CN114779747A - 车辆故障原因确定系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种车辆故障原因确定系统及方法。包括：故障信息获取模块和故障诊断模块，故障诊断模块包括故障原因确定单元和根本原因确定单元；其中，故障信息获取模块，用于获取车辆的至少一个控制器故障码，以及故障关联数据，将各控制器故障码和故障关联数据发送给故障原因确定单元；故障原因确定单元，用于接收各控制器故障码和故障关联数据，基于控制故障码和故障原因之间的映射关系，确定各控制器故障码所对应的各故障原因；根本原因确定单元，用于基于预设故障原因置信度确定算法，计算各控制器故障码和故障关联数据对各故障原因的故障置信度，根据各故障置信度，得到在各故障原因中的根本原因，实现更加快速有效的确定车辆故障原因。

Description

车辆故障原因确定系统及方法

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种车辆故障原因确定系统及方法。

背景技术

汽车已然成为人们日常出行的交通工具。由于车辆在使用过程中会出现各种故障，因此，车辆故障原因的确定至关重要。目前，车辆故障原因的确定通常需要工作人员根据经验判定车辆故障发生的可能原因。这种方式存在不仅车辆故障原因确定效率较低问题，而且还存在确定车辆故障原因的人工成本较高的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种车辆故障原因确定系统及方法，以解决现有技术存在车辆故障原因确定效率较低以及人工成本较高的技术问题，实现了更加快速有效的确定车辆故障原因，并降低人工确定车辆故障原因的成本。

根据本发明的一方面，提供了一种车辆故障原因确定系统，该系统包括：故障信息获取模块和故障诊断模块，所述故障诊断模块包括故障原因确定单元和根本原因确定单元；其中，

所述故障信息获取模块，用于获取车辆的至少一个控制器故障码，以及故障关联数据，将各控制器故障码和所述故障关联数据发送给所述故障原因确定单元；

所述故障原因确定单元，用于接收所述各控制器故障码和所述故障关联数据，基于控制故障码和故障原因之间的映射关系，确定所述各控制器故障码所对应的各故障原因；

所述根本原因确定单元，用于基于预设故障原因置信度确定算法，计算所述各控制器故障码和所述故障关联数据对各故障原因的故障置信度，根据各故障置信度，得到在所述各故障原因中的根本原因。

可选的，所述故障信息获取模块，包括：远程故障信息获取单元，其中，所述远程故障信息获取单元，用于在接收到所述车辆发送的故障诊断请求时，基于所述故障诊断请求，建立与所述车辆的远程通信连接，并接收所述车辆基于所述远程通信连接发送的至少一个控制器故障码和所述故障关联数据。

可选的，所述故障信息获取模块，包括：本地故障信息获取单元，其中，所述本地故障信息获取单元，用于通过本地故障诊断设备采集所述车辆的至少一个控制器故障码和所述故障关联数据。

可选的，所述根本原因确定单元，具体用于根据所述各控制器故障码对各故障原因的置信度贡献值、所述故障关联数据对各故障原因的影响权重以及所述预设故障原因置信度确定算法，计算所述各控制器故障码和所述故障关联数据对各故障原因的故障置信度。

可选的，所述根本原因确定单元，具体用于按照如下公式计算所述各控制器故障码和所述故障关联数据对各故障原因的故障置信度：

其中，P_N表示当前故障原因的故障置信度，D_Ni表示第i个控制器故障码对当前故障原因的置信度贡献值，n_N表示与当前故障原因关联的故障码的个数；A_S表示发生当前故障原因时故障关联数据的实际值，

表示发生当前故障原因时故障关联数据的平均值，S_j表示故障关联数据，

表示故障关联数据对当前故障原因的影响权重。

可选的，所述根本原因确定单元，具体用于将所述各故障置信度按照数值从大到小的顺序或从小到大的顺序进行排序，得到排序结果，基于排序结果确定数值最大的故障置信度，将与所述数值最大的故障置信度对应的故障原因作为根本原因。

可选的，所述故障原因确定单元，具体用于基于预先构建的故障诊断知识关系图中控制故障码和故障原因之间的映射关系，确定所述各控制器故障码所对应的各故障原因。

可选的，所述系统还包括：构建故障诊断知识关系图模块，其中，所述构建故障诊断知识关系图模块，用于基于车辆诊断过程中各控制故障码、各故障原因、各故障现象以及各故障维修方案之间的关联关系，构建所述故障诊断知识关系图。

可选的，所述系统还包括：故障维修方案展示模块，其中，所述故障维修方案展示模块，用于根据所述预先构建的故障诊断知识关系图中故障原因和故障维修方案之间的对应关系，确定与所述根本原因对应的目标故障维修方案，并展示所述目标故障维修方案。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆故障原因确定方法。该方法包括：

通过故障信息获取模块获取车辆的至少一个控制器故障码，以及故障关联数据，将各控制器故障码和所述故障关联数据发送给故障诊断模块的故障原因确定单元；

通过所述故障原因确定单元接收所述各控制器故障码和所述故障关联数据，基于控制故障码和故障原因之间的映射关系，确定所述各控制器故障码所对应的各故障原因；

通过所述故障诊断模块的根本原因确定单元基于预设故障原因置信度确定算法，计算所述各控制器故障码和所述故障关联数据对各故障原因的故障置信度，根据各故障置信度，得到在所述各故障原因中的根本原因。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车辆故障原因确定方法。

本发明实施例的技术方案，通过故障信息获取模块和故障诊断模块组成车辆故障原因确定系统。故障诊断模块包括故障原因确定单元和根本原因确定单元。其中，故障信息获取模块，用于获取车辆的至少一个控制器故障码，以及故障关联数据，将各控制器故障码和故障关联数据发送给故障原因确定单元。故障原因确定单元，用于接收各控制器故障码和故障关联数据，基于控制故障码和故障原因之间的映射关系，确定各控制器故障码所对应的各故障原因。根本原因确定单元，用于基于预设故障原因置信度确定算法，计算各控制器故障码和故障关联数据对各故障原因的故障置信度，根据各故障置信度，得到在各故障原因中的根本原因，解决了现有技术确定车辆故障原因存在效率较低以及人工成本较高的技术问题，实现了更加快速有效的确定车辆故障原因，并降低人工确定车辆故障原因的成本。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供了一种车辆故障原因确定系统的结构示意图；

图2为本发明实施例一提供的故障诊断知识关系图的示例图；

图3为本发明实施例二提供的一种车辆故障原因确定方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

实施例一

图1为本发明实施例一提供了一种车辆故障原因确定系统的结构示意图，本实施例可适用于确定车辆故障原因的情况，该系统可采用硬件和/或软件的方式来实现。该系统具体包括以下结构：

故障信息获取模块10和故障诊断模块20，故障诊断模块20包括故障原因确定单元21和根本原因确定单元22；其中，故障信息获取模块10，用于获取车辆的至少一个控制器故障码，以及故障关联数据，将各控制器故障码和故障关联数据发送给故障原因确定单元21。

其中，故障信息获取模块10可以用于获取车辆的控制器进行故障信息。故障信息包括控制器故障码以及与控制器故障码对应的故障关联数据。故障关联数据可以理解为车辆的控制器发生故障时车辆的运行数据。故障关联数据可以包括车速、电压、档位以及里程等中的至少一项。需要说明的是，不同控制器的故障码所对应的故障关联数据可以相同，也可以不同。故障信息获取模块10可以包括远程故障信息获取单元和/或本地故障信息获取单元。

在一个实施例中，故障信息获取模块10可以包括远程故障信息获取单元。以下述两种方式通过远程故障信息获取单元获取车辆的故障信息可以为，作为本发明实施例的一种可选的实施方式，可以通过远程故障信息获取单元下发诊断指令给车辆，从而获取车辆的故障信息。其中，诊断指令可以是用户输入的指令。诊断指令可以携带车辆的标识信息。

作为本发明实施例的另一种可选的实施方式，当车辆发生故障时，车辆将故障上报给远程故障信息获取单元。在远程故障信息获取单元接收到车辆上报的故障后，在远程故障信息获取单元可以故障诊断指令，并将故障诊断指令下发至车辆，以获取车辆的故障信息。

进一步，在远程故障信息获取单元获取到车辆的故障信息后，可以将车辆的故障信息发送给故障诊断模块20，从而对车辆的故障信息进行诊断，可对车辆进行远程诊断。

在另一个实施例中，故障信息获取模块10可以包括本地故障信息获取单元。具体的，通过本地故障信息获取单元获取故障信息的具体方式可以为，通过本地故障诊断设备采集车辆的至少一个控制器故障码和故障关联数据。可选的，本地故障诊断设备可以为故障诊断仪。进一步，在本地故障信息获取单元获取到车辆的故障信息后，可以将车辆的故障信息发送给故障诊断模块20，从而对车辆的故障信息进行诊断，可对车辆进行本地诊断。

具体的，在车辆控制器发生故障后，可以通过远程故障信息获取单元或本地故障信息获取单元采集车辆的一个或多个控制器故障码，以及与每个控制器故障码对应的故障关联数据。从而可以将采集到的每个控制器故障码以及与每个故障码对应的故障关联数据发送给故障诊断模块20中的故障原因确定单元21。

故障原因确定单元21，用于接收各控制器故障码和故障关联数据，基于控制故障码和故障原因之间的映射关系，确定各控制器故障码所对应的各故障原因。

其中，故障原因确定单元21可以用于确定引起车辆控制器产生故障的一个或多个原因。控制器故障码和故障原因之间的对应关系可以是一对一、一对多或多对一。在实际应用中，通常是一个控制器故障码对应多个故障原因。控制器故障码和故障原因之间的映射关系可以是根据经验预先建立的对应关系。

具体的，通过故障原因确定模块可以接收故障信息获取模块10发送的一个或多个控制器故障码，以及与每个控制器故障码对应的故障关联数据。在接收到控制器故障码和故障关联数据后，可以基于预设的控制故障码和故障原因之间的映射关系，确定与每个控制器故障码对应的故障原因。需要说明的是，与每个控制器故障码对应的故障原因的数量可以为一个或多个。在实际应用中，每个控制器故障码对应的故障原因的数量为多个。在确定与每个控制器故障码对应的故障原因后，可以将各故障控制器故障码对应的各故障原因，以及与每个控制器故障码对应的故障关联数据发送给根本原因确定单元22。

可选的，故障原因确定单元21，具体用于基于预先构建的故障诊断知识关系图中控制故障码和故障原因之间的映射关系，确定各控制器故障码所对应的各故障原因。

其中，故障诊断知识关系图中可以存储各个控制器故障码以及与各个控制器故障码对应的一个或多个故障原因。故障诊断知识关系图可以用于确定与控制器故障码对应的故障原因。可选的，故障诊断知识关系图可以为故障诊断知识图谱。故障诊断知识图谱可以是预先基于各控制器之间的故障影响关系以及与每个控制器对应的故障现象，以及与每个故障现象对应的故障维修方案而建立的图谱。

具体的，通过故障确定单元加载预先构建的故障诊断知识关系图。在加载完成后，可以读取故障诊断知识关系图，进而可以确定故障知识关系诊断图中的控制故障码和故障原因之间的映射关系。从而可以基于控制故障码和故障原因之间的映射关系，确定各控制器故障码所对应的各故障原因。可选的，通过故障确定单元加载预先构建的故障诊断知识关系图可以包括：通过故障确定单元确定用于存储预先构建的故障诊断知识关系图的文件存储路径。在确定文件存储路径后，可以通过故障确定单元从该文件存储路径中加载预先构建的故障诊断知识关系图。

可选的，本发明实施例所提供的车辆故障原因确定系统还包括构建故障诊断知识关系图模块。其中，构建故障诊断知识关系图模块，可以用于基于车辆诊断过程中各控制故障码、各故障原因、各故障现象以及各故障维修方案之间的关联关系，构建故障诊断知识关系图(参见图2)。本发明实施例中，构建故障诊断知识关系图的好处在于可以更加快速有效的确定与控制器故障码对应的故障原因、故障现象、以及相应的故障维修方案。

可选的，故障诊断知识关系图还包括各控制器(如、控制器A、控制器B控制器C、控制器N等)之间的关联关系。针对每个控制器可以存在相应的控制器故障码对应的故障原因、故障现象、以及相应的故障维修方案。

根本原因确定单元22，用于基于预设故障原因置信度确定算法，计算各控制器故障码和故障关联数据对各故障原因的故障置信度，根据各故障置信度，得到在各故障原因中的根本原因。

其中，预设故障原因置信度确定算法可以用于确定各故障原因的故障置信度。故障置信度可以理解为故障发生的概率。故障原因的故障置信度越大可以表征由于该故障原因而导致车辆发生故障的可能性越大，反之，故障原因的故障置信度越小可以表征由于该故障原因而导致车辆发生故障的可能性越小。根本原因可以为故障置信度最大的故障原因。

具体的，针对每个故障原因，基于各故障原因可以确定当前故障原因。在确定当前故障原因后，可以通过根本原因确定单元22调用预设故障原因置信度确定算法。进而可以基于预设故障原因置信度确定算法，计算各控制器故障码和与各故障码对应的故障关联数据对当前故障原因的故障置信度。从而可以得到各个故障原因的故障幅置信度。在得到各个故障原因的故障置信度后，可以将各故障置信度按照数值从大到小的顺序或从小到大的顺序进行排序。进而可以得到排序结果，在得到排序结果后，可以基于排序结果确定数值最大的故障置信度。从而可以将与数值最大的故障置信度对应的故障原因作为根本原因。

可选的，根本原因确定单元22，具体用于根据各控制器故障码对各故障原因的置信度贡献值、故障关联数据对各故障原因的影响权重以及预设故障原因置信度确定算法，计算各控制器故障码和故障关联数据对各故障原因的故障置信度。

具体的，针对每个故障原因，基于各故障原因，可以确定当前故障原因。可以通过根本原因确定单元22根据各控制器故障码对当前故障原因的置信度贡献值、各故障关联数据对当前故障原因的影响权重以及预设故障原因置信度确定算法，确定各控制器故障码以及与各控制器故障码对应的故障关联数据对当前故障原因的故障置信度。从而可以确定各控制器故障码和故障关联数据对各故障原因的故障置信度。

具体的，针对每个故障原因，可以按照如下公式计算各控制器故障码和故障关联数据对各故障原因的故障置信度：

其中，P_N表示当前故障原因的故障置信度，D_Ni表示第i个控制器故障码对当前故障原因的置信度贡献值，n_N表示与当前故障原因关联的故障码的个数；A_S表示发生当前故障原因时故障关联数据的实际值，

表示发生当前故障原因时故障关联数据的平均值，S_j表示故障关联数据，

表示故障关联数据对当前故障原因的影响权重。

在上述基础上，本发明实施例所提供的车辆故障原因确定系统还包括：故障维修方案展示模块。其中，故障维修方案展示模块，可以用于根据预先构建的故障诊断知识关系图中故障原因和故障维修方案之间的对应关系，确定与根本原因对应的目标故障维修方案，并展示目标故障维修方案。

其中，目标故障维修方案可以为解决车辆故障根本原因的故障维修方案。目标故障维修方案可以包括至少一条维修建议。维修建议中包括维修过程中的实施步骤和详细图示解释说明。

具体的，在确定根本原因后，可以通过故障维修方案展示模块根据预先构建的故障诊断知识关系图中故障原因和故障维修方案之间的对应关系，确定与根本原因对应的故障维修方案，即确定目标故障维修方案。在确定目标故障维修方案后，可以以预设展示样式将目标故障维修方案进行展示，以可视化的方式展示维修建议，并逐步引导维修人员进行故障排查。其中，预设展示样式可以根据实际需求进行设置，在此不做具体限定。

在上述基础上，本发明实施例所提供的车辆故障原因确定系统还包括：系统修正模块，其中，系统修正模块，可以用于当根本原因所对应的故障维修方案无法解决车辆控制器故障时，可以确定与根本原因对应的故障维修方案，并将根本原因以及与根本原因对应的故障维修方案生成维修案例。进而可以将维修案例存储至预先构建的故障诊断知识关系图中，可对车辆故障原因确定系统进行闭环升级修正。从而可以根据维修案例可不断优化和更新控制器故障关联性关系，增加缺少的关联和修改错误的关联关系。修正后的车辆故障原因确定系统可提高维修效率，根据系统维修案例反馈不断提高算法准确率，达到快速排故。

本发明实施例的技术方案，通过故障信息获取模块和故障诊断模块组成车辆故障原因确定系统。故障诊断模块包括故障原因确定单元和根本原因确定单元。其中，故障信息获取模块，用于获取车辆的至少一个控制器故障码，以及故障关联数据，将各控制器故障码和故障关联数据发送给故障原因确定单元。故障原因确定单元，用于接收各控制器故障码和故障关联数据，基于控制故障码和故障原因之间的映射关系，确定各控制器故障码所对应的各故障原因。根本原因确定单元，用于基于预设故障原因置信度确定算法，计算各控制器故障码和故障关联数据对各故障原因的故障置信度，根据各故障置信度，得到在各故障原因中的根本原因，解决了现有技术确定车辆故障原因存在效率较低以及人工成本较高的技术问题，实现了更加快速有效的确定车辆故障原因，并降低人工确定车辆故障原因的成本。

实施例二

图3为本发明实施例二提供的一种车辆故障原因确定方法的流程示意图，该方法与上述各实施例的车辆故障原因确定系统属于同一个发明构思，在车辆故障原因确定方法的实施例中未详尽描述的细节内容，可以参考上述车辆故障原因确定系统的实施例。该方法应用于由故障信息获取模块和故障诊断模块组成的车辆故障原因确定系统，故障诊断模块包括故障原因确定单元和根本原因确定单元，该方法具体包括以下步骤：

S210、通过故障信息获取模块获取车辆的至少一个控制器故障码，以及故障关联数据，将各控制器故障码和故障关联数据发送给故障诊断模块的故障原因确定单元。

S220、通过故障原因确定单元接收各控制器故障码和故障关联数据，基于控制故障码和故障原因之间的映射关系，确定各控制器故障码所对应的各故障原因。

S230、通过故障诊断模块的根本原因确定单元基于预设故障原因置信度确定算法，计算各控制器故障码和故障关联数据对各故障原因的故障置信度，根据各故障置信度，得到在各故障原因中的根本原因。

可选的，通过故障信息获取模块的远程故障信息获取单元在接收到车辆发送的故障诊断请求时，基于故障诊断请求，建立与车辆的远程通信连接，并接收车辆基于远程通信连接发送的至少一个控制器故障码和故障关联数据。

可选的，通过故障信息获取模块的本地故障信息获取单元通过本地故障诊断设备采集车辆的至少一个控制器故障码和故障关联数据。

可选的，通过根本原因确定单元根据各控制器故障码对各故障原因的置信度贡献值、故障关联数据对各故障原因的影响权重以及预设故障原因置信度确定算法，计算各控制器故障码和故障关联数据对各故障原因的故障置信度。

可选的，通过根本原因确定单元按照如下公式计算各控制器故障码和故障关联数据对各故障原因的故障置信度：

其中，P_N表示当前故障原因的故障置信度，D_Ni表示第i个控制器故障码对当前故障原因的置信度贡献值，n_N表示与当前故障原因关联的故障码的个数；A_S表示发生当前故障原因时故障关联数据的实际值，

表示发生当前故障原因时故障关联数据的平均值，S_j表示故障关联数据，

表示故障关联数据对当前故障原因的影响权重。

可选的，通过根本原因确定单元将各故障置信度按照数值从大到小的顺序或从小到大的顺序进行排序，得到排序结果，基于排序结果确定数值最大的故障置信度，将与数值最大的故障置信度对应的故障原因作为根本原因。

可选的，通过故障原因确定单元基于预先构建的故障诊断知识关系图中控制故障码和故障原因之间的映射关系，确定各控制器故障码所对应的各故障原因。

可选的，通过构建故障诊断知识关系图模块基于车辆诊断过程中各控制故障码、各故障原因、各故障现象以及各故障维修方案之间的关联关系，构建故障诊断知识关系图。

可选的，通过故障维修方案展示模块根据预先构建的故障诊断知识关系图中故障原因和故障维修方案之间的对应关系，确定与根本原因对应的目标故障维修方案，并展示目标故障维修方案。

本发明实施例的技术方案，通过故障信息获取模块获取车辆的至少一个控制器故障码，以及故障关联数据，将各控制器故障码和故障关联数据发送给故障原因确定单元。通过故障原因确定单元接收各控制器故障码和故障关联数据，基于控制故障码和故障原因之间的映射关系，确定各控制器故障码所对应的各故障原因。通过根本原因确定单元基于预设故障原因置信度确定算法，计算各控制器故障码和故障关联数据对各故障原因的故障置信度，根据各故障置信度，得到在各故障原因中的根本原因，解决了现有技术确定车辆故障原因存在效率较低以及人工成本较高的技术问题，实现了更加快速有效的确定车辆故障原因，并降低人工确定车辆故障原因的成本。

实施例三

本发明实施例三还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，特征在于，该程序被处理器执行时，例如本发明上述实施例所提供的车辆故障原因确定方法，该方法包括：

通过故障信息获取模块获取车辆的至少一个控制器故障码，以及故障关联数据，将各控制器故障码和所述故障关联数据发送给故障诊断模块的故障原因确定单元；

通过所述故障原因确定单元接收所述各控制器故障码和所述故障关联数据，基于控制故障码和故障原因之间的映射关系，确定所述各控制器故障码所对应的各故障原因；

通过所述故障诊断模块的根本原因确定单元基于预设故障原因置信度确定算法，计算所述各控制器故障码和所述故障关联数据对各故障原因的故障置信度，根据各故障置信度，得到在所述各故障原因中的根本原因。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明实施例操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言——诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种车辆故障原因确定系统，其特征在于，所述系统包括：故障信息获取模块和故障诊断模块，所述故障诊断模块包括故障原因确定单元和根本原因确定单元；其中，

所述故障信息获取模块，用于获取车辆的至少一个控制器故障码，以及故障关联数据，将各控制器故障码和所述故障关联数据发送给所述故障原因确定单元；

所述故障原因确定单元，用于接收所述各控制器故障码和所述故障关联数据，基于控制故障码和故障原因之间的映射关系，确定所述各控制器故障码所对应的各故障原因；

所述根本原因确定单元，用于基于预设故障原因置信度确定算法，计算所述各控制器故障码和所述故障关联数据对各故障原因的故障置信度，根据各故障置信度，得到在所述各故障原因中的根本原因。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述故障信息获取模块，包括：远程故障信息获取单元，其中，

所述远程故障信息获取单元，用于在接收到所述车辆发送的故障诊断请求时，基于所述故障诊断请求，建立与所述车辆的远程通信连接，并接收所述车辆基于所述远程通信连接发送的至少一个控制器故障码和所述故障关联数据。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述故障信息获取模块，包括：本地故障信息获取单元，其中，

所述本地故障信息获取单元，用于通过本地故障诊断设备采集所述车辆的至少一个控制器故障码和所述故障关联数据。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述根本原因确定单元，具体用于根据所述各控制器故障码对各故障原因的置信度贡献值、所述故障关联数据对各故障原因的影响权重以及所述预设故障原因置信度确定算法，计算所述各控制器故障码和所述故障关联数据对各故障原因的故障置信度。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述根本原因确定单元，具体用于按照如下公式计算所述各控制器故障码和所述故障关联数据对各故障原因的故障置信度：

其中，P_N表示当前故障原因的故障置信度，D_Ni表示第i个控制器故障码对当前故障原因的置信度贡献值，n_N表示与当前故障原因关联的故障码的个数；A_S表示发生当前故障原因时故障关联数据的实际值，

表示发生当前故障原因时故障关联数据的平均值，S_j表示故障关联数据，

表示故障关联数据对当前故障原因的影响权重。

6.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述根本原因确定单元，具体用于将所述各故障置信度按照数值从大到小的顺序或从小到大的顺序进行排序，得到排序结果，基于排序结果确定数值最大的故障置信度，将与所述数值最大的故障置信度对应的故障原因作为根本原因。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述故障原因确定单元，具体用于基于预先构建的故障诊断知识关系图中控制故障码和故障原因之间的映射关系，确定所述各控制器故障码所对应的各故障原因。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：构建故障诊断知识关系图模块，其中，

所述构建故障诊断知识关系图模块，用于基于车辆诊断过程中各控制故障码、各故障原因、各故障现象以及各故障维修方案之间的关联关系，构建所述故障诊断知识关系图。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：故障维修方案展示模块，其中，

所述故障维修方案展示模块，用于根据所述预先构建的故障诊断知识关系图中故障原因和故障维修方案之间的对应关系，确定与所述根本原因对应的目标故障维修方案，并展示所述目标故障维修方案。

10.一种车辆故障原因确定方法，其特征在于，所述方法包括：

通过故障信息获取模块获取车辆的至少一个控制器故障码，以及故障关联数据，将各控制器故障码和所述故障关联数据发送给故障诊断模块的故障原因确定单元；

通过所述故障原因确定单元接收所述各控制器故障码和所述故障关联数据，基于控制故障码和故障原因之间的映射关系，确定所述各控制器故障码所对应的各故障原因；

通过所述故障诊断模块的根本原因确定单元基于预设故障原因置信度确定算法，计算所述各控制器故障码和所述故障关联数据对各故障原因的故障置信度，根据各故障置信度，得到在所述各故障原因中的根本原因。

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