CN113039844A - 用于定位参考设计的方法 - Google Patents

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Abstract

一种方法，包括：在终端设备处从至少一个网络设备接收基于预定资源配置框架的定位辅助信息，该收预定资源配置框架用于在波束形成操作中定位参考信号。该方法还包括：从至少一个网络设备接收针对至少一个测量的请求；以及基于预定资源配置框架来确定至少一个测量。该方法还包括：响应于该请求，报告基于预定资源配置框架的至少一个测量。

Description

用于定位参考设计的方法
技术领域
根据本发明的示例性实施例的教导总体上涉及无线电标准，该无线电标准包括物理层(PHY)、媒体访问控制(MAC)、无线电链路控制(RLC)、无线电资源控制(RRC)等，并尤其涉及定位。更具体地，根据示例性实施例的教导涉及定位参考设计。
背景技术
已知无线电系统需要定位。NR定位是版本16(RP-181399)的一项研究项目，因为独立NR系统需要定位(例如，增强型911(E911))。OTDOA(观察到的到达时间差)是LTE中的下行链路定位技术，并且是NR的领先候选。OTDOA是基于网络的多边(multi-lateration)定位方案，其中UE基于由UE从多个gNB得到的PRS(定位参考信号)来执行RSTD(参考信号时间差)测量。在LTE中，PRS是特定于小区的，并且由小区中的所有UE使用。但是，在NR中，尤其是在较高频率下，使用基于波束的操作。
可以在说明书和/或附图中找到的某些缩写被定义如下：
AoA 到达角
CORESET 控制资源集
CSI-RS 信道状态信息参考信号
DCI 下行链路控制信息
DL 下行链路
DMRS 解调参考信号
eNB 增强型节点B
gNB 5G增强型节点B(基站)
L3 层3
LTE 长期演进
NB 窄带
NR 新无线电
NZP 非零功率
OTDOA 观察到的到达时间差
PDCCH 物理下行链路控制信道
PRACH 物理随机接入信道
PRB 物理资源块
PRS 定位参考信号
PUSCH 物理上行链路共享信道
QCL 准共址
RSTD 参考信号时间差
SSB 同步信号块
SSBI 同步信号块索引
S1NR 信号干扰加噪声比
TRP 收发点
UE 用户设备
TRP 发射接收点
3GPP 第三代合作伙伴计划
ZP 零功率
发明内容
以下发明内容包括示例，并且仅旨在是示例性的。该发明内容不旨在限制权利要求的范围。
根据一个方面，一种示例方法包括：在终端设备处从至少一个网络设备接收基于预定资源配置框架的定位辅助信息，该预定资源配置框架用于在波束形成操作中定位参考信号；从至少一个网络设备接收针对至少一个测量的请求；基于预定资源配置框架来确定至少一个测量；并且响应于该请求，报告基于预定资源配置框架的至少一个测量。
根据一个方面，一种示例方法包括：通过较高层信令，基于用于在波束形成操作中定位参考信号的预定资源配置框架来配置至少一个资源；由至少一个网络设备基于预定资源配置框架向终端设备提供定位辅助信息；在至少一个网络设备处请求来自终端设备的至少一个测量；并且响应于该请求，从终端设备接收至少一个报告，其中该至少一个报告包括基于预定资源配置框架的测量信息。
根据另一方面，一种示例装置，包括：用于在该装置处从至少一个网络设备接收基于预定资源配置框架的定位辅助信息的部件，该预定资源配置框架用于在波束形成操作中定位参考信号；用于从至少一个网络设备接收针对至少一个测量的请求的部件；用于基于预定资源配置框架来确定至少一个测量的部件；以及用于响应于该请求而报告基于预定资源配置框架的至少一个测量的部件。
根据另一方面，一种示例装置，包括：用于通过较高层信令基于用于在波束形成操作中定位参考信号的预定资源配置框架来配置至少一个资源的部件；用于基于预定资源配置框架向终端设备提供定位辅助信息的部件；用于请求来自终端设备的至少一个测量的部件；以及用于响应于该请求而从终端设备接收至少一个报告的部件，其中至少一个报告包括基于预定资源配置框架的测量信息。
根据另一方面，一种示例装置包括至少一个处理器；包括计算机程序代码的至少一个非瞬态存储器，至少一个存储器和计算机程序代码可以被配置为与至少一个处理器一起使该装置：在终端设备上从至少一个网络设备接收基于预定资源配置框架的定位辅助信息，该预定资源配置框架用于在波束形成操作中定位参考信号；从至少一个网络设备接收针对至少一个测量的请求；基于预定资源配置框架来确定至少一个测量；并且响应于请求，报告基于预定资源配置框架的至少一个测量。
根据另一方面，一种示例装置包括一种机器可读的非瞬态程序存储设备，有形地体现了该机器可执行的用于执行操作的指令程序，该操作包括：在终端设备处从至少一个网络设备接收基于预定资源配置框架的定位辅助信息，该预定资源配置框架用于在波束形成操作中定位参考信号，从至少一个网络设备接收针对至少一个测量的请求，基于预定资源配置框架来确定至少一个测量，以及，响应于该请求，报告基于预定资源配置框架的至少一个测量。
根据另一方面，示例性装置包括：机器可读的非瞬态程序存储设备，其有形地体现了该机器可执行的用于执行操作的指令程序，该操作包括：通过较高层信令配置，基于用于在波束形成操作中定位参考信号的预定资源框架来配置至少一个资源；由至少一个网络设备基于预定资源配置框架向终端设备提供定位辅助信息；在至少一个网络设备处，请求来自终端设备的至少一个测量；以及，响应于该请求，从终端设备接收至少一个报告，其中该至少一个报告包括基于预定资源配置框架的测量信息。
附图说明
当结合附图阅读时，在以下的详细描述中，本发明的实施例的前述和其他方面将变得更加明显，其中：
图1是在其中可以实践示例实施例的一个可能的且非限制性的示例系统的框图；
图2(a)和图2(b)分别示出了LTE(图2(a))和NR操作(图2(b))的比较的示例图示；
图3示出了具有波束形成操作的PRS设计的示例图示；
图4示出了用于定位的过程的示例图示；
图5示出了可以由装置执行的根据示例实施例的方法；和
图6示出了可以由装置执行的根据示例实施例的另一方法。
具体实施方式
在本文描述的示例实施例中，一种提供多波束下行链路信道控制过程的方法和装置。
转向图1，该图示出了在其中可以实践示例性实施例的一个可能的且非限制性的示例系统的框图。用户设备(UE)110、无线电接入网络(RAN)节点170和(一个或多个)网络元件190被图示。在图1中，用户设备(UE)110与无线网络100进行无线通信。UE是可以接入无线网络的无线设备，通常是移动设备。UE 110包括一个或多个处理器120、一个或多个存储器125以及通过一个或多个总线127互连的一个或多个收发器130。一个或多个收发器130中的每一个包括接收器Rx 132和发送器Tx 133。一个或多个总线127可以是地址总线、数据总线或控制总线，并且可以包括任何互连机制，诸如母板或集成电路上的一系列线路、光纤或其他光通信设备等。一个或多个收发器130连接到一个或多个天线128。一个或多个存储器125包括计算机程序代码123。UE 110包括信令模块140，其包括可以以多种方式来实现的部分140-1和/或140-2中的一个或二者。信令模块140可以以硬件被实现为信令模块140-1，诸如被实现为一个或多个处理器120的一部分。信令模块140-1还可以被实现为集成电路或通过诸如可编程门阵列之类的其他硬件来实现。在另一个示例中，信令模块140可以被实现为信令模块140-2，其被实现为计算机程序代码123并且由一个或多个处理器120执行。例如，一个或多个存储器125和计算机程序代码123可以被配置为与一个或多个处理器120一起使用户设备110执行本文所述的一个或多个操作。UE 110经由无线链路111来与RAN节点170通信。
RAN节点170是提供由诸如UE 110之类的无线设备到无线网络100的接入的基站。RAN节点170可以例如是用于5G的基站，也被称为新无线电(NR)。在5G中，RAN节点170可以是NG-RAN节点，其被定义为gNB或ng-eNB。gNB是提供朝向UE的NR用户平面和控制平面协议终端的节点，并且经由NG接口连接到5GC(例如，(一个或多个)网络元件190)。ng-eNB是朝向UE提供E-UTRA用户平面和控制平面协议终端的节点，并经由NG接口连接到5GC。NG-RAN节点可以包括多个gNB，gNB还可以包括中央单元(CU)(gNB-CU)196和(一个或多个)分布式单元(DU)(gNB-DU)——其中的DU 195被示出。注意，DU可以包括或耦合到无线电单元(RU)并控制无线电单元(RU)。gNB-CU是托管gNB的RRC、SDAP和PDCP协议或en-gNB的RRC和PDCP协议的逻辑节点，该逻辑节点控制一个或多个gNB-DU的操作。gNB-CU终止与gNB-DU连接的F1接口。F1接口被图示为附图标记198，但是附图标记198还图示了RAN节点170的远程元件与RAN节点170的集中元件之间(诸如在gNB-CU 196和gNB-DU 195之间)的链路。gNB-DU是托管gNB或en-gNB的RLC、MAC和PHY层的逻辑节点，并且其操作由gNB-CU部分地控制。一个gNB-CU支持一个或多个小区。一个小区仅由一个gNB-DU支持。gNB-DU终止与gNB-CU连接的F1接口198。注意，DU 195被认为包括例如作为RU一部分的收发器160，但是其一些示例可以具有例如在DU 195的控制下并连接到DU 195的作为单独RU一部分的收发器160。RAN节点170还可以是用于LTE(长期演进)的eNB(演进型NodeB)基站，或者可以是任何其他合适的基站。
RAN节点170包括一个或多个处理器152、一个或多个存储器155，一个或多个网络接口(N/W I/F)161以及通过一个或多个总线157互连的一个或多个收发器160。一个或多个收发器160中的每一个包括接收器Rx 162和发送器Tx 163。一个或多个收发器160连接到一个或多个天线158。一个或多个存储器155包括计算机程序代码153。CU 196可以包括(一个或多个)处理器152、存储器155和网络接口161。注意，DU 195也可以包含其自己的一个/多个存储器和(一个或多个)处理器和/或其他硬件，但是这些未被示出。
RAN节点170包括控制模块150，其包括可以以多种方式实现的部分150-1和/或150-2中的一者或二者。控制模块150可以在硬件中被实现为控制模块150-1，诸如被实现为一个或多个处理器152的一部分。控制模块150-1还可以被实现为集成电路或通过诸如可编程门阵列之类的其他硬件来实现。在另一个示例中，控制模块150可以被实现为控制模块150-2，其被实现为计算机程序代码153并且由一个或多个处理器152执行。例如，一个或多个存储器155和计算机程序代码153被配置为与一个或多个处理器152一起使RAN节点170执行本文所述的一个或多个操作。注意，控制模块150的功能性可以被分布，诸如被分布在DU195和CU 196之间，或者仅被实现在DU 195中。
一个或多个网络接口161通过诸如链路176和131之类的网络进行通信。两个或多个gNB 170使用例如链路176进行通信。链路176可以是有线的或无线的或者两者，并且可以实现例如用于5G的Xn接口、用于LTE的X1接口或用于其他标准的其他合适接口。
一个或多个总线157可以是地址总线、数据总线或控制总线，并且可以包括任何互连机制，例如主板或集成电路上的一系列线路、光纤或其他光通信设备、无线信道等等。例如，一个或多个收发器160可以被实现为用于LTE的远程无线电头(RRH)195或用于5G的gNB实现的分布式单元(DU)195，而RAN节点170的其他元件可能在物理上处于与RRH/DU不同的位置，并且一个或多个总线157可以被部分地实现为例如光缆或其他合适的网络连接，以将RAN节点170的其他元件(例如，中央单元(CU)、gNB-CU)连接到RRH/DU 195。附图标记198还指示那些合适的(一个或多个)网络链路。
无线网络100可以包括一个(或多个)网络元件190，其可以包括核心网络功能性，并且其经由一个或多个链路181提供与诸如电话网络和/或数据通信网络(例如互联网)之类的另一网络的连接性。用于5G的此类核心网络功能性可以包括接入和移动性管理功能(AMF)和/或用户平面功能(UPF)和/或会话管理功能(SMF)。用于LTE的这种核心网络功能性可以包括MME(移动性管理实体)/SGW(服务网关)功能性。这些仅是可以由(一个或多个)网络元件190支持的示例性功能，并且注意，5G和LTE功能可能均被支持。RAN节点170经由链路131而被耦合到网络元件190。链路131可以被实现为例如用于5G的NG接口或用于LTE的S1接口，或用于其他标准的其他合适的接口。网络元件190包括通过一个或多个总线185互连的一个或多个处理器175、一个或多个存储器171以及一个或多个网络接口(N/W I/F)180。一个或多个存储器171包括计算机程序代码173。一个或多个存储器171和计算机程序代码173被配置为与一个或多个处理器175一起使网络元件190执行一个或多个操作。
无线网络100可以实现网络虚拟化，这是将硬件和软件网络资源以及网络功能组合成单个的基于软件的管理实体(虚拟网络)的过程。网络虚拟化涉及平台虚拟化，通常与资源虚拟化相组合。网络虚拟化可以被分类为：外部的，将许多网络或网络的各部分组合到虚拟单元中)；或内部的，将类似于网络的功能性提供给单个系统上的软件容器。注意，仍然在某种程度上使用诸如处理器152或175以及存储器155和171之类的硬件来实现由网络虚拟化产生的虚拟化实体，并且这种虚拟化实体也产生技术效果。
计算机可读存储器125、155和171可以是适合于本地技术环境的任何类型，并且可以使用任何适当的数据存储技术来实现，诸如基于半导体的存储器设备、闪存、磁存储器设备和系统、光存储器设备和系统、固定存储器和可移动存储器。计算机可读存储器125、155和171可以是用于执行存储功能的部件。处理器120、152和175可以是适合于本地技术环境的任何类型，并且作为非限制性示例，可以包括通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(DSP)和基于多核处理器架构的处理器中的一个或多个。处理器120、152和175可以是用于执行诸如控制UE 110、RAN节点170之类的功能和本文所描述的其他功能的部件。
通常，用户设备110的各种实施例可以包括但不限于诸如智能电话之类的蜂窝电话、平板计算机、具有无线通信能力的个人数字助理(PDA)、具有无线通信能力的便携式计算机、具有无线通信能力的图像捕获设备诸如数码相机、具有无线通信能力的游戏设备、具有无线通信能力的音乐存储和播放设备、允许无线互联网访问和浏览的互联网设备、具有无线通信能力的平板计算机以及将这种功能的组合合并在一起的便携式单元或终端。
本文中的实施例可以以软件(由一个或多个处理器执行)、硬件(例如，专用集成电路)或软件和硬件的组合来实现。在实施例的示例中，软件(例如，应用逻辑、指令集)被维持在各种常规计算机可读介质中的任何一个上。在本文的上下文中，“计算机可读介质”可以是可以包含、存储、传递、传播或传输指令以供指令执行系统、装置或设备(诸如计算机)使用或者与其结合使用的任何介质或部件，并且计算机的一个示例例如在图1中被描述和描绘。计算机可读介质可以包括计算机可读存储介质或其他设备，其可以是可以包含或存储指令以供指令执行系统、装置或设备(诸如计算机)使用或者与其结合使用的任何介质或部件。
因此，已经为实践本发明的示例性实施例引入了一种合适但非限制性的技术上下文，现在将更加具体地描述示例性实施例。
图2(a)(LTE)和图2(b)(NR)示出了LTE和NR操作200的比较的示例图示。
如图2(a)中所示，在LTE系统中，小区250可以包括特定于小区的、并且由该小区中的所有UE 110使用的PRS。相反，如图2(b)中所示，在诸如NR(通过示例在图2(a)中示出)的基于波束形成的系统中，可以使用基于波束的操作。在图2(a)的基于波束的操作中，小区250可以包括波束260，该波束260在以特定方向所引导的定义波束中被发送(例如，传播)。
示例实施例提供了一种用于定位参考信号设计的方法(其可以被实现在诸如图2(a)的实例中)，该方法可以基于波束形成操作。
OTDOA(观测到的到达时间差)是LTE中的下行链路定位技术。OTDOA依赖于由UE110进行的基于PRS(定位参考信号)的RSTD(参考信号时间差)测量。在LTE中，PRS是特定于小区的，并且由小区中的所有UE使用。但是，在版本15的NR中，可以基于同步信号块(SSB)内的信号或针对L3移动性的CSI-RS设计来完成对特定于小区的传输的分离。对于基于SSB的小区分离，要求主要同步信号(PSS)和辅助同步信号(SSS)都被检测以获得物理小区ID信息(PCI)。此外，在较高的载波频率处，例如高于6GHz，使用基于波束的操作，添加用于定位的新维度。
示例实施例可以通过提供支持不同定位准确度要求的方案来启用不同的定位服务。示例实施例可以启用NR定位服务支持，并降低实现成本，且在诸如NR之类的系统中提供实现解决方案。示例实施例可以利用(例如，当前存在的)NR参考信号以用于定位。本文所描述的示例实施例解决了在基于波束的操作(例如，NR)中实现定位服务的技术挑战，诸如什么参考信号类型以及如何在减少参考信号开销的情况下，有效利用参考信号并在不同部署场景下实现可靠测量。
参考图3，示出了具有波束形成操作300的PRS设计的示例图示。
如图3中所示，UE 110可以从不同的gNB 170(分别被示为170-1、170-2和170-3)接收不同(组)的波束260(260-1、260-2和260-3)。
示例实施例基于SSB、NZP/ZP-CSI-RS和DMRS资源配置框架来实现NR PRS。
示例实施例可以提供用于基于诸如SSB框架、CSI-RS框架、DMRS框架的框架、或者基于SSB、NZP/ZP-CSI-RS和DMRS框架的组合的定位参考设计的方法。
示例实施例可以提供基于SSB框架的定位参考设计。在一个示例实施例中，网络通过较高层信令将与相同小区内的相邻小区或TRP以及参考小区或TRP相关联的SSB资源集合(例如，PBCH的PSS、SSS和DMRS)配置作为用于定位的测量资源。
在基于SSB框架的示例实施例中，资源可以具有与专用于初始接入和/或波束管理的SSB资源相同或不同的时间周期性以及频率分配。与具有所配置的SSB的PBCH相关联的单个天线端口DMRS资源可以被用于UE侧处的RSTD测量。
为了启用针对跨多个小区的RSTD测量的干扰协调，网络100可以通过较高层信令来配置用于UE 110的时域中的SSB资源静默模式，该静默模式定义RSTD测量时机。该模式定义了被同时发送的SSB资源集合。该集合可以基于物理小区ID：例如，在一个时间瞬时(onetime instant)，具有不同物理小区ID的四个不同SSB资源的集合在该时间可用于RSTD测量(在此实例中，频率中将不存在重叠的SSB资源)。在下一时间瞬时，具有不同物理小区ID的四个不同SSB资源的另一集合在该时间可用于测量。该集合可以基于小区内的SSB资源指示符。例如，在一个时间瞬时，SSB资源集合可用于测量。模式还可以定义针对SSB资源集合被发送用于RSTD测量的时域周期性。网络可以通过较高层(例如，较高层信令)将模式配置为特定于小区或特定于TRP集合的。
UE 110可以针对参考小区的所有PRS块执行RSTD测量，或者选择针对参考小区的所配置数目的(一个或多个)最佳PRS块进行(多个)RSTD测量(例如，基于所报告的SSBI)。UE110可以针对相邻小区的单个最佳PRS块执行RSTD测量，或者可以选择针对参考小区的所配置数目的(例如2个)的最佳PRS块进行(多个)RSTD测量。可以将来自相同小区的多个RSTD测量报告给本地化服务器(例如，最佳1-4个报告)。RSTD报告可以被配置为包含参考小区中的PRS索引(例如，其可以被绑定到SSBI)、相邻小区中的PRS索引以及RSTD。
来自参考小区和相邻小区的不同波束的测量可以被用于定位(localization)。在一些实例中，UE 110可以使用来自仅1个相邻小区的报告来执行定位(例如，如果测量可以被扩展为覆盖来自参考小区和相邻小区的到达角)。PRS配置可以按照以下方式被执行。可以经由位置服务器将针对每个小区的PRS块/端口信息提供给UE 110(OTDOA辅助信息的一部分)。可以基于先前有关最佳波束的报告来选择用于RSTD测量的(一个或多个)相邻小区。用于报告RSTD测量的小区的数目可以对UE 110是透明的，例如，UE 110可以被配置为报告针对来自单个相邻小区的两个波束的RSTD测量。在一些实例中，测量报告还可以包括有关PRS块/端口的信息。位置服务器/管理器(图3中未示出)也可以向其他网络实体提供PRS块/端口信息，以促进快速切换。
示例实施例可以提供基于CSI-RS框架的定位参考设计。在基于CSI-RS框架的一个示例实施例中，网络可以通过较高层信令将周期性L3移动性CSI-RS资源集合配置为用于定位的测量资源，该周期性L3移动性CSI-RS资源集合与相同小区内的参考小区或TRP以及相邻小区或TRP相关联。在另一示例实施例中，网络通过较高层信令将用于波束管理的非零功率(NZP)CSI-RS资源集合配置为用于定位的测量资源，该非零功率(NZP)CSI-RS资源集合与相同小区内的参考小区或TRP以及相邻小区或TRP相关联。在另一示例实施例中，网络通过较高层信令将用于时频跟踪的CSI-RS资源集合配置为用于定位的测量资源，该用于时频跟踪的CSI-RS资源集合与相同小区内的参考小区或TRP以及相邻小区或TRS相关联。在该实施例中，资源可以是周期性的或非周期性的。
在基于CSI-RS框架的示例实施例中，网络可以通过较高层信令将周期性L3移动性CSI-RS资源集合配置为用于定位的测量资源，该周期性L3移动性CSI-RS资源集合与相同小区内的参考小区或TRP以及相邻小区或TRP相关联。资源可以具有与针对L3移动性的移动性测量相同或不同的时间周期性以及频率分配。
为了启用针对多个小区上的RSTD测量的干扰协调，网络可以通过较高层信令配置用于UE 110的时域中的配置L3-移动性CSI-RS资源静音模式，该静音模式定义RSTD测量时机。该模式定义了被同时发送的L3移动性CSI-RS资源集合。该模式可以基于物理小区ID：例如，在一个时间瞬时，具有不同物理小区ID的四个不同L3移动性CSI-RS资源的集合当在该时间可用于RSTD测量。在下一时间瞬时，具有不同物理小区ID的四个不同L3移动性CSI-RS资源的另一集合在该时间可以可用于测量。此外，该模式也可以基于波束形成模式或波束ID。例如，可以跨多个小区发送与不同波束相对应的不同CSI-RS。模式可以基于小区内的SSB资源。例如，在一个时间瞬时，SSB资源集合可用于测量。模式还定义针对L3移动性CSI-RS资源被发送用于RSTD测量的时域周期性。网络可以通过较高层将该模式配置为特定于小区或特定于TRP集合的。
在另一示例实施例中，网络通过较高层信令将用于波束管理的非零功率(NZP)CSI-RS资源集合配置为用于定位的测量资源，该用于波束管理的非零功率(NZP)CSI-RS资源集合与相同小区内的参考小区或TRP以及相邻小区或TRP相关联。在该示例实施例中，RSTD测量资源可以经由较高层信令被配置为周期性的或半永久的或非周期性的。循环(circulation)可以被设置为重复，例如，(重复ON)的循环。在该示例实施例中，还可以通过使用NZP和ZP来针对RSTD测量定义静音模式。
示例实施例可以提供基于DMRS框架的定位参考设计。在一个示例实施例中，网络可以通过较高层信令将PDCCH的DMRS资源配置为用于定位的测量资源，该PDCCH的DMRS资源与参考小区CORESET以及相邻小区或TRP的CORESET相关联。
示例实施例可以基于SSB、NZP/ZP-CSI-RS和DMRS框架的组合来提供定位参考设计。在一个示例实施例中，网络通过较高层信令来将PDCCH资源的SSB和/或CSI-RS L3移动性和/或DMRS的组合配置为测量资源以用于定位，该PDCCH资源与相同小区内的相邻小区或TRP和参考小区相关联。当用于L3移动性的CSI-RS的资源与(多个)所定义的SSB资源相关联时并且对于较高的载波频率，上述资源在空间上是准共址的(QCL-ed)：例如，UE 110从组合的资源中执行RSTD测量。针对L3-CSI-RS的RE密度需要等于3(例如comb-4)，以及与SSB相同的数字基本配置，以实现将联合测量资源用于RSTD测量。这样的结果，可以针对RSTD测量配置更宽的带宽，引导更高的定位准确度。当用于PDCCH的SSB和DMRS的资源被配置用于定位并且在较高的载波频率上时，资源在空间上是QCL的：例如，UE 110将PDCCH的DMRS和PBCH的DMRS两者的资源单元用于RSTD测量。当UE 110的带宽部分发生切换到不存在SSB资源的带宽部分，网络可以由较高层UE 110配置为使用用于初始RSTD测量的SSB资源。
在一个示例实施例中，网络将空间SSB和CSI-RS资源集合配置为用于定位的测量资源，该空间SSB和CSI-RS资源集合与相同小区内的参考小区/TRP以及不同相邻小区或TRPS相关联。
在一个示例实施例中，网络配置CSI-RS资源集合用于时间和频率跟踪。
在一个示例实施例中，在UE侧定义了RSTD测量的时间不确定性补偿，该RSTD测量的时间不确定性是与在所配置的参考小区和相邻小区上的多数字基本配置SSB和/或CSI-RS和/或资源相关联的。当在不同小区上的CSI-RS L3移动性资源共享相同的数字基本配置时，在UE侧可能不需要用于RSTD测量的偏差补偿。当在不同小区上的CSI-RS L3移动性资源不共享相同的数字基本配置时，可以在UE侧执行偏差补偿以实现可比较的/可靠的RSTD测量。
图4示出了用于定位的过程400的示例图示。如图所示，过程400可以包括UE 110、gNB 170和位置服务器405。
网络可以基于SSB来配置多个PRS块。位置服务器405将该信息(定位辅助信息410)提供给UE 110和其他小区以用于参考。当位置服务器405请求测量(请求定位信息420)时，UE 110对不同的PRS块执行RSTD(和光学上的AoA)测量(RTSD测量430)。在另一示例实施例中，UE 110对与最佳K个SSB索引相对应的最佳K个PRS块执行测量(即，UE首先基于例如RSRP测量来确定最佳K个SSB，然后对与最佳K个SSB相关联的PRS块执行测量)。UE 110(例如，基于RSRP或信噪比)将来自每个小区的最佳L个测量向上报告给位置服务器405，其中L小于或等于K。
图5是图示出了可以由装置执行的根据示例实施例的方法的示例流程图500。
在框510，网络可以通过较高层信令基于用于在波束形成操作中的定位参考信号的预定资源配置框架来配置资源。
在框520，位置服务器405可以向UE 110提供定位辅助信息(例如，作为参考)，并且还可以将该信息提供给其他小区。定位辅助信息可能已经基于以下而被确定：网络基于具有适用于至少一个波束形成操作的定位参考信号设计的资源配置框架对资源进行配置。例如，在SSB框架中，网络可以基于SSB已经配置了多个PRS块。
在框530，位置服务器405可以向UE 110请求测量。UE 110可以对不同的PRS块执行RSTD(和光学上的AoA)测量。在另一实施例中，UE 110对与最佳K个SSB索引相对应的最佳K个PRS块执行测量。
在框540，位置服务器405可以从UE 110接收：基于具有适用于至少一个波束形成操作的定位参考信号设计的预定资源配置框架的测量信息(例如，报告)。根据一个示例实施例，测量信息可以包括来自每个小区的最佳L个测量。
图6是图示出了可以由装置执行的根据示例实施例的方法的示例流程图600
在框610，UE 110可以(例如，从位置服务器405)接收定位辅助信息。定位辅助信息可能已经基于以下而被确定：网络基于具有适用于至少一个波束形成操作的定位参考信号设计的资源配置框架对资源进行配置。例如，在SSB框架中，网络可以已经基于SSB配置了多个PRS块。
在框620，UE 110可以从位置服务器405接收针对定位信息(例如，测量)的请求。
在框620，UE 110可以在进行诸如参考信号时间差测量的测量的同时，使用该定位辅助信息以用于参考。UE 110可以对不同的PRS块执行RSTD(和光学上的AoA)测量。在备选实施例中，UE 110对与最佳K个SSB索引相对应的最佳K个PRS块执行测量。
在框650，UE 110可以将测量报告给位置服务器405。例如，UE110可以将来自每个小区的最佳L个测量向上报告给位置服务器405。
在不以任何方式限制下面出现的权利要求书的范围、解释或应用的情况下，本文公开的一个或多个示例实施例的技术效果是，由于更好的SINR以及内置干扰避免(例如，来自小区1的波束在时间上与来自小区2的波束不重叠)，关于波束形成的RSTD测量明显更好。示例实施例的另一技术效果是从系统小区接收若干唯一测量的能力。这减少了所需小区的数目并提高了性能。另一个技术效果是，可以对过程进行适配(或实现)以仅使用一个小区来支持定位(例如，将来自不同波束的RSTD和AoA测量进行组合)。
示例实施例可以提供一种方法，该方法包括：在终端设备处从至少一个网络设备接收基于预定资源配置框架的定位辅助信息，该预定资源配置框架用于在波束形成操作中定位参考信号；从至少一个网络设备接收针对至少一个测量的请求；基于预定资源配置框架来确定至少一个测量；并且响应于请求，报告基于预定资源配置框架的至少一个测量。
根据以上段落中描述的示例实施例，其中预定资源配置框架是同步信号块框架，还包括：报告参考信号时间差报告，其中参考信号时间差报告包括至少一个参考小区中的定位参考信号索引、至少一个相邻小区中的定位参考信号索引以及参考信号时间差。
根据以上段落中描述的示例实施例，其中同步信号块框架还包括：与参考小区和发射-接收点中的至少一个相关联的同步信号块资源集合的配置。
根据以上段落中描述的示例实施例，其中基于预定资源配置框架配置的至少一个资源包括以下至少一项：与专用于初始接入和波束管理中的至少一项的同步信号块资源相同的时间周期性、以及不同的时间周期性。
根据以上段落中描述的示例实施例，其中基于预定资源配置框架配置的至少一个资源包括用于终端设备的时域中的同步信号块资源静默模式，该静默模式定义参考信号时间差测量时机。
根据以上段落中描述的示例实施例，其中预定资源配置框架是信道状态信息参考信号框架。
根据以上段落中描述的示例实施例，其中信道状态信息参考信号框架还包括与参考小区和发射-接收点中的至少一个相关联的周期性信道状态信息参考信号资源集合的配置。
根据以上段落中描述的示例实施例，其中信道状态信息参考信号框架还包括：与参考小区和发射-接收点中的至少一个相关联的用于波束管理的非零功率信道状态信息参考信号资源集合的配置。
根据以上段落中描述的示例实施例，其中预定资源配置框架是解调参考信号框架。
根据以上段落中描述的示例实施例，其中预定资源配置框架是同步信号块、信道状态信息参考信号和解调参考信号框架的组合。
示例实施例可以提供一种方法，该方法包括：通过较高层信令，基于用于在波束形成操作中定位参考信号的预定资源配置框架来配置至少一个资源；由至少一个网络设备基于预定资源配置框架向终端设备提供定位辅助信息；在至少一个网络设备处，请求来自终端设备的至少一个测量；并且响应于请求，从终端设备接收至少一个报告，其中至少一个报告包括基于预定资源配置框架的测量信息。
根据以上段落中描述的示例实施例，其中定位参考信号设计是同步信号块框架。
根据以上段落中描述的示例实施例，接收参考信号时间差报告，其中参考信号时间差报告包括至少一个参考小区中的定位参考信号索引、至少一个相邻小区的定位参考信号索引以及参考信号时间差。
根据以上段落中描述的示例实施例，其中同步信号块框架还包括：与参考小区和发射-接收点中的至少一个相关联的同步信号块资源集合的配置。
根据以上段落中描述的示例实施例，其中基于预定资源配置框架配置的至少一个资源包括以下至少一项：与专用于初始接入和波束管理中的至少一项的同步信号块资源相同的时间周期性、以及不同的时间周期性。
根据以上段落中描述的示例实施例，其中预定资源配置框架是信道状态信息参考信号框架。
根据以上段落中描述的示例实施例，其中信道状态信息参考信号框架还包括：与参考小区和发射-接收点中的至少一个相关联的周期性移动性信道状态信息参考信号资源集合的配置。
根据以上段落中描述的示例实施例，其中预定资源配置框架是同步信号块、信道状态信息参考信号和解调参考信号框架的组合。
可以在一种装置中提供示例实施例，该装置包括：至少一个处理器；以及包括计算机程序代码的至少一个非瞬态存储器，该至少一个存储器和该计算机程序代码可以被配置为与该至少一个处理器一起，使该装置：在终端设备处从至少一个网络设备接收基于预定资源配置框架的定位辅助信息，该预定资源配置框架用于在波束形成操作中定位参考信号；从至少一个网络设备接收针对至少一个测量的请求；基于预定资源配置框架来确定至少一个测量；并且响应于请求，报告基于预定资源配置框架的至少一个测量。
根据以上段落中描述的示例实施例，其中预定资源配置框架是同步信号块框架，还包括：报告参考信号时间差报告，其中参考信号时间差报告包括至少一个参考小区中的定位参考信号索引、至少一个相邻小区中的定位参考信号索引以及参考信号时间差。
根据以上段落中描述的示例实施例，其中同步信号块框架还包括：与参考小区和发射-接收点中的至少一个相关联的同步信号块资源集合的配置。
根据以上段落中描述的示例实施例，其中基于预定资源配置框架配置的至少一个资源包括以下至少一项：与专用于初始接入和波束管理中的至少一项的同步信号块资源相同的时间周期性、以及不同的时间周期性。
根据以上段落中描述的示例实施例，其中基于预定资源配置框架配置的至少一个资源包括：用于终端设备的时域中的同步信号块资源静默模式，该静默模式定义参考信号时间差测量时机。
根据以上段落中描述的示例实施例，其中预定资源配置框架是信道状态信息参考信号框架。
根据以上段落中描述的示例实施例，其中信道状态信息参考信号框架还包括与参考小区和发射-接收点中的至少一个相关联的周期性信道状态信息参考信号资源集合的配置。
根据以上段落中描述的示例实施例，其中信道状态信息参考信号框架还包括：与参考小区和发射-接收点中的至少一个相关联的、用于波束管理的非零功率信道状态信息参考信号资源集合的配置。
根据以上段落中描述的示例实施例，其中预定资源配置框架是解调参考信号框架。
根据以上段落中描述的示例实施例，其中预定资源配置框架是同步信号块、信道状态信息参考信号和解调参考信号框架的组合。
可以在一种装置中提供示例实施例，该装置包括：用于在该装置处从至少一个网络设备接收基于预定资源配置框架的定位辅助信息的部件，该预定资源配置框架用于在波束形成操作中定位参考信号；用于从至少一个网络设备接收针对至少一个测量的请求的部件；用于基于预定资源配置框架来确定至少一个测量的部件；以及用于响应于该请求而报告基于预定资源配置框架的至少一个测量的部件。
在一种装置中提供示例实施例，该装置包括：用于通过较高层信令基于用于在波束形成操作中定位参考信号的预定资源配置框架来配置至少一个资源的部件；用于基于预定资源配置框架向终端设备提供定位辅助信息的部件；用于请求来自终端设备的至少一个测量的部件；以及用于响应于该请求而从终端设备接收至少一个报告的部件，其中该至少一个报告包括基于预定资源配置框架的测量信息。
根据以上段落中描述的示例实施例，其中定位参考信号设计是同步信号块框架。
根据以上段落中描述的示例实施例，用于接收参考信号时间差报告的部件，其中参考信号时间差报告包括至少一个参考小区中的定位参考信号索引、至少一个相邻小区的定位参考信号索引以及参考信号时间差。
根据以上段落中描述的示例实施例，其中同步信号块框架还包括：与参考小区和发射-接收点中的至少一个相关联的同步信号块资源集合的配置。
本文中的实施例可以以软件(由一个或多个处理器执行)、硬件(例如，专用集成电路)或者软件和硬件的组合来实现。在示例实施例中，软件(例如，应用逻辑、指令集)被维持在各种传统的计算机可读介质中的任何一个上。在本文的上下文中，“计算机可读介质”可以是可以包含、存储、传递、传播或传输指令以供指令执行系统、装置或设备(诸如，计算机)使用或者与其结合使用的任何介质或部件，并且计算机的一个示例例如在图1中被描述和描绘。计算机可读介质可以包括计算机可读存储介质(例如，存储器125、155和171或其他设备)，其可以是可以包含、存储和/或传输指令以供指令执行系统、装置或设备(诸如，计算机)使用或者与其结合使用的任何介质或部件。计算机可读存储介质不包括传播信号。
如果需要的话，本文讨论的不同功能可以以不同顺序执行和/或彼此并发地执行。此外，如果需要的话，上述功能中的一个或多个可以是可选的或者可以组合。
尽管上面陈述了各个方面，但是其他方面包括来自所描述的实施例的特征的其他组合，而不仅仅是上述组合。
在本文中还要注意的是，尽管上文描述了示例实施例，但是这些描述不应该被视为限制性的。相反，存在可以在不脱离本发明的范围的情况下做出的若干变型和修改。
尽管在独立权利要求中陈述了本发明的各个方面，但是本发明的其他方面包括来自所描述的实施例和/或从属权利要求的特征与独立权利要求的特征的其他组合，而不是仅仅在权利要求中明确陈述的组合。
在本文中还要注意的是，尽管上文描述了示例实施例，但是这些描述不应该被视为限制性的。相反，存在可以在不脱离所附权利要求限定的本发明的范围的情况下做出的若干变型和修改。
通常，各种实施例可以以硬件或专用电路、软件、逻辑或其任何组合来实现。例如，一些方面可以以硬件来实现，而其他方面可以以可以由控制器、微处理器或其他计算设备执行的固件或软件来实现，但是本发明并不限于此。尽管本发明的各个方面可以被图示和描述为框图、流程图或使用一些其他图形表示，但是要充分理解的是，作为非限制性示例，本文描述的这些框、装置、系统、技术或方法可以以硬件、软件、固件、专用电路或逻辑、通用硬件或控制器或其他计算设备或其某种组合来实现。
实施例可以被实践在诸如集成电路模块等各种组件中。集成电路的设计大体上是高度自动化的过程。复杂且功能强大的软件工具可用于将逻辑级设计转换为易于在半导体衬底上蚀刻和形成的半导体电路设计。
本文使用词语“示例性”来表示“充当示例、实例或例证”。本文描述为“示例性”的任何实施例都不必解释为比其他实施例优选或有利。在该详细描述中描述的所有实施例是示例性实施例，提供这些示例性实施例是为了使本领域技术人员能够制造或使用本发明，而不是限制由权利要求限定的本发明的范围。
前述描述已经通过示例和非限制性示例提供了当前由本发明人设想的用于执行本发明的最佳方法和装置的完整且信息丰富的描述。然而，鉴于前述描述，在结合附图和所附权利要求阅读时，各种修改和改编对于相关领域的技术人员来说可能是显而易见的。然而，本发明的教导的所有这种和类似的修改仍将落入本发明的范围内。
应该注意，术语“连接”、“耦合”或其任何变型是指两个或多个元件之间的任何直接或间接的连接或耦合，并且可以涵盖“连接”或“耦合”在一起的两个元件之间的一个或多个中间元件的存在。元件之间的耦合或连接可以是物理的、逻辑的或其组合。如本文中所采用的，通过使用一根或多根电线、电缆和/或印刷的电连接以及通过使用电磁能(诸如，作为几个非限制性和非穷举性示例，在射频区域、微波区域和光学(可见和不可见)区域中具有波长的电磁能)，可以将两个元件视为“连接”或“耦合”在一起。
此外，本发明的优选实施例的一些特征可以在没有相应地使用其他特征的情况下有利地使用。因此，前面的描述应该被认为仅是对本发明的原理的说明，而不是对其的限制。

Claims (20)

1.一种方法，包括：
在终端设备处从至少一个网络设备接收基于预定资源配置框架的定位辅助信息，所述预定资源配置框架用于在波束形成操作中定位参考信号；
从所述至少一个网络设备接收针对至少一个测量的请求；
基于所述预定资源配置框架来确定所述至少一个测量；以及
响应于所述请求，报告基于所述预定资源配置框架的所述至少一个测量。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述预定资源配置框架是同步信号块框架，还包括：
报告参考信号时间差报告，其中所述参考信号时间差报告包括至少一个参考小区中的定位参考信号索引、至少一个相邻小区中的定位参考信号索引以及参考信号时间差。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其中所述同步信号块框架还包括：
与参考小区和发射-接收点中的至少一个相关联的同步信号块资源集合的配置。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中基于所述预定资源配置框架而配置的至少一个资源包括以下至少一项：与专用于初始接入和波束管理中的至少一项的同步信号块资源相同的时间周期、以及不同的时间周期。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中基于所述预定资源配置框架而配置的至少一个资源包括：用于所述终端设备的时域中的同步信号块资源静默模式，所述静默模式定义参考信号时间差测量时机。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述预定资源配置框架是信道状态信息参考信号框架。
7.根据权利要求6所述的方法，其中所述信道状态信息参考信号框架还包括：
与参考小区和发射-接收点中的至少一个相关联的周期性信道状态信息参考信号资源集合的配置。
8.根据权利要求6至7中任一项所述的方法，其中所述信道状态信息参考信号框架还包括：
与参考小区和发射-接收点中的至少一个相关联的、用于波束管理的非零功率信道状态信息参考信号资源集合的配置。
9.根据权利要求1所述的方法，其中所述预定资源配置框架是解调参考信号框架。
10.根据权利要求1所述的方法，其中所述预定资源配置框架是同步信号块、信道状态信息参考信号和解调参考信号框架的组合。
11.一种方法，包括：
通过较高层信令，基于用于在波束形成操作中定位参考信号的预定资源配置框架来配置至少一个资源；
由至少一个网络设备基于所述预定资源配置框架向所述终端设备提供定位辅助信息；
在所述至少一个网络设备处，请求来自所述终端设备的至少一个测量；以及
响应于所述请求，从所述终端设备接收至少一个报告，其中所述至少一个报告包括基于所述预定资源配置框架的测量信息。
12.根据权利要求11所述的方法，其中所述定位参考信号设计是同步信号块框架。
13.根据权利要求11至12中任一项所述的方法，还包括：
接收参考信号时间差报告，其中所述参考信号时间差报告包括：至少一个参考小区中的定位参考信号索引、至少一个相邻小区中的定位参考信号索引以及参考信号时间差。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的方法，其中所述同步信号块框架还包括：
与参考小区和发射-接收点中的至少一个相关联的同步信号块资源集合的配置。
15.根据权利要求11至14中任一项所述的方法，其中基于所述预定资源配置框架而配置的至少一个资源包括以下至少一项：与专用于初始接入和波束管理中的至少一项的同步信号块资源相同的时间周期、以及不同的时间周期。
16.根据权利要求11至15中任一项所述的方法，其中所述预定资源配置框架是信道状态信息参考信号框架。
17.根据权利要求11至16中任一项所述的方法，其中所述信道状态信息参考信号框架还包括：
与参考小区和发射-接收点中的至少一个相关联的、周期性移动性信道状态信息参考信号资源集合的配置。
18.根据权利要求11至17中任一项所述的方法，其中所述预定资源配置框架是同步信号块、信道状态信息参考信号和解调参考信号框架的组合。
19.一种装置，包括：
用于在所述装置处从至少一个网络设备接收基于预定资源配置框架的定位辅助信息的部件，所述预定资源配置框架用于在波束形成操作中定位参考信号；
用于从所述至少一个网络设备接收针对至少一个测量的请求的部件；
用于基于预定资源配置框架来确定所述至少一个测量的部件；和
用于响应于所述请求而报告基于所述预定资源配置框架的所述至少一个测量的部件。
20.一种装置，包括：
用于通过较高层信令基于用于在波束形成操作中定位参考信号的预定资源配置框架来配置至少一个资源的部件；
用于基于所述预定资源配置框架向所述终端设备提供定位辅助信息的部件；
用于请求来自所述终端设备的至少一个测量的部件；以及
用于响应于所述请求而从所述终端设备接收至少一个报告的部件，其中所述至少一个报告包括基于所述预定资源配置框架的测量信息。
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