CN115285896B - 一种搬运货物的立体仓储用货叉结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及立体仓库搬运设备领域，且公开了一种搬运货物的立体仓储用货叉结构，包括下叉臂、中叉臂和上叉臂，所述中叉臂和上叉臂的两侧分别设有两个限位机构，限位机构分设在中叉臂和上叉臂侧面的两端，所述中叉臂的一端移动到下叉臂的外侧时，中叉臂另一端设置的限位机构防止中叉臂的另一端上翘，所述上叉臂的一端移动到中叉臂的外侧时，所述上叉臂一端设置的两个限位机构防止上叉臂的另一端上翘。通过在中叉臂和上叉臂的两侧分别设置限位机构，利用限位机构对中叉臂的另一端进行防上翘限位，在上叉臂的一端移动到中叉臂的外侧时，利用限位机构对上叉臂的另一端进行防上翘限位，进行使得中叉臂和上叉臂始终保持平衡状态进行移动。

Description

一种搬运货物的立体仓储用货叉结构

技术领域

本发明涉及立体仓库搬运设备领域，具体为一种搬运货物的立体仓储用货叉结构。

背景技术

立体仓库也叫立体仓储，即利用立体仓库设备实现仓库高层合理化，存取自动化、操作简单化，通过巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作，起重机在搬运货物时，需要用到一对货叉结构，其中，双向伸缩货叉是最为常用的一种，双向伸缩货叉主要是由上叉臂、中叉臂和下叉臂组成的三节叉臂，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条，实现上叉臂沿中叉臂向外延伸运动，中叉臂沿下叉臂向外延伸运动，从而搬运货物。

然而，现有的货叉结构在使用时，当中叉臂和上叉臂延伸到外侧托起货物时，受货物重力影响，使得中叉臂和下叉臂远离货物的一端由有上翘的趋势，使得导向滚轮受压增大且不均衡，容易导致导向滚轮与下叉臂连接部位的轴承磨损严重，货叉搬运货物移动时倾斜，导致货物滑落的问题。

发明内容

本发明提供了一种搬运货物的立体仓储用货叉结构，具备防止中叉臂和上叉臂在搬运货物时一端容易上翘的优点，解决了背景技术中提到的技术问题。

为实现以上目的，本发明提供如下技术方案予以实现：一种搬运货物的立体仓储用货叉结构，包括下叉臂，下叉臂的顶部活动套装有中叉臂，中叉臂的顶部活动套装有上叉臂，下叉臂两侧的顶部分别设有若干一组对中叉臂支撑的导向滚轮，中叉臂两侧的顶部分别设有若干组对上叉臂支撑的导向滚轮，所述中叉臂和上叉臂的两侧分别设有两个限位机构，限位机构分设在中叉臂和上叉臂侧面的两端，所述中叉臂的一端移动到下叉臂的外侧时，所述中叉臂一端的两个限位机构被限位在下叉臂的一端，且中叉臂另一端的限位机构防止中叉臂的另一端上翘，所述上叉臂的一端移动到中叉臂的外侧时，所述上叉臂一端的两个限位机构被限位在中叉臂的一端，且上叉臂另一端的限位机构防止上叉臂的另一端上翘。

可选的，所述下叉臂由叉臂底板、叉臂框板和叉臂承压板组成，叉臂底板顶端的中部设有叉臂框板，所述导向滚轮固定安装在叉臂框板两侧的顶部，所述叉臂框板两侧的中部均设有叉臂承压板，所述中叉臂由移动框板、安装框板、下位承压板、外部承压板和内部承压板组成，所述导向滚轮固定安装在移动框板两侧的顶部，所述移动框板顶端的中部固定连接有安装框板，所述移动框板两侧的底部固定连接有下位承压板，所述移动框板两侧的外部均固定连接有外部承压板，所述移动框板两侧的内部均固定连接有内部承压板，所述外部承压板和内部承压板均位于移动框板侧面的中部，所述上叉臂由货叉框板、槽口和货叉承压板组成，所述货叉框板的底部开设有货叉承压板，且货叉框板两侧的底部均固定连接有槽口。

可选的，所述叉臂底板、叉臂框板和叉臂承压板为一体式结构，所述移动框板、安装框板、下位承压板、外部承压板和内部承压板为一体式结构，所述货叉框板和槽口为一体式结构。

可选的，所述叉臂框板上导向滚轮的底部与内部承压板的顶部活动连接，且导向滚轮的顶部与移动框板的底部活动连接，所述移动框板上导向滚轮的底部与槽口活动连接，且移动框板上的导向滚轮位于货叉框板的内侧，所述移动框板上导向滚轮的顶部与货叉承压板的内顶活动连接。

可选的，所述叉臂承压板的顶部与下位承压板的底部活动连接，所述限位机构设于叉臂承压板和下位承压板的外侧，所述限位机构由限位板和两个限位轮组成，所述限位板位于叉臂承压板与下位承压板的外侧，两个所述限位轮分别通过轴承活动套装在限位板侧面的顶部和底部，其中一个限位板的顶部与叉臂承压板的底部活动连接，另一个限位板的底部与下位承压板的顶部活动连接。

可选的，所述槽口和外部承压板的外侧设有与叉臂承压板和下位承压板外侧相同结构的两个限位机构，槽口和外部承压板外侧的限位轮与叉臂承压板和下位承压板外侧的限位轮错位设置。

可选的，所述下叉臂和中叉臂的两侧分别固定套装有两个定位磁板，所述定位磁板分设与下叉臂和中叉臂侧面的两端，所述下叉臂上的定位磁板位于叉臂承压板的上方，所述中叉臂上的定位磁板位于外部承压板的上方，所述叉臂承压板上开设有位于定位磁板处的凹槽，所述凹槽的长度大于定位磁板的长度，所述凹槽内腔的中部固定套装有滑轴，滑轴上活动套装有滑块，所述滑块的正面螺纹套装有挡轴，所述挡轴与限位板的侧面活动连接，所述滑轴上活动套装有弹簧，所述弹簧位于凹槽靠向下叉臂外侧的内壁和滑块之间。

可选的，所述下位承压板上均开设有位于限位机构处的卡槽，卡槽远离限位板的一侧活动套装有被动磁块，所述被动磁块的长度值大于中叉臂内壁与下叉臂内壁的间距值，所述限位机构的外侧固定安装有卡位装置，所述卡位装置包括固定安装在限位板外侧的管体，管体远离限位板一侧的内壁上固定套装有限定磁板，所述管体的内部活动套装有朝向限位板一侧的T型磁轴，所述T型磁轴与被动磁块的相对侧磁性相吸，且T型磁轴的一端在被动磁块的磁吸力作用下延伸至卡槽内，所述被动磁块与T型磁轴磁性相吸期间不接触，且被动磁块远离T型磁轴的一端与定位磁板的侧面磁性相吸，所述限定磁板与T型磁轴的相对侧磁性相吸，所述定位磁板对被动磁块的磁吸力大于T型磁轴对被动磁块的磁吸力，且在被动磁块的一端远离T型磁轴后，被动磁块对T型磁轴的磁吸力小于限定磁板对T型磁轴的磁吸力。

可选的，所述T型磁轴远离限定磁板的一端为圆柱轴体，卡槽的形状为柱形槽，且柱形槽的宽度值大于限定磁板的外径。

本发明提供了一种搬运货物的立体仓储用货叉结构，具备以下有益效果：

1、该搬运货物的立体仓储用货叉结构，通过在中叉臂和上叉臂的两侧分别设置限位机构，且在中叉臂的一端移动到下叉臂的外侧时，利用限位机构对中叉臂的另一端进行防上翘限位，在上叉臂的一端移动到中叉臂的外侧时，利用限位机构对上叉臂的另一端进行防上翘限位，进行使得中叉臂和上叉臂始终保持平衡状态进行移动，搬运货物，避免现有的立体仓库用于搬运货物的货叉在托起货物移动时，因货叉的一端受货物重力影响，货叉的另一端翘起，对导向滚轮的压力增大，容易导致导向滚轮与上叉臂连接部位的轴承磨损严重，货叉搬运货物移动时倾斜，导致货物滑落的问题。

2、该搬运货物的立体仓储用货叉结构，通过下叉臂和中叉臂之间、中叉臂和上叉臂之间限位机构的限位设置，防止中叉臂的一端相对下叉臂翘起，上叉臂的一端相对中叉臂翘起，由限位板和限位轮连接部位的轴承来承担较重的磨损消耗，而在更换时，只需从货叉的一侧取下限位机构即可，从而能够在搬运设备期间，检测到货叉因轴承磨损而存在微倾斜，需要对磨损轴承进行更换时，只需取下限位机构，再由原有的导向滚轮进行承载，从而无需停机处理，提高了安全性和工作效率。

3、该搬运货物的立体仓储用货叉结构，通过中叉臂和上叉臂上均设置限位机构和卡位装置，分别配合设于上叉臂和中叉臂上设置的定位磁板、被动磁块，能够在利用限位机构对货叉的一端进行限位防翘起时，还能够同时不影响货叉双向移动，且在货叉双向移动时，均能够对货叉的一端利用限位机构进行防翘起作用，进一步提高了立体仓库用货叉结构的实用效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1的下叉臂结构的正视图；

图3为本发明图1的中叉臂结构的正视图；

图4为本发明图1的上叉臂结构的正视图；

图5为本发明图1的右视图

图6为本发明图1的正视图；

图7为本发明图6的A处局部放大结构示意图；

图8为本发明图4的限位机构处中部剖切示意图；

图9为本发明图8的B处局部放大结构示意图。

图中：1、下叉臂；101、叉臂底板；102、叉臂框板；103、叉臂承压板；2、中叉臂；201、移动框板；202、安装框板；203、下位承压板；204、外部承压板；205、内部承压板；3、上叉臂；301、货叉框板；302、槽口；303、货叉承压板；4、导向滚轮；5、限位机构；501、限位板；502、限位轮；6、卡位装置；601、管体；602、限定磁板；603、T型磁轴；7、定位磁板；8、被动磁块；9、凹槽；10、滑轴；11、滑块；12、挡轴；13、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，一种搬运货物的立体仓储用货叉结构，包括下叉臂1、中叉臂2和上叉臂3组成的单杆货叉，两个单杆货叉组成搬运货物的一对货叉机构，中叉臂2活动套装在下叉臂1上，且中叉臂2在下叉臂1上水平移动，上叉臂3活动套装在中叉臂2上，且上叉臂3在中叉臂2上水平移动，下叉臂1和中叉臂2顶部的两侧分别固定安装有一组导向滚轮4，没组导向滚轮4的数量不少于三个，且每组导向滚轮4沿着下叉臂1和中叉臂2水平阵列分布，下叉臂1上的两组导向滚轮4对中叉臂2进行支撑，以供中叉臂2在下叉臂1上平稳移动，中叉臂2上的两组导向滚轮4对上叉臂3进行支撑，以供上叉臂3在中叉臂2上稳定移动。

请参阅图2，下叉臂1由叉臂底板101、叉臂框板102和叉臂承压板103组成，叉臂底板101顶端的中部设有叉臂框板102，导向滚轮4固定安装在叉臂框板102两侧的顶部，叉臂框板102两侧的中部均设有叉臂承压板103，叉臂底板101、叉臂框板102和叉臂承压板103为一体式结构，确保下叉臂1整体的强度较高。

请参阅图3，中叉臂2由移动框板201、安装框板202、下位承压板203、外部承压板204和内部承压板205组成，导向滚轮4固定安装在移动框板201两侧的顶部，移动框板201顶端的中部固定连接有安装框板202，移动框板201两侧的底部固定连接有下位承压板203，移动框板201两侧的外部均固定连接有外部承压板204，移动框板201两侧的内部均固定连接有内部承压板205，外部承压板204和内部承压板205均位于移动框板201侧面的中部，移动框板201、安装框板202、下位承压板203、外部承压板204和内部承压板205为一体式结构。

请参阅图4，上叉臂3由货叉框板301、槽口302和货叉承压板303组成，货叉框板301的底部开设有货叉承压板303，且货叉框板301两侧的底部均固定连接有槽口302，货叉框板301和槽口302为一体式结构。

请参阅图2-图5，叉臂框板102上导向滚轮4的底部与内部承压板205的顶部活动连接，且导向滚轮4的顶部与移动框板201的底部活动连接，下叉臂1上的导向滚轮4在内部承压板205处对中叉臂2进行支撑，使得中叉臂2能够平稳的沿着下叉臂1移动，移动框板201上导向滚轮4的底部与槽口302活动连接，且移动框板201上的导向滚轮4位于货叉框板301的内侧，移动框板201上导向滚轮4的顶部与货叉承压板303的内顶活动连接，移动框板201上的导向滚轮4在槽口302处对上叉臂3经支撑，使得上叉臂3能够平稳的沿着中叉臂2移动。

叉臂承压板103的顶部与下位承压板203的底部活动连接，且叉臂承压板103与下位承压板203的外侧设有两个限位机构5，限位机构5由限位板501和两个限位轮502组成，限位板501位于叉臂承压板103与下位承压板203的外侧，两个限位轮502分别通过轴承活动套装在限位板501侧面的顶部和底部，其中一个限位板501的顶部与叉臂承压板103的底部活动连接，另一个限位板501的底部与下位承压板203的顶部活动连接，请参阅图6，槽口302和外部承压板204的外侧设有与叉臂承压板103和下位承压板203外侧相同结构的两个限位机构5，请继续参阅图5，槽口302和外部承压板204外侧的限位轮502与叉臂承压板103和下位承压板203外侧的限位轮502错位设置，请参阅图6，在上叉臂3和中叉臂2均向左移动，且中叉臂2由下叉臂1的右侧移动左侧，上叉臂3由中叉臂2的右侧移动到左侧时，各个限位机构5不互相干扰，从而保障货叉结构能够双向移动，以便在立体仓库中搬运货物。

请参阅图6-图7，下叉臂1和中叉臂2的两侧分别固定套装有两个定位磁板7，定位磁板7分设与下叉臂1和中叉臂2侧面的两端，下叉臂1上的定位磁板7位于叉臂承压板103的上方，中叉臂2上的定位磁板7位于外部承压板204的上方，叉臂承压板103上开设有位于定位磁板7处的凹槽9，凹槽9的长度大于定位磁板7的长度，凹槽9内腔的中部固定套装有滑轴10，滑轴10上活动套装有滑块11，滑块11的正面螺纹套装有挡轴12，请参阅图5，挡轴12与限位板501的侧面活动连接，挡轴12在下叉臂1的两端分别对两个限位板501的移动进行限位，防止限位板501与下叉臂1分离，同时，通过取下挡轴12，可从下叉臂1的一侧取出限位板501，请继续参阅图6-图7，滑轴10上活动套装有弹簧13，弹簧13位于凹槽9靠向下叉臂1外侧的内壁和滑块11之间，使得常态下，挡轴12相较于定位磁板7更靠近下叉臂1的中部，外部承压板204上开设有与叉臂承压板103相同的凹槽9，且外部承压板204上的凹槽9内设有与叉臂承压板103内部相同的滑轴10、滑块11、挡轴12和弹簧13。

请参阅图6-图9，下位承压板203上均开设有位于限位机构5处的卡槽，卡槽远离限位板501的一侧活动套装有被动磁块8，被动磁块8的长度值大于中叉臂2内壁与下叉臂1内壁的间距值，确保被动磁块8不会再中叉臂2的内侧脱落，限位机构5的外侧固定安装有卡位装置6，卡位装置6包括固定安装在限位板501外侧的管体601，管体601远离限位板501一侧的内壁上固定套装有限定磁板602，管体601的内部活动套装有朝向限位板501一侧的T型磁轴603，T型磁轴603与被动磁块8的相对侧磁性相吸，且T型磁轴603的一端在被动磁块8的磁吸力作用下延伸至卡槽内，使得限位机构5能够在中叉臂2的一端随中叉臂2移动，如图6所示，当中叉臂2和上叉臂3相对下叉臂1右移时，中叉臂2左边的限位机构5随之一起右移，始终在中叉臂2的一端，当上叉臂3的顶部托起货物后，中叉臂2延伸出下叉臂1的一端受向下的重力，中叉臂2的另一端有上翘的趋势，此时，在限位机构5对叉臂承压板103和下位承压板203的限位作用下，抵消中叉臂2另一端上翘的作用力，从而使得下叉臂1上的导向滚轮4受力平均，进行使得中叉臂2保持平衡状态，能够沿着下叉臂1移动，同理，外部承压板204与槽口302外侧设置的限位机构5，在上叉臂3相对中叉臂2移动时，使得中叉臂2保持平衡状态，避免现有的立体仓库用于搬运货物的货叉在托起货物移动时，因货叉的一端受货物重力影响，货叉的另一端翘起，对导向滚轮4的压力增大，容易导致导向滚轮4与下叉臂1连接部位的轴承磨损严重，货叉搬运货物移动时倾斜，导致货物滑落的问题，并且通过下叉臂1和中叉臂2之间、中叉臂2和上叉臂3之间限位机构5的限位设置，防止中叉臂2的一端相对下叉臂1翘起，上叉臂3的一端相对中叉臂2翘起，由限位板501和限位轮502连接部位的轴承来承担较重的磨损消耗，而在更换时，只需从货叉的一侧取下限位机构5即可，从而能够在搬运设备期间，检测到货叉因轴承磨损而存在微倾斜，需要对磨损轴承进行更换时，只需取下限位机构5，再由原有的导向滚轮4进行承载，从而无需停机处理，提高了安全性和工作效率，被动磁块8与T型磁轴603磁性相吸期间不接触，且被动磁块8远离T型磁轴603的一端与定位磁板7的侧面磁性相吸，限定磁板602与T型磁轴603的相对侧磁性相吸，如图6所示，在中叉臂2相当于下叉臂1左移期间，当中叉臂2左侧的限位机构5随之移动到下叉臂1左侧的定位磁板7处时，请参阅图9，此时，定位磁板7对被动磁块8的磁吸力大于T型磁轴603对被动磁块8的磁吸力，被动磁块8朝向定位磁板7移动并保持接触，在被动磁块8的一端远离T型磁轴603后，此时，被动磁块8对T型磁轴603的磁吸力小于限定磁板602对T型磁轴603的磁吸力，T型磁轴603随机朝向限定磁板602移动，T型磁轴603的一端脱离下位承压板203上的卡槽，请继续参阅图6，在挡轴12对限位机构5的限位作用下，中叉臂2继续相对下叉臂1左移，限位机构5在下叉臂1的一侧不在移动，并且，请参阅图7，在弹簧13的推力作用下，挡轴12将会将限位机构5推到定位磁板7的一侧，使得中叉臂2下阶段相对下叉臂1右移时，被动磁块8移动到T型磁轴603处时，刚好与定位磁板7错位，不受定位磁板7的磁吸力作用，且被动磁块8的另一端受T型磁轴603的磁吸力作用，被动磁块8朝向T型磁轴603移动，至被动磁块8无法在移动，请参阅图9所示，此时被动磁块8与T型磁轴603的间距缩进，使得被动磁块8对T型磁轴603的磁吸力大于限定磁板602对T型磁轴603的磁吸力，T型磁轴603的一端重新移动至卡槽内，货叉框板301上开设有与下位承压板203相同的卡槽，且卡槽内设置相同的被动磁块8，槽口302上的被动磁块8与其外侧的卡位装置6对应，在上叉臂3相对中叉臂2左移时，原理和效果均与上述中叉臂2相对下叉臂1移动时相同，从而在利用限位机构5对货叉的一端进行限位防翘起时，还能够同时不影响货叉双向移动，且在货叉双向移动时，均能够对货叉的一端利用限位机构5进行防翘起作用，进一步提高了立体仓库用货叉结构的实用效果。

T型磁轴603远离限定磁板602的一端为圆柱轴体，卡槽可开设成柱形槽，且柱形槽的宽度值大于限定磁板602的外径，使得中叉臂2相对上叉臂3移动缓速移动时，T型磁轴603能够在磁吸力作用下，来得及插入卡槽内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种搬运货物的立体仓储用货叉结构，包括下叉臂（1），下叉臂（1）的顶部活动套装有中叉臂（2），中叉臂（2）的顶部活动套装有上叉臂（3），下叉臂（1）两侧的顶部分别设有若干一组对中叉臂（2）支撑的导向滚轮（4），中叉臂（2）两侧的顶部分别设有若干组对上叉臂（3）支撑的导向滚轮（4），其特征在于：所述中叉臂（2）和上叉臂（3）的两侧分别设有两个限位机构（5），限位机构（5）分设在中叉臂（2）和上叉臂（3）侧面的两端，所述中叉臂（2）的一端移动到下叉臂（1）的外侧时，所述中叉臂（2）一端的两个限位机构（5）被限位在下叉臂（1）的一端，且中叉臂（2）另一端的限位机构（5）防止中叉臂（2）的另一端上翘，所述上叉臂（3）的一端移动到中叉臂（2）的外侧时，所述上叉臂（3）一端的两个限位机构（5）被限位在中叉臂（2）的一端，且上叉臂（3）另一端的限位机构（5）防止上叉臂（3）的另一端上翘；

所述下叉臂（1）由叉臂底板（101）、叉臂框板（102）和叉臂承压板（103）组成，叉臂底板（101）顶端的中部设有叉臂框板（102），所述导向滚轮（4）固定安装在叉臂框板（102）两侧的顶部，所述叉臂框板（102）两侧的中部均设有叉臂承压板（103），所述中叉臂（2）由移动框板（201）、安装框板（202）、下位承压板（203）、外部承压板（204）和内部承压板（205）组成，所述导向滚轮（4）固定安装在移动框板（201）两侧的顶部，所述移动框板（201）顶端的中部固定连接有安装框板（202），所述移动框板（201）两侧的底部固定连接有下位承压板（203），所述移动框板（201）两侧的外部均固定连接有外部承压板（204），所述移动框板（201）两侧的内部均固定连接有内部承压板（205），所述外部承压板（204）和内部承压板（205）均位于移动框板（201）侧面的中部，所述上叉臂（3）由货叉框板（301）、槽口（302）和货叉承压板（303）组成，所述货叉框板（301）的底部开设有货叉承压板（303），且货叉框板（301）两侧的底部均固定连接有槽口（302）；

所述叉臂承压板（103）的顶部与下位承压板（203）的底部活动连接，所述限位机构（5）设于叉臂承压板（103）和下位承压板（203）的外侧，所述限位机构（5）由限位板（501）和两个限位轮（502）组成，所述限位板（501）位于叉臂承压板（103）与下位承压板（203）的外侧，两个所述限位轮（502）分别通过轴承活动套装在限位板（501）侧面的顶部和底部，其中一个限位板（501）的顶部与叉臂承压板（103）的底部活动连接，另一个限位板（501）的底部与下位承压板（203）的顶部活动连接；

所述下位承压板（203）上均开设有位于限位机构（5）处的卡槽，卡槽远离限位板（501）的一侧活动套装有被动磁块（8），所述被动磁块（8）的长度值大于中叉臂（2）内壁与下叉臂（1）内壁的间距值，所述限位机构（5）的外侧固定安装有卡位装置（6），所述卡位装置（6）包括固定安装在限位板（501）外侧的管体（601），管体（601）远离限位板（501）一侧的内壁上固定套装有限定磁板（602），所述管体（601）的内部活动套装有朝向限位板（501）一侧的T型磁轴（603），所述T型磁轴（603）与被动磁块（8）的相对侧磁性相吸，且T型磁轴（603）的一端在被动磁块（8）的磁吸力作用下延伸至卡槽内，所述被动磁块（8）与T型磁轴（603）磁性相吸期间不接触，且被动磁块（8）远离T型磁轴（603）的一端与定位磁板（7）的侧面磁性相吸，所述限定磁板（602）与T型磁轴（603）的相对侧磁性相吸，所述定位磁板（7）对被动磁块（8）的磁吸力大于T型磁轴（603）对被动磁块（8）的磁吸力，且在被动磁块（8）的一端远离T型磁轴（603）后，被动磁块（8）对T型磁轴（603）的磁吸力小于限定磁板（602）对T型磁轴（603）的磁吸力；

所述下叉臂（1）和中叉臂（2）的两侧分别固定套装有两个定位磁板（7），所述定位磁板（7）分设与下叉臂（1）和中叉臂（2）侧面的两端，所述下叉臂（1）上的定位磁板（7）位于叉臂承压板（103）的上方，所述中叉臂（2）上的定位磁板（7）位于外部承压板（204）的上方，所述叉臂承压板（103）上开设有位于定位磁板（7）处的凹槽（9），所述凹槽（9）的长度大于定位磁板（7）的长度，所述凹槽（9）内腔的中部固定套装有滑轴（10），滑轴（10）上活动套装有滑块（11），所述滑块（11）的正面螺纹套装有挡轴（12），所述挡轴（12）与限位板（501）的侧面活动连接，所述滑轴（10）上活动套装有弹簧（13），所述弹簧（13）位于凹槽（9）靠向下叉臂（1）外侧的内壁和滑块（11）之间；

所述T型磁轴（603）远离限定磁板（602）的一端为圆柱轴体，卡槽的形状为柱形槽，且柱形槽的宽度值大于限定磁板（602）的外径。

2.根据权利要求1所述的一种搬运货物的立体仓储用货叉结构，其特征在于：所述叉臂底板（101）、叉臂框板（102）和叉臂承压板（103）为一体式结构，所述移动框板（201）、安装框板（202）、下位承压板（203）、外部承压板（204）和内部承压板（205）为一体式结构，所述货叉框板（301）和槽口（302）为一体式结构。

3.根据权利要求1所述的一种搬运货物的立体仓储用货叉结构，其特征在于：所述叉臂框板（102）上导向滚轮（4）的底部与内部承压板（205）的顶部活动连接，且导向滚轮（4）的顶部与移动框板（201）的底部活动连接，所述移动框板（201）上导向滚轮（4）的底部与槽口（302）活动连接，且移动框板（201）上的导向滚轮（4）位于货叉框板（301）的内侧，所述移动框板（201）上导向滚轮（4）的顶部与货叉承压板（303）的内顶活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种搬运货物的立体仓储用货叉结构，其特征在于：所述槽口（302）和外部承压板（204）的外侧设有与叉臂承压板（103）和下位承压板（203）外侧相同结构的两个限位机构（5），槽口（302）和外部承压板（204）外侧的限位轮（502）与叉臂承压板（103）和下位承压板（203）外侧的限位轮（502）错位设置。

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