CN115271129A - 应用于输电线路的故障维修方法、装置、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例公开了应用于输电线路的故障维修方法、装置、设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：确定对应目标输电线路的故障信息集。确定故障信息集中的每个故障信息对应的故障类型信息，得到故障类型信息集。确定故障类型信息集中的每个故障类型信息对应的故障危险等级信息，得到故障危险等级信息集。将故障危险等级信息按照预设等级顺序进行排列，得到故障危险等级信息序列。对维修设备位置信息对应的维修路线进行路径规划，得到维修路线信息。控制维修设备位置信息对应的维修设备对目标输电线路进行维修。该实施方式可以提高输电线路的维修效率。

Description

应用于输电线路的故障维修方法、装置、设备和介质

技术领域

本公开的实施例涉及智慧线路技术领域，具体涉及应用于输电线路的故障维修方法、装置、设备和介质。

背景技术

随着电网电压等级不断提高、输电距离逐年增加，输电线路的增加造成出现的故障也越来越多。因此，需要经常对输电线路进行故障维修。而相关的故障维修方式通常为：出现故障时，工作人员现场判断故障类型并进行维修。

然而，发明人发现，当采用上述方式对输电线路进行故障维修时，经常会存在如下技术问题：

第一，需要工作人员前往现场判断故障类型，输电线路中多个位置出现故障时，无法较快地根据故障的危险程度安排维修顺序，导致维修效率较低。

第二，无法较准确地确定导线的电流是否超过导线对应的实际最大电流值，造成无法较准确地确定是否存在电流异常的故障信息，导致在出现电流故障时无法较快地进行维修。

第三，输电线路中多个位置出现故障时，未同时根据故障的距离和故障危险等级安排维修顺序，进一步导致维修效率较低。

该背景技术部分中所公开的以上信息仅用于增强对本发明构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了应用于输电线路的故障维修方法、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种应用于输电线路的故障维修方法，该方法包括：确定对应目标输电线路的故障信息集，其中，上述故障信息集中的每个故障信息包括故障位置信息；确定上述故障信息集中的每个故障信息对应的故障类型信息，得到故障类型信息集；确定上述故障类型信息集中的每个故障类型信息对应的故障危险等级信息，得到故障危险等级信息集；将上述故障危险等级信息集中的各个故障危险等级信息按照预设等级顺序进行排列，得到故障危险等级信息序列；根据对应上述目标输电线路的维修设备位置信息、上述故障危险等级信息序列和上述故障危险等级信息序列对应的各个故障位置信息，对上述维修设备位置信息对应的维修路线进行路径规划，得到维修路线信息；根据上述维修路线信息，控制上述维修设备位置信息对应的维修设备对上述目标输电线路进行维修。

第二方面，本公开的一些实施例提供了一种故障维修装置，装置包括：第一确定单元，被配置成确定对应目标输电线路的故障信息集。其中，上述故障信息集中的每个故障信息包括故障位置信息。第二确定单元，被配置成确定上述故障信息集中的每个故障信息对应的故障类型信息，得到故障类型信息集。第三确定单元，被配置成确定上述故障类型信息集中的每个故障类型信息对应的故障危险等级信息，得到故障危险等级信息集。排列单元，被配置成将上述故障危险等级信息集中的各个故障危险等级信息按照预设等级顺序进行排列，得到故障危险等级信息序列。路径规划单元，被配置成根据对应上述目标输电线路的维修设备位置信息、上述故障危险等级信息序列包括的每个故障危险等级信息和上述故障危险等级信息对应的故障位置信息，对上述维修设备位置信息对应的维修路线进行路径规划，得到维修路线信息。控制单元，被配置成根据上述维修路线信息，控制上述维修设备位置信息对应的维修设备对上述目标输电线路进行维修。

第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的应用于输电线路的故障维修方法，可以提高输电线路的维修效率。具体来说，造成相关的维修方式效率较低的原因在于：需要工作人员前往现场判断故障类型，造成输电线路中多个位置出现故障时，无法较快地根据故障的危险程度安排维修顺序，导致维修效率较低。基于此，本公开的一些实施例的应用于输电线路的故障维修方法包括：首先，确定对应目标输电线路的故障信息集，其中，上述故障信息集中的每个故障信息包括故障位置信息。其次，确定上述故障信息集中的每个故障信息对应的故障类型信息，得到故障类型信息集。由此，可以确定故障信息对应的类型，以便于后续确定故障信息的危险等级。然后，确定上述故障类型信息集中的每个故障类型信息对应的故障危险等级信息，得到故障危险等级信息集。由此，可以确定故障信息的危险等级。之后，将上述故障危险等级信息集中的各个故障危险等级信息按照预设等级顺序进行排列，得到故障危险等级信息序列。然后，根据对应上述目标输电线路的维修设备位置信息、上述故障危险等级信息序列和上述故障危险等级信息序列对应的各个故障位置信息，对上述维修设备位置信息对应的维修路线进行路径规划，得到维修路线信息。由此，可以根据故障发生的位置以及故障的危险等级确定维修路线。最后，根据上述维修路线信息，控制上述维修设备位置信息对应的维修设备对上述目标输电线路进行维修。由此，可以优先维修危险等级较高的故障，提高维修的效率。因为可以根据故障信息确定故障类型，从而可以确定故障信息对应的危险等级。也因为可以根据故障危险等级确定维修路线，进而可以根据故障的危险程度安排维修顺序。由此，通过本公开的一些实施例的应用于输电线路的故障维修方法可以提高输电线路的维修效率。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

图1是根据本公开的应用于输电线路的故障维修方法的一些实施例的流程图；

图2是根据本公开的应用于输电线路的故障维修装置的一些实施例的结构示意图；

图3是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

参考图1，示出了根据本公开的应用于输电线路的故障维修方法的一些实施例的流程100。该应用于输电线路的故障维修方法，包括以下步骤：

步骤101，确定对应目标输电线路的故障信息集。

在一些实施例中，应用于输电线路的故障维修方法的执行主体可以确定对应目标输电线路的故障信息集。其中，上述故障信息集中的每个故障信息包括故障位置信息。上述故障信息可以为表征上述输电线路上出现的故障的信息。上述故障位置信息可以为表征上述故障信息对应的位置的信息。例如，上述故障信息可以为“（A经度，B纬度），发生雷击”。上述故障位置信息可以为“（A经度，B纬度）”。“A”可以表征故障出现的位置的经度。“B”可以表征故障出现的位置的纬度。上述故障信息可以为上述执行主体根据相关联的传感器采集的各种信息生成的。上述目标输电线路可以为架空输电线路或电缆线路。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以执行以下步骤：

第一步，采集对应上述目标输电线路的第一关键点位的第一温度信息。其中，上述第一温度信息可以包括第一温度。上述第一关键点位可以为预先设置在上述目标输电线路上用于采集导线温度的位置。例如，上述第一关键点位可以为“第一输电线路，关键点位1”。上述第一温度信息可以为表征第一关键点位的温度的信息。实践中，上述执行主体可以通过相关联的温度传感器采集上述目标输电线路的第一关键点位的第一温度信息。

第二步，采集对应上述目标输电线路的第二关键点位的第二温度信息。其中，上述第二温度信息包括第二温度。上述第二关键点位可以为预先设置在上述目标输电线路上用于采集导线温度的位置。上述第二温度信息可以为表征第二关键点位的温度的信息。实践中，上述执行主体可以通过相关联的温度传感器采集对应上述目标输电线路的第二关键点位的第二温度信息。

第三步，将上述第一温度与上述第二温度的差值绝对值确定为温差值。

第四步，响应于上述温差值大于等于预设温差阈值，生成表征上述第一关键点位与上述第二关键点位温差异常的故障信息。其中，上述预设温差阈值可以为预先设置的正常情况下上述第一关键点位和上述第二关键点位之间的温差的最大值。

由此，可以在两处导线的温差较大时，生成故障信息以便于后续进行维修。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以执行以下步骤：

第一步，将上述第一温度与对应上述第一关键点位的目标历史第一温度信息包括的温度的差值绝对值确定为第一温差值。其中，上述目标历史第一温度信息可以为表征在采集上述第一温度信息之前的预设时间点采集的上述第一关键点位的温度的信息。

第二步，响应于上述第一温差值大于等于预设第一温差阈值，生成表征上述第一关键点位温度异常的故障信息。其中，上述预设第一温度阈值可以为预先设置的正常情况下上述第一关键点位温度变化的最大值。

第三步，将上述第二温度与对应上述第二关键点位的目标历史第二温度信息包括的温度的差值绝对值确定为第二温差值。其中，上述目标历史第二温度信息可以为表征在采集上述第二温度信息之前的预设时间点采集的上述第二关键点位的温度的信息。

第四步，响应于上述第二温差值大于等于预设第二温差阈值，生成表征上述第二关键点位温度异常的故障信息。

由此，当输电线路中同一位置的导线的温度变化较大时，生成故障信息以便于后续进行维修。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以执行以下步骤：

第一步，采集对应上述目标输电线路的杆塔的倾斜角信息。其中，上述杆塔可以为上述目标输电线路包括的杆塔。上述倾斜角信息可以包括倾斜角度。上述倾斜角信息可以为表征上述杆塔的倾斜角度的信息。实践中，上述执行主体可以通过倾斜传感器采集对应上述目标输电线路的杆塔的倾斜角信息。

第二步，响应于上述倾斜角度大于等于第一预设角度阈值且小于第二预设角度阈值，生成表征上述杆塔一级倾斜的故障信息。其中，上述第一预设角度阈值可以为上述杆塔处于一级倾斜程度时的最大倾斜角。上述第二预设角度阈值可以为上述杆塔处于二级倾斜程度时的最大倾斜角。作为示例，上述表征上述杆塔一级倾斜的故障信息可以为“杆塔一级倾斜”。

第三步，响应于上述倾斜角度大于等于上述第二预设角度阈值且小于第三预设角度阈值，生成表征上述杆塔二级倾斜的故障信息。其中，上述第三预设角度阈值可以为上述杆塔处于三级倾斜程度时的最大倾斜角。作为示例，上述表征上述杆塔一级倾斜的故障信息可以为“杆塔二级倾斜”。

第四步，响应于上述倾斜角度大于等于上述第三预设角度阈值且小于第四预设角度阈值，生成表征上述杆塔三级倾斜的故障信息。其中，上述第四预设角度阈值可以为上述杆塔处于四级倾斜程度时的最大倾斜角。作为示例，上述表征上述杆塔三级倾斜的故障信息可以为“杆塔三级倾斜”。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以执行以下步骤：

第一步，采集对应上述目标输电线路的故障电流波头信息。其中，上述故障电流波头信息可以为表征电流故障的信息。实践中，上述执行主体可以通过故障录波器采集对应上述目标输电线路的故障电流波头信息。

第二步，根据对应上述故障电流波头信息的采集位置点和采集时间点，确定故障位置信息。其中，上述采集位置点可以为预先设置在上述目标输电线路上用于采集故障电流波头信息的位置。上述采集时间点可以为采集到故障电流波头信息的时间点。实践中，上述执行主体可以通过行波法根据对应上述故障电流波头信息的采集位置点和采集时间点，确定故障位置信息。

第三步，控制相关联的无人机对对应上述故障位置信息的场景进行拍摄，得到故障场景图像。实践中，首先，上述执行主体可以控制相关联的无人机移动至上述故障位置信息对应的位置。之后，上述执行主体可以控制上述无人机对对应上述故障位置信息的场景进行拍摄，得到故障场景图像。

第四步，根据上述故障场景图像和上述故障位置信息，生成故障信息。实践中，首先，上述执行主体可以通过各种方式对上述故障场景图像进行处理，得到故障结果信息。作为示例，上述执行主体可以将上述故障场景图像输入至预先训练的故障结果生成模型，得到故障结果信息。其中，上述故障结果生成模型可以为故障场景图像为输入，以故障结果信息为输出的神经网络模型。例如，上述神经网络模型可以为卷积神经网络模型。上述故障结果信息可以为表征上述输电线路上出现的故障的信息。例如，上述故障结果信息可以为“发生火灾”。最后，上述执行主体可以将上述故障结果信息和上述故障位置信息进行组合处理，得到故障信息。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以执行以下步骤：

第一步，采集对应上述目标输电线路的导线温度信息集。其中，上述导线温度信息集中的每个导线温度信息可以包括导线温度。上述导线温度信息可以为上述目标输电线路上预先设置的温度传感器采集的温度信息。上述导线温度信息集中的各个导线温度信息可以为上述目标输电线路上预先设置的不同位置的温度传感器采集的温度信息。实践中，上述执行主体可以通过相关联的温度传感器采集对应上述目标输电线路的导线温度信息集。

第二步，对上述导线温度信息集包括的每个导线温度信息，执行以下处理步骤：

第一子步骤，确定当前气象温度信息，其中，上述当前气象温度信息包括当前气象温度。其中，上述当前气象温度信息可以为与采集的导线温度信息同时获取气象温度的信息。例如，上述当前气象温度信息可以为“当前气象温度为37度”。实践中，上述执行主体可以从相关联的气象服务器获取当前气象温度信息。

第二子步骤，将上述导线温度与上述当前气象温度的差值绝对值确定为目标温差。

第三子步骤，响应于上述目标温差大于等于目标温差阈值，生成表征上述导线温度信息异常的故障信息。其中，上述目标温差阈值可以为预先设置的导线温度与当前气象温度的差值的最大值。作为示例，上述表征上述导线温度信息异常的故障信息可以为“导线温度信息异常”。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以执行以下步骤：

第一步，采集对应上述目标输电线路的导线电流信息集和上述导线电流信息集包括的每个导线电流信息对应的导线温度信息。其中，上述导线电流信息集中的每个导线电流信息包括导线电流强度。上述导线电流信息可以为表征上述目标输电线路包括的导线的电流强度的信息。上述导线温度信息可以为表征上述目标输电线路包括的导线的温度的信息。实践中，上述执行主体可以通过导线综合状态监测球采集对应上述目标输电线路的导线电流信息集和上述导线电流信息集包括的每个导线电流信息对应的导线温度信息。

第二步，对上述导线电流信息集包括的每个导线电流信息，执行以下处理步骤：

第一子步骤，根据上述导线电流信息对应的导线温度信息、上述导线电流信息对应的发热功率和上述导线电流信息对应的散热功率，确定对应上述导线电流信息的实时电流阈值。其中，上述导线电流信息对应的发热功率可以为上述执行主体预先存储的对应上述目标输电线路的导线的发热功率。上述导线电流信息对应的散热功率可以为上述执行主体预先存储的对应上述目标输电线路的导线的散热功率。实践中，上述执行主体可以通过各种方式根据上述导线电流信息对应的导线温度信息、上述导线电流信息对应的发热功率和上述导线电流信息对应的散热功率，确定对应上述导线电流信息的实时电流阈值。作为示例，上述执行主体可以将上述导线电流信息对应的导线温度、上述导线电流信息对应的发热功率和上述导线电流信息对应的散热功率输入至预先训练的电流阈值生成模型，得到对应上述导线电流信息的实时电流阈值。上述预先训练的电流阈值生成模型可以为以导线电流信息对应的导线温度信息、发热功率和散热功率为输入，以实时电流阈值为输出的神经网络模型。作为示例，上述神经网络模型可以为BP(BackPropagation)神经网络。

第二子步骤，确定上述导线电流信息包括的导线电流强度是否大于上述实时电流强度阈值。

第三子步骤，响应于上述目标温差大于等于目标温差阈值，生成表征上述导线温度信息异常的故障信息。作为示例，上述表征上述导线温度信息异常的故障信息可以为“A位置，导线温度信息异常”。上述“A位置”可以为采集导线电流信息的设备预先存储的位置信息。

上述第一步-第二步作为本公开的实施例的一个发明点，解决了背景技术提及的技术问题二“无法较准确地确定导线的电流是否超过导线对应的实际最大电流值，造成无法较准确地确定是否存在电流异常的故障信息，导致在出现电流故障时无法较快地进行维修”。导致在出现电流故障时无法较快地进行维修的原因如下：无法较准确地确定导线的电流是否超过导线对应的实际最大电流值，造成无法较准确地确定是否存在电流异常的故障信息。如果解决了上述因素，就可以在出现电流故障时快速进行维修。为了达到这一效果，本公开首先，采集对应上述目标输电线路的导线电流信息集和上述导线电流信息集包括的每个导线电流信息对应的导线温度信息，其中，上述导线电流信息集中的每个导线电流信息包括导线电流强度最后，对上述导线电流信息集包括的每个导线电流信息，执行以下处理步骤：根据上述导线电流信息对应的导线温度信息、上述导线电流信息对应的发热功率和上述导线电流信息对应的散热功率，确定对应上述导线电流信息的实时电流阈值；确定上述导线电流信息包括的导线电流强度是否大于上述实时电流强度阈值；响应于上述导线电流大于上述实时电流强度阈值，生成表征上述导线电流信息异常的故障信息。由此，可以根据导线温度、发热功率和散热功率确定实时电流阈值，从而可以较准确地确定导线的电流是否超过导线对应的实际最大电流值，进而可以较准确地确定是否存在电流异常的故障信息，在出现电流故障时快速进行维修。

步骤102，响应于上述导线电流大于上述实时电流强度阈值，生成表征上述导线电流信息异常的故障信息。

在一些实施例中，上述执行主体可以确定上述故障信息集中的每个故障信息对应的故障类型信息，得到故障类型信息集。其中，上述故障类型信息可以为表征上述故障信息对应的类型的信息。例如，上述故障类型信息可以为“雷击跳闸”。实践中，上述执行主体可以将上述故障信息在预先存储的故障信息与故障类型的对应关系表中对应的故障类型确定为故障类型信息。其中，上述预先存储的故障信息与故障类型的对应关系表可以为技术人员基于对大量的故障信息和故障类型的统计而预先制定的、存储有多个故障信息与故障类型的对应关系的对应关系表。

步骤103，确定故障类型信息集中的每个故障类型信息对应的故障危险等级信息，得到故障危险等级信息集。

在一些实施例中，上述执行主体可以确定上述故障类型信息集中的每个故障类型信息对应的故障危险等级信息，得到故障危险等级信息集。其中，上述故障危险等级信息可以为表征上述故障类型信息对应的危险等级的信息。例如，上述故障危险等级信息可以为“一级危险”。实践中，上述执行主体可以将上述故障类型信息在预先存储的故障类型信息与故障危险等级的对应关系表中对应的故障危险等级确定为故障危险等级信息。其中，上述故障类型信息与故障危险等级的对应关系表可以为技术人员基于对大量的故障类型信息和故障危险等级的统计而预先制定的、存储有多个故障类型信息与故障危险等级的对应关系的对应关系表。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以执行以下步骤：

第一步，确定上述故障类型信息对应的主故障类别。其中，上述主故障类别可以为上述故障类型信息对应的故障类型所属的主类别。实践中，上述执行主体可以将上述故障类型信息在预先存储的故障类型信息与主类别的对应关系表中对应的主类别确定为主故障类别。

第二步，将上述主故障类别对应的故障危险等级确定为上述故障类型信息对应的故障危险等级信息。实践中，上述执行主体可以将上述主故障类别在预先存储的主故障类别与故障危险等级的对应关系表中对应的故障危险等级确定为故障危险等级信息。

由此，可以先确定故障类型的主故障类别，再根据主故障类别确定危险等级，从而可以提高确定故障危险等级的速度。

步骤104，将故障危险等级信息集中的各个故障危险等级信息按照预设等级顺序进行排列，得到故障危险等级信息序列。

在一些实施例中，上述执行主体可以将上述故障危险等级信息集中的各个故障危险等级信息按照预设等级顺序进行排列，得到故障危险等级信息序列。其中，上述预设等级顺序可以为将上述故障危险等级信息集中的各个故障危险等级信息根据各种等级关系进行排列的顺序。例如，上述预设等级顺序可以为从高等级到低等级排列的顺序。又如，上述预设等级顺序可以为从低等级到高等级排列的顺序。

步骤105，根据对应目标输电线路的维修设备位置信息、故障危险等级信息序列和故障危险等级信息序列对应的各个故障位置信息，对维修设备位置信息对应的维修路线进行路径规划，得到维修路线信息。

在一些实施例中，上述执行主体可以根据对应上述目标输电线路的维修设备位置信息、上述故障危险等级信息序列和上述故障危险等级信息序列对应的各个故障位置信息，对上述维修设备位置信息对应的维修路线进行路径规划，得到维修路线信息。其中，上述维修设备位置信息可以为表征维修设备的位置的信息。上述维修路线信息可以为维修设备从维修设备位置信息表征的位置到故障位置信息表征的位置的行驶路线的信息。实践中，首先，上述执行主体可以生成从上述维修设备位置信息表征的位置到达对应的故障危险等级最高的故障危险等级信息对应的故障位置信息表征的位置的行驶路线。然后，上述执行主体可以依次生成至少一个到达上述故障危险等级信息序列中下一个等级的故障危险等级信息对应的故障位置信息表征的位置的行驶路线。最后，上述执行主体可以将生成的行驶路线进行组合得到维修路线信息。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述维修设备位置信息可以包括无人机位置信息。其中，上述无人机位置信息可以为表征无人机的位置的信息。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以执行以下步骤：

第一步，响应于上述故障信息集中存在对应的故障类型信息满足预设无人机维修条件的故障信息，将对应的故障类型信息满足上述预设无人机维修条件的故障信息确定为目标故障信息，得到目标故障信息集。其中，上述预设无人机维修条件可以为上述故障类型信息对应的故障类型属于可以通过无人机进行维修的故障类型。实践中，上述执行主体可以将对应的故障类型信息满足上述预设无人机维修条件的故障信息确定为目标故障信息，得到目标故障信息集。

第二步，根据上述目标故障信息集中的各个目标故障信息对应的故障位置信息和上述无人机位置信息，确定对应上述目标故障信息的距离信息，得到距离信息集。其中，上述距离信息可以为表征上述目标故障信息的故障位置与无人机的位置之间的距离的信息。

第三步，根据上述距离信息集和上述故障危险等级信息序列，生成维修路线信息。实践中，首先，上述执行主体可以将上述距离信息集包括的各个距离信息按照预设距离顺序进行排列，得到距离信息序列。其次，对于上述目标故障信息集中的每个目标故障信息，上述执行主体可以执行以下步骤：将上述目标故障信息对应的距离信息在上述距离信息序列中的序号，以及上述目标故障信息对应的故障危险等级信息在上述故障危险等级信息序列中的序号进行加权处理，得到加权值，作为对应上述目标故障信息的维修序号。作为示例，上述执行主体可以将上述目标故障信息对应的距离信息在上述距离信息序列中的序号，以及上述目标故障信息对应的故障危险等级信息在上述故障危险等级信息序列中的序号进行均权处理。之后，上述执行主体可以根据对应各个目标故障信息的维修序号，对上述目标故障信息集中的各个目标故障信息进行升序排列，得到故障信息序列。最后，上述执行主体可以根据上述故障信息序列中的各个故障信息包括的故障位置信息，生成维修路线信息。

上述第一步-第三步作为本公开的实施例的一个发明点，解决了背景技术提及的技术问题三“输电线路中多个位置出现故障时，未同时根据故障的距离和故障危险等级安排维修顺序，进一步导致维修效率较低”。进一步导致维修效率较低的原因如下：输电线路中多个位置出现故障时，未同时根据故障的距离和故障危险等级安排维修顺序。如果解决了上述因素，就可以进一步提高维修效率。为了达到这一效果，本公开首先，响应于上述故障信息集中存在对应的故障类型信息满足预设无人机维修条件的故障信息，将对应的故障类型信息满足上述预设无人机维修条件的故障信息确定为目标故障信息，得到目标故障信息集。其次，根据上述目标故障信息集中的各个目标故障信息对应的故障位置信息和上述无人机位置信息，确定对应上述目标故障信息的距离信息，得到距离信息集。最后，根据上述距离信息集和上述故障危险等级信息序列，生成维修路线信息。由此，可以根据距离信息和故障危险等级信息，确定维修顺序，从而确定维修路线，进而进一步提高输电线路维修效率。

步骤106，根据维修路线信息，控制维修设备位置信息对应的维修设备对目标输电线路进行维修。

在一些实施例中，上述执行主体可以根据上述维修路线信息，控制上述维修设备位置信息对应的维修设备对上述目标输电线路进行维修。其中，上述维修设备可以为对应上述维修设备位置信息且用于对上述目标输电线路进行维修的设备。例如，上述维修设备可以包括但不限于无人机、智能机器人。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的应用于输电线路的故障维修方法，可以提高输电线路的维修效率。具体来说，造成相关的维修方式效率较低的原因在于：需要工作人员前往现场判断故障类型，造成输电线路中多个位置出现故障时，无法较快地根据故障的危险程度安排维修顺序，导致维修效率较低。基于此，本公开的一些实施例的应用于输电线路的故障维修方法包括：首先，确定对应目标输电线路的故障信息集，其中，上述故障信息集中的每个故障信息包括故障位置信息。其次，确定上述故障信息集中的每个故障信息对应的故障类型信息，得到故障类型信息集。由此，可以确定故障信息对应的类型，以便于后续确定故障信息的危险等级。然后，确定上述故障类型信息集中的每个故障类型信息对应的故障危险等级信息，得到故障危险等级信息集。由此，可以确定故障信息的危险等级。之后，将上述故障危险等级信息集中的各个故障危险等级信息按照预设等级顺序进行排列，得到故障危险等级信息序列。然后，根据对应上述目标输电线路的维修设备位置信息、上述故障危险等级信息序列和上述故障危险等级信息序列对应的各个故障位置信息，对上述维修设备位置信息对应的维修路线进行路径规划，得到维修路线信息。由此，可以根据故障发生的位置以及故障的危险等级确定维修路线。最后，根据上述维修路线信息，控制上述维修设备位置信息对应的维修设备对上述目标输电线路进行维修。由此，可以优先维修危险等级较高的故障，提高维修的效率。因为可以根据故障信息确定故障类型，从而可以确定故障信息对应的危险等级。也因为可以根据故障危险等级确定维修路线，进而可以根据故障的危险程度安排维修顺序。由此，通过本公开的一些实施例的应用于输电线路的故障维修方法可以提高输电线路的维修效率。

进一步参考图2，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种应用于输电线路的故障维修装置的一些实施例，这些装置实施例与图1所示的那些方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图2所示，一些实施例的应用于输电线路的故障维修装置200包括：第一确定单元201、第二确定单元202、第三确定单元203、排列单元204、路径规划单元205和控制单元206。其中，第一确定单元201，被配置成确定对应目标输电线路的故障信息集。其中，上述故障信息集中的每个故障信息包括故障位置信息。第二确定单元202，被配置成确定上述故障信息集中的每个故障信息对应的故障类型信息，得到故障类型信息集。第三确定单元203，被配置成确定上述故障类型信息集中的每个故障类型信息对应的故障危险等级信息，得到故障危险等级信息集。排列单元204，被配置成将上述故障危险等级信息集中的各个故障危险等级信息按照预设等级顺序进行排列，得到故障危险等级信息序列。路径规划单元205，被配置成根据对应上述目标输电线路的维修设备位置信息、上述故障危险等级信息序列和上述故障危险等级信息序列对应的各个故障位置信息，对上述维修设备位置信息对应的维修路线进行路径规划，得到维修路线信息。控制单元206，被配置成根据上述维修路线信息，控制上述维修设备位置信息对应的维修设备对上述目标输电线路进行维修。

可以理解的是，该装置200中记载的诸单元与参考图1描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作、特征以及产生的有益效果同样适用于装置200及其中包含的单元，在此不再赘述。

下面参考图3，其示出了适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备300的结构示意图。图3示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图3所示，电子设备300可以包括处理装置（例如中央处理器、图形处理器等）301，其可以根据存储在只读存储器（ROM）302中的程序或者从存储装置308加载到随机访问存储器（RAM）303中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 303中，还存储有电子设备300操作所需的各种程序和数据。处理装置301、ROM 302以及RAM 303通过总线304彼此相连。输入/输出（I/O）接口305也连接至总线304。

通常，以下装置可以连接至I/O接口305：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置306；包括例如液晶显示器（LCD）、扬声器、振动器等的输出装置307；包括例如磁带、硬盘等的存储装置308；以及通信装置309。通信装置309可以允许电子设备300与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图3示出了具有各种装置的电子设备300，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图3中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置309从网络上被下载和安装，或者从存储装置308被安装，或者从ROM302被安装。在该计算机程序被处理装置301执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开的一些实施例中记载的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器（CD-ROM）、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF（射频）等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP（Hyper Text TransferProtocol，超文本传输协议）之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信（例如，通信网络）互连。通信网络的示例包括局域网（“LAN”），广域网（“WAN”），网际网（例如，互联网）以及端对端网络（例如，ad hoc端对端网络），以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：确定对应目标输电线路的故障信息集，其中，上述故障信息集中的每个故障信息包括故障位置信息；确定上述故障信息集中的每个故障信息对应的故障类型信息，得到故障类型信息集；确定上述故障类型信息集中的每个故障类型信息对应的故障危险等级信息，得到故障危险等级信息集；将上述故障危险等级信息集中的各个故障危险等级信息按照预设等级顺序进行排列，得到故障危险等级信息序列；根据对应上述目标输电线路的维修设备位置信息、上述故障危险等级信息序列和上述故障危险等级信息序列对应的各个故障位置信息，对上述维修设备位置信息对应的维修路线进行路径规划，得到维修路线信息；根据上述维修路线信息，控制上述维修设备位置信息对应的维修设备对上述目标输电线路进行维修。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网（LAN）或广域网（WAN）——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开的一些实施例中的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括第一确定单元、第二确定单元、第三确定单元、排列单元、路径规划单元和控制单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一确定单元还可以被描述为“确定对应目标输电线路的故障信息集的单元”。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、片上系统（SOC）、复杂可编程逻辑设备（CPLD）等等。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种应用于输电线路的故障维修方法，包括：

确定对应目标输电线路的故障信息集，其中，所述故障信息集中的每个故障信息包括故障位置信息；

确定所述故障信息集中的每个故障信息对应的故障类型信息，得到故障类型信息集；

确定所述故障类型信息集中的每个故障类型信息对应的故障危险等级信息，得到故障危险等级信息集；

将所述故障危险等级信息集中的各个故障危险等级信息按照预设等级顺序进行排列，得到故障危险等级信息序列；

根据对应所述目标输电线路的维修设备位置信息、所述故障危险等级信息序列和所述故障危险等级信息序列对应的各个故障位置信息，对所述维修设备位置信息对应的维修路线进行路径规划，得到维修路线信息；

根据所述维修路线信息，控制所述维修设备位置信息对应的维修设备对所述目标输电线路进行维修。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定对应目标输电线路的故障信息集，包括：

采集对应所述目标输电线路的第一关键点位的第一温度信息，其中，所述第一温度信息包括第一温度；

采集对应所述目标输电线路的第二关键点位的第二温度信息，其中，所述第二温度信息包括第二温度；

将所述第一温度与所述第二温度的差值绝对值确定为温差值；

响应于所述温差值大于等于预设温差阈值，生成表征所述第一关键点位与所述第二关键点位温差异常的故障信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述确定对应目标输电线路的故障信息集，还包括：

将所述第一温度与对应所述第一关键点位的目标历史第一温度信息包括的温度的差值绝对值确定为第一温差值；

响应于所述第一温差值大于等于预设第一温差阈值，生成表征所述第一关键点位温度异常的故障信息；

将所述第二温度与对应所述第二关键点位的目标历史第二温度信息包括的温度的差值绝对值确定为第二温差值；

响应于所述第二温差值大于等于预设第二温差阈值，生成表征所述第二关键点位温度异常的故障信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定对应目标输电线路的故障信息集，包括：

采集对应所述目标输电线路的杆塔的倾斜角信息，其中，所述倾斜角信息包括倾斜角度；

响应于所述倾斜角度大于等于第一预设角度阈值且小于第二预设角度阈值，生成表征所述杆塔一级倾斜的故障信息；

响应于所述倾斜角度大于等于所述第二预设角度阈值且小于第三预设角度阈值，生成表征所述杆塔二级倾斜的故障信息；

响应于所述倾斜角度大于等于所述第三预设角度阈值且小于第四预设角度阈值，生成表征所述杆塔三级倾斜的故障信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定对应目标输电线路的故障信息集，包括：

采集对应所述目标输电线路的故障电流波头信息；

根据对应所述故障电流波头信息的采集位置点和采集时间点，确定故障位置信息；

控制相关联的无人机对对应所述故障位置信息的场景进行拍摄，得到故障场景图像；

根据所述故障场景图像和所述故障位置信息，生成故障信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述故障类型信息集中的每个故障类型信息对应的故障危险等级信息，包括：

确定所述故障类型信息对应的主故障类别；

将所述主故障类别对应的故障危险等级确定为所述故障类型信息对应的故障危险等级信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定对应目标输电线路的故障信息集，包括：

采集对应所述目标输电线路的导线温度信息集，其中，所述导线温度信息集中的每个导线温度信息包括导线温度；

对所述导线温度信息集包括的每个导线温度信息，执行以下处理步骤：

确定当前气象温度信息，其中，所述当前气象温度信息包括当前气象温度；

将所述导线温度与所述当前气象温度的差值绝对值确定为目标温差；

响应于所述目标温差大于等于目标温差阈值，生成表征所述导线温度信息异常的故障信息。

8.一种应用于输电线路的故障维修装置，包括：

第一确定单元，被配置成确定对应目标输电线路的故障信息集，其中，所述故障信息集中的每个故障信息包括故障位置信息；

第二确定单元，被配置成确定所述故障信息集中的每个故障信息对应的故障类型信息，得到故障类型信息集；

第三确定单元，被配置成确定所述故障类型信息集中的每个故障类型信息对应的故障危险等级信息，得到故障危险等级信息集；

排列单元，被配置成将所述故障危险等级信息集中的各个故障危险等级信息按照预设等级顺序进行排列，得到故障危险等级信息序列；

路径规划单元，被配置成根据对应所述目标输电线路的维修设备位置信息、所述故障危险等级信息序列和所述故障危险等级信息序列对应的各个故障位置信息，对所述维修设备位置信息对应的维修路线进行路径规划，得到维修路线信息；

控制单元，被配置成根据所述维修路线信息，控制所述维修设备位置信息对应的维修设备对所述目标输电线路进行维修。

9.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至7中任一所述的方法。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一所述的方法。

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