CN116709361A - 一种通信方法及设备 - Google Patents

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CN116709361A
CN116709361A CN202210486719.5A CN202210486719A CN116709361A CN 116709361 A CN116709361 A CN 116709361A CN 202210486719 A CN202210486719 A CN 202210486719A CN 116709361 A CN116709361 A CN 116709361A
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毕双凯声
何泓利
李雪茹
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Abstract

本申请涉及一种通信方法及设备。第一设备在第一波束方向上向第二设备发送M次参考信号，其中的每次参考信号通过两组发射天线同时发送，M大于或等于2。在发送M‑1次参考信号中的每次参考信号时，在两组发射天线中使用的发射天线数量不同，在发送剩余的一次参考信号时，在两组发射天线中使用的发射天线数量相同。第一设备从第二设备接收第一信息，第一信息用于指示M次参考信号的接收相位信息。第一设备根据第一信息确定第二波束方向，第二波束方向为第一设备向第二设备发送信息或第一设备从第二设备接收信息的波束方向。由于采用相位进行校准，本申请方案所需的参考信号的个数较少，能够节省传输开销。

Description

一种通信方法及设备
相关申请的交叉引用
本申请要求在2022年02月23日提交中国国家知识产权局、申请号为202210166116.7、申请名称为“一种波束追踪方法”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法及设备。
背景技术
在实际的通信系统中，基站通过波束(beam)实现定向传输，终端设备通过与该波束对准的波束实现定向接收。然而，当基站或终端设备的位置发生变化时，可能导致双方当前使用的波束发生一定程度的偏移，例如基站的发送波束与终端设备的接收波束无法对准，这会导致终端设备与基站间的收发链路质量下降。
移动性是波束发生偏移的主要原因，且移动性所引起的波束偏移在空间中具有连续性的特征。目前，针对移动性所设计的波束偏移校准方法称为波束追踪。针对波束偏移的连续性特征，普遍使用的一种波束追踪方法为，基站周期性地发送信道状态信息参考信号(channel state information-reference signal，CSI-RS)，形成多个与当前的波束相邻的波束。终端设备通过测量CSI-RS，可以确定测量结果最好的CSI-RS，则基站与终端设备在下个参考信号发送周期到达前可以使用该CSI-RS所对应的波束对进行通信。
该方法虽然能够校准基站与终端设备之间的波束，但基站需要发送较多的CSI-RS，传输开销较大。
发明内容
本申请实施例提供一种通信方法及设备，用于减小波束追踪所带来的传输开销。
第一方面，提供一种通信方法，该方法可由第一设备执行，或由包括第一设备功能的其他设备执行，或由芯片系统(或，芯片)或其他功能模块执行，该芯片系统或功能模块能够实现第一设备的功能，该芯片系统或功能模块例如设置在第一设备中。例如，第一设备为终端设备，第二设备为接入网设备；或者第一设备为接入网设备，第二设备为终端设备。该方法包括：在第一波束方向上向第二设备发送M次参考信号，所述M次参考信号中的每次参考信号通过两组发射天线同时发送，其中，在发送M-1次参考信号中的每次参考信号时，在所述两组发射天线中使用的发射天线数量不同，在发送除所述M-1次参考信号外剩余的一次参考信号时，在所述两组发射天线中使用的发射天线数量相同，M为大于或等于2的整数；从所述第二设备接收第一信息，所述第一信息用于指示所述M次参考信号的接收相位信息；根据所述第一信息确定第二波束方向，所述第二波束方向为所述第一设备向所述第二设备发送信息或所述第一设备从所述第二设备接收信息的波束方向。
本申请实施例提出了一种新的用于确定两个设备之间的波束方向的方法，该方法采用相位来校准两个设备之间的波束方向。由于采用相位进行校准，则所需的参考信号的次数(或者，个数)可以较少，例如M大于或等于2即可。可见，由于采用了新的确定波束方向的方法，因此第一设备无需发送过多次的参考信号，就能实现对于波束方向的校准。因此，本申请实施例提供的技术方案能够减小因为波束追踪而带来的传输开销。
在一种可选的实施方式中，所述第一信息包括所述M次参考信号的接收相位；或，所述第一信息包括N个第一相位差，其中所述第一相位差为第二相位差与第三相位差的差值，所述第二相位差为除所述M-1次参考信号外剩余的一次参考信号所包括的两个参考信号之间的相位差，所述第三相位差为所述M-1次参考信号中的一次参考信号所包括的两个参考信号之间的相位差，其中，N为小于M的正整数；或，所述第一信息包括M个相位差，所述M个相位差包括所述第二相位差和所述第三相位差。第一信息可包括M次参考信号的接收相位，第二设备可自行计算相应的相位差，第一设备无需执行过多操作，能够简化第一设备的实现。或者，第一信息也可包括相应的相位差，以减少第二设备的工作量。
在一种可选的实施方式中，在发送除所述M-1次参考信号外剩余的一次参考信号时，所述两组发射天线中使用的总发射天线数量为所述第一设备的总发射天线数量。例如，两组发射天线的总数为第一设备的发射天线总数，在发送该剩余的一次参考信号时，在两组发射天线中都可以使用全部发射天线来发送，以提高发送质量。
在一种可选的实施方式中，根据所述第一信息确定第二波束方向，包括：根据所述第一信息以及所述第一波束方向，确定所述第二波束方向相对于所述第一波束方向的偏移角度。当波束未偏移出主瓣时，由于波束偏移导致的参考信号的相位变化与波束方向的变化具有一一对应的关系，因此通过测量主瓣内一个方向上的参考信号的接收相位，就可以确定当前波束方向相对于最优波束方向之间的偏移，从而确定最优波束方向。
在一种可选的实施方式中，所述第一设备的天线阵列为线性阵列，M＝2；或，所述第一设备的天线阵列为平面阵列，M大于或等于2。参考信号的次数例如与天线类型相关，可见，由于采用相位进行校准，所需的参考信号的次数(或者，个数)是较少的，第一设备无需发送过多次的参考信号就能实现对于波束方向的校准。因此，本申请实施例提供的技术方案能够减小因为波束追踪而带来的传输开销。
在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：在所述第一波束方向上向所述第二设备发送K次参考信号，所述K次参考信号中的每次参考信号通过所述两组发射天线同时发送，其中，在发送所述K次参考信号中的每次参考信号时，在所述两组发射天线中使用的发射天线数量相同，所述K次参考信号用于确定所述第二设备向所述第一设备发送信息或所述第二设备从所述第一设备接收信息的波束方向，K为正整数。M次参考信号可用于确定第一设备向第二设备发送信息或从第二设备接收信息的方向，除此之外，第一设备还可以向第二设备发送K次参考信号，K次参考信号可用于确定第二设备向第一设备发送信息或从第一设备接收信息的波束方向。相当于，通过第一设备所发送的参考信号，既能确定第一设备相对于第二设备的波束方向，也能确定第二设备相对于第一设备的发送方向，通过一类参考信号就能完成较多功能，能够提高参考信号的利用率。而且第一设备和第二设备无需更改收发逻辑，实现较为简单。
在一种可选的实施方式中，所述第二设备的天线阵列为线性阵列，K＝1；或，所述第二设备的天线阵列为平面阵列，K大于或等于1。参考信号的次数例如与天线类型相关，可见，由于采用相位进行校准，所需的参考信号的次数(或者，个数)是较少的，第一设备无需发送过多次的参考信号就能实现对于波束方向的校准。因此，本申请实施例提供的技术方案能够减小因为波束追踪而带来的传输开销。另外，M次参考信号中除了M-1次参考信号外剩余的一次参考信号既可以用于确定第一设备相对于第二设备的波束方向(例如第二波束方向)，也可以用于确定第二设备相对于第一设备的波束方向，则K次参考信号的数量相较于M次参考信号的数量来说可以进一步减少，由此能够进一步节省传输开销。
在一种可选的实施方式中，如果所述第一设备为接入网设备，所述第二设备为终端设备，则所述M次参考信号所包括的参考信号为CSI-RS或SSB；或，如果所述第一设备为终端设备，所述第二设备为接入网设备，则所述M次参考信号所包括的参考信号为SRS。
在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：根据相位偏移信息预测到所述第二波束方向将在下一个参考信号发送周期到来之前发生变化，其中，所述相位偏移信息用于指示所述第一设备向所述第二设备发送信息或所述第一设备从所述第二设备接收信息的波束方向在历史上所发生的相位偏移；在下一个参考信号发送周期到来之前，发送或接收参考信号，所述参考信号用于确定第三波束方向，所述第三波束方向为所述第一设备向所述第二设备发送信息或所述第一设备从所述第二设备接收信息的波束方向。本申请实施例考虑了在下一个参考信号发送周期到达前可能发生最优波束切换的场景。如果第一设备或第二设备预测到存在最优波束的切换，并处于下一个参考信号发送周期到达前，则通过触发非周期的参考信号测量，可及时调整最优波束，进而提升链路的接收功率。
在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：从所述第二设备接收所述相位偏移信息。该相位偏移信息可以是第一设备自行确定的，例如第一设备根据波束方向在历史上的相位偏移情况获得该相位偏移信息。或者，该相位偏移信息也可以来自其他设备，例如第二设备。可见，第一设备获得该相位偏移信息的方式较为灵活。
在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：向所述第二设备发送相位偏移信息，所述相位偏移信息用于指示所述第一设备向所述第二设备发送信息或所述第一设备从所述第二设备接收信息的波束方向在历史上所发生的相位偏移，所述相位偏移信息用于预测所述第二波束方向是否变化。本申请实施例中，预测过程可由第一设备执行，或者由第二设备执行。例如第一设备可将获得的相位偏移信息发送给第二设备，从而第二设备可以进行预测。或者，第二设备也可以自行获得相位偏移信息并进行预测，无需第一设备发送相位偏移信息，能够节省信令开销。
第二方面，提供另一种通信方法，该方法可由第二设备执行，或由包括第二设备功能的其他设备执行，或由芯片系统(或，芯片)或其他功能模块执行，该芯片系统或功能模块能够实现第二设备的功能，该芯片系统或功能模块例如设置在第二设备中。关于第一设备和第二设备的实现方式可参考第一方面的介绍。该方法包括：在第一波束方向上从第一设备接收M次参考信号，所述M次参考信号中的每次参考信号通过两组接收天线接收，其中，在接收所述M次参考信号中的每次参考信号时，在所述两组接收天线中使用的接收天线数量相同，M为正整数；向所述第一设备发送第一信息，所述第一信息用于指示所述M次参考信号的接收相位信息，所述第一信息用于确定所述第一设备向所述第二设备发送信息或所述第一设备从所述第二设备接收信息的波束方向。
在一种可选的实施方式中，所述第一信息包括所述M次参考信号的接收相位；或，所述第一信息包括N个第一相位差，其中所述第一相位差为第二相位差与第三相位差的差值，所述第二相位差为除所述M-1次参考信号外剩余的一次参考信号所包括的两个参考信号之间的相位差，所述第三相位差为所述M-1次参考信号中的一次参考信号所包括的两个参考信号之间的相位差，其中，N为小于M的正整数；或，所述第一信息包括M个相位差，所述M个相位差包括所述第二相位差和所述第三相位差。
在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：在所述第一波束方向上从所述第一设备接收K次参考信号，所述K次参考信号中的每次参考信号通过所述两组接收天线接收，其中，在接收所述K次参考信号中的每次参考信号时，在所述两组接收天线中使用的接收天线数量不同；根据第二信息确定第四波束方向，所述第四波束方向为所述第二设备向所述第一设备发送信息或所述第二设备从所述第一设备接收信息的波束方向，其中，所述第二信息用于指示所述K次参考信号的接收相位信息，K为正整数。
在一种可选的实施方式中，所述第二信息包括所述K次参考信号的接收相位；或，所述第二信息包括D个第四相位差，其中所述第四相位差为第二相位差与第五相位差的差值，所述第二相位差为所述M次参考信号中的一次参考信号所包括的两个参考信号之间的相位差，所述第五相位差为所述K次参考信号中的一次参考信号所包括的两个参考信号之间的相位差；或，所述第二信息包括K个相位差，所述K个相位差包括所述第五相位差。
在一种可选的实施方式中，根据所述第二信息确定第二波束方向，包括：根据所述第二信息，以及所述第二设备向所述第一设备发送信息或所述第二设备从所述第一设备接收信息的当前波束方向，确定所述第四波束方向相对于所述当前波束方向的偏移角度。
在一种可选的实施方式中，如果所述第一设备为接入网设备，所述第二设备为终端设备，则所述M次参考信号所包括的参考信号为CSI-RS；或，如果所述第一设备为终端设备，所述第二设备为接入网设备，则所述M次参考信号所包括的参考信号为SRS。
在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：根据相位偏移信息预测到所述第四波束方向将在下一个参考信号发送周期到来之前发生变化，其中，所述相位偏移信息用于指示所述第二设备向所述第一设备发送信息或所述第二设备从所述第一设备接收信息的波束方向在历史上所发生的相位偏移；在下一个参考信号发送周期到来之前，发送或接收参考信号，所述参考信号用于确定第五波束方向，所述第五波束方向为所述第二设备向所述第一设备发送信息或所述第二设备从所述第一设备接收信息的波束方向。
在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：从所述第一设备接收所述相位偏移信息。
在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：向所述第一设备发送相位偏移信息，所述相位偏移信息用于指示所述第二设备向所述第一设备发送信息或所述第二设备从所述第一设备接收信息的波束方向在历史上所发生的相位偏移，所述相位偏移信息用于预测所述第四波束方向是否变化。
关于第二方面或各种可选的实施方式所带来的技术效果，可参考对于第一方面或相应的实施方式的技术效果的介绍。
第三方面，提供一种通信装置。所述通信装置可以为上述第一方面至第二方面的任一方面所述的第一设备。所述通信装置具备上述第一设备的功能。所述通信装置例如为第一设备，或为第一设备中的功能模块，例如基带装置或芯片系统(或，芯片)等。一种可选的实现方式中，所述通信装置包括基带装置和射频装置。另一种可选的实现方式中，所述通信装置包括处理单元(有时也称为处理模块)和收发单元(有时也称为收发模块)。收发单元能够实现发送功能和接收功能，在收发单元实现发送功能时，可称为发送单元(有时也称为发送模块)，在收发单元实现接收功能时，可称为接收单元(有时也称为接收模块)。发送单元和接收单元可以是同一个功能模块，该功能模块称为收发单元，该功能模块能实现发送功能和接收功能；或者，发送单元和接收单元可以是不同的功能模块，收发单元是对这些功能模块的统称。
例如，所述收发单元(或，所述发送单元)，用于在第一波束方向上向第二设备发送M次参考信号，所述M次参考信号中的每次参考信号通过两组发射天线同时发送，其中，在发送M-1次参考信号中的每次参考信号时，在所述两组发射天线中使用的发射天线数量不同，在发送除所述M-1次参考信号外剩余的一次参考信号时，在所述两组发射天线中使用的发射天线数量相同，M为大于或等于2的整数；所述收发单元(或，所述接收单元)，还用于从所述第二设备接收第一信息，所述第一信息用于指示所述M次参考信号的接收相位信息；所述处理单元，用于根据所述第一信息确定第二波束方向，所述第二波束方向为所述第一设备向所述第二设备发送信息或所述第一设备从所述第二设备接收信息的波束方向。
在一种可选的实施方式中，所述通信装置还包括存储单元(有时也称为存储模块)，所述处理单元用于与所述存储单元耦合，并执行所述存储单元中的程序或指令，使能所述通信装置执行上述第一方面至第二方面中的任一方面所述的第一设备的功能。
第四方面，提供一种通信装置。所述通信装置可以为上述第一方面至第二方面中的任一方面所述的第二设备。所述通信装置具备上述第二设备的功能。所述通信装置例如为第二设备，或为第二设备中的功能模块，例如基带装置或芯片系统(或，芯片)等。一种可选的实现方式中，所述通信装置包括基带装置和射频装置。另一种可选的实现方式中，所述通信装置包括处理单元(有时也称为处理模块)和收发单元(有时也称为收发模块)。关于收发单元的实现方式可参考第三方面的介绍。
例如，所述收发单元(或，所述接收单元)，用于在第一波束方向上从第一设备接收M次参考信号，所述M次参考信号中的每次参考信号通过两组接收天线接收，其中，在接收所述M次参考信号中的每次参考信号时，在所述两组接收天线中使用的接收天线数量相同，M为正整数；所述收发单元(或，所述发送单元)，还用于向所述第一设备发送第一信息，所述第一信息用于指示所述M次参考信号的接收相位信息，所述第一信息用于确定所述第一设备向所述第二设备发送信息或所述第一设备从所述第二设备接收信息的波束方向。
在一种可选的实施方式中，所述通信装置还包括存储单元(有时也称为存储模块)，所述处理单元用于与所述存储单元耦合，并执行所述存储单元中的程序或指令，使能所述通信装置执行上述第一方面至第二方面中的任一方面所述的第二设备的功能。
第五方面，提供一种通信系统，包括第三方面所述的通信装置和第四方面所述的通信装置。
第六方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序或指令，当其被运行时，使得上述各方面中第一设备或第二设备所执行的方法被实现。
第七方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得上述各方面所述的方法被实现。
第八方面，提供一种芯片系统或芯片，包括处理器和接口，所述处理器用于从所述接口调用并运行指令，以使所述芯片系统实现上述各方面的方法。
附图说明
图1A为波束偏移角度的一种示意图；
图1B为UE的接收功率与当前波束和最优波束的角度差之间的关系的示意图；
图2表示参考信号发送周期过小的一种示意图；
图3为本申请实施例的一种应用场景示意图；
图4为参考信号的发送端的天线阵列为线性阵列的示意图；
图5A为波束偏移所导致的幅度变化情况的一种示意图；
图5B为波束偏移所导致的相位旋转情况的一种示意图；
图6为本申请实施例提供的第一种通信方法的流程图；
图7为本申请实施例采用的差分消除的一种方式的示意图；
图8A为本申请实施例中第一设备在发送一次参考信号时使用不同的发射天线的一种示意图；
图8B为本申请实施例中第二设备在接收一次参考信号时使用不同的接收天线的一种示意图；
图9为本申请实施例中调整前的波束方向与调整后的波束方向的一种示意图；
图10为本申请实施例提供的第二种通信方法的流程图；
图11为本申请实施例提供的第三种通信方法的流程图；
图12为参考信号发送周期过大的一种示意图；
图13为本申请实施例提供的第四种通信方法的流程图；
图14为本申请实施例提供的一种装置的示意图；
图15为本申请实施例提供的又一种装置的示意图。
具体实施方式
为了使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例作进一步地详细描述。
以下，对本申请实施例中的部分用语或概念进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。
本申请实施例涉及发送设备和接收设备，例如，发送设备和接收设备均为终端设备。终端设备是一种具有无线收发功能的设备，可以是固定设备，移动设备、手持设备(例如手机)、穿戴设备、车载设备，或内置于上述设备中的无线装置(例如，通信模块，调制解调器，或芯片系统等)。所述终端设备用于连接人，物，机器等，可广泛用于各种场景，例如包括但不限于以下场景：蜂窝通信、设备到设备通信(device-to-device，D2D)、车到一切(vehicle to everything，V2X)、机器到机器/机器类通信(machine-to-machine/machine-type communications，M2M/MTC)、物联网(internet of things，IoT)、虚拟现实(virtualreality，VR)、增强现实(augmented reality，AR)、工业控制(industrial control)、无人驾驶(self driving)、远程医疗(remote medical)、智能电网(smart grid)、智能家具、智能办公、智能穿戴、智能交通，智慧城市(smart city)、无人机、机器人等场景的终端设备。所述终端设备有时可称为用户设备(user equipment，UE)、终端、接入站、UE站、远方站、无线通信设备、或用户装置等等。为描述方便，本申请实施例中将终端设备以UE为例进行说明，例如，后文所涉及的第一UE可用第一终端设备替换，后文所涉及的第二UE可用第二终端设备替换。
本申请实施例中的网络设备，例如可以包括接入网设备，和/或核心网设备。所述接入网设备为具有无线收发功能的设备，用于与所述终端设备进行通信。所述接入网设备包括但不限于基站(基站收发信站点(base transceiver station，BTS)，Node B,eNodeB/eNB，或gNodeB/gNB)、收发点(transmission reception point，TRP)，第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3GPP)后续演进的基站，无线保真(wirelessfidelity，Wi-Fi)系统中的接入节点，无线中继节点，无线回传节点等。所述基站可以是：宏基站，微基站，微微基站，小站，中继站等。多个基站可以支持同一种接入技术的网络，也可以支持不同接入技术的网络。基站可以包含一个或多个共站或非共站的传输接收点。所述接入网设备还可以是云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)场景下的无线控制器、集中单元(centralized unit，CU)，和/或分布单元(distributed unit，DU)。所述接入网设备还可以是服务器等。例如，车到一切(vehicle to everything，V2X)技术中的网络设备可以为路侧单元(road side unit，RSU)。以下以接入网设备为基站为例进行说明。基站可以与终端设备进行通信，也可以通过中继站与终端设备进行通信。终端设备可以与不同接入技术中的多个基站进行通信。所述核心网设备用于实现移动管理，数据处理，会话管理，策略和计费等功能。不同接入技术的系统中实现核心网功能的设备名称可以不同，本申请实施例并不对此进行限定。以第五代(the 5th generation，5G)移动通信系统为例，所述核心网设备包括：访问和移动管理功能(access and mobility management function，AMF)、会话管理功能(session management function，SMF)、策略控制功能(policycontrol function，PCF)或用户面功能(user plane function，UPF)等。
本申请实施例中，用于实现网络设备功能的通信装置可以是网络设备，也可以是能够支持网络设备实现该功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在网络设备中。在本申请实施例提供的技术方案中，以用于实现网络设备的功能的装置是网络设备为例，描述本申请实施例提供的技术方案。
本申请实施例中，对于名词的数目，除非特别说明，表示“单数名词或复数名词”，即"一个或多个”。“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A,B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。例如，A/B，表示：A或B。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，表示：a,b,c,a和b,a和c,b和c,或a和b和c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。
本申请实施例提及“第一”、“第二”等序数词是用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的大小、内容、顺序、时序、优先级或者重要程度等。例如，第一信息和第二信息，可以是同一个信息，也可以是不同的信息，且，这种名称也并不是表示这两个信息的内容、信息量大小、优先级或者重要程度等的不同。另外，本申请所介绍的各个实施例中对于步骤的编号，只是为了区分不同的步骤，并不用于限定步骤之间的先后顺序。例如，S601可以发生在S602之前，或者可能发生在S602之后，或者也可能与S602同时发生。
下面介绍本申请实施例涉及的相关技术。
毫米波频段的频率为30GHz至300GHz，相比低于6GHz(sub-6GHz)的频段来说，毫米波频段具有更丰富的频谱资源，能够实现更高的传输速率。然而，电磁波在传输中经历的损耗与传输距离、电磁波的频率有关，特别地，对于高频率的毫米波而言，其传输损耗较大，导致系统覆盖距离较小。因此，在实际的通信系统中，基站可通过波束实现定向传输，UE也通过波束实现定向接收。此处的波束与空间滤波参数存在对应关系。
天线数越多，则模拟波束越窄，UE接收的能量越大，进而传输链路的可靠性就越高。然而，当基站或UE发生移动时，双方当前使用的波束都可能发生一定程度的偏移。以参考信号的发送端是基站、参考信号的接收端是UE、且基站的发射天线排列为均匀线性阵列为例，该阵列的维度例如为1×16。假设仅基站侧的波束发生了偏移，则波束偏移导致的结果可参考图1A和图1B。其中图1A表示波束偏移的角度，其中的β表示当前波束与水平方向的夹角，θ表示最优波束与水平方向的夹角。图1B表示UE的接收功率与当前波束和最优波束的角度差之间的关系，当前波束与最优波束的角度差，例如用(β-θ)表示。从图1B可以看出，如果当前使用的波束与最优波束之间的偏移约为4°，UE整体的接收功率会下降约5dB，如果当前使用的波束与最优波束之间的偏移约为6°，则UE整体的接收功率会下降约15dB。
移动性是波束发生偏移的主要原因，且移动性所引起的波束偏移在空间中具有连续性的特征。目前，针对移动性所设计的波束偏移校准方法称为波束追踪。针对波束偏移的连续性特征，普遍使用的一种波束追踪方法为，基站周期性地发送CSI-RS，在每个周期可以在多个波束方向上发送CSI-RS，以形成与当前的波束相邻的多个波束。可见，基站在每个周期都需要发送大量的CSI-RS。UE通过测量CSI-RS，可以确定测量结果最好的CSI-RS，则UE可以确定在下个测量周期到达前使用该CSI-RS所对应的波束与基站通信。
假设基站以周期T0发送CSI-RS，在此周期下，UE的运动状态与CSI-RS的发送周期相匹配(即，UE与基站之间的最优波束以周期T0进行切换，UE以T0为周期进行测量，就能感知到最优波束的切换)。此时，UE如果进行加速、减速或改变运动方向等行为，则周期T0很可能会与未来的波束变化趋势不匹配。
当波束追踪配置的参考信号发送周期与移动性所造成的波束变化趋势不匹配时，可能发生如图2所示的情况。图2给出了两个参考信号发送周期，但最优波束是在两个参考信号发送周期结束时才发生切换(图2中画斜线的波束表示最优波束。可以看到，在第一个参考信号发送周期开始时和结束时，最优波束没有切换，在第二个参考信号发送周期结束时，最优波束才发生切换)。即，图2所示的场景下，参考信号发送周期过小，使得CSI-RS过于密集，可能在多个参考信号发送周期后才会发生一次最优波束的切换，这造成了传输资源的浪费。而考虑到基站在每个参考信号发送周期都会发送大量的CSI-RS，如果参考信号发送周期过小，则传输资源开销会更大。
鉴于此，提供本申请实施例的技术方案。本申请实施例提出了一种新的用于确定两个设备之间的波束方向的方法，该方法采用相位来校准两个设备之间的波束方向。由于采用相位进行校准，则所需的参考信号的次数(或者，个数)可以较少，例如M大于等于2即可。可见，由于采用了新的确定波束方向的方法，因此第一设备无需发送过多次的参考信号，就能实现对于波束方向的校准。因此，本申请实施例提供的技术方案能够减小因为波束追踪而带来的传输开销。
本申请实施例提供的技术方案可以应用于第四代(the 4th generation，4G)移动通信系统中，例如长期演进(long term evolution，LTE)系统；或可以应用于第五代(the5th generation，5G)系统中，例如新无线(new radio，NR)系统；或者还可以应用于下一代移动通信系统或其他类似的通信系统，具体的不做限制。另外本申请实施例提供的技术方案也可以应用于设备到设备(device-to-device，D2D)场景，例如NR-D2D场景等，或者可以应用于车到一切(vehicle to everything，V2X)场景，例如NR-V2X场景等。例如可应用于车联网，例如V2X、车与车(vehicle-to-vehicle，V2V)等，或可用于智能驾驶、辅助驾驶、或智能网联车等领域。如果应用于D2D场景，则通信双方可以均为UE；如果应用于非D2D场景，则通信的一方可以是UE，另一方是网络设备(例如接入网设备)。或者，通信双方中的任意一方或两方也可能是除了网络设备和终端设备外的其他类型的电子设备。
在下文的介绍过程中，以通信双方分别是第一设备和第二设备、且将本申请实施例的方法应用于非D2D场景为例，例如第一设备为UE，第二设备为接入网设备；或者第一设备为接入网设备，第二设备为UE。
图3给出了本申请实施例适用的一种通信网络架构，后续提供的各个实施例均可适用于该架构。第一设备与第二设备能够进行通信，例如第一设备为参考信号的发送端，第二设备为参考信号的接收端，或者第一设备为参考信号的接收端，第二设备为参考信号的发送端。
为了更好地介绍本申请实施例，下面结合附图介绍本申请实施例所提供的方法。在本申请的各个实施例对应的附图中，凡是可选的步骤均用虚线表示。
在介绍方法流程之前，首先介绍本申请实施例涉及的一些相关技术。
首先，对波束的数学形式进行介绍。如图4所示，在多天线系统中，假设参考信号的发送端的天线阵列为线性阵列，参考信号的接收端位于该阵列的θ方向。发送端的每个发射天线所发送的信号，在接收端进行叠加。在远场假设下，发送端的紧密相邻的发射天线所发出的电磁波信号在接收端所经历的光程差为d*sinθ(d为天线间距)。本申请实施例中，“*”和“×”都表示相乘的关系，二者可以互相替换。接收端的接收天线可接收来自发送端的不同发射天线的电磁波信号，接收端将来自发送端的各个发射天线的电磁波信号进行叠加，叠加后的信号作为接收信号，接收端可对接收信号进行后续处理。如果发送端的多个发射天线所发送的电磁波信号到达接收端时相位相同，则叠加后的信号的接收功率最强。因此，模拟波束成型技术是对发送端的每个发射天线所发送的信号进行相位补偿，从而在某个方向上的接收能够获得最大的接收功率。
进一步地，将发送端和接收端之间的波束成型以及信道对应的最优波束描述为导引矢量的形式，如公式1所示：
y＝a(θ)tw(β)t Tx+n (公式1)
在公式1中，发送端与接收端之间的最优波束方向的物理角度为θ，a(θ)t可表示最优波束。其中，该最优波束方向是指，发送端如果在该最优波束方向上向接收端发送信号，则接收端能够得到最好的接收质量。例如发送端为第一设备，接收端为第二设备；或者发送端为第二设备，接收端为第一设备。波束成型矢量对应的物理角度为β，w(β)t可表示波束成型矢量，也就是发送端当前的发送波束。x表示发送端所发送的信号。下标t表示发送端，n表示接收噪声，y表示接收信号。由于发送端和/或接收端的移动，导致β≠θ，则此时接收端所接收的信号会由于波束方向发生偏移而产生幅度衰减与相位旋转两种变化，可参考公式2。
a(θ)tw(β)t T＝f(sinθ-sinβ)*ejg(sinθ-sinβ) (公式2)
公式2中，f(sinθ-sinβ)表示接收信号产生的幅度衰减，g(sinθ-sinβ)表示接收信号产生的相位旋转。例如，如果θ≈β，则其中N表示发送端的发射天线数量。
可参考图5A，为波束偏移所导致的幅度变化情况，其中的纵轴表示幅度，横轴表示波束方向偏移的角度，即，偏移后的波束方向相对于当前波束方向的偏移角度，例如β-θ。可再参考图5B，为波束偏移所导致的相位旋转情况，其中的纵轴表示相位旋转(单位为g°)，横轴表示波束偏移的角度，例如β-θ。
根据如上推导可知，1、当波束未偏移出主瓣时，由于波束偏移导致的参考信号的相位变化与(β-θ)具有一一对应的关系，因此通过测量主瓣内一个方向上的参考信号的相位，就可以确定最优波束；2、在(β-θ)较小时，参考信号的相位变化与(β-θ)之间的线性度较高，且放大系数(斜率)较大，因此能够较为简单地将测量得到的参考信号的相位转化为波束方向的角度偏移，进而确定最优波束方向。
本申请的各个实施例中，一个设备向另一个设备发送信息的波束方向和该设备从该另一个设备接收信息的波束方向可以是相同的，例如，第一设备向第二设备发送信息的波束方向和第一设备从第二设备接收信息的波束方向为同一波束方向；同理，第二设备向第一设备发送信息的波束方向和第二设备从第一设备接收信息的波束方向为同一波束方向。为了简化后文的描述，本申请的各个实施例中，将第一设备向第二设备发送信息的波束方向简称为第一设备与第二设备的波束方向，可见，第一设备与第二设备的波束方向可表示第一设备向第二设备发送信息的波束方向或第一设备从第二设备接收信息的波束方向。另外，将第二设备向第一设备发送信息的波束方向简称为第二设备与第一设备的波束方向，可见，第二设备与第一设备的波束方向可表示第二设备向第一设备发送信息的波束方向或第二设备从第一设备接收信息的波束方向。
本申请实施例中，波束追踪过程可包括确定第一设备与第二设备的最优波束方向，和/或，确定第二设备与第一设备的最优波束方向。因此对于接入网设备和UE来说，波束追踪可包括如表1所示的一种或多种方式。
表1
波束追踪方式 接入网设备 UE 参考信号类型 模式
方式0 发送CSI-RS 测量CSI-RS CSI-RS 交叉模式
方式1 发送CSI-RS 发送SRS CSI-RS+SRS 互调整
方式2 测量SRS 测量CSI-RS SRS+CSI-RS 自调整
方式3 测量SRS 发送SRS SRS 交叉模式
在方式0中，接入网设备发送CSI-RS，UE通过测量CSI-RS可以确定UE与接入网设备的最优波束方向；另外，UE可将测量得到的部分或全部接收相位信息发送给接入网设备，从而接入网设备能够确定接入网设备与UE的最优波束方向。
在方式1中，接入网设备发送CSI-RS，UE通过测量CSI-RS可以确定UE与接入网设备的最优波束方向；另外，UE发送SRS，接入网设备通过测量SRS可以确定接入网设备与UE的最优波束方向。
在方式2中，接入网设备发送CSI-RS，UE可对CSI-RS进行测量，并将测量得到的接收相位信息发送给接入网设备，从而接入网设备能够确定接入网设备与UE的最优波束方向；另外，UE发送SRS，接入网设备可对SRS进行测量，并将测量得到的接收相位信息发送给UE，从而UE能够确定UE与接入网设备的最优波束方向。
在方式3中，UE发送SRS，接入网设备通过测量SRS可以确定接入网设备从UE接收信息的最优波束；另外，接入网设备可将测量得到的部分或全部接收相位信息发送给UE，从而UE能够确定UE向接入网设备发送信息的最优波束。
一般来说，如果UE和/或接入网设备发生了移动，可能既会导致UE相对于接入网设备的波束方向发生偏移，也会导致接入网设备相对于UE的波束方向发生偏移。因此表1所示的四种方式均可以实现对于UE和接入网设备两侧的波束调整，使得调整后的波束方向能够对齐。
如下通过不同的实施例分别介绍表1所示的各种方式。
本申请实施例提供第一种通信方法，该方法例如实现表1中的方式0或方式3。请参见图6，为该方法的流程图。该方法可应用于图3所示的网络架构，例如该方法所涉及的第一设备即为图3中的第一设备，该方法所涉及的第二设备即为图3中的第二设备。其中，如果第一设备为接入网设备，第二设备为UE，则本申请实施例可实现表1中的方式0；或者，如果第一设备为UE，第二设备为接入网设备，则本申请实施例可实现表1中的方式3。
S601、第一设备在第一波束方向上向第二设备发送M次参考信号。相应的，第二设备在第一波束方向上接收来自第一设备的M次参考信号。第一波束方向是第一设备向第二设备发送信息的当前波束方向，或为第一设备从第二设备接收信息的当前波束方向。例如第一设备为接入网设备，第二设备为UE，该参考信号例如为CSI-RS，或者同步信号和物理广播信道(physical broadcast channel，PBCH)块(synchronization signal and PBCHblock，SSB)等。又例如，第一设备为UE，第二设备为接入网设备，该参考信号例如为探测参考信号(sounding reference signal，SRS)。
本申请实施例使用参考信号的相位变化作为波束追踪的参考信息，但参考信号在经过传输之后可能会存在较多的相位干扰因素，本申请实施例也需要考虑这些相位干扰因素，以得到相位信息。例如，参考信号经过传输所产生的相位干扰因素可参考公式3：
其中，p(tn)表示参考信号的幅度衰减。tn表示第n个时刻。表示以电磁波形式传输的参考信号在传播过程中所产生的相位变化量，fc表示用于承载参考信号的载波的中心频率，k表示用于承载参考信号的第k个子载波，Δf表示子载波间隔，τ0表示参考信号的传播时延。/>表示由于参考信号的发送端和/或参考信号的接收端的运动而引起的多普勒频偏，fd表示多普勒频率。/>表示由于参考信号的发送端的收发机的晶振所引起的相位噪声，pn表示当前时刻的相位噪声。其中，因为下标t表示发送端，因此θn表示第n个时刻发送端的最优发送波束的角度，a(θn)t表示第n个时刻发送端与接收端在θn方向上的信道导引矢量。
其中，和/>是时间尺度上的慢变项，通常具有时域相关性，可以通过时域差分的形式消除。而/>是时间尺度上的快变项，通常不具有时域相关性，因此需要考虑其他的消除方式。本申请实施例所提供的一种消除方式为，采用同一晶振，在同一时刻，通过不同的发射天线发送参考信号，从而基于这些参考信号的接收相位(接收相位是指，接收端接收到的该参考信号的相位)，可以通过差分方式消除/>例如，参考信号的发送端可以采用同一晶振，在同一时刻，采用两组发射天线发送参考信号，从而可以通过差分方式消除/>这种差分消除的方式(或者说，这种参考信号的发送方式)可以属于双极化频分复用(frequency division multiplexing，FDM)方式。可参考图7，为差分消除的一种示意图。
图7以参考信号的发送端在同一时刻通过两组发射天线发送参考信号为例，这两组发射天线的发射方向分别称为极化方向1和极化方向2。其中，该发送端在t0时刻发送一次参考信号，该次参考信号包括极化方向1和极化方向2上同时发送的两个参考信号，另外在t1时刻也发送一次参考信号，该次参考信号也包括极化方向1和极化方向2上同时发送的两个参考信号。其中在极化方向1上发送的参考信号承载在频带1上，在极化方向2上发送的参考信号承载在频带2上。图7中，画斜线的方框表示参考信号。其中，一个设备的所有发射天线可能均使用同一晶振。
图7中，例如t0时刻，发送端在两组发射天线中所使用的发射天线数量相同，即，在t0时刻，发送端在两个极化方向上发送的参考信号，是通过数量相同的发射天线发送的。而在t1时刻，发送端在两组发射天线中所使用的发射天线数量不同，即，在t0时刻，发送端在两个极化方向上发送的参考信号，是通过数量不同的发射天线发送的。例如对于t0时刻，可以确定接收端在两个极化方向上所接收的两个参考信号的相位差，该相位差可表示为Δα0；对于t1时刻，也可以确定接收端在两个极化方向上所接收的两个参考信号的相位差，该相位差可表示为Δα1。其中，Δα0＝angle(RS1)t0-angle(RS2)t0＝δ+2πnΔfτ0，
其中，angle(RS1)t0表示接收端在t0时刻在极化方向1上接收的参考信号的相位，angle(RS2)t0表示接收端在t0时刻在极化方向2上接收的参考信号的相位。angle(RS1)t1表示接收端在t1时刻在极化方向1上接收的参考信号的相位，angle(RS2)t1表示接收端在t1时刻在极化方向2上接收的参考信号的相位。δ表示两个极化方向上的天线的相位差，此处的相位差是发送端的发射天线和接收端的接收天线联合在接收导频上作用的结果。其中，n代表两个参考信号在频域上的子载波的下标的差值，Δf表示子载波间隔，τ0表示电磁波传播时延。βn表示当前时刻的实际波束方向(或者说，是当前时刻的实际波束方向的角度)，θn表示当前时刻的最优波束方向(或者说，是当前时刻的最优波束方向的角度)。其中，如果Δα1(或者Δα1和Δα0)是用于确定发送端与接收端的最优波束方向，则βn表示当前时刻发送端与接收端的实际发送波束方向，θn表示当前时刻发送端与接收端的最优发送波束方向；或者，如果Δα1(或者Δα1和Δα0)是用于确定接收端与发送端的最优波束方向，则βn表示当前时刻接收端与发送端的实际接收波束方向，θn表示当前时刻接收端与发送端的最优接收波束方向。N1表示发送端在t1时刻，在极化方向1上使用的发射天线的数量，N2表示发送端在t1时刻，在极化方向2上使用的发射天线的数量。
根据Δα0和Δα1就可以进行差分消除。例如一种差分消除方式为，根据Δα0和Δα1得到Δα2，例如则Δα2就视为差分消除后得到的结果，该结果可以是接收信号所产生的相位旋转，即，Δα2可以等于g(sinθ-sinβ)。将Δα2作为g(sinθ-sinβ)代入公式2，其中β也是已知量，例如β是当前波束方向的角度，那么根据公式2可以确定θ，这样就确定了当前的最优波束方向，由此就可以将当前波束方向调整为最优波束方向。该最优波束方向例如为第一设备与第二设备的波束方向。
根据上述介绍可知，为了消除发送端可以采用同一晶振，在同一时刻，通过不同的发射天线发送参考信号。因此本申请实施例中，第一设备的发射天线可包括两组，这两组发射天线所包括的天线数量可以相同。例如这两组发射天线所包括的发射天线总数与第一设备包括的发射天线总数相等。本申请的各个实施例中，一个设备的发射天线也可以是该设备的接收天线，即，一个天线既能完成发射功能也能完成接收功能。例如第一设备的发射天线也可以是第一设备的接收天线，第二设备的发射天线也可以是第二设备的接收天线。或者，一个设备的发射天线和接收天线也可以是不同的天线。例如，第一设备可以包括一个或多个发射天线，以及包括一个或多个接收天线。其中，第一设备包括的发射天线又可以划分为两组发射天线，第一设备包括的接收天线也可以划分为两组接收天线。同理，第二设备可以包括一个或多个发射天线，以及包括一个或多个接收天线。其中，第二设备包括的发射天线又可以划分为两组发射天线，第二设备包括的接收天线也可以划分为两组接收天线。
例如需要确定第一设备与第二设备的最优波束方向，则一种确定方式为，第一设备可以向第二设备发送M次参考信号，其中的每次参考信号可通过两组发射天线发送，例如将每组发射天线所发送的参考信号视为一个参考信号，则每次参考信号可包括两个参考信号，其中一组发射天线发送其中一个参考信号。也就是说，第一设备每次都通过两组发射天线同时发送参考信号，共发送M次。通过M次参考信号，就能确定第一设备与第二设备的最优波束方向。
M为正整数，例如M可以大于或等于2。可选的，M的取值可以与第一设备的天线类型有关，该天线类型例如为第一设备的发射天线类型。本申请的各个实施例中，天线类型例如为天线的自由度，例如，天线类型包括天线阵列的形式。例如，第一设备的发射天线类型指示第一设备的发射天线阵列为线性阵列，那么M可以等于2，通过图7所示的过程就可以确定第一设备与第二设备的最优波束方向。或者，第一设备的发射天线类型指示第一设备的发射天线阵列为平面阵列，则第一设备的每个发射天线可以视为包括水平方向和垂直方向的两个发射通道，则M可以大于或等于2。例如，如果需要通过M次参考信号确定水平方向或垂直方向上第一设备与第二设备的最优波束方向，相当于只需在一个方向上(水平方向或垂直方向)确定第一设备与第二设备的最优波束方向，那么M可以等于2；或者，如果需要通过M次参考信号确定水平方向和垂直方向上第一设备与第二设备的最优波束方向，相当于在水平方向和垂直方向上都需要确定第一设备与第二设备的最优波束方向，那么M可以大于2，例如M可以等于3，这3次参考信号中的一次参考信号可以视为基准参考信号，在水平方向和垂直方向上确定第一设备与第二设备的最优波束方向时都可以利用该基准参考信号，这3次参考信号中剩余的2次参考信号可分别用于确定水平方向上第一设备与第二设备的最优波束方向以及垂直方向上第一设备与第二设备的最优波束方向。例如，这3次参考信号中的第1次参考信号和第2次参考信号用于确定水平方向上第一设备与第二设备的最优波束方向，第1次参考信号和第3次参考信号用于确定垂直方向上第一设备与第二设备的最优波束方向。
在上一段中介绍了，如果第一设备的发射天线阵列为平面阵列，或者第一设备的发射天线阵列为平面阵列，且需要通过M次参考信号确定水平方向或垂直方向上第一设备与第二设备的最优波束方向，则M可以等于2。可选的，在这些情况下，M也可以大于2，例如通过对多次参考信号的接收相位进行平滑处理，可以减小噪声干扰，提高所确定的波束方向的准确性。对于上一段所介绍的M可以等于3的情况也是类似的，即，M也可以大于3，不多赘述。另外，在本申请的各个实施例中所涉及的类似情况也都可以采用这种处理方式，后文也再不多赘述。
其中，在发送M次参考信号中其中一次参考信号时，第一设备在两组发射天线中所使用的发射天线数量可以相同。例如，第一设备在两组发射天线中均使用该组的全部发射天线。如果两组发射天线的总数等于第一设备的发射天线总数，那么相当于第一设备使用全部发射天线发送该次参考信号，例如将这次参考信号称为第M1次参考信号。对于第M1次参考信号的发送顺序(或者说，在发送过程中，第M1次参考信号在M次参考信号中的位置)不限制，例如第M1次参考信号的发送顺序可以位于M-1次参考信号之前，或位于M-1次参考信号之后，或位于M-1次参考信号之中。其中，第M1次参考信号的发送顺序位于M-1次参考信号之中是指，第M1次参考信号的前一次参考信号是M-1次参考信号中的一次，第M1次参考信号的后一次参考信号也是M-1次参考信号中的一次。M-1次参考信号是M次参考信号中除了第M1次参考信号外剩余的参考信号。对于第M1次参考信号的发送顺序，可由第一设备和第二设备预先协商，或由第一设备确定后通知第二设备，或由第二设备确定后指示第一设备。即，第一设备和第二设备都能明确第M1次参考信号的发送顺序。第M1次参考信号可以视为基准参考信号，例如根据上一段的介绍，当M为3时，其中的一次参考信号可视为基准参考信号，该基准参考信号可以是第M1次参考信号。或者，当M大于或等于2时，M次参考信号中也可包括第M1次参考信号，第M1次参考信号也可视为基准参考信号。所谓的基准参考信号可理解为，既可以用于确定第一设备与第二设备的最优波束方向，也可以用于确定第二设备与第一设备的最优波束方向。
M次参考信号中除了第M1次参考信号外还包括M-1次参考信号，第一设备在发送M-1次参考信号中的每次参考信号时，在两组发射天线中使用的发射天线的数量可以不同。这里所说的不同，是相对于M-1次参考信号中的每次参考信号而言，即，在发送所述每次参考信号时，在两组发射天线中使用的发射天线的数量不同，而在发送不同次参考信号时，在某一组发射天线中所使用的发射天线数量可以相同或不同。
可参考图8A，为第一设备在发送一次参考信号时使用不同的发射天线的一种示意图。图8A以第一设备的每组发射天线阵列为8*4的平面阵列、且以需要确定水平方向和垂直方向的最优波束方向为例，因此也以M＝3为例。其中在时域上的第1次参考信号为第M1次参考信号，则在发送第1次参考信号时(图8A中的时隙n对应的一次参考信号)，在两组发射天线中使用的发射天线的数量相同，例如为各组的发射天线总数；在发送第2次参考信号时，在发射天线组1中使用的发射天线的数量为该组发射天线包括的发射天线总数，在发射天线组2中使用的发射天线的数量为该组发射天线总数的一半；在发送第3次参考信号时，在发射天线组1中使用的发射天线的数量为该组发射天线包括的发射天线总数，在发射天线组2中使用的发射天线的数量为该组发射天线总数的一半。其中在发送第2次参考信号和第3次参考信号时，在发射天线组2中所使用的发射天线虽然都是该组发射天线总数的一半，但具体使用的发射天线可能相同或不同，图8A以不同为例。
第二设备的接收天线可包括两组，这两组接收天线所包括的天线数量可以相同。例如这两组接收天线所包括的接收天线总数与第二设备包括的接收天线总数相等。对于第二设备来说，在接收M次参考信号中的每次参考信号时可以使用这两组接收天线，这两组接收天线可用于接收第一设备的两组发射天线所发送的参考信号，本申请的各个实施例中，将第一设备的一组发射天线一次发送的参考信号视为一个参考信号，则也将第二设备的一组接收天线一次接收的参考信号视为一个参考信号，那么第二设备的两组接收天线一次可接收两个参考信号，其中每组接收天线接收其中一个参考信号。例如，第一设备的一组发射天线所发送的参考信号会被第二设备的一组接收天线所接收。
由于M次参考信号是用于确定第一设备与第二设备的最优波束方向，因此第二设备在接收M次参考信号中的每次参考信号时，在两组接收天线中使用的接收天线数量可以相同。例如，第二设备在接收M次参考信号中的每次参考信号时，在两组接收天线中均使用该组的全部接收天线。如果两组接收天线的总数等于第二设备的接收天线总数，那么相当于第二设备使用全部接收天线接收M次参考信号中的每次参考信号。例如图8A中，第二设备接收3次参考信号中的每次参考信号时，在两组接收天线中使用的接收天线数量相同。图8A以第二设备的每组接收天线阵列为4*2的平面阵列为例。
S602、第二设备向第一设备发送第一信息。相应的，第一设备从第二设备接收第一信息。
第二设备接收M次参考信号后，可以通过测量确定其中每次参考信号所包括的两个参考信号的接收相位，根据所确定的接收相位可以得到第一信息。第一信息可指示M次参考信号的接收相位信息。由于第一设备需要确定第一设备与第二设备的最优波束方向，因此第二设备可向第一设备发送第一信息，第一设备根据第一信息就可以确定第一设备与第二设备的最优波束方向。
可选的，第一信息可包括M次参考信号的接收相位。以图7为例，则M＝2，第一信息可包括第二设备的两组接收天线对于所接收的M次参考信号中的一次参考信号的两个接收相位，例如图7对应的angle(RS1)t0和angle(RS2)t0，以及，第一信息还可包括第二设备的两组接收天线对于所接收的M次参考信号中的另一次参考信号的两个接收相位，例如图7对应的angle(RS1)t1和angle(RS2)t1。第一设备接收第一信息后，可根据第一信息进行差分消除，例如第一设备可根据第一信息确定Δα2，从而根据Δα2确定第一设备与第二设备的最优波束方向。
或者，第一信息可包括M个相位差，M个相位差可包括第二相位差和第三相位差。其中，第二相位差为第M1次参考信号所包括的两个参考信号之间的相位差，第三相位差为M-1次参考信号中的一次参考信号所包括的两个参考信号之间的相位差。以图7为例，则M＝2，例如图7中的t0时刻发送的一次参考信号为第M1次参考信号，t1时刻发送的一次参考信号为M-1次参考信号，则Δα0为第二相位差，Δα1为第三相位差，第一信息可包括Δα0以及Δα1。第一设备接收第一信息后，可根据第一信息进行差分消除，例如第一设备可根据第一信息确定Δα2，从而根据Δα2确定第一设备与第二设备的最优波束方向。
或者，第一信息可包括N个第一相位差，N为正整数，例如N小于M。例如M＝2，则N＝1，或者M＝3，则N可以等于1或2。N个第一相位差中的一个第一相位差，例如为第二相位差与第三相位差的差值。继续以图7为例，则N＝1，该第一相位差为Δα2，则第二设备接收第一信息后可直接应用Δα2来确定第一设备与第二设备的最优波束方向。
可选的，如果第一设备是接入网设备，第二设备是UE，则UE通过对M次参考信号的测量可以得到参考信号接收功率(reference signal receiving power，RSRP)，UE还可以向接入网设备发送该RSRP。
S603、第一设备根据第一信息确定第二波束方向。第二波束方向为第一设备与第二设备的最优波束方向。
例如，第一设备根据第一信息可获得Δα2，第一设备将Δα2作为g(sinθ-sinβ)，将其代入公式2。其中β也是已知量，例如β是第一波束方向的角度。那么第一设备根据公式2可以确定θ，这样就确定了第二波束方向相对于第一波束方向的偏移角度，也就确定了第二波束方向。其中，第二波束方向与第一波束方向可以相同也可以不同。
S604、第一设备在第一波束方向上向第二设备发送K次参考信号。相应的，第二设备在第一波束方向上从第一设备接收K次参考信号。通过M次参考信号，第一设备可确定第一设备与第二设备的最优波束方向。而在表1的方式0或方式3中，作为参考信号接收端的第二设备还可以通过来自第一设备的参考信号确定第二设备与第一设备的最优波束方向。因此，第一设备还可以向第二设备发送K次参考信号，第二设备可利用K次参考信号确定第二设备与第一设备的最优波束方向。可选的，S604与S601可以是同一步骤，即，第一设备可以一并发送M次参考信号和K次参考信号；或者，S604也可以发生在S601之前或之后，图6以S604发生在S601之后为例。其中，如果S604发生在S603之后，则在S604中，第一设备可在第二波束方向上向第二设备发送K次参考信号，相应的，第二设备在第二波束方向上从第一设备接收K次参考信号。
例如K次参考信号中的每次参考信号可通过第一设备的两组发射天线发送，所述每次参考信号可包括两个参考信号，其中一组发射天线发送其中一个参考信号。也就是说，第一设备每次都通过两组发射天线同时发送参考信号，共发送K次。通过K次参考信号，就能确定第二设备与第一设备的最优波束方向。
K为正整数，例如K可以大于或等于1。例如，M次参考信号中的第M1次参考信号也可以用于确定第二设备与第一设备的最优波束方向，即，第M1次参考信号可作为基准信号，因此K大于或等于1即可。可选的，K的取值可以与第二设备的天线类型有关，该天线类型例如为第二设备的接收天线类型。例如，第二设备可将第二设备的接收天线类型信息发送给第一设备，从而第一设备可以据此确定K的取值。
例如，第二设备的接收天线类型指示第二设备的接收天线阵列为线性阵列，那么K可以等于1(或者也可以大于1)，通过图7所示的过程就可以确定第一设备与第二设备的最优波束方向。又例如，第二设备的接收天线类型指示第二设备的接收天线阵列为平面阵列，则，如果需要通过K次参考信号确定水平方向或垂直方向上第二设备与第一设备的最优波束方向，那么K可以等于1(或者也可以大于1)；或者，如果需要通过K次参考信号确定水平方向和垂直方向上第二设备与第一设备的最优波束方向，那么K可以大于2，例如K可以等于2(或者也可以大于3)，其中第M1次参考信号可以视为基准参考信号，在水平方向和垂直方向上确定第二设备与第一设备的最优波束方向时都可以利用该基准参考信号，这2次参考信号可分别用于确定水平方向上第二设备与第一设备的最优波束方向以及垂直方向上第二设备与第一设备的最优波束方向。例如，第M1次参考信号和这2次参考信号中的第1次参考信号用于确定水平方向上第二设备与第一设备的最优波束方向，第M1次参考信号和这2次参考信号中的第2次参考信号用于确定垂直方向上第二设备与第一设备的最优波束方向。
第二设备在接收K次参考信号中的每次参考信号时，在两组接收天线中使用的接收天线的数量可以不同。这里所说的不同，是相对于K次参考信号中的每次参考信号而言，在接收所述每次参考信号时，在两组接收天线中使用的接收天线的数量不同，而在接收不同次参考信号时，在某一组接收天线中所使用的接收天线数量可以相同或不同。
可参考图8B，为第二设备在接收一次参考信号时使用不同的接收天线的一种示意图，图8B以第二设备的每组接收天线阵列为4*2的平面阵列、且以需要确定水平方向和垂直方向的最优波束方向为例，因此也以K＝2为例，图8B中的3次参考信号中的第1次参考信号为第M1次参考信号，剩余的2次参考信号为K次参考信号。第二设备在接收第M1次参考信号时(图8B中的时隙n对应的一次参考信号)，在两组接收天线中使用的接收天线的数量相同，例如为各组的接收天线总数；在接收K次参考信号中的第1次参考信号时，在其中一组接收天线中使用的接收天线的数量为该组接收天线包括的接收天线总数，在其中另一组接收天线中使用的接收天线的数量为该组接收天线总数的一半；在接收K次参考信号中的第2次参考信号时，在其中一组接收天线中使用的接收天线的数量为该组接收天线包括的接收天线总数，在其中另一组接收天线中使用的接收天线的数量为该组接收天线总数的一半。其中在接收第1次参考信号和第2次参考信号时，在其中另一组接收天线中所使用的接收天线虽然都是该组接收天线总数的一半，但具体使用的接收天线可能相同或不同，图8B以不同为例。
对于第一设备来说，在发送K次参考信号中的每次参考信号时，在两组发射天线中使用的发射天线数量可以相同。例如，第一设备在两组发射天线中均使用该组的全部发射天线。如果两组发射天线的总数等于第一设备的发射天线总数，那么相当于第一设备使用全部发射天线发送K次参考信号中的每次参考信号。例如图8B中，第一设备发送3次参考信号中的每次参考信号时，在两组发射天线中使用的发射天线数量相同。图8B以第一设备的每组发射天线阵列为8*4的平面阵列为例。
可选的，如果第一设备是接入网设备，第二设备是UE，则UE通过对M次参考信号的测量可以得到RSRP，UE可以向接入网设备发送该RSRP。
S605、第二设备根据第二信息确定第四波束方向。第四波束方向为第二设备与第一设备的最优波束方向。
第二设备接收K次参考信号和第M1次参考信号后，可以通过测量确定其中每次参考信号所包括的两个参考信号的接收相位，根据所确定的接收相位可以得到第二信息。第二信息可指示K次参考信号的接收相位信息，可选的，还可指示第M1次参考信号的接收相位信息。
可选的，第二信息可包括K次参考信号的接收相位，或包括K+1次参考信号的接收相位。其中，如果包括K+1次参考信号的接收相位，则第二信息具体可包括K次参考信号的接收相位以及第M1次参考信号的接收相位。
或者，第一信息可包括D个第四相位差，第四相位差为第二相位差与第五相位差的差值。D为正整数。其中，第五相位差为K次参考信号中的一次参考信号所包括的两个参考信号之间的相位差，关于第二相位差的介绍可参考S602。
或者，第一信息可包括K个相位差，或包括K+1个相位差。如果第一信息包括K+1个相位差，则第一信息具体可包括K个相位差以及第二相位差。其中，K个相位差可以是K个第五相位差。
S605可以实现为，第二设备根据第二信息，以及，根据第二设备与第一设备的当前波束方向，确定第四波束方向相对于第二设备与第一设备的当前波束方向(例如称为波束方向A)的偏移角度，从而确定第四波束方向。
例如，第二设备根据第一信息可获得Δα2，第二设备将Δα2作为g(sinθ-sinβ)，将其代入公式2，另外，公式2中的w(β)t T可以替换为w(β)r T，a(θ)t可以替换为a(θ)r，w(β)t T可表示第二设备的接收波束成型矢量，也就是第二设备当前的接收波束，a(θ)r表示第二设备与第一设备在θ方向的信道导引矢量。其中β也是已知量，例如β是波束方向A的角度。那么第一设备根据公式2可以确定θ，这样就确定了第四波束方向相对于波束方向A的偏移角度，也就确定了第四波束方向。
例如参考图9，为调整前的波束方向和调整后的波束方向的一种示例。例如，第一设备与第二设备的最优波束方向最初为图9中的波束方向1，第二设备与第一设备的最优波束方向最初为图9中的波束方向2。后来第二设备发生了移动，因此通过本申请实施例提供的方法重新确定了波束方向，则重新确定的第一设备与第二设备的最优波束方向为图9中的波束方向3(例如第二波束方向)，重新确定的第二设备与第一设备的最优波束方向为图9中的波束方向4(例如第四波束方向)。
通过本申请实施例的技术方案就实现了表1的方式0或方式3。本申请实施例提出了一种新的用于确定两个设备之间的波束方向的方法，该方法采用相位来校准两个设备之间的波束方向。由于采用相位进行校准，则所需的参考信号的次数(或者，个数)可以较少，例如在M大于或等于2，K大于或等于1的情况下，就实现了对于第一设备的波束方向以及第二设备的波束方向的校准。而且第一设备只需在原有的波束方向(例如第一波束方式)上发送参考信号即可，无需在多个波束方向上发送参考信号(如果利用RSRP来确定最优波束方向，则发送端需要在多个波束方向上发送大量参考信号)，能够简化第一设备的实现。可见，由于采用了新的确定波束方向的方法，因此第一设备无需发送过多次的参考信号，也无需更改参考信号的发送方向，就能实现对于波束方向的校准。因此，本申请实施例提供的技术方案能够减小因为波束追踪而带来的传输开销，以及简化第一设备的参考信号发送过程。
本申请实施例提供第二种通信方法，该方法例如实现表1中的方式1。请参见图10，为该方法的流程图。该方法可应用于图3所示的网络架构，例如该方法所涉及的第一设备即为图3中的第一设备，该方法所涉及的第二设备即为图3中的第二设备。
S1001、第一设备在第一波束方向上向第二设备发送L次参考信号。相应的，第二设备在第一波束方向上接收来自第一设备的L次参考信号。第一波束方向是第一设备向第二设备发送信息的当前波束方向，或为第一设备从第二设备接收信息的当前波束方向。例如第一设备为接入网设备，第二设备为UE，该参考信号例如为CSI-RS，或者SSB等。又例如，第一设备为UE，第二设备为接入网设备，该参考信号例如为SRS。
例如L次参考信号中的每次参考信号可通过第一设备的两组发射天线发送，所述每次参考信号可包括两个参考信号，其中一组发射天线发送其中一个参考信号。也就是说，第一设备每次都通过两组发射天线同时发送参考信号，共发送L次。通过L次参考信号，就能确定第二设备与第一设备的最优波束方向。
L为正整数，例如L可以大于或等于2。可选的，L的取值可以与第二设备的天线类型有关，该天线类型例如为第二设备的接收天线类型。第二设备可向第一设备发送第二设备的接收天线类型信息，从而第一设备能够据此确定L的取值。例如，第二设备的接收天线类型指示第二设备的接收天线阵列为线性阵列，那么L可以等于2(或者也可以大于2)；或者，第二设备的接收天线类型指示第二设备的接收天线阵列为平面阵列，则L可以大于或等于2。对此的介绍可参考图6所示的实施例的S601中对于M次参考信号的介绍。
其中，第一设备在发送L次参考信号中的每次参考信号时，在两组发射天线中使用的发射天线的数量可以相同。例如，第一设备在两组发射天线中均使用该组的全部发射天线。如果两组发射天线的总数等于第一设备的发射天线总数，那么相当于第一设备使用全部发射天线发送L次参考信号中的每次参考信号。
第二设备的接收天线可包括两组，这两组接收天线所包括的天线数量可以相同。例如这两组接收天线所包括的接收天线总数与第二设备包括的接收天线总数相等。对于第二设备来说，在接收L次参考信号中的每次参考信号时可以使用这两组接收天线，这两组接收天线可用于接收第一设备的两组发射天线所发送的参考信号，那么第二设备的两组接收天线一次可接收两个参考信号，其中每组接收天线接收其中一个参考信号。例如，第一设备的一组发射天线所发送的参考信号会被第二设备的一组接收天线所接收。
第二设备在接收L次参考信号中的一次参考信号时，在两组接收天线中使用的接收天线的数量可以相同。例如在接收该次参考信号时，第二设备在两组接收天线中均使用该组的全部接收天线。如果两组接收天线的总数等于第二设备的接收天线总数，那么相当于第二设备使用全部接收天线接收该次参考信号。例如将该次参考信号称为第L1次参考信号。对于第L1次参考信号的接收顺序(或者说，在接收过程中，第L1次参考信号在L次参考信号中的位置)不限制，例如第L1次参考信号的接收顺序可以位于L-1次参考信号之前，或位于L-1次参考信号之后，或位于L-1次参考信号之中。其中，第L1次参考信号的接收顺序位于L-1次参考信号之中是指，第L1次参考信号的前一次参考信号是L-1次参考信号中的一次，第L1次参考信号的后一次参考信号也是L-1次参考信号中的一次。L-1次参考信号是L次参考信号中除了第L1次参考信号外剩余的参考信号。对于第L1次参考信号的接收顺序，可由第一设备和第二设备预先协商，或由第一设备确定后通知第二设备，或由第二设备确定后指示第一设备。即，第一设备和第二设备都能明确第L1次参考信号的接收顺序。第L1次参考信号可以视为基准参考信号。本申请的各个实施例中，一个信号的发送顺序与该信号的接收顺序可以是同一顺序。
第二设备在接收L-1次参考信号中的每次参考信号时，在两组接收天线中使用的接收天线的数量可以不同。这里所说的不同，是相对于L-1次参考信号中的每次参考信号而言，在接收所述每次参考信号时，在两组接收天线中使用的接收天线的数量不同，而在接收不同次参考信号时，在某一组接收天线中所使用的接收天线数量可以相同或不同。
可选的，如果第一设备是接入网设备，第二设备是UE，则UE通过对L次参考信号的测量可以得到RSRP，UE可以向接入网设备发送该RSRP。
S1002、第二设备根据第三信息确定第六波束方向。第六波束方向为第二设备与第一设备的最优波束方向。
第二设备接收L次参考信号后，可以通过测量确定其中每次参考信号所包括的两个参考信号的接收相位，根据所确定的接收相位可以得到第三信息。第三信息可指示L次参考信号的接收相位信息。
可选的，第三信息可包括L次参考信号的接收相位。
或者，第三信息可包括L个相位差。其中，L个相位差可以包括第六相位差和第七相位差。第六相位差为第L1次参考信号所包括的两个参考信号之间的相位差，第七相位差为L-1次参考信号中的一次参考信号所包括的两个参考信号之间的相位差。
或者，第三信息可包括A1个第八相位差，第八相位差为第七相位差与第六相位差的差值。A1为正整数，例如A1小于L。
关于第二设备根据第三信息确定第六波束方向的更多内容，可参考图6所示的实施例中的S605。
S1003、第二设备在第七波束方向上向第一设备发送P个参考信号。相应的，第一设备在第七波束方向上从第二设备接收P个参考信号。第七波束方向是第二设备向第一设备发送信息的当前波束方向，或为第二设备从第一设备接收信息的当前波束方向。例如第二设备为接入网设备，第一设备为UE，该参考信号例如为CSI-RS，或者SSB等。又例如，第二设备为UE，第一设备为接入网设备，该参考信号例如为SRS。
S1003可以发生在S1001之前或之后，如果S1003发生在S1002之前，则第七波束方向与第六波束方向为同一波束方向，或为不同的波束方向；或者，如果S1003发生在S1002之后，则第七波束方向与第六波束方向可以是同一波束方向。
例如P次参考信号中的每次参考信号可通过第二设备的两组发射天线发送，所述每次参考信号可包括两个参考信号，其中一组发射天线发送其中一个参考信号。也就是说，第二设备每次都通过两组发射天线同时发送参考信号，共发送P次。通过P次参考信号，就能确定第一设备与第二设备的最优波束方向。
P为正整数，例如P可以大于或等于2。可选的，P的取值可以与第一设备的天线类型有关，该天线类型例如为第一设备的接收天线类型。第一设备可向第二设备发送第一设备的接收天线类型信息，从而第二设备能够据此确定P的取值。例如，第一设备的接收天线类型指示第一设备的接收天线阵列为线性阵列，那么P可以等于2(或者也可以大于2)；或者，第一设备的接收天线类型指示第一设备的接收天线阵列为平面阵列，则P可以大于或等于2。对此的介绍可参考图6所示的实施例的S601中对于M次参考信号的介绍。
其中，第二设备在发送P次参考信号中的每次参考信号时，在两组发射天线中使用的发射天线的数量可以相同。例如，第二设备在两组发射天线中均使用该组的全部发射天线。如果两组发射天线的总数等于第二设备的发射天线总数，那么相当于第二设备使用全部发射天线发送P次参考信号中的每次参考信号。
第一设备的接收天线可包括两组，这两组接收天线所包括的天线数量可以相同。例如这两组接收天线所包括的接收天线总数与第一设备包括的接收天线总数相等。对于第一设备来说，在接收P次参考信号中的每次参考信号时可以使用这两组接收天线，这两组接收天线可用于接收第二设备的两组发射天线所发送的参考信号，那么第一设备的两组接收天线一次可接收两个参考信号，其中每组接收天线接收其中一个参考信号。例如，第二设备的一组发射天线所发送的参考信号会被第一设备的一组接收天线所接收。
第一设备在接收P次参考信号中的一次参考信号时，在两组接收天线中使用的接收天线的数量可以相同。例如在接收该次参考信号时，第一设备在两组接收天线中均使用该组的全部接收天线。如果两组接收天线的总数等于第一设备的接收天线总数，那么相当于第一设备使用全部接收天线接收该次参考信号。例如将该次参考信号称为第P1次参考信号。对于第P1次参考信号的接收顺序(或者说，在接收过程中，第P1次参考信号在P次参考信号中的位置)不限制，例如第P1次参考信号的接收顺序可以位于P-1次参考信号之前，或位于P-1次参考信号之后，或位于P-1次参考信号之中。其中，第P1次参考信号的接收顺序位于P-1次参考信号之中是指，第P1次参考信号的前一次参考信号是P-1次参考信号中的一次，第P1次参考信号的后一次参考信号也是P-1次参考信号中的一次。P-1次参考信号是P次参考信号中除了第P1次参考信号外剩余的参考信号。对于第P1次参考信号的接收顺序，可由第一设备和第二设备预先协商，或由第二设备确定后通知第一设备，或由第一设备确定后指示第二设备。即，第一设备和第二设备都能明确第P1次参考信号的接收顺序。第P1次参考信号可以视为基准参考信号。
第一设备在接收P-1次参考信号中的每次参考信号时，在两组接收天线中使用的接收天线的数量可以不同。这里所说的不同，是相对于P-1次参考信号中的每次参考信号而言，在接收所述每次参考信号时，在两组接收天线中使用的接收天线的数量不同，而在接收不同次参考信号时，在某一组接收天线中所使用的接收天线数量可以相同或不同。
可选的，如果第二设备是接入网设备，第一设备是UE，则UE通过对L次参考信号的测量可以得到RSRP，UE可以向接入网设备发送该RSRP。
S1004、第一设备根据第四信息确定第八波束方向。第八波束方向为第一设备与第二设备的最优波束方向。
第一设备接收P次参考信号后，可以通过测量确定其中每次参考信号所包括的两个参考信号的接收相位，根据所确定的接收相位可以得到第四信息。第四信息可指示P次参考信号的接收相位信息。
可选的，第四信息可包括P次参考信号的接收相位。
或者，第四信息可包括P个相位差。其中，P个相位差可以包括第九相位差和第十相位差。第九相位差为第P1次参考信号所包括的两个参考信号之间的相位差，第十相位差为P-1次参考信号中的一次参考信号所包括的两个参考信号之间的相位差。
或者，第四信息可包括A2个第十一相位差，第十一相位差为第九相位差与第十相位差的差值。A2为正整数，例如A2小于P。
关于第一设备根据第四信息确定第八波束方向的更多内容，可参考图6所示的实施例中的S605。
通过本申请实施例的技术方案实现了表1的方式1。本申请实施例提出了一种新的用于确定两个设备之间的波束方向的方法，该方法采用相位来校准两个设备之间的波束方向。由于采用相位进行校准，则所需的参考信号的次数(或者，个数)可以较少，例如在L大于或等于2，P大于或等于2的情况下，就实现了对于第一设备的波束方向以及第二设备的波束方向的校准。而且参考信号的发送端只需在原有的波束方向上发送参考信号即可，无需在多个波束方向上发送参考信号，能够简化设备的实现。可见，由于采用了新的确定波束方向的方法，因此第一设备和第二设备都无需发送过多次的参考信号，就能实现对于波束方向的校准。因此，本申请实施例提供的技术方案能够减小因为波束追踪而带来的传输开销。
本申请实施例提供第三种通信方法，该方法例如实现表1中的方式2。请参见图11，为该方法的流程图。该方法可应用于图3所示的网络架构，例如该方法所涉及的第一设备即为图3中的第一设备，该方法所涉及的第二设备即为图3中的第二设备。
S1101、第一设备在第一波束方向上向第二设备发送M次参考信号。相应的，第二设备在第一波束方向上接收来自第一设备的M次参考信号。
关于S1001的更多内容可参考图6所示的实施例中的S601。
S1102、第二设备向第一设备发送第一信息。相应的，第一设备从第二设备接收第一信息。
关于S1102的更多内容可参考图6所示的实施例中的S602。
S1103、第一设备根据第一信息确定第二波束方向。第二波束方向为第一设备与第二设备的最优波束方向。
关于S1103的更多内容可参考图6所示的实施例中的S603。
S1104、第二设备在第九波束方向上向第一设备发送Q次参考信号。相应的，第一设备在第九波束方向上接收来自第二设备的Q次参考信号。第九波束方向是第二设备向第一设备发送信息的当前波束方向，或为第二设备从第一设备接收信息的当前波束方向。
例如Q次参考信号中的每次参考信号可通过第一设备的两组发射天线发送，所述每次参考信号可包括两个参考信号，其中一组发射天线发送其中一个参考信号。也就是说，第一设备每次都通过两组发射天线同时发送参考信号，共发送Q次。通过Q次参考信号，就能确定第二设备与第一设备的最优波束方向。
Q为正整数，例如Q可以大于或等于2。可选的，Q的取值可以与第二设备的天线类型有关，该天线类型例如为第二设备的发射天线类型。例如，第二设备的发射天线类型指示第二设备的发射天线阵列为线性阵列，那么Q可以等于2(或者也可以大于2)；或者，第二设备的发射天线类型指示第二设备的发射天线阵列为平面阵列，则第二设备的每个发射天线可以视为包括水平方向和垂直方向的两个发射通道，则Q可以大于或等于2。
其中，在发送Q次参考信号中其中一次参考信号时，第二设备在两组发射天线中所使用的发射天线数量可以相同，例如将该次参考信号称为第Q1次参考信号。Q次参考信号中除了第Q1次参考信号外还包括Q-1次参考信号，第二设备在发送Q-1次参考信号中的每次参考信号时，在两组发射天线中使用的发射天线的数量可以不同。而对于第一设备来说，在接收Q次参考信号中的每次参考信号时，在两组接收天线中使用的接收天线数量可以相同。
关于S1004的更多内容，也可参考图6所示的实施例中的S601。在参考时，可将S601中的M替换为Q、第一设备替换为第二设备、第二设备替换为第一设备。
S1105、第一设备向第二设备发送第五信息。相应的，第二设备从第一设备接收第五信息。
第一设备接收Q次参考信号后，可以通过测量确定其中每次参考信号所包括的两个参考信号的接收相位，根据所确定的接收相位可以得到第五信息。第五信息可指示Q次参考信号的接收相位信息。
可选的，第五信息可包括Q次参考信号的接收相位。
或者，第五信息可包括Q个相位差，Q个相位差可包括第十二相位差和第十三相位差。其中，第十二相位差为第Q1次参考信号所包括的两个参考信号之间的相位差，第十三相位差为Q-1次参考信号中的一次参考信号所包括的两个参考信号之间的相位差。
或者，第五信息可包括A3个第十四相位差，N为正整数，例如N小于M。A3个第十四相位差中的一个第十四相位差，例如为第十三相位差与第十二相位差的差值。
关于S1105的更多内容也可参考图6所示的实施例中的S602。在参考时，可将S601中的M替换为Q、第一设备替换为第二设备、第二设备替换为第一设备、第一信息替换为第五信息。
S1106、第二设备根据第五信息确定第十波束方向。第十波束方向为第二设备与第一设备的最优波束方向。其中，第十波束方向与第九波束方向可以相同也可以不同。
关于S1105的更多内容也可参考图6所示的实施例中的S603，在参考时，可将S603中的第一波束方向替换为第九波束方向，第一信息替换为第五信息，第一设备替换为第二设备，第二设备替换为第一设备。
通过本申请实施例的技术方案实现了表1的方式2。本申请实施例提出了一种新的用于确定两个设备之间的波束方向的方法，该方法采用相位来校准两个设备之间的波束方向。由于采用相位进行校准，则所需的参考信号的次数(或者，个数)可以较少，例如在M大于或等于2，Q大于或等于2的情况下，就实现了对于第一设备的波束方向以及第二设备的波束方向的校准。而且参考信号的发送端只需在原有的波束方向上发送参考信号即可，无需在多个波束方向上发送参考信号，能够简化设备的实现。可见，由于采用了新的确定波束方向的方法，因此第一设备和第二设备都无需发送过多次的参考信号，就能实现对于波束方向的校准。因此，本申请实施例提供的技术方案能够减小因为波束追踪而带来的传输开销。
接下来请参考图12。图12给出了一个参考信号发送周期，最优波束方向在下个参考信号发送周期未到来时就发生了切换(图12中画斜线的波束表示最优波束。可以看到，由于该参考信号发送周期过大，致使在上个参考信号发送周期已结束、而下个参考信号发送周期尚未到来时，最优波束方向就发生了切换，或者说最优波束发生了切换)，但UE需要在下个参考信号发送周期到来时才能通过对CSI-RS的测量确定最优波束方向发生了切换。这使得UE无法及时感知最优波束方向的切换，从而无法及时调整波束方向，导致UE的接收功率下降。
鉴于此，本申请实施例提供第四种通信方法，通过该方法，可以及时确定最优波束方向是否发生了切换，从而提高接收端的接收功率。请参考图13，为该方法的流程图。
S1301、第一设备预测到第十一波束方向将在下一个参考信号发送周期到来之前发生变化。或者，第一设备预测到最优波束方向将在下一个参考信号发送周期到来之前发生变化。例如第一设备为接入网设备，第二设备为UE；或者，第一设备为UE，第二设备为接入网设备。
其中，参考信号发送周期可包括第一设备发送参考信号的周期，和/或包括第二设备发送参考信号的周期。第一方向例如为第一设备与第二设备的最优波束方向，或为第二设备与第一设备的最优波束方向。例如，如果将本申请实施例的技术方案与图6所示的实施例结合，则第十一波束方向例如为第二波束方向，或为第四波束方向。
例如，第一设备根据相位偏移信息(或者称为波束方向切换信息、或最优波束方向切换信息等)进行预测。相位偏移信息可指示第十一波束方向在历史上所发生的相位偏移(或，指示最优波束方向在历史上所发生的相位偏移；或，指示最优波束方向在历史上所发生的切换)。根据该相位偏移信息，第一设备可确定第十一波束方向发生相位偏移的规律，从而第一设备可根据该规律预测第十一波束方向即将发生的相位偏移情况。其中，该相位偏移信息可包括第十一波束方向发生相位偏移的时间，而不包括相位偏移角度；或者，该相位偏移信息可包括第十一波束方向发生相位偏移的时间以及对应的相位偏移角度。
例如该相位偏移信息表明，第十一波束方向在T1时刻、T2时刻和T3时刻均发生过相位偏移。其中T1时刻与T2时刻之间的时间间隔为T，T2时刻与T3时刻之间的时间间隔也为T，那么第十一波束方向发生相位偏移的规律可能是，第十一波束方向按照周期T发生相位偏移。则第一设备根据该规律可预测，第十一波束方向可能会在T4时刻发生相位偏移，T4时刻与T3时刻之间的时间间隔为T。
该相位偏移信息可以是第一设备自行获得的。例如第一设备可以存储自第一设备运行以来该最优波束所发生的相位偏移信息，或者，第一设备可以启动或重启的时刻为起始时刻，开始存储该最优波束所发生的相位偏移信息。或者，该相位偏移信息可以是第二设备发送给第一设备的。例如第二设备可存储该最优波束在一段时间内的相位偏移信息，并将该相位偏移信息发送给第二设备。
S1302、在下一个参考信号发送周期到来之前，第一设备发送或接收参考信号。相应的，第二设备接收或发送参考信号。该参考信号可用于确定该方向信息，或用于确定该最优波束。
例如，第一设备根据相位偏移信息预测第十一波束方向将在T4时刻发生相位偏移，而在T4时刻，上一个参考信号发送周期已结束，而下一个参考信号发送周期尚未到来。也就是说，如果按照参考信号发送周期来发送参考信号，则在T4时刻没有参考信号的发送，第一设备或第二设备也无法根据参考信号来确定第十一波束方向的相位偏移情况。如果第十一波束方向在T4时刻确实发生了相位偏移，则第一设备或第二设备也只能在下一个参考信号发送周期到来时才能通过对参考信号的测量确定该结果，而在此期间，第一设备或第二设备的接收功率会降低。
因此本申请实施例中，如果第一设备所预测的第十一波束方向发生改变的时刻(例如T4时刻)位于下一个参考信号发送周期到来之前以及上一个参考信号发送周期结束之后，那么第一设备可以在得到预测结果后及时触发参考信号。例如第一设备可以在T4时刻发送参考信号，或者，第一设备可以在第一时间范围内发送参考信号，第一时间范围包括T4时刻之前的第一时长和/或T4时刻之后的第二时长。
本申请实施例中，第一设备和/或第二设备可根据传统的波束追踪方式来确定第十一波束方向是否偏移。例如，第一设备发送参考信号，第二设备对参考信号进行测量，并根据测量得到的RSRP确定第二设备与第一设备的最优波束方向。或者，第一设备指示第二设备发送参考信号，第一设备接收参考信号后，可对参考信号进行测量，并根据测量得到的RSRP确定第一设备与第二设备的最优波束方向。例如将第一设备与第二设备的最优波束方向称为第三波束方向，将第二设备与第一设备的最优波束方向称为第五波束方向。
或者，第一设备和/或第二设备也可以根据本申请实施例提供的波束追踪方式来确定第十一波束方向是否偏移。例如可根据图6、图10或图11中的任意一个或多个实施例所述的方法确定第十一波束方向是否偏移。
例如第十一波束方向为第一设备与第二设备的波束方向，则第一设备可以发送H次参考信号，第二设备可以接收来自第一设备的H次参考信号，并将测量的接收相位信息发送给第一设备，从而第一设备可以根据该接收相位信息确定第三波束方向。例如，第二设备为UE，第一设备为接入网设备，UE可通过下行控制信息(downlink control information，DCI)与无线资源控制(radio resource control，RRC)信令共同指示的物理上行共享信道(physical uplink shared channel，PUSCH)来发送该接收相位信息。
或者，第一设备也可以指示第二设备发送参考信号。例如第二设备在接收第一设备的指示后，可发送H次参考信号，第一设备可以接收来自第二设备的H次参考信号，从而第一设备可以根据测量得到的接收相位信息确定第三波束方向。
又例如，第十一波束方向为第二设备与第一设备的波束方向，则第一设备可以发送H次参考信号，第二设备可以接收来自第一设备的H次参考信号，从而第二设备可以根据测量得到的接收相位信息确定第二设备与第一设备的最优波束方向。例如将第二设备与第一设备的最优波束方向称为第五波束方向。
或者，第一设备也可以指示第二设备发送参考信号。例如第二设备在接收第一设备的指示后，可发送H次参考信号，第一设备可以接收来自第二设备的H次参考信号，并将测量的接收相位信息发送给第二设备，从而第二设备可以根据该接收相位信息确定第五波束方向。
H次参考信号中的每次参考信号可包括两个参考信号，这两个参考信号可通过两组天线发射天线和两组接收天线传输。关于第一设备或第二设备如何确定第三波束方向或第五波束方向、以及参考信号的实现形式等内容，可参考图6、图10或图11中任意一个或多个实施例的介绍。
如上步骤是以第一设备进行预测为例，或者，也可由第二设备进行预测。例如，本申请实施例的“第一设备”和“第二设备”所执行的步骤也可以互换，较为灵活。
本申请实施例考虑了在下一个参考信号发送周期到达前可能发生最优波束切换的场景如果第一设备或第二设备预测到存在最优波束的切换，并处于下一个参考信号发送周期到达前，则通过触发非周期的参考信号测量，可及时调整最优波束，进而提升链路的接收功率。
本申请实施例与图6、图10或图11中任意一个或多个实施例可以结合应用，例如图6、图10或图11中任意一个或多个实施例中，参考信号是按照参考信号发送周期来进行发送，而在此过程中，可执行本申请实施例。或者，本申请实施例与图6、图10以及图11所示的实施例均不结合，而是单独应用。
图14给出了本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。所述通信装置1400可以是图6、图10、图11或图13中的任一个实施例所述的第一设备或该第一设备的电路系统，用于实现上述方法实施例中对应于第一设备的方法。或者，所述通信装置1400可以是图6、图10、图11或图13中的任一个实施例所述的第二设备或该第二设备的电路系统，用于实现上述方法实施例中对应于第二设备的方法。具体的功能可以参见上述方法实施例中的说明。其中，例如一种电路系统为芯片系统。
该通信装置1400包括至少一个处理器1401。处理器1401可以用于装置的内部处理，实现一定的控制处理功能。可选地，处理器1401包括指令。可选地，处理器1401可以存储数据。可选地，不同的处理器可以是独立的器件，可以位于不同物理位置，可以位于不同的集成电路上。可选地，不同的处理器可以集成在一个或多个处理器中，例如，集成在一个或多个集成电路上。
可选地，通信装置1400包括一个或多个存储器1403，用以存储指令。可选地，所述存储器1403中还可以存储有数据。所述处理器和存储器可以单独设置，也可以集成在一起。
可选地，通信装置1400包括通信线路1402，以及至少一个通信接口1404。其中，因为存储器1403、通信线路1402以及通信接口1404均为可选项，因此在图14中均以虚线表示。
可选地，通信装置1400还可以包括收发器和/或天线。其中，收发器可以用于向其他装置发送信息或从其他装置接收信息。所述收发器可以称为收发机、收发电路、输入输出接口等，用于通过天线实现通信装置1400的收发功能。该天线例如包括发射天线和接收天线，或者一根天线既可作为发射天线也可作为接收天线。可选地，收发器包括发射机(transmitter)和接收机(receiver)。示例性地，发射机可以用于将基带信号生成射频(radio frequency)信号，接收机可以用于将射频信号转换为基带信号。
处理器1401可以包括一个通用中央处理器(central processing unit，CPU)，微处理器，特定应用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本申请实施例方案程序执行的集成电路。
通信线路1402可包括一通路，在上述组件之间传送信息。
通信接口1404，使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local areanetworks，WLAN)，有线接入网等。
存储器1403可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器1403可以是独立存在，通过通信线路1402与处理器1401相连接。或者，存储器1403也可以和处理器1401集成在一起。
其中，存储器1403用于存储执行本申请实施例方案的计算机执行指令，并由处理器1401来控制执行。处理器1401用于执行存储器1403中存储的计算机执行指令，从而实现本申请实施例上述实施例提供的通信方法。
可选的，本申请实施例中的计算机执行指令也可以称之为应用程序代码，本申请实施例对此不作具体限定。
在具体实现中，作为一种实施例，处理器1401可以包括一个或多个CPU，例如图14中的CPU0和CPU1。
在具体实现中，作为一种实施例，通信装置1400可以包括多个处理器，例如图14中的处理器1401和处理器1408。这些处理器中的每一个可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是一个多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。
当图14所示的装置为芯片时，例如是第一设备的芯片，或第二设备的芯片，则该芯片包括处理器1401(还可以包括处理器1408)、通信线路1402、存储器1403和通信接口1404。具体地，通信接口1404可以是输入接口、管脚或电路等。存储器1403可以是寄存器、缓存等。处理器1401和处理器1408可以是一个通用的CPU，微处理器，ASIC，或一个或多个用于控制上述任一实施例的通信方法的程序执行的集成电路。
本申请实施例可以根据上述方法示例对装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。比如，在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图15示出了一种装置示意图，该装置1500可以是上述各个方法实施例中所涉及的第一设备或第二设备，或者为第一设备中的芯片或第二设备中的芯片。该装置1500包括发送单元1501、处理单元1502和接收单元1503。
应理解，该装置1500可以用于实现本申请实施例的方法中由第一设备或第二设备执行的步骤，相关特征可以参照上文的各个实施例，此处不再赘述。
可选的，图15中的发送单元1501、接收单元1503以及处理单元1502的功能/实现过程可以通过图14中的处理器1401调用存储器1403中存储的计算机执行指令来实现。或者，图15中的处理单元1502的功能/实现过程可以通过图14中的处理器1401调用存储器1403中存储的计算机执行指令来实现，图15中的发送单元1501和接收单元1503的功能/实现过程可以通过图14中的通信接口1404来实现。
可选的，当该装置1500是芯片或电路时，则发送单元1501和接收单元1503的功能/实现过程还可以通过管脚或电路等来实现。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序或指令，当该计算机程序或指令被运行时，实现前述方法实施例中由第一设备或第二设备所执行的方法。这样，上述实施例中所述功能可以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请实施例各个实施例所述方法的全部或部分步骤。存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行前述任一方法实施例中由第一设备或第二设备所执行的方法。
本申请实施例还提供了一种处理装置，包括处理器和接口；所述处理器用于执行上述任一方法实施例所涉及的第一设备或第二设备所执行的方法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
本申请实施例中所描述的各种说明性的逻辑单元和电路可以通过通用处理器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，专用集成电路(application specificintegrated circuit，ASIC)，现场可编程门阵列(field-programmable gate array，FPGA)，或其它可编程逻辑装置，离散门或晶体管逻辑，离散硬件部件，或上述任何组合的设计来实现或操作所描述的功能。通用处理器可以为微处理器，可选地，该通用处理器也可以为任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以通过计算装置的组合来实现，例如数字信号处理器和微处理器，多个微处理器，一个或多个微处理器联合一个数字信号处理器核，或任何其它类似的配置来实现。
本申请实施例中所描述的方法或算法的步骤可以直接嵌入硬件、处理器执行的软件单元、或者这两者的结合。软件单元可以存储于RAM、闪存、ROM、可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read-only memory，EPROM)、EEPROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域中其它任意形式的存储媒介中。示例性地，存储媒介可以与处理器连接，以使得处理器可以从存储媒介中读取信息，并可以向存储媒介存写信息。可选地，存储媒介还可以集成到处理器中。处理器和存储媒介可以设置于ASIC中，ASIC可以设置于终端设备中。可选地，处理器和存储媒介也可以设置于终端设备中的不同的部件中。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管结合具体特征及其实施例对本申请实施例进行了描述，显而易见的，在不脱离本申请实施例的范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本申请实施例和附图仅仅是所附权利要求所界定的本申请实施例的示例性说明，且视为已覆盖本申请实施例范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本申请实施例进行各种改动和变型而不脱离本申请实施例的范围。这样，倘若本申请实施例的这些修改和变型属于本申请实施例权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请实施例也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (24)

1.一种通信方法，其特征在于，应用于第一设备，所述方法包括：
在第一波束方向上向第二设备发送M次参考信号，所述M次参考信号中的每次参考信号通过两组发射天线同时发送，其中，在发送M-1次参考信号中的每次参考信号时，在所述两组发射天线中使用的发射天线数量不同，在发送除所述M-1次参考信号外剩余的一次参考信号时，在所述两组发射天线中使用的发射天线数量相同，M为大于或等于2的整数；
从所述第二设备接收第一信息，所述第一信息用于指示所述M次参考信号的接收相位信息；
根据所述第一信息确定第二波束方向，所述第二波束方向为所述第一设备向所述第二设备发送信息或所述第一设备从所述第二设备接收信息的波束方向。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述第一信息包括所述M次参考信号的接收相位；或，
所述第一信息包括N个第一相位差，其中所述第一相位差为第二相位差与第三相位差的差值，所述第二相位差为除所述M-1次参考信号外剩余的一次参考信号所包括的两个参考信号之间的相位差，所述第三相位差为所述M-1次参考信号中的一次参考信号所包括的两个参考信号之间的相位差，其中，N为小于M的正整数；或，
所述第一信息包括M个相位差，所述M个相位差包括所述第二相位差和所述第三相位差。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在发送除所述M-1次参考信号外剩余的一次参考信号时，所述两组发射天线中使用的总发射天线数量为所述第一设备的总发射天线数量。
4.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，根据所述第一信息确定第二波束方向，包括：
根据所述第一信息以及所述第一波束方向，确定所述第二波束方向相对于所述第一波束方向的偏移角度。
5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，
所述第一设备的天线阵列为线性阵列，M＝2；或，
所述第一设备的天线阵列为平面阵列，M大于或等于2。
6.根据权利要求1～5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第一波束方向上向所述第二设备发送K次参考信号，所述K次参考信号中的每次参考信号通过所述两组发射天线同时发送，其中，在发送所述K次参考信号中的每次参考信号时，在所述两组发射天线中使用的发射天线数量相同，所述K次参考信号用于确定所述第二设备向所述第一设备发送信息或所述第二设备从所述第一设备接收信息的波束方向，K为正整数。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
所述第二设备的天线阵列为线性阵列，K＝1；或，
所述第二设备的天线阵列为平面阵列，K大于或等于1。
8.根据权利要求1～7任一项所述的方法，其特征在于，
如果所述第一设备为接入网设备，所述第二设备为终端设备，则所述M次参考信号所包括的参考信号为信道状态信息参考信号CSI-RS；或，
如果所述第一设备为终端设备，所述第二设备为接入网设备，则所述M次参考信号所包括的参考信号为探测参考信号SRS。
9.根据权利要求1～8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据相位偏移信息预测到所述第二波束方向将在下一个参考信号发送周期到来之前发生变化，其中，所述相位偏移信息用于指示所述第一设备向所述第二设备发送信息或所述第一设备从所述第二设备接收信息的波束方向在历史上所发生的相位偏移；
在下一个参考信号发送周期到来之前，发送或接收参考信号，所述参考信号用于确定第三波束方向，所述第三波束方向为所述第一设备向所述第二设备发送信息或所述第一设备从所述第二设备接收信息的波束方向。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
从所述第二设备接收所述相位偏移信息。
11.根据权利要求1～8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述第二设备发送相位偏移信息，所述相位偏移信息用于指示所述第一设备向所述第二设备发送信息或所述第一设备从所述第二设备接收信息的波束方向在历史上所发生的相位偏移，所述相位偏移信息用于预测所述第二波束方向是否变化。
12.一种通信方法，其特征在于，应用于第二设备，所述方法包括：
在第一波束方向上从第一设备接收M次参考信号，所述M次参考信号中的每次参考信号通过两组接收天线接收，其中，在接收所述M次参考信号中的每次参考信号时，在所述两组接收天线中使用的接收天线数量相同，M为正整数；
向所述第一设备发送第一信息，所述第一信息用于指示所述M次参考信号的接收相位信息，所述第一信息用于确定所述第一设备向所述第二设备发送信息或所述第一设备从所述第二设备接收信息的波束方向。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，
所述第一信息包括所述M次参考信号的接收相位；或，
所述第一信息包括N个第一相位差，其中所述第一相位差为第二相位差与第三相位差的差值，所述第二相位差为除所述M-1次参考信号外剩余的一次参考信号所包括的两个参考信号之间的相位差，所述第三相位差为所述M-1次参考信号中的一次参考信号所包括的两个参考信号之间的相位差，其中，N为小于M的正整数；或，
所述第一信息包括M个相位差，所述M个相位差包括所述第二相位差和所述第三相位差。
14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第一波束方向上从所述第一设备接收K次参考信号，所述K次参考信号中的每次参考信号通过所述两组接收天线接收，其中，在接收所述K次参考信号中的每次参考信号时，在所述两组接收天线中使用的接收天线数量不同；
根据第二信息确定第四波束方向，所述第四波束方向为所述第二设备向所述第一设备发送信息或所述第二设备从所述第一设备接收信息的波束方向，其中，所述第二信息用于指示所述K次参考信号的接收相位信息，K为正整数。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，
所述第二信息包括所述K次参考信号的接收相位；或，
所述第二信息包括D个第四相位差，其中所述第四相位差为第二相位差与第五相位差的差值，所述第二相位差为所述M次参考信号中的一次参考信号所包括的两个参考信号之间的相位差，所述第五相位差为所述K次参考信号中的一次参考信号所包括的两个参考信号之间的相位差；或，
所述第二信息包括K个相位差，所述K个相位差包括所述第五相位差。
16.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，根据所述第二信息确定第四波束方向，包括：
根据所述第二信息，以及所述第二设备向所述第一设备发送信息或所述第二设备从所述第一设备接收信息的当前波束方向，确定所述第四波束方向相对于所述当前波束方向的偏移角度。
17.根据权利要求12～16任一项所述的方法，其特征在于，
如果所述第一设备为接入网设备，所述第二设备为终端设备，则所述M次参考信号所包括的参考信号为CSI-RS；或，
如果所述第一设备为终端设备，所述第二设备为接入网设备，则所述M次参考信号所包括的参考信号为SRS。
18.根据权利要求12～17任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据相位偏移信息预测到所述第四波束方向将在下一个参考信号发送周期到来之前发生变化，其中，所述相位偏移信息用于指示所述第二设备向所述第一设备发送信息或所述第二设备从所述第一设备接收信息的波束方向在历史上所发生的相位偏移；
在下一个参考信号发送周期到来之前，发送或接收参考信号，所述参考信号用于确定第五波束方向，所述第五波束方向为所述第二设备向所述第一设备发送信息或所述第二设备从所述第一设备接收信息的波束方向。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
从所述第一设备接收所述相位偏移信息。
20.根据权利要求12～17任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述第一设备发送相位偏移信息，所述相位偏移信息用于指示所述第二设备向所述第一设备发送信息或所述第二设备从所述第一设备接收信息的波束方向在历史上所发生的相位偏移，所述相位偏移信息用于预测所述第四波束方向是否变化。
21.一种通信设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
一个或多个存储器；
以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述一个或多个存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述通信设备的一个或多个处理器执行时，使得所述通信设备执行如权利要求1～11中任一项所述的方法。
22.一种通信设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
一个或多个存储器；
以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述一个或多个存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述通信设备的一个或多个处理器执行时，使得所述通信设备执行如权利要求12～20中任一项所述的方法。
23.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1～11中任一项所述的方法，或使得所述计算机执行如权利要求12～20中任一项所述的方法。
24.一种芯片，其特征在于，包括一个或多个处理器和通信接口，所述一个或多个处理器用于读取指令，以执行如权利要求1～11中任一项所述的方法，或执行如权利要求12～20中任一项所述的方法。
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