸221伸长，带动弯曲臂222的一端向上转动，然后启动调向电机212，调向电机212带动调向齿轮213转动，调向齿轮213沿着齿轮座214的内圈滚动，并带动转动底座211转动，此时夹爪223跟随转动底座211一同转动，当夹爪223移动时钢结构的上方时，暂停调向电机212，顶撑液压缸221收缩，弯曲臂222向下弯曲，带动夹爪223对钢结构进行夹持固定，随后将钢结构移动至顶部支撑板1117的正上方，并将钢结构放置在顶部支撑板1117上；当钢结构掉落在顶部支撑板1117上时，缓冲弹簧111收缩，缓冲掉一部分冲击力，与此同时第一复位弹簧114收缩，伸缩柱113向下滑动，此时磁感线圈118通电产生感应磁场，缓冲套筒112内向上流动的磁性液体流经节流通孔116处时，受到感应磁场的作用，会产生阻尼力，来缓冲掉一部分冲击力，同时伸缩柱113向下滑动的过程中，会将缓冲套筒112内一部分的磁性液体推向连接管1110和第一特斯拉阀1111内，利用特斯拉阀的单向导通特性，可以降低磁性液体的流动速度，形成抵抗阻力，进一步缓冲掉一部分冲击力，当钢结构脱离顶部支撑板1117后，第一氮气压缩腔1116内受压的氮气和第二复位弹簧1115推动密封缓冲板1114，此时再次利用特斯拉阀的单向导通特性，可以使得磁性液体快速回流；随后夹持液压缸121伸长，带动两侧的流体承压袋123对钢结构进行夹持固定，当运输环节遇到颠簸钢结构发生晃动时，流体承压袋123突然受压产生变形，来抵消掉钢结构晃动产生的冲击力，流体承压袋123内部的液压油会通过内置连通管125和第二特斯拉阀126进入到节流箱124中，来给流体承压袋123提供变形空间，当钢结构晃动幅度逐渐减小时，第三复位弹簧129和第二氮气压缩腔1210内的压缩氮气会推动承压板128复位，使液压油快速回流，以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于钢结构固定及运输的施工设备，包括底盘（3），其特征在于：还包括，

降阻缓冲式固定转运组件（1），所述降阻缓冲式固定转运组件（1）固定连接设于底盘（3）上，所述降阻缓冲式固定转运组件（1）包括降阻缓冲装置（11）和双边夹持固定装置（12），所述双边夹持固定装置（12）设于降阻缓冲装置（11）上；

夹持组件（2），所述夹持组件（2）设于降阻缓冲式固定转运组件（1）的一侧，所述夹持组件（2）包括支撑调向装置（21）和抓取装置（22），所述支撑调向装置（21）设于底盘（3）上，所述抓取装置（22）安装在支撑调向装置（21）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于钢结构固定及运输的施工设备，其特征在于：所述降阻缓冲装置（11）包括底部支撑板（110）、缓冲弹簧（111）、缓冲套筒（112）、伸缩柱（113）、第一复位弹簧（114）、活塞板（115）、节流通孔（116）、连接柱（117）、磁感线圈（118）、安装板（119）、连接管（1110）、第一特斯拉阀（1111）、缓冲仓（1112）、内置隔板（1113）、密封缓冲板（1114）、第二复位弹簧（1115）、第一氮气压缩腔（1116）和顶部支撑板（1117），所述底部支撑板（110）设于底盘（3）上，所述缓冲弹簧（111）和缓冲套筒（112）呈矩阵布置设于底部支撑板（110）上，所述缓冲弹簧（111）与缓冲套筒（112）之间保持间隔布置，所述缓冲弹簧（111）的顶端与顶部支撑板（1117）的底壁连接，所述伸缩柱（113）的顶端与顶部支撑板（1117）的底壁连接，所述伸缩柱（113）的顶端伸入缓冲套筒（112），所述第一复位弹簧（114）的一端与顶部支撑板（1117）的底壁连接，所述第一复位弹簧（114）的另一端与缓冲套筒（112）的顶壁连接，所述伸缩柱（113）穿过第一复位弹簧（114），所述活塞板（115）滑动连接设于缓冲套筒（112）内，所述活塞板（115）与伸缩柱（113）保持固定连接，所述节流通孔（116）设于活塞板（115）上，所述连接柱（117）的一端与活塞板（115）连接，所述连接柱（117）的另一端与安装板（119）连接，所述磁感线圈（118）套装在连接柱（117）上，所述缓冲仓（1112）设于底部支撑板（110）上，所述第一特斯拉阀（1111）设于缓冲仓（1112）上，所述连接管（1110）的一端与第一特斯拉阀（1111）连接，所述连接管（1110）的另一端与缓冲套筒（112）连接，所述内置隔板（1113）设于缓冲仓（1112）内，所述内置隔板（1113）将缓冲仓（1112）的内部空间分隔开，所述第二复位弹簧（1115）对称布置设于内置隔板（1113）的侧壁上，所述第二复位弹簧（1115）还与密封缓冲板（1114）连接，所述密封缓冲板（1114）与缓冲仓（1112）的内壁保持滑动连接，所述第一氮气压缩腔（1116）设于密封缓冲板（1114）与内置隔板（1113）之间。

3.根据权利要求2所述的一种用于钢结构固定及运输的施工设备，其特征在于：所述双边夹持固定装置（12）包括侧边限位板（120）、夹持液压缸（121）、夹持板（122）、流体承压袋（123）、节流箱（124）、内置连通管（125）、第二特斯拉阀（126）、横置隔板（127）、承压板（128）、第三复位弹簧（129）和第二氮气压缩腔（1210），所述侧边限位板（120）对称布置设于顶部支撑板（1117）上，所述夹持液压缸（121）的一端与侧边限位板（120）的侧壁连接，所述夹持液压缸（121）的另一端与夹持板（122）的侧壁连接，所述流体承压袋（123）设于夹持板（122）的侧壁上，所述内置连通管（125）设于夹持板（122）内，所述第二特斯拉阀（126）与内置连通管（125）连接，所述内置连通管（125）的两端分别与流体承压袋（123）和节流箱（124）连接，所述横置隔板（127）设于节流箱（124）内，所述承压板（128）设于节流箱（124）内，所述承压板（128）与节流箱（124）的内壁和横置隔板（127）之间保持滑动连接，所述承压板（128）被横置隔板（127）分隔开，所述第三复位弹簧（129）的一端与承压板（128）连接，所述第三复位弹簧（129）的另一端与节流箱（124）的内壁连接，所述第二氮气压缩腔（1210）设于承压板（128）与节流箱（124）的内壁之间，所述流体承压袋（123）内充满液压油，所述承压板（128）与夹持板（122）之间充满液压油，所述第二氮气压缩腔（1210）内充满氮气。

4.根据权利要求3所述的一种用于钢结构固定及运输的施工设备，其特征在于：所述支撑调向装置（21）包括支撑立臂（210）、转动底座（211）、调向电机（212）、调向齿轮（213）和齿轮座（214），所述齿轮座（214）固定连接设于底盘（3）上，所述转动底座（211）套装在齿轮座（214）上，所述转动底座（211）与齿轮座（214）保持转动连接，所述调向电机（212）安装在转动底座（211）的顶壁上，所述调向齿轮（213）与齿轮座（214）保持啮合连接，所述调向齿轮（213）的轴部与调向电机（212）保持转动连接，所述支撑立臂（210）固定连接设于转动底座（211）上。

5.根据权利要求4所述的一种用于钢结构固定及运输的施工设备，其特征在于：所述抓取装置（22）包括三角连接件（220）、顶撑液压缸（221）、弯曲臂（222）和夹爪（223），所述三角连接件（220）分别与支撑立臂（210）的底部、顶撑液压缸（221）的顶部和弯曲臂（222）的一端保持铰接，所述弯曲臂（222）的一端与支撑立臂（210）保持铰接，所述夹爪（223）安装在弯曲臂（222）上。

6.根据权利要求5所述的一种用于钢结构固定及运输的施工设备，其特征在于：所述支撑立臂（210）上安装有操作台（6）。

7.根据权利要求6所述的一种用于钢结构固定及运输的施工设备，其特征在于：所述底盘（3）的底部安装有行进轮（4），所述底盘（3）的侧壁上安装有稳固器（5），所述稳固器（5）与底盘（3）的侧壁保持转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于钢结构固定及运输的施工设备，其特征在于：所述底盘（3）上安装有防护隔离板（7），所述防护隔离板（7）设于支撑立臂（210）和底部支撑板（110）之间。

9.根据权利要求8所述的一种用于钢结构固定及运输的施工设备，其特征在于：单个所述缓冲仓（1112）上的第一特斯拉阀（1111）设有四组。

10.根据权利要求9所述的一种用于钢结构固定及运输的施工设备，其特征在于：所述缓冲套筒（112）内充满磁性液体，所述缓冲仓（1112）的内壁与密封缓冲板（1114）之间充满磁性液体，所述第一氮气压缩腔（1116）内充满氮气。

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