CN115276725A - 波束管理方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种波束管理方法及装置，对智能超表面RIS与终端设备之间的波束管理流程进行优化，可以提高波束管理的效率、降低系统开销。该方法包括：根据波束集合的信息，确定第一测量信息，发送第一测量信息，采用第一波束与RIS进行通信。其中，波束集合是根据终端设备的第一位置信息确定的，波束集合包括RIS与终端设备之间的一个或多个波束，第一测量信息包括终端设备根据下行参考信号对应波束确定的信息，第一波束为波束集合中的一个波束。

Description

波束管理方法及装置
技术领域
本申请涉及通信领域，尤其涉及一种波束管理方法及装置。
背景技术
多入多出(multiple input multiple output，MIMO)系统可用于获得较大的空间复用增益，可以增强传输信道质量、克服传播路径中障碍物的遮挡及提高发射功率的能效比。智能超表面(reconfigurable intelligent meta-surface,RIS)技术可用于动态控制电磁波参数(如幅度、相位、极化、频谱等)，实现基于无线环境可控的传输方案。RIS和MIMO相结合的技术称之为RIS-MIMO技术，可用于提升低频系统或高频系统的性能。
在RIS-MIMO系统中，接入点的覆盖范围内部署有RIS，接入点和RIS联合实现对终端设备的数据传输，终端设备可以通过RIS与接入点进行通信。在进行RIS与终端设备之间的波束管理过程中，接入点配置信道策略资源和测量时隙、每个测量时隙上RIS对应的控制相位、每个测量时隙上终端设备的上行导频信号。接入点在测量时隙内基于上行测量结果得到下行信道信息，采用该下行信道信息确定用于RIS与终端设备之间进行通信的波束。
上述方案中，接入点-RIS-终端设备之间的信道信息的获取需要通过多次测量来完成，导致测量时间长、系统开销大。
发明内容
本申请实施例提供一种波束管理方法及装置，对RIS与终端设备之间的波束管理流程进行优化，可以提高波束管理的效率、降低系统开销。
为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：
第一方面，提供一种波束管理方法。该波束管理方法包括：根据波束集合的信息，确定第一测量信息，发送第一测量信息，采用第一波束与RIS进行通信。其中，波束集合是根据终端设备的第一位置信息确定的，波束集合包括智能超表面RIS与终端设备之间的一个或多个波束，第一测量信息包括终端设备根据下行参考信号对应波束确定的信息，第一波束为波束集合中的一个波束。
基于第一方面至第四方面所述的波束管理方法，定位服务器根据终端设备根据下行参考信号对应波束确定的第一测量信息、以及接入点根据上行参考信号对应波束确定的第二测量信息，从波束集合中确定第一波束的信息，终端设备和RIS采用第一波束进行通信。该波束集合是根据终端设备的第一位置信息确定的。如此，可以对RIS与终端设备之间的波束管理流程进行优化，不需要进行复杂的测量，可以提高波束管理的效率、并降低系统开销。
在一种可能的设计方式中，第一方面提供的波束管理方法，还可以包括：根据定位参数信息，获得第三测量信息。其中，定位参数信息可以包括RIS的位置信息，第三测量信息可以包括终端设备根据下行参考信号到达时间确定的信息。如此，可以使定位服务器获得终端设备的第一位置信息，实现终端设备的定位。
在一种可能的设计方式中，定位参数信息还可以包括接入点的标识和接入点的位置信息。
可选地，接入点可以包括为终端设备服务的接入点和/或其他接入点，例如相邻小区的接入点、或者处于用户追踪或用户寻呼集合内的非服务小区的接入点等。
在一种可能的设计方式中，第一方面提供的波束管理方法，还可以包括：发送第三测量信息。也就是说，终端设备可以将第三测量信息反馈给接入点或定位服务器，以用于确定终端设备的位置信息。
在一种可能的设计方式中，第一方面提供的波束管理方法，还可以包括：接收定位参数信息。
可选地，上述接收定位参数信息，可以包括：接收来自接入点的定位参数信息，或者，接收来自定位服务器的定位参数信息,或者，接收来自RIS的定位参数信息。
在一种可能的设计方式中，第一方面提供的波束管理方法，还可以包括：接收波束集合的信息。
可选地，上述接收波束集合的信息，可以包括：接收来自接入点的波束集合的信息，或者，接收来自定位服务器的波束集合的信息,或者，接收来自RIS的波束集合的信息。
在一种可能的设计方式中，第一方面提供的波束管理方法，还可以包括：接收第一波束的信息。其中，第一波束的信息可以包括RIS与终端设备之间的一个波束的信息。如此，可以使终端设备与RIS之间采用第一波束进行通信。
在一种可能的设计方式中，波束集合为第一集合的子集，第一集合可以包括RIS与终端设备之间的全部波束。如此，可以提高终端设备测量下行参考信号对应波束的效率，可以缩短波束对齐的时间，利用的系统资源或开销比变小。
在一种可能的设计方式中，第一方面提供的波束管理方法，还可以包括：接收资源信息。其中，资源信息可以包括时频资源和时隙指示信息，时隙指示信息可用于指示测量上行参考信号和下行参考信号的时隙。
可选地，上述接收资源信息，可以包括：接收来自接入点的资源信息，或者，接收来自定位服务器的资源信息,或者，接收来自RIS的资源信息。
可选地，上述根据波束集合的信息，确定第一测量信息可以包括：根据波束集合的信息和资源信息，确定第一测量信息。也就是说，终端设备可以根据用于波束管理的资源信息和用于波束管理的波束集合的信息，对下行参考信号对应的波束进行波束扫描，获得波束的测量信息。
第二方面，提供一种波束管理方法。该波束管理方法包括：根据第一测量信息和第二测量信息，确定第一波束的信息，发送第一波束的信息。其中，第一波束为波束集合中的一个波束，波束集合是根据终端设备的第一位置信息确定的，波束集合包括智能超表面RIS与终端设备之间的一个或多个波束，第一测量信息包括终端设备根据下行参考信号对应波束确定的信息，第二测量信息包括接入点根据上行参考信号对应波束确定的信息。
在一种可能的设计方式中，第二方面提供的波束管理方法，还可以包括：根据第三测量信息和第四测量信息，确定第一位置信息。其中，第三测量信息可以包括终端设备根据下行参考信号到达时间确定的信息，第四测量信息可以包括接入点根据上行参考信号到达时间确定的信息。如此，可以实现单个接入点对终端设备进行定位，方法简单，可以降低终端设备的计算复杂度，且节省终端设备的功耗。
可选地，第一位置信息可以包括一个或多个位置的信息。
在一种可能的设计方式中，第二方面提供的波束管理方法，还可以包括：发送定位参数信息。其中，定位参数信息可以包括RIS的位置信息。
在一种可能的设计方式中，定位参数信息还可以包括接入点的标识和接入点的位置信息。
在一种可能的设计方式中，第二方面提供的波束管理方法，还可以包括：发送波束集合的信息。
在一种可能的设计方式中，第二方面提供的波束管理方法，还可以包括：根据第一测量信息和第二测量信息，确定终端设备的第二位置信息。其中，第二位置信息的精度高于第一位置信息的精度。
也就是说，可以采用RIS与终端设备之间的波束的测量数据，优化终端设备的位置信息，优化后的终端设备的位置信息的精度高于第一位置信息的精度。如此，可以提高终端设备的定位精度。
在一种可能的设计方式中，波束集合为第一集合的子集，第一集合可以包括RIS与终端设备之间的全部波束。
在一种可能的设计方式中，第二方面提供的波束管理方法，还可以包括：发送资源信息。其中，资源信息可以包括时频资源和时隙指示信息，时隙指示信息可用于指示测量上行参考信号和下行参考信号的时隙。
此外，第二方面所述的波束管理方法的技术效果可以参考第一方面所述的波束管理方法的技术效果，此处不再赘述。
第三方面，提供一种波束管理方法。该波束管理方法包括：根据波束集合的信息，获得第二测量信息，发送第二测量信息。其中，波束集合是根据终端设备的第一位置信息确定的，波束集合包括智能超表面RIS与终端设备之间的一个或多个波束，第二测量信息包括接入点根据上行参考信号对应波束确定的信息。
如此，接入点可以将第二测量信息反馈给定位服务器，以确定用于RIS与终端设备进行通信的波束。
在一种可能的设计方式中，第三方面提供的波束管理方法，还可以包括：根据定位参数信息，获得第四测量信息。其中，定位参数信息可以包括RIS的位置信息，第四测量信息可以包括接入点根据上行参考信号到达时间确定的信息。
在一种可能的设计方式中，定位参数信息还可以包括接入点的标识和接入点的位置信息。
在一种可能的设计方式中，第三方面提供的波束管理方法，还可以包括：发送第四测量信息。
在一种可能的设计方式中，第三方面提供的波束管理方法，还可以包括：接收定位参数信息。
在一种可能的设计方式中，第三方面提供的波束管理方法，还可以包括：接收波束集合的信息。
在一种可能的设计方式中，波束集合为第一集合的子集，第一集合可以包括RIS与终端设备之间的全部波束。
在一种可能的设计方式中，第三方面提供的波束管理方法，还可以包括：接收资源信息。其中，资源信息可以包括时频资源和时隙指示信息，时隙指示信息可用于指示测量上行参考信号和下行参考信号的时隙。
此外，第三方面所述的波束管理方法的技术效果可以参考第一方面所述的波束管理方法的技术效果，此处不再赘述。
第四方面，提供一种波束管理方法。该波束管理方法包括：发送定位参数信息，接收第一波束的信息，采用第一波束与终端设备进行通信。其中，定位参数信息包括智能超表面RIS的位置信息。第一波束的信息包括RIS与终端设备之间的一个波束的信息，第一波束为波束集合中的一个波束，波束集合是根据终端设备的第一位置信息确定的，波束集合包括RIS与终端设备之间的一个或多个波束。
在一种可能的设计方式中，第四方面提供的波束管理方法，还可以包括：接收波束集合的信息。
在一种可能的设计方式中，波束集合为第一集合的子集，第一集合可以包括RIS与终端设备之间的全部波束。
在一种可能的设计方式中，第四方面提供的波束管理方法，还可以包括：接收资源信息。其中，资源信息可以包括时频资源和时隙指示信息，时隙指示信息可用于指示测量上行参考信号和下行参考信号的时隙。
此外，第四方面所述的波束管理方法的技术效果可以参考第一方面所述的波束管理方法的技术效果，此处不再赘述。
第五方面，提供一种波束管理装置。该装置包括：收发模块和处理模块。
其中，处理模块，用于根据波束集合的信息，确定第一测量信息。其中，波束集合是根据波束管理装置的第一位置信息确定的，波束集合包括智能超表面RIS与波束管理装置之间的一个或多个波束，第一测量信息包括波束管理装置根据下行参考信号对应波束确定的信息。
收发模块，用于发送第一测量信息。
收发模块，还用于采用第一波束与RIS进行通信。其中，第一波束为波束集合中的一个波束。
在一种可能的设计方式中，处理模块，还用于根据定位参数信息，获得第三测量信息。其中，定位参数信息可以包括RIS的位置信息，第三测量信息可以包括波束管理装置根据下行参考信号到达时间确定的信息。
在一种可能的设计方式中，定位参数信息可以包括接入点的标识和接入点的位置信息。
在一种可能的设计方式中，收发模块，还用于发送第三测量信息。
在一种可能的设计方式中，收发模块，还用于接收定位参数信息。
在一种可能的设计方式中，收发模块，还用于接收波束集合的信息。
在一种可能的设计方式中，收发模块，还用于接收第一波束的信息。其中，第一波束的信息可以包括RIS与波束管理装置之间的一个波束的信息。
在一种可能的设计方式中，波束集合为第一集合的子集，第一集合可以包括RIS与波束管理装置之间的全部波束。
在一种可能的设计方式中，收发模块，还用于接收资源信息。其中，资源信息可以包括时频资源和时隙指示信息，时隙指示信息可用于指示测量上行参考信号和下行参考信号的时隙。
需要说明的是，第五方面所述的收发模块可以包括接收模块和发送模块。其中，接收模块用于接收来自定位服务器、接入点和/或RIS的数据和/或信令；发送模块用于向定位服务器、接入点和/或RIS发送数据和/或信令。本申请对于收发模块的具体实现方式，不做具体限定。
可选地，第五方面所述的波束管理装置还可以包括存储模块，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块执行该程序或指令时，使得第五方面所述的波束管理装置可以执行第一方面所述的方法。
需要说明的是，第五方面所述的波束管理装置可以是终端设备，也可以是可设置于终端设备的芯片(系统)或其他部件或组件，本申请对此不做限定。
此外，第五方面所述的波束管理装置的技术效果可以参考第一方面中任一种可能的实现方式所述的波束管理方法的技术效果，此处不再赘述。
第六方面，提供一种波束管理装置。该装置包括：收发模块和处理模块。
其中，处理模块，用于根据第一测量信息和第二测量信息，确定第一波束的信息。其中，第一波束为波束集合中的一个波束，波束集合是根据终端设备的第一位置信息确定的，波束集合包括智能超表面RIS与终端设备之间的一个或多个波束，第一测量信息包括终端设备根据下行参考信号对应波束确定的信息，第二测量信息包括接入点根据上行参考信号对应波束确定的信息。
收发模块，用于发送第一波束的信息。
在一种可能的设计方式中，处理模块，还用于根据第三测量信息和第四测量信息，确定第一位置信息。其中，第三测量信息可以包括终端设备根据下行参考信号到达时间确定的信息，第四测量信息可以包括接入点根据上行参考信号到达时间确定的信息。
在一种可能的设计方式中，收发模块，还用于发送定位参数信息。其中，定位参数信息可以包括RIS的位置信息，定位参数信息可用于确定第三测量信息或第四测量信息。
在一种可能的设计方式中，定位参数信息还可以包括接入点的标识和接入点的位置信息。
在一种可能的设计方式中，收发模块，还用于发送波束集合的信息。
在一种可能的设计方式中，处理模块，还用于根据第一测量信息和第二测量信息，确定终端设备的第二位置信息。其中，第二位置信息的精度高于第一位置信息的精度。
在一种可能的设计方式中，波束集合为第一集合的子集，第一集合可以包括RIS与终端设备之间的全部波束。
在一种可能的设计方式中，收发模块，还用于发送资源信息。其中，资源信息可以包括时频资源和时隙指示信息，时隙指示信息可用于指示测量上行参考信号和下行参考信号的时隙。
需要说明的是，第六方面所述的收发模块可以包括接收模块和发送模块。其中，接收模块用于接收来自终端设备、接入点和/或RIS的数据和/或信令；发送模块用于向终端设备、接入点和/或RIS发送数据和/或信令。或者，接收模块用于接收来自终端设备、定位服务器和/或RIS的数据和/或信令；发送模块用于向终端设备、定位服务器和/或RIS发送数据和/或信令。本申请对于收发模块的具体实现方式，不做具体限定。
可选地，第六方面所述的波束管理装置还可以包括存储模块，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块执行该程序或指令时，使得第六方面所述的波束管理装置可以执行第二方面所述的方法。
需要说明的是，第六方面所述的波束管理装置可以是定位服务器或接入点，也可以是可设置于定位服务器或接入点的芯片(系统)或其他部件或组件，本申请对此不做限定。
此外，第六方面所述的波束管理装置的技术效果可以参考第二方面中任一种可能的实现方式所述的波束管理方法的技术效果，此处不再赘述。
第七方面，提供一种波束管理装置。该装置包括：收发模块和处理模块。
其中，处理模块，用于根据波束集合的信息，获得第二测量信息。其中，波束集合是根据终端设备的第一位置信息确定的，波束集合包括智能超表面RIS与终端设备之间的一个或多个波束，第二测量信息包括波束管理装置根据上行参考信号对应波束确定的信息。
收发模块，用于发送第二测量信息。
在一种可能的设计方式中，处理模块，还用于根据定位参数信息，获得第四测量信息。其中，定位参数信息可以包括RIS的位置信息，第四测量信息可以包括波束管理装置根据上行参考信号到达时间确定的信息。
在一种可能的设计方式中，定位参数信息还可以包括波束管理装置的标识和波束管理装置的位置信息。
在一种可能的设计方式中，收发模块，还用于发送第四测量信息。
在一种可能的设计方式中，收发模块，还用于接收定位参数信息。
在一种可能的设计方式中，收发模块，还用于接收波束集合的信息。
在一种可能的设计方式中，波束集合为第一集合的子集，第一集合可以包括RIS与终端设备之间的全部波束。
在一种可能的设计方式中，收发模块，还用于接收资源信息。其中，资源信息可以包括时频资源和时隙指示信息，时隙指示信息可用于指示测量上行参考信号和下行参考信号的时隙。
需要说明的是，第七方面所述的收发模块可以包括接收模块和发送模块。其中，接收模块用于接收来自终端设备、定位服务器和/或RIS的数据和/或信令；发送模块用于向终端设备、定位服务器和/或RIS发送数据和/或信令。本申请对于收发模块的具体实现方式，不做具体限定。
可选地，第七方面所述的波束管理装置还可以包括存储模块，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块执行该程序或指令时，使得第七方面所述的波束管理装置可以执行第三方面所述的方法。
需要说明的是，第七方面所述的波束管理装置可以是接入点，也可以是可设置于接入点的芯片(系统)或其他部件或组件，本申请对此不做限定。
此外，第七方面所述的波束管理装置的技术效果可以参考第三方面中任一种可能的实现方式所述的波束管理方法的技术效果，此处不再赘述。
第八方面，提供一种波束管理装置。该装置包括：发送模块和接收模块。
其中，发送模块，用于发送定位参数信息。其中，定位参数信息包括波束管理装置的位置信息。
接收模块，用于接收第一波束的信息。其中，第一波束的信息包括波束管理装置与终端设备之间的一个波束的信息，第一波束为波束集合中的一个波束，波束集合是根据终端设备的第一位置信息确定的，波束集合包括波束管理装置与终端设备之间的一个或多个波束。
发送模块和接收模块，还用于采用第一波束与终端设备进行通信。
可选地，发送模块用于实现采用第一波束与终端设备进行通信所涉及的发送功能。接收模块用于实现采用第一波束与终端设备进行通信所涉及的接收功能。
在一种可能的设计方式中，接收模块，还用于接收波束集合的信息。
在一种可能的设计方式中，波束集合为第一集合的子集，第一集合可以包括RIS与终端设备之间的全部波束。
在一种可能的设计方式中，收发模块，还用于接收资源信息。其中，资源信息可以包括时频资源和时隙指示信息，时隙指示信息可用于指示测量上行参考信号和下行参考信号的时隙。
需要说明的是，接收模块和发送模块可以分开设置，也可以集成在一个模块中，即收发模块。本申请对于接收模块和发送模块的具体实现方式，不做具体限定。其中，接收模块用于接收来自终端设备、定位服务器和/或接入点的数据和/或信令；发送模块用于向终端设备、定位服务器和/或接入点发送数据和/或信令。
可选地，第八方面所述的波束管理装置还可以包括存储模块，该存储模块存储有程序或指令。该波束管理装置还可以包括处理模块，当处理模块执行该程序或指令时，使得第八方面所述的波束管理装置可以执行第四方面所述的方法。
需要说明的是，第八方面所述的波束管理装置可以是RIS，也可以是可设置于RIS的芯片(系统)或其他部件或组件，本申请对此不做限定。
此外，第八方面所述的波束管理装置的技术效果可以参考第四方面中任一种可能的实现方式所述的波束管理方法的技术效果，此处不再赘述。第九方面，提供一种波束管理装置。该波束管理装置包括：处理器，该处理器与存储器耦合，存储器用于存储计算机程序。
处理器用于执行存储器中存储的计算机程序，以使得该波束管理装置执行如第一方面至第四方面中任一种可能的实现方式所述的波束管理方法波束管理方法。
在一种可能的设计中，第九方面所述的波束管理装置还可以包括收发器。该收发器可以为收发电路或输入/输出端口。所述收发器可以用于该波束管理装置与其他设备通信。
需要说明的是，输入端口可用于实现第一方面至第四方面所涉及的接收功能，输出端口可用于实现第一方面至第四方面所涉及的发送功能。
在本申请中，第九方面所述的波束管理装置可以为终端设备、定位服务器、接入点或RIS，或者设置于终端设备、定位服务器、接入点或RIS内部的芯片或芯片系统。
此外，第九方面所述的波束管理装置的技术效果可以参考第一方面至第四方面中任一种实现方式所述的波束管理方法的技术效果，此处不再赘述。
第十方面，提供一种通信系统。该通信系统包括终端设备、定位服务器、接入点和RIS。
第十一方面，提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器和输入/输出端口。其中，处理器用于实现第一方面至第四方面所涉及的处理功能，输入/输出端口用于实现第一方面至第四方面所涉及的收发功能。具体地，输入端口可用于实现第一方面至第四方面所涉及的接收功能，输出端口可用于实现第一方面至第四方面所涉及的发送功能。
在一种可能的设计中，该芯片系统还包括存储器，该存储器用于存储实现第一方面至第四方面所涉及功能的程序指令和数据。
该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
第十二方面，提供一种计算机可读存储介质，包括：计算机程序或指令；当该计算机程序或指令在计算机上运行时，使得第一方面至第四方面中任意一种可能的实现方式所述的波束管理方法被执行。
第十三方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，当该计算机程序或指令在计算机上运行时，使得第一方面至第四方面中任意一种可能的实现方式所述的波束管理方法被执行。
附图说明
图1为本申请实施例提供的通信系统的架构示意图；
图2为本申请实施例提供的RIS的示意图；
图3为本申请实施例提供的一种波束管理方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一种波束管理方法的应用示意图；
图5为本申请实施例提供的波束集合的示意图；
图6为本申请实施例提供的另一种波束管理方法的流程示意图；
图7为本申请实施例提供的另一种波束管理方法的应用示意图；
图8为本申请实施例提供的一种位置信息的示意图；
图9为本申请实施例提供的又一种波束管理方法的流程示意图；
图10为本申请实施例提供的另一种位置信息的示意图；
图11为本申请实施例提供的又一种波束管理方法的应用示意图；
图12为本申请实施例提供的又一种波束管理方法的应用示意图；
图13为本申请实施例提供的一种波束管理装置的结构示意图；
图14为本申请实施例提供的另一种波束管理装置的结构示意图；
图15为本申请实施例提供的另一种波束管理装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如无线保真(wirelessfidelity，WiFi)系统，车到任意物体(vehicle to everything，V2X)通信系统、设备间(device-todevie，D2D)通信系统、车联网通信系统、第4代(4th generation，4G)移动通信系统，如长期演进(long term evolution，LTE)系统、全球互联微波接入(worldwideinteroperability for microwave access，WiMAX)通信系统、第五代(5th generation，5G)移动通信系统，如新空口(new radio，NR)系统，以及未来的通信系统，如第六代(6thgeneration，6G)移动通信系统等。
本申请将围绕可包括多个设备、组件、模块等的系统来呈现各个方面、实施例或特征。应当理解和明白的是，各个系统可以包括另外的设备、组件、模块等，并且/或者可以并不包括结合附图讨论的所有设备、组件、模块等。此外，还可以使用这些方案的组合。
另外，在本申请实施例中，“示例地”、“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用示例的一词旨在以具体方式呈现概念。
本申请实施例中，有时候下标如W1可能会笔误为非下标的形式如W1，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。
本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
为便于理解本申请实施例，首先以图1中示出的通信系统为例详细说明适用于本申请实施例的通信系统。示例性地，图1为本申请实施例提供的波束管理方法所适用的一种通信系统的架构示意图。
如图1所示，该通信系统包括定位服务器、接入点、RIS和终端设备。其中，RIS的数量可以为一个或多个，终端设备的数量可以为一个或多个，一个RIS能够与一个或多个终端设备进行通信。RIS可以为固定的，或者，RIS可以为可移动的。
其中，定位服务器可以为定位置管理功能(location management function，LMF)，也可以称为定位服务管理功能、或位置管理网元。可选地，通信系统中还可以包括接入和移动管理功能(access and mobility management function，AMF)，也可以称为接入和移动性管理网元，LMF可以通过逻辑接口(例如NL1接口)与AMF进行通信。接入和移动性管理网元可以将接入点发送的数据发送给定位服务器，也可以将定位服务器发送的数据发送给接入点，相当于接入点与位置服务器之间进行通信的路由器。
其中，上述接入点为位于上述通信系统的网络侧，且具有无线收发功能的设备或可设置于该设备的芯片或芯片系统。该接入点包括但不限于：无线保真(wirelessfidelity，WiFi)系统中的接入点(access point，AP)，如家庭网关、路由器、服务器、交换机、网桥等，演进型节点B(evolved Node B，eNB)、无线网络控制器(radio networkcontroller，RNC)、家庭基站(例如，home evolved NodeB，或home Node B，HNB)，无线中继节点、无线回传节点、传输点(transmission and reception point，TRP或者transmissionpoint，TP)等，还可以为5G，如，NR系统中的gNB，或，传输点(TRP或TP)，5G系统中的基站的一个或一组(包括多个天线面板)天线面板，或卫星，或者，还可以为构成gNB或传输点的网络节点，如基带单元(BBU)，或，分布式单元(distributed unit，DU)、具有基站功能的路边单元(road side unit，RSU)等。接入点还可以是云无线接入网络(cloud radio accessnetwork，CRAN)场景下的无线控制器，或者未来演进的公用陆地移动网(public landmobile network，PLMN)中的设备，或者，可穿戴设备或车载设备，还包括设备到设备(Device-to-Device，D2D)、车辆外联(vehicle-to-everything，V2X)、机器到机器(machine-to-machine，M2M)通信、物联网(Internet of Things)通信中承担基站功能的设备等。
上述终端设备为接入上述通信系统，且具有无线收发功能的终端或可设置于该终端的芯片或芯片系统。该终端设备也可以称为用户设备(User Equipment，UE)、用户装置、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台(mobile station，MS)、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、终端单元、终端站、终端装置、无线通信设备、用户代理或用户装置。例如，本申请的实施例中的终端设备可以是手机(mobile phone)、无线数据卡、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)电脑、膝上型电脑(laptop computer)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、机器类型通信(machine type communication，MTC)终端、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、物联网(internet of things，IoT)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端(例如游戏机、智能电视、智能音箱、智能冰箱和健身器材等)、车载终端、具有终端功能的RSU。接入终端可以是蜂窝电话(cellular phone)、无绳电话、会话启动协议(session initiationprotocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备(handset)、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、可穿戴设备等。又例如，本申请实施例中的终端设备可以是智慧物流中的快递终端(例如可监控货物车辆位置的设备、可监控货物温湿度的设备等)、智慧农业中的无线终端(例如可收集禽畜的相关数据的可穿戴设备等)、智慧建筑中的无线终端(例如智慧电梯、消防监测设备、以及智能电表等)、智能医疗中的无线终端(例如可监测人或动物的生理状态的可穿戴设备)、智能交通中的无线终端(例如智能公交车、智能车辆、共享单车、充电桩监测设备、智能红绿灯、以及智能监控以及智能停车设备等)、智能零售中的无线终端(例如自动售货机、自助结账机、以及无人便利店等)。又例如，本申请的终端设备可以是作为一个或多个部件或者单元而内置于车辆的车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元，车辆通过内置的所述车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元可以实施本申请提供的方法。
上述RIS为接入上述通信系统，能够与终端设备进行通信的设备，接入点可以与一个或多个RIS阵列联合为终端设备提供服务。RIS可以以硬件形式部署于无线通信网络中。RIS的部署方式可以包括集中式、分布式、静止或部署于移动载体(例如无人机等)上。该RIS包括多个单元，工作在不同频段(sub10GHz,MMW,THz等)的RIS对应的阵列单元数目不同或阵列面积尺寸不同。例如，工作在10.5GHz的RIS包括1万多个单元。接入点和RIS之间以及RIS和终端设备之间的信道具有较强的视距径(line of sight，LOS)和一个或多个较弱的非视距径(non-line of sight，NLOS)。用户性能提升的程度取决于RIS和终端设备之间的信道质量，信道质量取决于RIS到终端设备的波束的增益。
结合图2，RIS的空间分辨率r与阵列面积A、RIS到终端设备的距离d、电磁波的波长λ有关，空间分辨率r具体可表达为如下公式：
Figure BDA0003050598200000101
在上述公式中k为常数。因此当RIS用在高频系统时，RIS具有很高的空间分辨率，可以极大提高RIS和终端设备之间的信道质量。但与此同时，覆盖相同的区域，需要更多的可选波束或需要更大的波束集合。
需要说明的是，本申请实施例提供的波束管理方法，可以适用于图1所示的任意两个节点之间，如定位服务器与接入点之间、接入点与RIS之间、接入点与终端设备之间、RIS与终端设备之间，以及定位服务器与终端设备之间，具体实现可以参考下述方法实施例，此处不再赘述。
应当指出的是，本申请实施例中的方案还可以应用于其他通信系统中，相应的名称也可以用其他通信系统中的对应功能的名称进行替代。
应理解，上述图1仅是本申请实施例可适用的通信系统的一种示例性说明，并不对本申请适用的通信系统所包括网元的类型、数量、连接方式等进行具体限定。例如，通信系统还可以包括服务定位协议(service location protocol，SLP)以及演进服务移动定位中心(evolved serving mobile location centre，E-SMLC)中的一种或多种，不予限制。
基于信道信息的进行RIS与终端设备之间的波束管理的方案，导致测量时间长、系统开销大。具体地，接入点配置有M个天线(M大于或等于1)，RIS的阵列单元数为N(N大于或等于1)，则终端设备UE的天线数为1,接入点-RIS-UE之间的信道参数包括M×N×1个参数。同时RIS的相位控制是基于时域的控制方式。如果每次测量获得一个信道参数的测量结果，从而信道信息的获取需要M×N个时隙。这样会造成测量周期长、测量信道容易老化及传输时延增大等问题。
在基于高频波束管理(beam management，BM)流程实现RIS与终端设备之间的波束管理的方案中，接入点为终端设备配置BM时序、下行参考信号、RIS对应的控制相位。终端设备执行下行参考信号测量，并反馈每个波束相关的接收质量，如接收参考信号强度(reference signal received power,RSRP)等。接入点根据从终端设备接收的波束的接收质量，选择合适的波束用于RIS与终端设备之间的通信。然而在上述方案中，由于RIS包括的单元的数量多，RIS的训练波束集合很大，接入点执行波速管理流程去实RIS与终端设备之间的波束对齐需要的时间周期仍然很大。
在接入点或RIS利用终端设备的位置信息实现RIS与终端设备之间的波束管理的方案中，接入点根据RIS波束的空间电磁特性，对覆盖区域内的虚拟位置进行测量和划分，并建立信道指纹数据库。当终端设备进入覆盖区域内后，接入点对来自终端设备的上行参考信号进行测量，获得测量结果，并将测量结果与信道指纹数据库进行对比，实现对终端设备的定位，获得终端设备的位置信息。然后基于终端设备的位置信息选择合适的波束用于RIS与终端设备之间的通信。然而，该方案是针对特殊覆盖场景来设计的，首先需要进行大量的测量和数据处理来建立信道指纹数据库，导致测量时间长、系统开销大。另外，该方案对于时变环境或处于移动状态的终端设备而言性能损失很大，该方案的应用的范围受限。
为了解决上述问题，本申请提出利用终端设备的位置信息实现RIS与终端设备之间的波束管理，可以降低系统开销。不需要测量接入点-RIS-终端设备之间的信道的全部信道信息、不需要多个接入点协作完成终端设备的辅助定位、不需要终端设备和多接入点间的测量和反馈流程、不需要终端设备反馈多个接入点的测量信息给定位服务器，不需要提前测量传输环境的电磁信息和建立信道指纹库。
另外，本申请实施例提供的方法中，终端设备和接入点需要配置、测量和反馈与接入点、RIS和终端设备相关的参数，RIS可以不参与反馈，仅接收配置信息和参与测量过程。对接入点的硬件配置要求低，单个接入点可以配置单天线或多天线，RIS可以采用多种部署方式，例如集中式、分布式、静止或部署于移动载体(例如无人机等)上。对于终端设备的要求低，终端设备可以不支持载波聚合(carrier aggregation，CA)或双连接(dualconnectivity，DC)等众多复杂制式，从而可以降低终端成本。
下面将结合图3-图12对本申请实施例提供的波束管理方法进行具体阐述。本申请实施例提供的波束管理方法适用于接入点、RIS和终端设备部署在不同高度的场景中、或者接入点、RIS和终端设备部署在同一高度的场景中。
示例性地，图3为本申请实施例提供的一种波束管理方法的流程示意图。该波束管理方法可以适用于图1所示的任意两个节点之间的通信。在图3所示的波束管理方法中，基于智能环境的传输方式，在该传输方式中，RIS用于无线智能环境的控制，定位服务器进行RIS与终端设备之间的波束管理，可以节省系统开销。
如图3所示，该波束管理方法包括如下步骤：
S301，终端设备根据波束集合的信息，确定第一测量信息。
示例性地，波束集合可以包括RIS与终端设备之间的一个或多个波束，波束集合是根据终端设备的第一位置信息确定的。
示例性地，终端设备的第一位置信息可以包括一个或多个位置的信息。
可选地，该第一位置信息可以包括定位服务器确定的一个或多个位置的信息，和/或GPS或其他系统确定的一个或多个位置的信息。例如，在室内场景中，可以采用定位服务器确定的第一位置信息；在室外场景中，可以采用GPS确定的第一位置信息，GPS确定第一位置信息后发送给定位服务器。如此，接入点和终端设备之间可以维持良好的数据传输，可以实现鲁棒性传输。
可选地，可以针对终端设备的每个位置，设计一个波束集合。
示例性地，假设终端设备的第一位置信息包括位置1或位置2，可以针对位置1确定其对应的波束集合1，该波束集合1包括一个或多个波束；可以针对位置2确定其对应的波束集合2，该波束集合2包括一个或多个波束。如此，可以利用确定的波束集合与波束管理机制结合，以完成终端设备的位置的确定，并且可以利用确定的波束集合完成RIS和终端设备之间的波速对齐。
在一些实施例中，本申请实施例提供的波束管理方法，还可以包括：S301a，定位服务器根据第一位置信息，确定波束集合的信息。
也就是说，波束集合可以是定位服务器根据终端设备的第一位置信息确定的。
例如，定位服务器可以根据终端设备的第一位置信息设计或更新RIS与终端设备之间的一个或多个波束。
在一些实施例中，第一测量信息可以包括终端设备根据下行参考信号对应波束确定的信息。
图4为本申请实施例提供的一种波束管理方法的应用示意图。
例如，结合图4中的S401，终端设备可以对下行参考信号(downlink referencesignal，DL RS)对应的波束进行测量，获得第一测量信息。第一测量信息可以包括为其服务的小区(例如为其服务的RIS)相关的测量结果，例如，第一测量信息可以包括但不限于如下一项或多项：波束集合内不同波束上接收参考信号的强度、接收的参考信号的到达时间和不同子载波上的信道信息。
在一些实施例中，波束集合为第一集合的子集，第一集合可以包括RIS与终端设备之间的全部波束。
图5为本申请实施例提供的波束集合的示意图。结合图5，RIS与终端设备之间包括5个波束，分别为波束1-波束5，假设终端设备的位置在图5所示的位置a，则波束集合可以包括波束1-波束3(例如根据波束的增益确定的)。假设终端设备的位置在图5所示的位置b，则波束集合可以包括波束2-波束4。
如此，波束集合为第一集合的子集，可以提高终端设备测量下行参考信号对应波束的效率，可以缩短波束对齐的时间，利用的系统资源或开销比变小。
在一些实施例中，上述S301可以包括：终端设备根据波束集合的信息和资源信息，确定第一测量信息。
可选地，资源信息可以包括时频资源和时隙指示信息，时隙指示信息可用于指示测量上行参考信号和/或下行参考信号的时隙。
也就是说，终端设备可以根据用于波束管理的资源信息和用于波束管理的波束集合的信息，对下行参考信号对应的波束进行波束扫描，获得波束的测量信息。
在一些实施例中，本申请实施例提供的波束管理方法，还可以包括：S301b，定位服务器发送波束集合的信息。相应地，接入点接收来自定位服务器的波束集合的信息，RIS接收波束集合的信息，终端设备接收波束集合的信息。
可选地，上述定位服务器发送波束集合的信息，可以包括：定位服务器向接入点发送波束集合的信息；或者，定位服务器通过接入点向终端设备透明传输波束集合的信息；或者，定位服务器通过接入点和RIS向终端设备透明传输波束集合的信息；或者，定位服务器通过接入点向RIS透明传输波束集合的信息；或者，定位服务器向RIS发送波束集合的信息。
或者，可选地，可以采用非透明传输的方式为终端设备或RIS配置波束集合的信息。
示例性地，定位服务器向接入点发送第一消息，该第一消息包括波束集合的信息。接入点向终端设备发送第二消息，第二消息包括波束集合的信息，该第二消息还可以包括其他信息(例如资源信息)。采用非透明传输的方式为RIS配置波束集合的信息的实现方式与此类似，此处不再赘述。
可选地，上述RIS接收波束集合的信息，可以包括：RIS接收来自接入点的波束集合的信息，或者，RIS接收来自定位服务器的波束集合的信息。
可选地，上述终端设备接收波束集合的信息，可以包括：终端设备接收来自接入点的波束集合的信息，或者，终端设备接收来自定位服务器的波束集合的信息,或者，终端设备接收来自RIS的波束集合的信息。
如此，可以为接入点、RIS、终端设备配置波束集合信息，以进行波束管理。
结合图4，上述S301b可以在S402中的NR定位协议附件(NR positioning protocolattachment，NRPPa)定位参考信号(positioning reference signal，PRS)或新波束(newbeam，NewBM)配置信息交换(NRPPa PRS/NewBM configuration information exchange)过程中完成。
在一些实施例中，本申请实施例提供的波束管理方法，还可以包括：S301c，定位服务器发送资源信息。相应地，接入点接收来自定位服务器的资源信息，RIS接收资源信息，终端设备接收资源信息。
可选地，上述定位服务器发送资源信息，可以包括：定位服务器向接入点发送资源信息；或者，定位服务器通过接入点向终端设备透明传输资源信息；或者，定位服务器通过接入点和RIS向终端设备透明传输资源信息；或者，定位服务器通过接入点向RIS透明传输资源信息；或者，定位服务器向RIS发送资源信息。
或者，可选地，可以采用非透明传输的方式为终端设备或RIS配置资源信息。具体实现方式与上述采用非透明传输的方式为终端设备或RIS配置资源信息的实现方式类似，此处不再赘述。
可选地，上述RIS接收资源信息，可以包括：RIS接收来自接入点的资源信息，或者，RIS接收来自定位服务器的资源信息。
可选地，上述终端设备接收资源信息，可以包括：终端设备接收来自接入点的资源信息，或者，终端设备接收来自定位服务器的资源信息,或者，终端设备接收来自RIS的资源信息。
如此，可以为接入点、RIS、终端设备配置资源信息，以进行波束管理。
结合图4，上述S301c可以在图4所示的S402过程中完成。
需要说明的是，本申请实施例不限定上述S301b与S301c的先后顺序。例如，上述S301b与S301c可以在同一步骤中执行，定位服务器发送波束集合的信息和资源信息。
示例性地，结合图4，本申请实施例提供的波束管理方法，还可以包括：S403-S405。
S403，接入点根据波束集合的信息确定参考信号配置信息。
可选地，参考信号的配置信息包括但不限于如下一项或多项：参考信号的传输时间信息、参考信号频域所占资源信息、参考信号传输周期。
可选地，接入点可以根据波束结合的信息和资源信息确定参考信号配置信息。
S404，接入点向终端设备发送参考信号配置信息。
S405，接入点激活终端设备对下行参考信号对应波束进行测量。
如此，终端设备可以对下行参考信号对应波束进行测量，获得第一测量信息。
需要说明的是，上述S403-S405可以在S401之前执行。
S302，接入点根据波束集合的信息，获得第二测量信息。
关于波束集合的具体实现方式可参照上述S301，此处不再赘述。
在一些实施例中，第二测量信息可以包括接入点根据上行参考信号对应波束确定的信息。
例如，结合图4中的S406，接入点可以对上行参考信号(uplink referencesignal，UL RS)对应的波束进行测量，获得第二测量信息。例如，第二测量信息可以包括但不限于如下一项或多项：波束集合内不同波束上接收参考信号的强度、接收的参考信号的到达时间和不同子载波上的信道信息。
在一些实施例中，上述S302可以包括：接入点根据波束集合的信息和资源信息，获得第二测量信息。
关于资源信息的具体实现方式可参照上述S301，此处不再赘述。
也就是说，接入点可以根据用于波束管理的资源信息和用于波束管理的波束集合的信息，对上行参考信号对应的波束进行波束扫描，获得波束的测量信息。
需要说明的是，本身申请实施例不限定上述S301和S302之间的先后顺序。
S303，终端设备发送第一测量信息。相应地，接入点接收第一测量信息，定位服务器接收第一测量信息。
也就是说，终端设备可以将第一测量信息反馈给接入点或定位服务器，以确定用于RIS与终端设备进行通信的波束。
可选地，上述S303可以包括：终端设备向接入点发送第一测量信息。相应地，接入点接收来自终端设备的第一测量信息。
可选地，上述S303可以包括：终端设备通过接入点向定位服务器透明传输第一测量信息。相应地，接入点接收来自终端设备的第一测量信息。
或者，可选地，终端设备可以采用非透明传输的方式向定位服务器发送第一测量信息。
示例性地，终端设备向接入点发送第三消息，该第三消息包括第一测量信息。接入点向定位服务器发送第四消息，第四消息包括第一测量信息，该第四消息还可以包括其他信息(例如第二测量信息)。
可选地，上述定位服务器接收第一测量信息，可以包括：定位服务器接收来自终端设备的第一测量信息，或者，定位服务器接收来自接入点的第一测量信息。
结合图4中的S407，终端设备可以通过轻量级表示协议(light weightpresentation protocol，LPP)向定位服务器发送第一测量信息。
需要说明的是，本身申请实施例不限定上述S301、S302、和S303之间的先后顺序。
S304，接入点向定位服务器发送第二测量信息。相应地，定位服务器接收来自接入点的第二测量信息。
也就是说，接入点可以将第二测量信息反馈给定位服务器，以确定用于RIS与终端设备进行通信的波束。
示例性地，结合图4中的S408，接入点可以向定位服务器发送NRPPa测量响应(NRPPa measurement response)。相应地，定位服务器接收NRPPa测量响应。该NRPPa测量响应包括第二测量信息。
可选地，NRPPa测量响应还可以包括第一测量信息。如此，向定位服务器发送第一测量信息与向定位服务器发送第二测量信息可以在同一步骤中执行，可节省资源。
需要说明的是，本身申请实施例不限定上述S301、S303、和S302、S304之间的先后顺序。例如，可以先执行S302、S304，再执行S301、S303。或者，先执行S302、S301，再执行S303、S304。或者，先执行S301、S302，再执行S303、S304。
S305，定位服务器根据第一测量信息和第二测量信息，确定第一波束的信息。
示例性地，第一波束为波束集合中的一个波束。
结合图5，假设波束集合可以包括波束1-波束3，第一波束可以为波束1、波束2和波束3中的一个波束。例如，第一波束可以为波束1。
如此，定位服务器可以启动波束管理过程，实现RIS与终端设备之间的波束管理。
例如，可以根据第一准则进行波束管理，第一准则可以包括小区覆盖性能、或者终端设备组性能，终端设备组包括一个或多个终端设备。这样，可以提升小区覆盖性能、终端设备的性能。
在一种可能的设计方式中，本申请实施例提供的波束管理方法，还可以包括：S305a，定位服务器根据第一测量信息和第二测量信息，确定终端设备的第二位置信息。
可选地，第二位置信息的精度高于第一位置信息的精度。
具体示例可参照下述S605中结合图8的阐述，此处不再赘述。
也就是说，可以采用RIS与终端设备之间的波束的测量数据，优化终端设备的位置信息，优化后的终端设备的位置信息的精度高于第一位置信息的精度。如此，可以提高终端设备的定位精度。
S306，定位服务器发送第一波束的信息。相应地，接入点接收第一波束的信息，RIS接收第一波束的信息,终端设备接收第一波束的信息。
可选地，上述定位服务器发送第一波束的信息，可以包括：定位服务器向接入点发送第一波束的信息；或者，定位服务器通过接入点向终端设备透明传输第一波束的信息；或者，定位服务器通过接入点和RIS向终端设备透明传输第一波束的信息；或者，定位服务器通过接入点向RIS透明传输第一波束的信息；或者，定位服务器向RIS发送第一波束的信息。
或者，可选地，可以采用非透明传输的方式为终端设备或RIS配置第一波束的信息。具体实现方式与上述采用非透明传输的方式为终端设备或RIS配置资源信息的实现方式类似，此处不再赘述。
可选地，上述RIS接收第一波束的信息，可以包括：RIS接收来自接入点的第一波束的信息，或者，RIS接收来自定位服务器的第一波束的信息。
可选地，上述终端设备接收第一波束的信息，可以包括：终端设备接收来自接入点的第一波束的信息，或者，终端设备接收来自定位服务器的第一波束的信息,或者，终端设备接收来自RIS的第一波束的信息。
如此，可以为RIS、终端设备配置第一波束的信息，以使RIS与终端设备之间进行通信。
示例性地，可以不向终端设备发送第一波束的信息。例如，RIS的覆盖范围内只存在一个终端设备，可以不向该终端设备发送第一波束的信息，RIS默认采用该第一波束与该终端设备进行通信。如此，可以节省资源。
S307，RIS采用第一波束与终端设备进行通信。
示例性地，RIS采用第一波束向终端设备发送下行数据(或称为信息、消息、信令等)，终端设备可以采用第一波束向RIS发送上行数据。
在一些实施例中，本申请实施例提供的通信方法，还可以包括：定位服务器发送停止指示信息。相应地，接入点接收来自定位服务器的停止指示消息，终端设备接收停止指示消息。
可选地，上述定位服务器发送停止指示信息，可以包括：定位服务器向接入点发送停止指示信息；或者，定位服务器通过接入点向终端设备透明传输停止指示信息。
或者，可选地，可以采用非透明传输的方式为终端设备配置停止指示信息。具体实现方式与上述采用非透明传输的方式为终端设备或RIS配置资源信息的实现方式类似，此处不再赘述。
可选地，上述终端设备接收停止指示信息，可以包括：终端设备接收来自接入点的停止指示信息，或者，终端设备接收来自定位服务器的停止指示信息。
示例性地，停止指示信息可用于指示停止对下行参考信号对应波束、和/或上行参考信号对应波束进行测量。
如此，完成波束管理后，可以指示接入点设备停止确定第二测量信息，指示终端设备停止获取第一测量信息。
结合图4中的S409，定位服务器向接入点发送NRPPa定位停止(NRPPa positionde-action)消息。相应地，接入点接收来自定位服务器的NRPPa定位停止消息。该NRPPa定位停止消息包括停止指示信息，指示接入点停止对下行参考信号对应波束进行测量。接入点向终端设备发送停止指示信息，以指示终端设备停止对上行参考信号对应波束进行测量。
在上述波束管理方法中，定位服务器根据终端设备根据下行参考信号对应波束确定的第一测量信息、以及接入点根据上行参考信号对应波束确定的第二测量信息，从波束集合中确定第一波束的信息，该波束集合是根据终端设备的第一位置信息确定的，终端设备和RIS采用第一波束进行通信。如此，可以对RIS与终端设备之间的波束管理流程进行优化，不需要进行复杂的测量，可以提高波束管理的效率、并降低系统开销。
示例性地，图6为本申请实施例提供的另一种波束管理方法的流程示意图。该波束管理方法可以适用于图1所示的任意两个节点之间的通信。
在图6所示的波束管理方法中，基于动态空间波束赋型的传输方式，在该传输方式中，接入点联合RIS实现动态终端设备的波束赋型，RIS的状态变化周期短，接入点进行RIS与终端设备之间的波束管理，可以实现终端设备的数据的短时、高速传输。
需要说明的是，在进行波束管理之前，可以选择波束管理策略，例如基于定位服务器完成波束管理流程(对应图3所示的方法)、或者基于接入点完成波束管理流程(对应图6所示的方法)。例如，若终端设备处于静止状态或虽然处于移动状态但是移动速度很慢，则可选择基于定位服务器完成波束管理流程。又例如，若终端设备处于快速移动状态，有较高的传输速率需求，则可选择基于接入点完成波束管理流程，以实现低延时高速可靠数据传输。
比如用户静止或移动很慢，这个时候RIS的波束管理可以基于网络侧的定位服务器来完成；如用户是快速移动的，切要求具有高的传输速率要求，这样则要求实现基于接入点的波束管理流程，实现低延时高速可靠数据传输。
如图6所示，该波束管理方法包括如下步骤：
S601，终端设备根据波束集合的信息，确定第一测量信息。
关于波束集合、第一位置信息、资源信息的具体实现方式可参照上述S301，此处不再赘述。
在一些实施例中，本申请实施例提供的波束管理方法，还可以包括：S601a、S601b、和S601c。S601a、S601b、和S601c的实现方式分别与上述S301a、S301b、S301c的相同，此处不再赘述。
图7为本申请实施例提供的一种波束管理方法的应用示意图。结合图7中的S701，终端设备可以对下行参考信号对应的波束进行测量，获得第一测量信息。图7中的S701的具体实现方式与上述S401相同，此处不再详细赘述。
结合图7中的S702，定位服务器可以向接入点发送NRPPa辅助信息(assistedinformation)。其中，NRPPa辅助信息可以包括波束集合的信息。
示例性地，结合图7，本申请实施例提供的波束管理方法，还可以包括：S703-S705。需要说明的是，S703-S705分别与上述S403-S405相同，此处不再赘述。
在一些实施例中，资源信息可以是接入点确定的。
在一些实施例中，资源信息可以是接入点根据NRPPa辅助信息确定的。
可选地，如图7中的S702所示该NRPPa辅助信息可以是定位服务器发送给接入点的。结合，NRPPa辅助信息还可以包括到达时间观测时间差(observed time difference ofarrival，OTDOA)的辅助数据。
S602，接入点根据波束集合的信息，获得第二测量信息。
需要说明的是，关于S602的具体实现方式与上述S302相同，此处不再赘述。
例如，结合图7中的S706，接入点可以对上行参考信号对应的波束进行测量，获得第二测量信息。
需要说明的是，本身申请实施例不限定上述S601和S602之间的先后顺序。
S603，终端设备向接入点发送第一测量信息。相应地，接入点接收第一测量信息。可选地，定位服务器接收第一测量信息。
需要说明的是，关于S603的具体实现方式与上述S303相同，此处不再赘述。
示例性地，终端设备可以将第一测量信息反馈给定位服务器，以使定位服务器优化终端设备的位置信息。
结合图7中的S707，终端设备可以通过LPP协议向定位服务器发送第一测量信息。
需要说明的是，本身申请实施例不限定上述S601、S602、和S603之间的先后顺序。
S604，接入点向定位服务器发送第二测量信息。相应地，定位服务器接收来自接入点的第二测量信息。
示例性地，接入点可以将第二测量信息反馈给定位服务器，以使定位服务器优化终端设备的位置信息。
可选地，S304可以为可选的步骤。
示例性地，结合图7中的S708，接入点可以向定位服务器发送NRPPa测量响应。相应地，定位服务器接收NRPPa测量响应。该NRPPa测量响应可以包括第二测量信息。
可选地，NRPPa测量响应还可以包括第一测量信息。如此，向定位服务器发送第一测量信息与向定位服务器发送第二测量信息可以在同一步骤中执行，可节省资源。
需要说明的是，本身申请实施例不限定上述S601、S603、和S602、S604之间的先后顺序。例如，可以先依次执行S602、S604，再依次执行S601、S603。或者，先依次执行S602、S601，再依次执行S603、S604。或者，先依次执行S601、S602，再依次执行S603、S604。
S605，接入点根据第一测量信息和第二测量信息，确定第一波束的信息。
关于第一测量信息和第二测量信息的具体实现方式，可参照上述步骤S301和S302，此处不再赘述。
示例性地，第一波束为波束集合中的一个波束。
结合图5，假设波束集合可以包括波束1-波束3，第一波束可以为波束1、波束2和波束3中的一个波束。例如，第一波束可以为波束1。
如此，接入点可以启动波束管理过程，实现RIS与终端设备之间的波束管理，确定最优的用于终端设备与RIS之间传输数据的波束。
例如，可以根据第一准则进行波束管理，第一准则可以包括小区覆盖性能、或者终端设备组性能，终端设备组包括一个或多个终端设备。这样，可以提升小区覆盖性能、终端设备的性能。
在一种可能的设计方式中，本申请实施例提供的波束管理方法，还可以包括：S605a-S606b。
S605a，接入点根据第一测量信息和第二测量信息，确定终端设备的第二位置信息。
可选地，第二位置信息的精度高于第一位置信息的精度。
也就是说，可以采用RIS与终端设备之间的波束的测量数据，优化终端设备的位置信息，优化后的终端设备的位置信息的精度高于第一位置信息的精度。如此，可以提高终端设备的定位精度。
S605b，接入点向定位服务器发送第二位置信息。相应地，定位服务器接收来自接入点的第二位置信息。
也就是说，接入点可以将优化后的位置信息反馈给定位服务器。
在另一种可能的设计方式中，可以由定位服务器对终端设备的位置进行优化，本申请实施例提供的波束管理方法，还可以包括：S605c，定位服务器根据第一测量信息和第二测量信息，确定终端设备的第二位置信息。
关于S605c的具体实现方式可参照上述S305a，此处不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例不限定S605与S605a-S605b的先后顺序，不限定S605与S605c的先后顺序。
结合图8，以第一位置信息包括两个位置的信息为例，例如，第一位置信息包括位置1的信息和位置2的信息。定位服务器针对位置1配置一个波束集合(包括如图8所示的波束1，还可以包括其他波束，图8中未示出)、针对位置2配置一个波束集合(包括如图8所示的波束2，还可以包括其他波束，图8中未示出)。
具体地，定位服务器或接入点可以根据终端设备对接收的下行参考信号的测量结果，更新终端设备的位置信息。示例性地，终端设备接收基于波束2传输的下行参考信号的能量远大于终端设备接收基于波束1传输的下行参考信号的能量，从而终端设备与RIS可以采用波束2进行通信。并且可以基于波束2确定RIS与终端设备之间的方向信息，从而可以判断出终端设备的真正位置为位置2，从而可以提高终端设备的位置的精度。
需要说明的是，提高定位精度可以通过多种测量制式获得的数据融合来实现。例如基于信号到达时间差的定位方式和基于到达角的方向性的定位方式分别获得数据后，将基于这两种定位方式获得的数据进行融合处理，获得终端设备的高精度的位置信息。又例如，结合相对定位数据和全局定位数据的融合方案提高用户定位精度。
在一些实施方式中，可以将第二位置信息作为第一位置信息，以执行S601a，定位服务器根据第一位置信息，确定波束集合的信息。
也就是说，定位服务器获得精度更高的第二位置信息后，可以根据第二位置信息确定波束集合的信息，从而可以确定更优的第一波束的信息，终端设备和RIS之间可以维持良好的数据传输，可以实现鲁棒性传输。
S606，接入点发送第一波束的信息。相应地，RIS接收第一波束的信息,终端设备接收第一波束的信息。
可选地，上述接入点发送第一波束的信息，可以包括：接入点通过RIS向终端设备透明传输第一波束的信息；或者，定位服务器向终端设备发送第一波束的信息；或者，接入点向RIS发送第一波束的信息。
可选地，上述终端设备接收第一波束的信息，可以包括：终端设备接收来自接入点的第一波束的信息，或者，终端设备接收来自RIS的第一波束的信息。
如此，可以为RIS、终端设备配置第一波束的信息，以使RIS与终端设备之间进行通信。
示例性地，可以不向终端设备发送第一波束的信息。例如，RIS的覆盖范围内只存在一个终端设备，可以不向该终端设备发送第一波束的信息，RIS默认采用该第一波束与该终端设备进行通信。如此，可以节省资源。
S607，RIS采用第一波束与终端设备进行通信。
关于S607的具体实现方式可参照上述S307，此处不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例不限定S606-S607与S605a-S605b的先后顺序，不限定S606-S607与S605c的先后顺序。
在一种可能的设计方式中，本申请实施例提供的波束管理方法，还可以包括：S608，定位服务器向接入点发送第一指示信息。相应地，接入点接收来自定位服务器的第一指示信息。
可选地，第一指示信息指示可接入点开启或关闭的第一波束的信息的确定。
示例性地，结合图7中的S710，定位服务器向接入点发送第一指示指令。相应地，接入点接收来自定位服务器的第一指示指令。需要说明的是，S710可以在上述S703之前执行。
可选地，该第一指示指令包括第一指示信息。例如该第一指示指令可以为NRPPa定位待定(positioning pending)指令。
需要说明的是，上述S608可以在上述S601之前执行，以启动基于接入点的动态波束管理流程，由接入点对RIS与终端设备之间的波束进行管理。
在一种可能的设计方式中，本申请实施例提供的波束管理方法，还可以包括：接入点向定位服务器发送请求消息。相应地，定位服务器来自接入点的请求消息。
可选地，请求消息可用于接入点请求确定第一波束信息。
也就是说，接入点可以申请基于接入点的动态波束管理流程，申请进行RIS与终端设备之间的波束管理。
在一种可能的设计方式中，本申请实施例提供的波束管理方法，还可以包括：定位服务器向接入点发送响应消息。相应地，接入点接收来自定位服务器的响应消息。
可选地，响应消息可用于指示是否同意接入点确定第一波束信息。
可选地，响应消息可以是定位接收请求消息后发送的。或者，定位服务器自身判断后发送的，也就是说，可以不需要接入点请求，定位服务器直接确定由接入点进行RIS与终端设备之间的波束管理。
示例性地，响应消息可以指示确定由接入点执行动态波束管理流程。或者，响应消息可以指示不允许接入点执行动态波束管理流程。
需要说明的是，上述接入点向定位服务器发送请求消息、定位服务器向接入点发送响应消息可以在上述S608之前执行。
在一种可能的设计方式中，图6所示的波束管理方法可以被循环执行。
例如，对于处于移动状态的终端设备，可以循环执行图6所示的波束管理方法，直至终端设备的数据传输结束，从而可以对终端设备进行连续的波束追踪和对齐，以实现数据的稳定传输。
示例性地，在循环执行图6所示的波束管理方法的过程中，可以将上一次确定的第二位置信息作为下一次的第一位置信息，以执行上述S601a，定位服务器根据第一位置信息，确定波束集合的信息，从而可以确定更优的第一波束的信息。
在一些实施例中，本申请实施例提供的通信方法，还可以包括：定位服务器发送停止指示信息。相应地，接入点接收来自定位服务器的停止指示消息，终端设备接收停止指示消息。具体实现方式可参照上述S307中对应的实现方式，此处不再赘述。
结合图7中的S709，定位服务器向接入点发送NRPPa定位停止消息。相应地，接入点接收来自定位服务器的NRPPa定位停止消息。该NRPPa定位停止消息包括停止指示信息。可参照上述S409，此处不再赘述。
示例性地，终端设备的数据传输结束后，定位服务器可以发送停止指示信息，从而可以停止定位流程。
在上述波束管理方法中，接入点根据终端设备根据下行参考信号对应波束确定的第一测量信息、以及接入点根据上行参考信号对应波束确定的第二测量信息，从波束集合中确定第一波束的信息，该波束集合是根据终端设备的第一位置信息确定的，终端设备和RIS采用第一波束进行通信。如此，不需要进行复杂的测量，对RIS与终端设备之间的波束管理流程进行优化，可以提高波束管理的效率、并降低系统开销。
图9为本申请实施例提供的又一种波束管理方法的流程示意图。
下面结合图9对定位服务器确定终端设备的第一位置信息进行具体阐述。图9所示的方法为静态定位阶段，可以利用系统的空闲资源。图9所示的波束管理方法可以与图3或图6所示的波束管理方法结合使用。例如，图9所示的波束管理方法可以在图3或图6所示的波束管理方法之前执行。
需要说明的是，当图9所示的波束管理方法与图6所示的波束管理方法结合使用时，接入点向定位服务器发送请求消息、定位服务器向接入点发送响应消息可在下述S901之前执行。
如图9所示，所述波束管理方法包括：
S901，终端设备根据定位参数信息，获得第三测量信息。
可选地，定位参数信息可以包括如下一项或多项：RIS的位置信息、接入点的标识和接入点的位置信息。
结合图10，以接入点、RIS和终端设备部署在同一高度为例，接入点配置有一个或多个天线，接入点的覆盖范围内部署RIS。RIS的位置信息可以包括坐标(c,d)，接入点的位置信息可以包括坐标(a,b)。
示例性地，接入点可以包括为终端设备服务的接入点和/或其他接入点，例如相邻小区的接入点、或者处于用户追踪或用户寻呼集合内的非服务小区的接入点等。
可选地，定位参数信息还可以包括用于定位的资源信息。示例性地，用于定位的资源信息可以包括时频资源和时隙指示信息，时隙指示信息可用于指示测量上行参考信号和/或下行参考信号的时隙。
在一些实施例中，本申请实施例提供的波束管理方法，还可以包括：S901a，定位服务器发送定位参数信息。相应地，接入点接收来自定位服务器的定位参数信息，RIS接收定位参数信息，终端设备接收定位参数信息。
可选地，上述定位服务器发送定位参数信息，可以包括：定位服务器向接入点发送定位参数信息；或者，定位服务器通过接入点向终端设备透明传输定位参数信息；或者，定位服务器通过接入点和RIS向终端设备透明传输定位参数信息；或者，定位服务器通过接入点向RIS透明传输定位参数信息；或者，定位服务器向RIS发送定位参数信息。
示例性地，接入点可以向终端设备发送定位参数信息，接入点可以向RIS发送定位参数信息。
或者，可选地，可以采用非透明传输的方式为终端设备或RIS配置定位参数信息。具体实现方式与上述采用非透明传输的方式为终端设备或RIS配置资源信息的实现方式类似，此处不再赘述。
可选地，上述RIS接收定位参数信息，可以包括：RIS接收来自接入点的定位参数信息，或者，RIS接收来自定位服务器的定位参数信息。可选地，RIS可以向终端设备发送定位参数信息。
可选地，上述终端设备接收定位参数信息，可以包括：终端设备接收来自接入点的定位参数信息，或者，终端设备接收来自定位服务器的定位参数信息,或者，终端设备接收来自RIS的定位参数信息。
如此，可以为接入点、RIS、终端设备配置定位参数信息，以进行波束管理。
图11为本申请实施例提供的又一种波束管理方法的应用示意图。
结合图11，上述S901a可以在S1101中的NRPPa PRS配置信息(configurationinformation exchange)的交换过程中完成。
在一些实施例中，本申请实施例提供的波束管理方法，还可以包括：RIS发送RIS的位置信息。
可选地，RIS可以向定位服务器发送RIS的位置信息。例如，可以在上述S901a之前执行，以使定位服务器获取RIS的位置信息。
在一些实施例中，本申请实施例提供的波束管理方法，还可以包括：接入点发送接入点的位置信息。
可选地，接入点可以向定位服务器发送接入点的位置信息。例如，可以在上述S901a之前执行，以使定位服务器获取接入点的位置信息。接入点还可以像定位服务器发送接入点的标识。
需要说明的是，本申请实施例不对定位服务器、接入点、RIS、终端设备获取定位参数信息的具体实现方式进行限定，以能够获得定位参数为准。
在一些实施例中，第三测量信息可以包括终端设备根据下行参考信号到达时间确定的信息。
例如，结合图11中的S1102，终端设备可以对下行参考信号到达时间进行测量，获得第三测量信息。
示例性地，第三测量信息可以包括接入点与终端设备之间的距离LAU、和RIS与终端设备之间的距离为LRU、或者下行参考信号由接入点至终端设备的传输时延Δt0、下行参考信号由RIS至终端设备的传输时延Δt1、下行参考信号由接入点通过RIS至终端设备的传输时延Δt。
结合图12，接入点在时隙1发送下行参考信号，终端设备在时隙2收到该下行参考信号时隙，时隙2与时隙1的差值为下行参考信号由接入点至终端设备的传输时延Δt0。接入点在间隔预定时间Tgap后，在时隙3发送下行参考信号，该下行参考信号通过RIS传输至终端设备，终端设备在时隙4收到该下行参考信号，时隙4与时隙3的差值为下行参考信号由接入点通过RIS至终端设备的传输时延Δt。进而，根据Δt与下行参考信号由接入点至RIS的传输时延的差值，可以获得下行参考信号由RIS至终端设备的传输时延Δt1。
其中，传输时延与光速ν的乘积，为相应的距离。接入点与终端设备之间的距离LAU可表达为如下公式：LAU＝ν×Δt0。RIS与终端设备之间的距离为LRU可表达为如下公式：LRU＝ν×Δt1。
需要说明的是，本申请实施例不限定获得接入点与终端设备之间的距离LAU、和RIS与终端设备之间的距离为LRU的方式。例如，可以发送多次下行参考信号，以获得接入点至终端设备的多个传输时延Δt0、以及接入点通过RIS至终端设备的多个传输时延Δt，再进行加权平均，获得更准确的终端设备的传输时延、以及接入点通过RIS至终端设备的多个传输时延。
可选地，上述获得的下行参考信号信息(例如第三测量信息)可以与之前已获得的下行参考信号信息进入数据融合处理，用于实现对接入点和终端设备之间的距离计算的优化处理。
示例性地，结合图11，本申请实施例提供的波束管理方法，还可以包括：S1103-S1113。
S1103，终端设备的能力的移交。
具体地，定位服务器可以请求终端设备发送能力信息，终端设备可以发送终端设备的能力信息。
示例性地，终端设备的能力信息可以包括终端设备的到达时间观测时间差(observed time difference of arrival，OTDOA)的能力。还可以包括终端设备支持的频段和是否支持异频测量。
S1104，定位服务器向接入点发送定位信息请求(positioning informationrequest)。相应地，接入点接收来自定位服务器的定位信息请求。
可选地，定位信息请求可用于请求接入点进行上行参考信号到达时间的测量、和/或请求终端设备进行下行参考信号到达时间的测量。
S1105，接入点确定参考信号配置信息。
S1106，接入点向终端设备发送参考信号配置信息。相应地，终端设备接收来自接入点的参考信号配置信息
S1107，接入点向定位服务器发送定位信息响应(positioning informationresponse)。相应地，相应地定位服务器接收来自接入点的定位信息响应。
可选地，定位信息响应可用于指示可以开始进行下行参考信号到达时间的测量、和上行参考信号到达时间的测量。
S1108，定位服务器向接入点发送定位激活请求(positioning activationrequest)。相应地，接入点接收来自定位服务器的定位激活请求。
可选地，定位激活请求可指示接入点开始进行上行参考信号到达时间的测量、和/或终端设备开始进行下行参考信号到达时间的测量。
S1109，接入点向终端设备发送启动消息。相应地，终端设备接收来自接入点的启动消息。
可选地，启动消息可以指示终端设备启动下行参考信号到达时间的测量。
S1110，接入点向定位服务器发送定位激活响应(positioning activationresponse)。相应地，定位服务器接收来自接入点的定位激活响应。
可选地，定位激活响应可指示接入点已准备好按配置启动上行参考信号到达时间的测量、和/或终端设备已启动下行参考信号到达时间的测量。
S1111，定位服务器向接入点发送测量请求。相应地，接入点接收来自定位服务器的测量请求。
可选地，测量请求可用于请求接入点开始对用于定位信息的测量。
S1112，定位服务器向终端设备发送辅助信息。相应地，终端设备接收来自定位服务器的辅助信息。
可选地，辅助信息包括测量的周期、时隙等。
S1113，定位服务器向终端设备发送位置信息(location information)请求。相应地，终端设备接收来自定位服务器的位置信息请求。
可选地，位置信息请求用于请求第三测量信息。
需要说明的是，上述S1103-S1113可以在上述S1102之前执行。
S902，接入点根据定位参数信息，获得第四测量信息。
在一些实施例中，第四测量信息可以包括接入点根据上行参考信号到达时间确定的信息。
例如，结合图11中的S1114，接入点可以对上行参考信号到达时间进行测量，获得第四测量信息。
示例性地，第四测量信息可以包括接入点与终端设备之间的距离LAU、和RIS与终端设备之间的距离为LRU、或者下行参考信号由接入点至终端设备的传输时延Δt0、下行参考信号由RIS至终端设备的传输时延Δt1、下行参考信号由接入点通过RIS至终端设备的传输时延Δt。具体实现方式与上述结合图11阐述的终端设备可以对下行参考信号到达时间进行测量类似，此处不再赘述。
需要说明的是，本身申请实施例不限定上述S901和S902之间的先后顺序。
S903，终端设备发送第三测量信息。相应地，接入点接收第三测量信息，或者，定位服务器接收第三测量信息。
终端设备可以将第三测量信息反馈给接入点或定位服务器，以用于确定终端设备的位置信息。
可选地，上述S902可以包括：终端设备向接入点发送第三测量信息。相应地，接入点接收来自终端设备的第三测量信息。接入点可以向定位服务器发送第三测量信息。
可选地，上述S902可以包括：终端设备通过接入点向定位服务器透明传输第三测量信息。相应地，接入点接收来自终端设备的第三测量信息。
或者，可选地，可以采用非透明传输的方式向定位服务器发送第三测量信息。具体实现方式可参照上述终端设备采用非透明传输的方式向定位服务器发送第一测量信息的实现方式，此处不再赘述。
可选地，上述定位服务器接收第三测量信息，可以包括：定位服务器接收来自终端设备的第三测量信息，或者，定位服务器接收来自接入点的第三测量信息。
结合图11中的S1115，终端设备可以通过LPP协议向定位服务器发送第三测量信息。
需要说明的是，本身申请实施例不限定上述S901、S902、和S903之间的先后顺序。
S904，接入点向定位服务器发送第四测量信息。相应地，定位服务器接收来自接入点的第四测量信息。
如此，接入点可以将第四测量信息反馈给定位服务器，以确定终端设备的位置信息。
示例性地，结合图11中的S1116，接入点可以向定位服务器发送NRPPa测量响应。相应地，定位服务器接收NRPPa测量响应。该NRPPa测量响应包括第四测量信息。
可选地，NRPPa测量响应还可以包括第三测量信息。如此，向定位服务器发送第三测量信息与向定位服务器发送第四测量信息可以在同一步骤中执行，可节省资源。
需要说明的是，本身申请实施例不限定上述S901、S903、和S902、S904之间的先后顺序。例如，可以先依次执行S902、S904，再依次执行S901、S903。或者，先依次执行S902、S901，再依次执行S903、S904。或者，先依次执行S901、S902，再依次执行S903、S904。
本申请实施例提供的波束管理方法适用于小区覆盖内多个用户的定位场景，图11中所示的S1102、S1104至S1116对于同一小区覆盖内的多个终端设备定位是可以共享的，从而可以节约系统资源和减少定位周期。
S905，定位服务器根据第三测量信息和第四测量信息，确定第一位置信息。
示例性地，定位服务器可以结合下述公式(1)和公式(2)，确定终端设备的第一位置信息。
Figure BDA0003050598200000241
Figure BDA0003050598200000242
上述公式(1)中，接入点的位置信息可以包括坐标(a,b)，LAU表示接入点与终端设备之间的距离。上述公式(2)中，LRU表示RIS与终端设备之间的距离，RIS的位置信息可以包括坐标(c,d)。
具体地，接入点与终端设备之间的距离LAU可表达为如下公式：LAU＝ν×Δt0。RIS与终端设备之间的距离为LRU可表达为如下公式：LRU＝ν×Δt1。下行参考信号由RIS至终端设备的传输时延Δt1可表达为如下公式：Δt1＝Δt-LAR/ν。
引入下述变量c1、c、ξ以及Q。
Figure BDA0003050598200000243
Figure BDA0003050598200000244
Figure BDA0003050598200000245
Figure BDA0003050598200000246
上述公式(3)、公式(4)、公式(5)公式(6)中，数学符号
Figure BDA0003050598200000247
表示等价于。
定位服务器获得的终端设备的坐标如下述公式(7)所示。
Figure BDA0003050598200000248
在一些实施例中，第一位置信息可以包括一个或多个位置的信息。如图8所示的位置1和位置2。如此，可以根据第一位置信息确定波束集合，从而实现RIS与终端设备之间的波束管理。
基于图9所示的方法，可以实现单个接入点对终端设备进行定位，方法简单，无需多接入点之间协同完成终端设备的定位，无需多接入点见的时间同步校正。终端设备无需检测多个接入点的发送的信号，省去接入点的时间同步、信号检测和接收，可以降低终端设备的计算复杂度，且节省终端设备的功耗。
以上结合图3-图12详细说明了本申请实施例提供的波束管理方法。以下结合图13-图15详细说明本申请实施例提供的波束管理装置。
图13为可用于执行本申请实施例提供的波束管理方法的一种波束管理装置的结构示意图。波束管理装置1300可以是终端设备、定位服务器、接入点或RIS，也可以是应用于终端设备、定位服务器、接入点或RIS中的芯片或者其他具有相应功能的部件。如图13所示，波束管理装置1300可以包括处理器1301和收发器1303。还可以包括存储器1302。其中，处理器1301与存储器1302和收发器1303耦合，如可以通过通信总线连接，处理器1301也可以单独使用。
下面结合图13对波束管理装置1300的各个构成部件进行具体的介绍：
处理器1301是波束管理装置1300的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器1301是一个或多个中央处理器(central processing unit，CPU)，也可以是特定集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个微处理器(digital signal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)。
其中，处理器1301可以通过运行或执行存储在存储器1302内的软件程序，以及调用存储在存储器1302内的数据，执行波束管理装置1300的各种功能。
在具体的实现中，作为一种实施例，处理器1301可以包括一个或多个CPU，例如图13中所示的CPU0和CPU1。
在具体实现中，作为一种实施例，波束管理装置1300也可以包括多个处理器，例如图13中所示的处理器1301和处理器1304。这些处理器中的每一个可以是一个单核处理器(single-CPU)，也可以是一个多核处理器(multi-CPU)。这里的处理器可以指一个或多个通信设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。
存储器1302可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储通信设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储通信设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储通信设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器1302可以和处理器1301集成在一起，也可以独立存在，并通过波束管理装置1300的输入/输出端口(图13中未示出)与处理器1301耦合，本申请实施例对此不作具体限定。
示例性地，输入端口可用于实现上述任一方法实施例中由终端设备、定位服务器、接入点或RIS执行的接收功能，输出端口可用于实现上述任一方法实施例中由终端设备、定位服务器、接入点或RIS执行的发送功能。
其中，所述存储器1302用于存储执行本申请方案的软件程序，并由处理器1301来控制执行。上述具体实现方式可以参考下述方法实施例，此处不再赘述。
收发器1303，用于与其他波束管理装置之间的通信。例如，波束管理装置1300为终端设备时，收发器1303可以用于与定位服务器、接入点、和/或RIS通信。又例如，波束管理装置1300为定位服务器时，收发器1303可以用于与终端设备、接入点、和/或RIS通信。又例如，波束管理装置1300为接入点时，收发器1303可以用于与终端设备、定位服务器、和/或RIS通信。又例如，波束管理装置1300为RIS时，收发器1303可以用于与终端设备、定位服务器、和/或接入点通信。此外，收发器1303可以包括接收器和发送器(图13中未单独示出)。其中，接收器用于实现接收功能，发送器用于实现发送功能。收发器1303可以和处理器1301集成在一起，也可以独立存在，并通过波束管理装置1300的输入/输出端口(图13中未示出)与处理器1301耦合，本申请实施例对此不作具体限定。
需要说明的是，图13中示出的波束管理装置1300的结构并不构成对该波束管理装置的限定，实际的波束管理装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
其中，上述步骤S301、S303、S307、S401、S407、S601、S603、S607、S701、S707、S901、S903、S1102、S1103、和S1115中终端设备的动作可以由图13所示的波束管理装置1300中的处理器1301调用存储器1302中存储的应用程序代码以指令终端设备执行。
上述步骤S301a-S301c、S305-S306、S305a、S402、S409、S601a-S601c、S608、S605c、S702、S709、S710、S901a、S905、S1101、S1103-S1104、S1108、和S1111-S1113中定位服务器的动作可以由图13所示的波束管理装置1300中的处理器1301调用存储器1302中存储的应用程序代码以指令定位服务器执行，本实施例对此不作任何限制。
上述步骤S302、S304、S403-S405、S406、S408、S602、S604-S606、S605a-S605b、S703-S705、S706、S708、S902、S904、S1101、S1103、S1105-S1107、S1109-S1110、S1114、S1116中接入点的动作可以由图13所示的波束管理装置1300中的处理器1301调用存储器1302中存储的应用程序代码以指令接入点执行，本实施例对此不作任何限制。
上述步骤S307、和S607中RIS的动作可以由图13所示的波束管理装置1300中的处理器1301调用存储器1302中存储的应用程序代码以指令RIS执行，本实施例对此不作任何限制。
图14为本申请实施例提供的另一种波束管理装置的结构示意图。为了便于说明，图14仅示出了该波束管理装置的主要部件。
该波束管理装置1400包括收发模块1401、和处理模块1402。该波束管理装置1400可以是前述方法实施例中的终端设备、定位服务器、接入点。收发模块1401，也可以称为收发单元，用以实现上述任一方法实施例中由终端设备、定位服务器、接入点执行的收发功能。
需要说明的是，收发模块1401可以包括接收模块和发送模块(图14中未示出)。其中，接收模块用于接收来自其他设备的数据和/或信令；发送模块用于向其他设备发送数据和/或信令。本申请对于收发模块的具体实现方式，不做具体限定。该收发模块可以由收发电路，收发机，收发器或者通信接口构成。
处理模块1402，可以用于实现上述任一方法实施例中由终端设备、定位服务器、接入点执行的处理功能。该处理模块1402可以为处理器。
在本实施例中，该波束管理装置1400以采用集成的方式划分各个功能模块的形式来呈现。这里的“模块”可以指特定ASIC，电路，执行一个或多个软件或固件程序的处理器和存储器，集成逻辑电路，和/或其他可以提供上述功能的器件。在一个简单的实施例中，本领域的技术人员可以想到该波束管理装置1400可以采用图13所示的波束管理装置1300的形式。
比如，图13所示的波束管理装置1300中的处理器1301可以通过调用存储器1302中存储的计算机执行指令，使得上述方法实施例中的波束管理方法被执行。
具体的，图14中的收发模块1401和处理模块1402的功能/实现过程可以通过图13所示的波束管理装置1300中的处理器1301调用存储器1302中存储的计算机执行指令来实现。或者，图14中的处理模块1402的功能/实现过程可以通过图13所示的波束管理装置1300中的处理器1301调用存储器1302中存储的计算机执行指令来实现，图14中的收发模块1401的功能/实现过程可以通过图13中所示的波束管理装置1300中的收发器1303来实现。
由于本实施例提供的波束管理装置1400可执行上述波束管理方法，因此其所能获得的技术效果可参考上述方法实施例，在此不再赘述。
在一种可能的设计方案中，图14所示出的波束管理装置1400可适用于图1所示出的通信系统中，执行图3、图6以及图9所示的波束管理方法中的终端设备的功能。
其中，处理模块1402，用于根据波束集合的信息，确定第一测量信息。其中，波束集合是根据波束管理装置的第一位置信息确定的，波束集合包括智能超表面RIS与波束管理装置之间的一个或多个波束，第一测量信息包括波束管理装置根据下行参考信号对应波束确定的信息。
收发模块1401，用于发送第一测量信息。
收发模块1401，还用于采用第一波束与RIS进行通信。其中，第一波束为波束集合中的一个波束。
可选的，波束管理装置1400还可以包括存储模块(图14中未示出)，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块1402执行该程序或指令时，使得波束管理装置1400可以执行图3、图6以及图9所示的波束管理方法中的终端设备的功能。
需要说明的是，波束管理装置1400可以是终端设备，也可以是可设置于终端设备的芯片(系统)或其他部件或组件，本申请对此不做限定。
此外，波束管理装置1400的技术效果可以参考图3、图6以及图9所示的波束管理方法的技术效果，此处不再赘述。
在另一种可能的设计方案中，图14所示出的波束管理装置1400可适用于图1所示出的通信系统中，执行图3、图6以及图9所示的波束管理方法中定位服务器或接入点的功能。
其中，处理模块1402，用于根据第一测量信息和第二测量信息，确定第一波束的信息。其中，第一波束为波束集合中的一个波束，波束集合是根据终端设备的第一位置信息确定的，波束集合包括智能超表面RIS与终端设备之间的一个或多个波束，第一测量信息包括终端设备根据下行参考信号对应波束确定的信息，第二测量信息包括接入点根据上行参考信号对应波束确定的信息。
收发模块1401，用于发送第一波束的信息。
可选的，波束管理装置1400还可以包括存储模块(图14中未示出)，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块1402执行该程序或指令时，使得波束管理装置1400可以执行图3、图6以及图9所示的波束管理方法中定位服务器或接入点的功能。
需要说明的是，波束管理装置1400可以是定位服务器或接入点，也可以是可设置于定位服务器或接入点的芯片(系统)或其他部件或组件，本申请对此不做限定。
此外，波束管理装置1400的技术效果可以参考图3、图6以及图9所示的波束管理方法的技术效果，此处不再赘述。
在又一种可能的设计方案中，图14所示出的波束管理装置1400可适用于图1所示出的通信系统中，执行图3、图6以及图9所示的波束管理方法中接入点的功能。
其中，处理模块1402，用于根据波束集合的信息，获得第二测量信息。其中，波束集合是根据终端设备的第一位置信息确定的，波束集合包括智能超表面RIS与终端设备之间的一个或多个波束，第二测量信息包括波束管理装置根据上行参考信号对应波束确定的信息。
收发模块1401，用于发送第二测量信息。
可选的，波束管理装置1400还可以包括存储模块(图14中未示出)，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块1402执行该程序或指令时，使得波束管理装置1400可以执行图3、图6以及图9所示的波束管理方法中接入点的功能。
需要说明的是，波束管理装置1400可以是接入点，也可以是可设置于接入点的芯片(系统)或其他部件或组件，本申请对此不做限定。
此外，波束管理装置1400的技术效果可以参考图3、图6以及图9所示的波束管理方法的技术效果，此处不再赘述。
图15为本申请实施例提供的又一种波束管理装置的结构示意图。为了便于说明，图15仅示出了该波束管理装置的主要部件。
该波束管理装置1500包括接收模块1501、和发送模块1502。该波束管理装置1500可以是前述方法实施例中的RIS。接收模块1501，也可以称为接收单元，用以实现上述任一方法实施例中由RIS执行的接收功能。发送模块1501，也可以称为发送单元，用以实现上述任一方法实施例中由RIS执行的发送功能。
需要说明的是，接收模块1501和发送模块1502可以分开设置，也可以集成在一个模块中，即收发模块。本申请对于接收模块1501和发送模块1502的具体实现方式，不做具体限定。其中，接收模块1501用于接收来自终端设备、定位服务器和/或接入点的数据和/或信令；发送模块1502用于向终端设备、定位服务器和/或接入点发送数据和/或信令。
该波束管理装置1500还可以包括处理模块1503。其中，处理模块1503，可以用于实现上述任一方法实施例中由RIS执行的处理功能。该处理模块1503可以为处理器。
在本实施例中，该波束管理装置1500以采用集成的方式划分各个功能模块的形式来呈现。这里的“模块”可以指特定ASIC，电路，执行一个或多个软件或固件程序的处理器和存储器，集成逻辑电路，和/或其他可以提供上述功能的器件。在一个简单的实施例中，本领域的技术人员可以想到该波束管理装置1500可以采用图13所示的波束管理装置1300的形式。
比如，图13所示的波束管理装置1300中的处理器1301可以通过调用存储器1302中存储的计算机执行指令，使得上述方法实施例中的波束管理方法被执行。
具体的，图15中的接收模块1501、发送模块1502和处理模块1503的功能/实现过程可以通过图13所示的波束管理装置1300中的处理器1301调用存储器1302中存储的计算机执行指令来实现。或者，图15中的处理模块1503的功能/实现过程可以通过图13所示的波束管理装置1300中的处理器1301调用存储器1302中存储的计算机执行指令来实现，图15中的接收模块1501和发送模块1502的功能/实现过程可以通过图13中所示的波束管理装置1300中的收发器1303来实现。
由于本实施例提供的波束管理装置1500可执行上述波束管理方法，因此其所能获得的技术效果可参考上述方法实施例，在此不再赘述。
在一种可能的设计方案中，图15所示出的波束管理装置1500可适用于图1所示出的通信系统中，执行图3、图6以及图9所示的波束管理方法中的RIS的功能。
其中，发送模块1502，用于发送定位参数信息。其中，定位参数信息包括波束管理装置1500的位置信息。
接收模块1501，用于接收第一波束的信息。其中，第一波束的信息包括波束管理装置1500与终端设备之间的一个波束的信息，第一波束为波束集合中的一个波束，波束集合是根据终端设备的第一位置信息确定的，波束集合包括波束管理装置1500与终端设备之间的一个或多个波束。
发送模块1502和接收模块1501，还用于采用第一波束与终端设备进行通信。
可选地，发送模块1502，用于实现采用第一波束与终端设备进行通信所涉及的发送功能。接收模块1501，用于实现采用第一波束与终端设备进行通信所涉及的接收功能。
可选地，波束管理装置1500还可以包括存储模块(图15中未示出)，该存储模块存储有程序或指令。该波束管理装置1500还可以包括处理模块1503，当处理模块执行该程序或指令时，使得波束管理装置1500可以执行图3、图6以及图9所示的波束管理方法中的RIS的功能。
需要说明的是，波束管理装置1500可以是RIS，也可以是可设置于RIS的芯片(系统)或其他部件或组件，本申请对此不做限定。
此外，波束管理装置1500的技术效果可以参考图3、图6以及图9所示的波束管理方法的技术效果，此处不再赘述。
本申请实施例提供一种通信系统。该通信系统包括：终端设备、定位服务器、接入点和RIS。其中，终端设备用于执行上述方法实施例中终端设备的动作，具体执行方法和过程可参照上述方法实施例，此处不再赘述。
定位服务器用于执行上述方法实施例中定位服务器的动作，具体执行方法和过程可参照上述方法实施例，此处不再赘述。
可选的，本申请实施例中，定位服务器还可以置于某个接入点。
接入点用于执行上述方法实施例中接入点的动作，具体执行方法和过程可参照上述方法实施例，此处不再赘述。
RIS用于执行上述方法实施例中RIS的动作，具体执行方法和过程可参照上述方法实施例，此处不再赘述。
本申请实施例提供一种芯片系统，该芯片系统包括处理器和输入/输出端口。其中，处理器可用于实现本申请实施例提供的波束管理方法所涉及的处理功能，输入/输出端口可用于本申请实施例提供的波束管理方法所涉及的收发功能。
示例性地，输入端口可用于实现本申请实施例提供的波束管理方法所涉及的接收功能，输出端口可用于实现本申请实施例提供的波束管理方法所涉及的发送功能。
在一种可能的设计中，该芯片系统还包括存储器，该存储器用于存储实现本申请实施例提供的波束管理方法所涉及功能的程序指令和数据。
该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括计算机程序或指令，当计算机程序或指令在计算机上运行时，使得本申请实施例提供的波束管理方法被执行。
本申请实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序或指令，当计算机程序或指令在计算机上运行时，使得本申请实施例提供的波束管理方法被执行。
应理解，在本申请实施例中的处理器可以是中央处理单元(central processingunit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
还应理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器(random accessmemory，RAM)可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。
上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件(如电路)、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。
应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A,B可以是单数或者复数。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系，但也可能表示的是一种“和/或”的关系，具体可参考前后文进行理解。
本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (33)

1.一种波束管理方法，其特征在于，包括：
根据波束集合的信息，确定第一测量信息；其中，所述波束集合是根据终端设备的第一位置信息确定的，所述波束集合包括智能超表面RIS与所述终端设备之间的一个或多个波束，所述第一测量信息包括所述终端设备根据下行参考信号对应波束确定的信息；
发送所述第一测量信息；
采用第一波束与所述RIS进行通信；其中，所述第一波束为所述波束集合中的一个波束。
2.根据权利要求1所述的波束管理方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据定位参数信息，获得第三测量信息；其中，所述定位参数信息包括所述RIS的位置信息，所述第三测量信息包括所述终端设备根据下行参考信号到达时间确定的信息。
3.根据权利要求2所述的波束管理方法，其特征在于，所述定位参数信息还包括所述接入点的标识和所述接入点的位置信息。
4.根据权利要求2或3所述的波束管理方法，其特征在于，所述方法还包括：
发送所述第三测量信息。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的波束管理方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述定位参数信息。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的波束管理方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述波束集合的信息。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的波束管理方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述第一波束的信息；其中，所述第一波束的信息包括所述RIS与所述终端设备之间的一个波束的信息。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的波束管理方法，其特征在于，所述波束集合为第一集合的子集，所述第一集合包括所述RIS与所述终端设备之间的全部波束。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的波束管理方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收资源信息；其中，所述资源信息包括时频资源和时隙指示信息，所述时隙指示信息用于指示测量上行参考信号和所述下行参考信号的时隙。
10.一种波束管理方法，其特征在于，包括：
根据第一测量信息和第二测量信息，确定第一波束的信息；其中，所述第一波束为波束集合中的一个波束，所述波束集合是根据终端设备的第一位置信息确定的，所述波束集合包括智能超表面RIS与所述终端设备之间的一个或多个波束，所述第一测量信息包括所述终端设备根据下行参考信号对应波束确定的信息，所述第二测量信息包括接入点根据上行参考信号对应波束确定的信息；
发送所述第一波束的信息。
11.根据权利要求10所述的波束管理方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据第三测量信息和第四测量信息，确定所述第一位置信息；其中，所述第三测量信息包括所述终端设备根据下行参考信号到达时间确定的信息，所述第四测量信息包括所述接入点根据上行参考信号到达时间确定的信息。
12.根据权利要求11所述的波束管理方法，其特征在于，所述方法还包括：
发送定位参数信息；其中，所述定位参数信息包括所述RIS的位置信息。
13.根据权利要求12所述的波束管理方法，其特征在于，所述定位参数信息还包括所述接入点的标识和所述接入点的位置信息。
14.根据权利要求10-13中任一项所述的波束管理方法，其特征在于，所述方法还包括：
发送所述波束集合的信息。
15.根据权利要求10-14中任一项所述的波束管理方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述第一测量信息和所述第二测量信息，确定所述终端设备的第二位置信息；其中，所述第二位置信息的精度高于所述第一位置信息的精度。
16.根据权利要求10-15中任一项所述的波束管理方法，其特征在于，所述波束集合为第一集合的子集，所述第一集合包括所述RIS与所述终端设备之间的全部波束。
17.根据权利要求10-16中任一项所述的波束管理方法，其特征在于，所述方法还包括：
发送资源信息；其中，所述资源信息包括时频资源和时隙指示信息，所述时隙指示信息用于指示测量所述上行参考信号和所述下行参考信号的时隙。
18.一种波束管理方法，其特征在于，包括：
根据波束集合的信息，获得第二测量信息；其中，所述波束集合是根据终端设备的第一位置信息确定的，所述波束集合包括智能超表面RIS与所述终端设备之间的一个或多个波束，所述第二测量信息包括接入点根据上行参考信号对应波束确定的信息；
发送所述第二测量信息。
19.根据权利要求18所述的波束管理方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据定位参数信息，获得第四测量信息；其中，所述定位参数信息包括所述RIS的位置信息，所述第四测量信息包括所述接入点根据上行参考信号到达时间确定的信息。
20.根据权利要求19所述的波束管理方法，其特征在于，所述定位参数信息还包括所述接入点的标识和所述接入点的位置信息。
21.根据权利要求19或20所述的波束管理方法，其特征在于，所述方法还包括：
发送所述第四测量信息。
22.根据权利要求19-21中任一项所述的波束管理方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述定位参数信息。
23.根据权利要求18-22中任一项所述的波束管理方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述波束集合的信息。
24.根据权利要求18-23中任一项所述的波束管理方法，其特征在于，所述波束集合为第一集合的子集，所述第一集合包括所述RIS与所述终端设备之间的全部波束。
25.根据权利要求18-24中任一项所述的波束管理方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收资源信息；其中，所述资源信息包括时频资源和时隙指示信息，所述时隙指示信息用于指示测量所述上行参考信号和下行参考信号的时隙。
26.一种波束管理方法，其特征在于，包括：
发送定位参数信息；其中，所述定位参数信息包括智能超表面RIS的位置信息；
接收第一波束的信息；其中，所述第一波束的信息包括所述RIS与终端设备之间的一个波束的信息，所述第一波束为波束集合中的一个波束，所述波束集合是根据所述终端设备的第一位置信息确定的，所述波束集合包括所述RIS与所述终端设备之间的一个或多个波束；
采用所述第一波束与所述终端设备进行通信。
27.根据权利要求26所述的波束管理方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述波束集合的信息。
28.根据权利要求26或27所述的波束管理方法，其特征在于，所述波束集合为第一集合的子集，所述第一集合包括所述RIS与所述终端设备之间的全部波束。
29.根据权利要求26-28中任一项所述的波束管理方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收资源信息；其中，所述资源信息包括时频资源和时隙指示信息，所述时隙指示信息用于指示测量上行参考信号和下行参考信号的时隙。
30.一种波束管理装置，其特征在于，所述波束管理装置包括用于执行如权利要求1至9中任一项所述方法的单元或模块，或者，所述波束管理装置包括用于执行如权利要求10至17中任一项所述方法的单元或模块，或者，所述波束管理装置包括用于执行如权利要求18至25中任一项所述方法的单元或模块，或者，所述波束管理装置包括用于执行如权利要求26至29中任一项所述方法的单元或模块。
31.一种波束管理装置，其特征在于，所述波束管理装置包括：处理器，所述处理器与存储器耦合；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述存储器中存储的所述计算机程序，以使得如权利要求1-29中任一项所述的波束管理方法被执行。
32.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令在计算机上运行时，使得如权利要求1-29中任一项所述的波束管理方法被执行。
33.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括：计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令在计算机上运行时，使得如权利要求1-29中任一项所述的波束管理方法被执行。
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