CN115280579A - 推定二次电池的内部温度的方法、装置、程序以及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种在考虑充电率SOC和充放电状态的情况下高精度地推定二次电池的内部温度的方法。所述方法是一种推定车辆用二次电池(1)的内部温度(T)的方法(80)，该方法包括重复执行的变化决定过程(50)和重复执行的内部温度推定过程(60、60')，变化决定过程包括：基于车辆停止中或行驶开始时的二次电池的电压(V)及充放电电流(I)求出内部电阻(R)相对于充电率(SOC)的第一变化(21)的步骤(54)；基于车辆行驶中的电压及充放电电流求出内部电阻相对于充电率的第二变化(22)的步骤(57)，内部温度推定过程包括：测定二次电池的外部温度(To)的步骤(62)；测定充放电电流的步骤(63)；求出充电率的步骤(64)；判定二次电池是否在放电中的步骤(66)；当在放电中时，选择第一变化的步骤(67)；当不在放电中时，选择第二变化的步骤(68)；基于选择的变化及求出的充电率求出内部电阻的步骤(69)；基于外部温度、充放电电流及内部电阻推定内部温度的步骤(70)。

Description

推定二次电池的内部温度的方法、装置、程序以及存储介质
技术领域
本发明涉及推定二次电池的内部温度的方法，装置，程序以及存储有该程序的存储介质，特别涉及推定搭载于车辆的二次电池的内部温度的方法等。
背景技术
二次电池的最佳充电率根据内部温度而不同，另外，当内部温度超过某一值时，性能就会大幅劣化等，因内部温度不同，特性有很大的变化，因此，内部温度管理就显得非常重要。
由于难以在车辆上装载直接测定内部温度的传感器，所以如专利文献1中的记载，提出在考虑焦耳热引起的温度上升的情况下，由二次电池的内部电阻推定内部温度的方法。在专利文献1中，根据基于放电时测定的电池温度和内部电阻的相关性来确定基准时间的内部电阻DCIRnml，再乘以考虑了从放电开始的经过时间的校正系数F，而求出内部电阻DCIR，根据内部电阻DCIR求出焦耳热HGjoule。
(现有技术文献)
(专利文献)
专利文献1：日本专利特开2007－157348号公报。
发明内容
(发明要解决的课题)
但是，内部电阻不仅随着从放电开始经过的时间而变化，还随着二次电池的充电率而大幅变化。进而，就充电率与内部电阻的关系而言，根据二次电池为充电中或放电中而有所不同。特别是在接近满充电的高充电率区域和接近完全放电的低充电率区域中，在充电时和放电时内部电阻相对于充电率的大小差异很大。因此，如果不考虑充电率和二次电池的充放电状态而从求出的内部电阻推定内部温度(液温)，则精准度的降低会成为问题。
因此，需要一种考虑充电率和充放电状态，对二次电池的内部温度进行高精准度推定的方法、装置、程序以及存储有该程序的存储介质。
(解决问题的手段)
上述课题可以通过如下方法等来解决：一种推定车辆用二次电池(1)的内部温度(T)的方法(80)，该方法包括重复执行的变化决定过程(50)和重复执行的内部温度推定过程(60、60')，变化决定过程包括：基于车辆停止中或行驶开始时的二次电池的电压(V)及充放电电流(I)，而求出内部电阻(R)相对于充电率(SOC)的第一变化(21)的步骤(54)；基于车辆行驶中的电压及充放电电流，而求出内部电阻相对于充电率的第二变化(22)的步骤(57)，内部温度推定过程包括：测定二次电池的外部温度(To)的步骤(62)；测定充放电电流的步骤(63)；求出充电率的步骤(64)；判定二次电池是否在放电中的步骤(66)；当二次电池在放电中时，选择第一变化的步骤(67)；当二次电池不在放电中时，选择第二变化的步骤(68)；基于选择的变化及求出的充电率，而求出内部电阻的步骤(69)；基于外部温度、充放电电流及内部电阻推定内部温度的步骤(70)。
即，准备二次电池在放电中时内部电阻相对于充电率的变化(第一变化)和在充电中时内部电阻相对于充电率的变化(第二变化)这两个变化，并在主要进行放电的车辆的停止中或行驶开始时决定第一变化，在主要进行充电的车辆的行驶中决定第二变化。然后，基于根据二次电池的充放电状态而选择的变化，求出高精准度的内部电阻，并通过使用该内部电阻推定其内部温度，从而可以实现高精准度的内部温度的推定。
应予说明，在本申请中，“停止中”是指二次电池没有进行充电或放电的状态，例如点火装置关闭的状态。因此，在具有内燃机的车辆(油电混合型汽车等)的情况下，怠速状态(内燃机工作但车辆不工作的状态)不包括于“停止中”。
其中，方法(80)还包括判断求出的充电率(SOC)是否在规定范围内的步骤(65)，优选在求出内部电阻(R)的步骤(69)中，在求出的充电率(SOC)在规定范围内时，基于在上次重复时选择的变化以及求出的所述充电率(SOC)，而求出所述二次电池(1)的内部电阻(R)。
在充电率处于中位区域(规定范围)时，内部电阻相对于充电率的变化因充放电状态不同而产生的差异较小，因此通过直接使用在上次重复时选择的变化来求出内部电阻(R)，从而可以在不损害推定精准度的情况下简化推定过程。
此外，优选还包括判断求出的充电率(SOC)是否在规定范围内的步骤(65)、和在求出的充电率(SOC)在规定范围内时，无论二次电池(1)是否为放电中，都选择第一变化(21)的步骤(73)。
在充电率处于中位区域(规定范围)中，内部电阻相对于充电率的变化因充放电状态不同而产生的差较小，因此，通过无论二次电池是否在放电中，都始终选择第一变化，从而在选择时不需要判定二次电池是否在放电中的处理，并且可以在不损害推定精准度的情况下简化推定过程。
此外，优选还包括基于上次重复时推定出的内部温度(T)对求出的内部电阻(R)进行校正的步骤(72)。通过使用基于上次重复时推定出的内部温度(T)而校正的内部电阻(R)来求出新的内部温度(T)，从而能够防止推定结果不连续，并避免推定内部温度的急速变化。
进而，上述课题也可以通过实施上述方法的装置、程序以及存储有该程序的存储介质来解决。
附图说明
图1为本发明所涉及的内部温度推定方法以及程序的流程图。
图2为变化决定过程的流程图。
图3A为内部温度推定过程的流程图。
图3B为内部温度推定过程的流程图。
图4为本发明所涉及的内部温度推定装置的概略构成图。
图5表示在充电中和放电中的相对于充电率的内部电阻的变化。
图6表示本发明的效果。
具体实施方式
将作为本发明的实施方式的内部温度推定装置10的概略构成图示于图4。内部温度推定装置10连接于二次电池1和充电电路2。二次电池1例如是用于车辆的铅蓄电池。充电电路2是与二次电池1连接并提供充电电流的电源电路。另外，二次电池1与负载3连接，例如与电动机、控制电路、照明装置等车载电气设备连接。二次电池1、充电电路2、负载3以及内部温度推定装置10搭载于车辆(未图示)。
内部温度推定装置10具备电压传感器11、电流传感器12、温度传感器15、存储器13和控制器14。电压传感器11、电流传感器12、温度传感器15以及存储器13与控制器14电连接，并能够通过数据和信号相互通信。
电压传感器11连接在二次电池1的端子之间，周期性地和/或根据来自控制器14的请求来测定端子之间的电压，并将测定出的电压V发送到控制器14。电流传感器12位于二次电池1与充电电路2之间，二次电池1和电流传感器12与负载3以并联连接的方式连接，周期性地和/或根据来自控制器14的请求来测定流过二次电池1的充放电电流I，即流入二次电池1的充电电流或从二次电池1流出的放电电流，并将测定出的充放电电流I发送到控制器14。进而，温度传感器15设置在二次电池1或其附近，周期性地和/或根据来自控制器14的请求来测定二次电池1的外部温度To，并将测定出的温度To发送到控制器14。
控制器14具备处理器，从电压传感器11、电流传感器12、温度传感器15获取测定信号和测定数据，并且执行/控制用于推定二次电池1的内部温度T的处理。另外，控制器14能够与充电电路2通信，并且可以控制预定模式的充放电电流从充电电路2流向二次电池1。进而，控制器14也可以被构成为控制电压传感器11、电流传感器12、温度传感器15进行测定的定时。
储存器13由RAM、SSD、闪存等半导体存储器或HDD等磁存储器等计算机可读取的存储介质构成。在储存器13中存储有控制器14的处理器执行的程序、根据程序进行处理的过程中使用的各种参数、内部电阻R相对于充电率SOC的两个变化21、22、控制器14从电压传感器11、电流传感器12以及温度传感器15取得的测定值、存储推定出的内部电阻R、内部温度T等。在图5中示出变化21、22的一例。
图5是在横轴示出二次电池1的充电率SOC、在纵轴示出二次电池1的内部电阻R的曲线图，并表示出二次电池1主要处于放电状态的车辆停止中或行驶开始时内部电阻R相对于充电率SOC的第一变化21、和二次电池1主要处于充电状态的车辆行驶中时内部电阻R相对于充电率SOC的的第二变化22。变化21、22以表格或近似式等形式存储在储存器13，控制器14能够通过生成/更新被存储的表格或近似式的系数等，从而求出变化21、22，并且，读出选择的变化21、22，来用于二次电池1的内部电阻R或内部温度T的推定。
接下来，参照图1～3的流程图50、60、60'、80说明作为本发明的实施方式的二次电池的内部温度推定的方法80。二次电池的内部温度推定的方法80由以下两个处理过程构成，即图2的流程图50所示的变化决定过程、和图3A、图3B的流程图60、60'所示的内部温度推定过程。变化决定过程50是求出车辆的停止中或行驶开始时(即，二次电池1主要处于放电状态)的第一变化21、和车辆的行驶中时(即，二次电池1主要处于充电状态)的第二变化22的处理过程。另外，内部温度推定过程60、60'是使用求出的变化21、22来推定二次电池1的内部温度T的处理过程。
两个过程50、60(或50、60')都周期性地或根据要求非周期性地重复执行，关于两个过程50、60(或50、60')的被执行的时刻(timing)，可以如图1(a)那样分别独立地执行，也可以如图1(b)那样重复地依次执行过程50、60(或50、60')。在内部温度推定装置10的储存器13中存储有用于由控制器14的处理器执行流程图50、60、60'、80所示的功能的程序。
接下来，参照图2的流程图50对变化决定过程50进行说明。首先，控制器14判断车辆是否处于停止中或行驶开始时(步骤51)。在车辆处于停止中或行驶开始时的情况下，认为二次电池1的充放电电流小，因此，控制器14以从二次电池1流过规定的放电模式的放电电流的方式控制充电电路2。放电模式例如是脉冲放电。通过电压传感器11测定此时的二次电池1的端子间电压V，通过电流传感器12测定从二次电池1流出的放电电流I。另外，通过将测定的电压V除以电流I，可以求出内部电阻R(R＝V/I)(步骤52)。由于在车辆停止中或行驶开始时进行，所以能够得到稳定状态的电压、电流的测定结果，能够求出精准度高的内部电阻R。
接下来，控制器14求出二次电池1的充电率SOC(步骤53)。充电率推定的方法有各种方法，例如，能够通过用电流传感器12反复测定二次电池1成为满充电(SOC＝100％)以后的充放电电流I，并以测定时间间隔Δt进行累计，从而求出该满充电以后的电量的变化量ΔQ(ΔQ＝(I×Δt)的时间积分)，并通过将变化量ΔQ除以二次电池1的满充电容量SOH来求出充电率的变化量ΔSOC(ΔSOC＝ΔQ/SOH/100)，进而从满充电状态(SOC＝100％)的差分推定当前的SOC(SOC＝100－ΔSOC)。时间积分的初始状态不限于成为满充电时，也可以求出任意时刻的充电率SOCo，推定从该时刻起的电量的变化量ΔQ，推定当前的充电率SOC。(SOC＝SOCo－ΔSOC)。
接下来，根据推定出的充电率SOC和求出的内部电阻R，求出内部电阻(R)相对于二次电池(1)的充电率(SOC)的第一变化21(步骤54)。具体而言，例如，对存储于储存器13的第一变化21的表格，追加或更新推定出的充电率SOC和求出的内部电阻R。或者，也可以根据推定出的当前的充电率SOC和求出的内部电阻R，更新表示内部电阻R相对于充电率SOC的变化的近似式。在储存器13中存储的第一变化21的数据少，没有充分得到充电率(SOC)和内部电阻(R)的相关的情况下，也可以重复变化决定过程50，收集充电率SOC和内部电阻R的关系，生成第一变化21。在本发明中，“求出变化”包括重新生成内部电阻R相对于充电率SOC的变化(表、近似式等)、更新现有的变化中的任一种。
另一方面，在步骤51中，在判断为车辆不处于停止中或行驶开始时的情况下，由于车辆处于行驶中，因此认为有较大的充放电电流。因此，用电压传感器11测定二次电池1的端子间电压V，用电流传感器12测定从二次电池1流出的放电电流I(步骤55)。更具体而言，控制器14请求电压传感器11测定二次电池1的端子间电压，并取得电压传感器11测定的电压V，或者从储存器13取得电压传感器11周期性地测定的最新的电压V。另外，控制器14向电流传感器12请求测定二次电池1的充放电电流I，并取得电流传感器12测定的电流I的大小，或者从储存器13取得电流传感器12周期性地测定的最新的电流I的大小。通过将测定的电压V除以电流I，能够求出内部电阻R(R＝V/I)(步骤55)。
接下来，控制器14求出二次电池1的充电率SOC(步骤56)。关于用于推定充电率SOC的具体方法的例子，在步骤53的说明中已经叙述，此处省略。步骤56的推定可以通过与步骤53的推定同样的方法进行，也可以通过不同的方法进行。
接下来，根据推定出的当前的充电率SOC和求出的内部电阻R，求出内部电阻(R)相对于二次电池(1)的充电率(SOC)的第二变化22(步骤57)。具体而言，例如，在储存器13中存储的第二变化22的表中追加或更新推定出的充电率SOC和求出的内部电阻R。或者，也可以根据推定出的当前的充电率SOC和求出的内部电阻R，更新表示内部电阻R相对于充电率SOC的变化的近似式。在储存器13中存储的第二变化22的数据少，没有充分得到充电率(SOC)和内部电阻(R)的相关的情况下，也可以重复变化决定过程50，收集充电率SOC和内部电阻R的关系，生成第二变化22。另外，由于步骤55～57在车辆行驶中执行，所以存在二次电池1的电压不稳定，测定结果的偏差变大的可能性。因此，即使在已经得到充电率SOC与内部电阻R的相关的区域中，也能够通过反复取得数据并求出变化，从而得到精准度高的变化22。
通过以上说明的变化决定过程50，能够求出车辆停止中或行驶开始时的内部电阻R相对于二次电池1的充电率SOC的第一变化21、和车辆行驶中的内部电阻R相对于二次电池1的充电率SOC的第二变化22。
接下来，对参照图3A，图3B的流程图60，60'对内部温度推定过程60，60'进行说明。内部温度推定过程60和内部温度推定过程60'仅步骤73的有无不同，因此以下基于图3A的流程图60进行说明，适当地对与图3B的流程图60'的不同进行说明。
车辆停止中或行驶开始时充放电电流小，焦耳热引起的温度上升小。因此，内部温度T的推定根据车辆是否处于行驶状态而处理内容不同。在此，控制器14首先为了判断车辆是否处于行驶中，而判断车辆的点火装置是否处于接通状态(步骤61)。
在点火装置未处于接通状态的情况下，控制器14通过温度传感器15测定二次电池1的外部温度To(步骤62)。更具体而言，控制器14请求二次电池1或设置在其附近的温度传感器15测定二次电池1的外部温度，取得温度传感器15测定的外部温度To，或者从储存器13取得温度传感器15周期性地测定的最新的外部温度To。然后，基于测定的外部温度To推定内部温度T(步骤71)。
重复进行以上的工序直到点火装置成为接通状态，因此最终外部温度To成为车辆的行驶开始时刻的外部温度To。
另一方面，在点火装置为接通状态的情况下，控制器14通过电流传感器12测定二次电池1的充放电电流I(步骤63)。具体而言，控制器14向电流传感器12请求测定二次电池1的充放电电流I，并取得电流传感器12测定出的电流I的大小，或者从储存器13取得电流传感器12周期性地测定出的最新的电流I的大小。
接下来，控制器14基于测定出的充放电电流I，而求出二次电池1的当前的充电率SOC(步骤64)。在步骤53的说明中叙述了用于推定充电率SOC的具体方法的例子，此处省略。步骤64的推定可以通过与步骤53、步骤56的推定相同的方法进行，也可以通过不同的方法进行。
接下来，控制器14判断求出的充电率SOC是否处于规定范围内(步骤65)。由图5可知，内部电阻R相对于充电率SOC的大小在接近满充电的高充电率区域和接近完全放电的低充电率区域差异很大，在两者之间的中位区域，差异变小。因此，规定充电率的上限阈值(例如80％)与下限阈值(例如20％)之间为中位区域，并判断推定出的充电率SOC是否处于上限与下限之间的规定范围内，即充电率SOC是否处于中位区域内。
在充电率SOC处于规定范围外，即充电率SOC处于比上限的阈值高的接近满充电的区域，比下限的阈值低的接近完全放电的区域的情况下，由于相对于充电率SOC的内部电阻R的大小因充放电状态而大不相同，因此必须根据充放电状态的变化来进行推定。因此，控制器14首先判定二次电池1是否在放电中(步骤66)。在放电中的情况下，控制器14选择第一变化21(步骤67)。另一方面，在非放电中的情况下(即，在充电中的情况下)，控制器14选择第二变化22(步骤68)。
之后，控制器14基于选择的变化以及求出的充电率SOC，而求出二次电池1的内部电阻R(步骤69)。具体而言，参照选择的变化，而求出与求出的充电率SOC对应的内部电阻R。这样，通过不使用测定的偏差大的，行驶中的二次电池1的端子间电压而求出内部电阻R，能够得到高精准度的内部电阻R。求出的内部电阻R基于上次重复时推定的内部温度T进行校正(步骤72)。在车辆从停止状态转移到行驶状态时，基于在停止状态时通过步骤71推定出的内部温度T，对在步骤69中求出的内部电阻R进行校正。进而，求出的内部电阻R也可以根据由温度传感器15测定的外部温度的变化或充电率SOC的变化量进行校正。在步骤69中求出的内部电阻，在步骤72中校正后的内部电阻存储在储存器13中，能够用于内部温度T的推定、车辆、二次电池1的控制。
另一方面，在求出的充电率SOC处于规定范围内的情况下，即推定出的充电率SOC处于上限的阈值与下限的阈值之间的中位区域的情况下，相对于充电率SOC的内部电阻R的大小因充放电状态而差异较小，因此不进行新的变化的选择。于是，内部温度推定过程60的上次重复时选择的变化保持原样，基于上次重复时选择的变化以及在步骤64中求出的充电率(SOC)，而求出内部电阻R。由此，能够省略步骤66～68，因此可以在不损害估计精准度的情况下简化过程，能够减轻控制器14的处理器的处理负担。
最后，基于外部温度To、测定的充放电电流I以及求出的内部电阻R，而推定二次电池1的内部温度T(步骤70)。具体而言，焦耳热引起的内部温度的变化量(ΔT)可以用下式求出。
ΔT＝J×I2×t×R/Ro
这里，t是时间，Ro是基准电阻，J是基于充放电电流和电池温度变化的实测值对每个电池尺寸预先求出的基准电阻Ro中的系数。
在确定了车辆行驶开始时刻的外部温度To的时刻，将ΔTs复位为0，之后，在每次执行步骤70时，根据从上次执行起的经过时间t求出并累计ΔT，由此能够求出车辆行驶开始后的内部温度的变化量ΔTs。车辆行驶开始时的内部温度T可以视为与外部温度To相等，因此当前的内部温度T可以通过下式求出。
T＝To+Ts
推定出的内部温度T存储于储存器13，能够根据需要用于对车辆，二次电池1的控制。
另外，在图3A所示的内部温度推定过程60中，在求出的充电率SOC处于规定范围内的情况下不进行新的变化的选择，但也可以取而代之的是，如图3B所示的内部温度推定过程60'那样，在求出的充电率SOC处于规定范围内时，无论二次电池1是否在放电中，控制器14都选择第一变化21即可(步骤73)。由此，当充电率处于中位区域(规定范围)中，在选择变化时不需要判定二次电池是否在放电中的处理，能够简化过程，减轻控制器14的处理器的处理负担。
通过以上说明的内部温度推定过程60、60'，能够使用车辆停止中或行驶开始时内部电阻R相对于充电率SOC的变化21和车辆行驶中内部电阻R相对于充电率SOC的变化22，而求出内部温度T。基于根据二次电池1的充放电状态而选择的变化来求出内部电阻R，使用内部电阻R来推定内部温度T，由此能够高精准度地推定内部温度T。另外，能够不使用测定的偏差大的车辆行驶中的二次电池1的端子间电压V，而基于二次电池1的充放电电流I进行内部电阻R的推定，因此可以高精准度推定内部温度T。进而，在充电率SOC处于中位区域(规定范围)的情况下，直接使用上次重复时选择的变化，或者无论二次电池1是否在放电中，都选择第一变化21，而求出内部电阻R，并基于该内部电阻R来推定内部温度T，由此可以在不损害内部温度T的推定精准度的情况下，简化推定过程，减轻处理器的处理负担。进而，基于上次重复时推定的内部温度T校正内部电阻R，基于该内部电阻R求出新的内部温度(T)，由此可以防止推定结果与上次不连续，避免推定内部温度的急剧变化。
图6是表示通过充放电产生焦耳热而使二次电池1的内部温度上升，然后停止充放电而使内部温度下降时的二次电池1的内部温度的时间变化的图。横轴是时间，纵轴是内部温度，用线31表示实测了二次电池1的内部温度的结果，用线32表示由内部温度推定装置10使用两个变化21、22推定出的内部温度，用线33表示如以往那样仅利用一个变化(在图6中仅是内部电阻相对于充电时测定的充电率的变化22)推定出的内部温度。由图可知，如本发明那样使用两个变化21、22推定的内部温度32，与用以往的内部温度推定的方法推定的内部温度33相比，得到的推定值更接近实测的温度31。
以上，对本发明的推定二次电池的内部温度的方法、装置、程序以及存储有该程序的存储介质进行了说明，但本发明并不限于上述的实施方式，包含本发明的概念以及权利要求书所包含的所有方式。例如，充电率SOC的推定(步骤53、56、64)也可以不通过上述实施方式中说明的累计充放电电流来进行推定的方法，而通过其他方法来实施。
符号说明
1、二次电池
2、充电电路
3、负载
10、内部温度推定装置
11、电压传感器
12、电流传感器
13、存储部
14、控制部
15、温度传感器
21、第一变化(停止中或行驶开始时的变化)
22、第二变化(行驶中的变化)

Claims (7)

1.一种推定车辆用二次电池的内部温度的方法，其特征在于，包括：
重复执行的变化决定过程和重复执行的内部温度推定过程，
所述变化决定过程包括：
基于所述车辆停止中或行驶开始时的所述二次电池的电压及充放电电流，求出内部电阻相对于所述二次电池的充电率的第一变化的步骤；
基于所述车辆行驶中的所述二次电池的电压及充放电电流，求出内部电阻相对于所述二次电池的充电率的第二变化的步骤，
所述内部温度推定过程包括：
测定所述二次电池的外部温度的步骤；
测定所述二次电池的充放电电流的步骤；
求出所述二次电池的充电率的步骤；
判定所述二次电池是否在放电中的步骤；
当所述二次电池在放电中时，选择所述第一变化的步骤；
当所述二次电池不在放电中时，选择所述第二变化的步骤；
基于选择的变化和求出的所述充电率，求出所述二次电池的内部电阻的步骤；
基于所述外部温度、测定的所述充放电电流以及所述内部电阻，推定所述二次电池的内部温度的步骤。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
判定求出的所述充电率是否在规定范围内的步骤，
在求出所述内部电阻的步骤中，当求出的所述充电率在规定范围内时，基于在上次重复时选择的变化以及求出的所述充电率，求出所述二次电池的内部电阻。
3.根据权利要求1所述的方法，还包括：
判断求出的所述充电率是否在规定范围内的步骤；
在求出的所述充电率在规定范围内时，无论所述二次电池是否在放电中，都选择所述第一变化的步骤。
4.根据权利要求1～3中任意一项所述的方法，还包括：
基于上次重复时推定出的内部温度，校正求出的所述内部电阻的步骤。
5.一种装置，其用于推定车辆用二次电池的内部温度，其特征在于，具备：
电压传感器，其测定所述二次电池的电压；
电流传感器，其测定所述二次电池的充放电电流；
温度传感器，其测定所述二次电池的外部温度；
存储器，其存储在所述车辆的停止中或行驶开始时内部电阻相对于所述二次电池的充电率的第一变化、以及在所述车辆行驶中内部电阻相对于所述充电率的第二变化；
控制器，其能够与所述电压传感器、所述电流传感器、所述温度传感器以及所述存储部进行通信，
所述控制部以重复执行变化决定过程和内部温度推定过程的方式构成，
所述变化决定过程包括：
基于所述车辆的停止中或行驶开始时的所述二次电池的电压及充放电电流，求出所述第一变化；
基于所述车辆在行驶中的所述二次电池的电压以及充放电电流，求出所述第二变化，
所述内部温度推定过程包括：
获取由所述温度传感器测定的所述二次电池的外部温度，
获取由所述电流传感器测定的所述二次电池的充放电电流，
求出所述二次电池的充电率，
判定所述二次电池是否在放电中，
当所述二次电池在放电中时，选择所述第一变化，
当所述二次电池不在放电中时，选择所述第二变化，
基于选择的变化和所述充电率，求出所述二次电池的内部电阻，
基于所述外部温度、测定的所述充放电电流以及所述内部电阻，而推定所述二次电池的内部温度。
6.一种程序，其是推定车辆用二次电池的内部温度的装置的控制程序，其特征在于，
所述装置具备：
电压传感器，其测定所述二次电池的电压；
电流传感器，其测定所述二次电池的充放电电流；
温度传感器，其测定所述二次电池的外部温度；
存储器，其存储在所述车辆停止中或行驶开始时内部电阻相对于所述二次电池充电率的第一变化、以及在所述车辆行驶中内部电阻相对于所述充电率的第二变化；
控制器，其具备处理器，并能够与所述电压传感器、所述电流传感器、所述温度传感器以及所述存储部进行通信，
所述控制程序使所述处理器重复执行变化决定过程以及内部温度推定过程，
所述变化决定过程包括：
基于所述车辆的停止中或行驶开始时的所述二次电池的电压及充放电电流，决定所述第一变化，
基于所述车辆行驶中的所述二次电池的电压以及充放电电流，决定所述第二变化，
所述内部温度推定过程包括：
获取由所述温度传感器测定的所述二次电池的外部温度，
获取由所述电流传感器测定的所述二次电池的充放电电流，
求出所述二次电池的充电率，
判定所述二次电池是否在放电中，
当所述二次电池在放电中时，选择所述第一变化，
当所述二次电池不在放电中时，选择所述第二变化，
基于选择的变化和所述充电率，而求出所述二次电池的内部电阻，
基于所述外部温度、测定的所述充放电电流以及所述内部电阻，推定所述二次电池的内部温度。
7.一种计算机可读取的存储介质，其存储有权利要求6所述的程序。
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