CN115265492A - 一种输电线路监测方法及相关设备 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种输电线路监测方法，包括：获取目标输电线路的目标监测起始位置和目标监测终点位置；在所述目标监测起始位置和目标监测终点位置相距小于预设距离的情况下，基于所述目标监测起始位置和目标监测终点位置确定目标监测位置；控制无人机在所述目标监测位置通过姿态和方向调整，监测所述目标输电线路。通过获取目标输电线路的目标监测范围，基于无人机的视野范围确定预设距离，在目标监测范围小于预设距离的情况下，通过调整无人机的拍摄角度监测目标输电线路。这样，能避免人工监测产生的风险，提高监测效率，同时在目标监测范围小于预设距离的情况下，不需要无人机沿线路飞行，就能获取目标输电线路的全部线路信息，降低能耗。
Description
技术领域
本发明涉及输电线路技术领域，尤其涉及一种输电线路监测方法及相关设备。
背景技术
输电线路检查是保障电网电力运输的重要检查环节，输电线路经常假设在高山地区，检查手段多为人工检查，分为定期巡视、特殊巡视、夜间巡视、故障巡视，多为几人一组，负责一定长度的线段。但是由于检查方式较多，需要被检的项目和位置较多，需要不同的设备进行配合才能够实现全面检查。
发明内容
本发明提供了一种输电线路监测方法及相关设备，以解决目前通过人工实现监测输电线路的方法存在的高风险、低效和操作复杂的问题。
第一方面，本发明提供了一种输电线路监测方法，包括：
获取目标输电线路的目标监测起始位置和目标监测终点位置；
在所述目标监测起始位置和目标监测终点位置相距小于预设距离的情况下，基于所述目标监测起始位置和目标监测终点位置确定目标监测位置；
控制无人机在所述目标监测位置通过姿态和方向调整，监测所述目标输电线路。
可选的，所述方法还包括：
控制所述无人机通过IPv6网络将监测结果发送至监测基准站，以使所述监测基准站通过IPv6网络将监测结果转发至服务器。
可选的，所述方法还包括：
获取所述目标监测起始位置和目标监测终点位置之间的目标距离和所述目标输电线路长度信息；
所述基于所述监测起始位置和目标监测终点位置确定目标监测位置，包括：
在所述目标输电线路长度信息未超出所述目标距离和所述预设长度的情况下，确定所述目标监测位置为所述目标监测起始位置和目标监测终点位置连线中点的一侧；
所述控制无人机在所述目标监测位置通过姿态和方向调整，监测所述目标输电线路，包括：
控制无人机在所述目标监测位置调整姿态和方向，以使所述无人机的朝向由监测所述起始位置逐渐调整至所述目标监测终点位置。
可选的，所述方法还包括：
在所述目标输电线路长度信息超出所述目标距离和所述预设长度的情况下，获取目标输电线路在所述目标监测起始位置和目标监测终点位置之间的线路分布信息；
所述控制无人机在所述目标监测位置通过姿态和方向调整，监测所述目标输电线路，包括：
基于所述线路分布信息和所述目标监测位置规划姿态和方向调整计划；
根据所述姿态调整计划控制无人机在所述目标监测位置通过姿态和方向调整，监测所述目标输电线路。
可选的，所述方法还包括：
在监测结果指示所述目标输电线路存在异常的情况下，生成检修工单，所述检修工单包括：异常位置和所述异常位置处的目标输电线路的图像信息。
可选的，所述方法还包括：
在监测结果指示所述目标输电线路存在异常的情况下，对异常位置处的目标输电线路的图像信息进行分析，确定异常类型信息；
在监测结果指示所述目标输电线路存在异常的情况下，生成检修工单，所述检修工单包括：异常修位置和所述异常类型信息。
可选的，所述异常类型信息包括异物类型信息和线路损毁程度信息。
第二方面，本发明还提供了一种输电线路监测装置，包括：
获取模块，用于获取目标输电线路的目标监测起始位置和目标监测终点位置；
确定模块，用于在所述目标监测起始位置和目标监测终点位置相距小于预设距离的情况下，基于所述目标监测起始位置和目标监测终点位置确定目标监测位置；
控制模块，用于控制无人机在所述目标监测位置通过姿态和方向调整，监测所述目标输电线路。
第三方面，本发明还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述第一方面任一种所述的输电线路监测方法的步骤。
第四方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一种所述的输电线路监测方法的步骤。
由以上技术方案可知，本申请实施例提供了一种输电线路监测方法，包括：获取目标输电线路的目标监测起始位置和目标监测终点位置；在所述目标监测起始位置和目标监测终点位置相距小于预设距离的情况下，基于所述目标监测起始位置和目标监测终点位置确定目标监测位置；控制无人机在所述目标监测位置通过姿态和方向调整，监测所述目标输电线路。本申请实施例通过获取目标输电线路的目标监测范围，基于无人机的视野范围确定预设距离，在上述目标监测范围小于上述预设距离的情况下，基于无人机的目标监测起始位置和检测确定无人机的目标监测位置通过调整无人机的目标监测位置和拍摄角度监测目标输电线路。这样，通过无人机获取目标输电线路的线路信息，可以避免人工监测产生的风险，提高监测效率，同时在上述目标监测范围小于上述预设距离的情况下，不需要无人机沿输电线路飞行，就可以获取全部目标输电线路的线路信息，可以降低能耗。
本申请实施例提出的输电线路监测方法，本申请实施例的其他优点、目标和特征将通过下面的说明进行部分体现，部分还将通过对本申请实施例的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种输电线路监测方法的示意性流程图；
图2为本申请实施例提供的一种输电线路监测装置的示意性结构图；
图3为本申请实施例提供的一种电子设备的实施例示意图；
图4为本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的实施例示意图。
具体实施方式
下面将详细地对实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。仅是与权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的系统和方法的示例。在本申请实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现，以下所描述的装置实施例仅仅是示例性的。
本申请实施例提供的一种输电线路监测方法，如图1所示，包括：
步骤S110、获取目标输电线路的目标监测起始位置和目标监测终点位置。
示例性的，可以通过监测管理人员手动设置目标输电线路的目标监测起始位置和目标监测终点位置，可以通过监测管理系统基于历史监测的位置信息和检测时间信息，自动设置目标输电线路的目标监测起始位置和目标监测终点位置，也可以通过监测管理系统基于气象信息，判断容易发生输电线路故障的位置，自动设置目标输电线路的目标监测起始位置和目标监测终点位置。
步骤S120、在上述目标监测起始位置和目标监测终点位置相距小于预设距离的情况下，基于上述目标监测起始位置和目标监测终点位置确定目标监测位置。
示例性的，可以基于无人机的视野范围确定上述预设距离，可以基于无人机采集的图像的清晰度确定上述预设距离，可以基于无人机采集的图像的清晰度确定目标监测位置的高度，可以通过监测管理人员手动设置上述目标监测位置的确定规则，可以通过监测管理系统基于历史监测的输电线路故障位置，将上述故障位置作为目标监测位置。
步骤S130、控制无人机在上述目标监测位置通过姿态和方向调整，监测上述目标输电线路。
示例性的，可以通过控制上述无人机在上述目标监测位置悬停，上述无人机的姿态调整可以包括无人机的俯仰角度，上述无人机的方向调整可以是基于无人机在上述悬停状态下采集的图像信息确定的，可以基于上述图像信息的输电线路的端点信息和上述目标监测起始位置和上述目标监测终点位置，在上述图像中同时包括上述目标监测起始位置和上述目标监测终点位置的情况下，确定上述图像对应的无人机所处方向为目标调整方向。
根据一些实施例，上述方法还包括：
控制上述无人机通过IPv6网络将监测结果发送至监测基准站，以使上述监测基准站通过IPv6网络将监测结果转发至服务器。
IPv6网络具有高速和安全的特性，可以解决IPv4网络地址资源不足的问题，未来必将取代IPv4网络成为核心网络，通过IPv6网络进行监测结果的转发，可以提高传输效率。
根据一些实施例，上述方法还包括：
获取上述目标监测起始位置和目标监测终点位置之间的目标距离和上述目标输电线路长度信息；
上述基于上述目标监测起始位置和目标监测终点位置确定目标监测位置，包括：
在上述目标输电线路长度信息未超出上述目标距离和所述预设长度的情况下，确定上述目标监测位置为上述目标监测起始位置和目标监测终点位置连线中点的一侧；
上述控制无人机在上述目标监测位置通过姿态和方向调整，监测上述目标输电线路，包括：
控制无人机在上述目标监测位置调整姿态和方向，以使上述无人机的朝向由监测上述起始位置逐渐调整至上述目标监测终点位置。
示例性的，可以通过无人机对上述目标监测起始位置和目标监测终点位置之间的目标输电线路进行图像采集，基于图像识别算法和图像处理算法，将上述目标监测起始位置和目标监测终点位置之间直线距离确定为上述目标距离，并确定上述目标输电线路长度信息。
示例性的，上述预设长度可以是基于上述目标距离确定的，基于上述目标距离，可以结合冗余信息确定上述预设长度，可以基于无人机采集的图像的清晰度确定无人机与上述目标监测起始位置和目标监测终点位置连线中点的距离，在上述距离确定的情况下，可以将上述目标监测起始位置和目标监测终点位置连线中点的一侧上述距离处确定为上述目标监测位置。
在上述目标输电线路长度小于上述预设长度的情况下，可以认为上述目标输电线路可以通过无人机在上述目标监测位置调整姿态和方向即可采集到全部线路图像，提高监测质量和监测效率。
根据一些实施例，上述方法还包括：
在上述目标输电线路长度信息超出上述目标距离和上述预设长度的情况下，获取目标输电线路在上述目标监测起始位置和目标监测终点位置之间的线路分布信息；
上述控制无人机在上述目标监测位置通过姿态和方向调整，监测上述目标输电线路，包括：
基于上述线路分布信息和上述目标监测位置规划姿态和方向调整计划；
根据上述姿态调整计划控制无人机在上述目标监测位置通过姿态和方向调整，监测上述目标输电线路。
示例性的，可以在监测管理系统中基于上述目标监测起始位置和上述目标监测终点位置确定上述目标输电线路在上述目标监测起始位置和上述目标监测终点位置之间的线路分布信息。
示例性的，上述基于上述线路分布信息和上述目标监测位置规划姿态和方向调整计划可以是，在上述线路分布信息显示上述目标输电线路存在水平方向上的弯曲的情况下，可以基于上述弯曲的角度信息确定上述弯曲路段的目标监测起始位置和目标监测终点位置，基于上述弯曲路段的目标监测起始位置和目标监测终点位置规划无人机在上述弯曲路段的姿态和方向调整计划。
示例性的，上述基于上述线路分布信息和上述目标监测位置规划姿态和方向调整计划还可以是，在上述线路分布信息显示上述目标输电线路存在垂直方向上的弯曲的情况下，可以基于上述弯曲路段的最低点与上述目标监测起始位置和上述目标监测终点位置之间的连线，确定上述弯曲路段的弯曲角度，基于上述弯曲角度与无人机的视野角度，在上述述目标监测起始位置和目标监测终点位置相距小于预设距离的情况下，确定上述无人机在上述弯曲路段的姿态和方向调整计划为调整无人机的俯仰角度。
在上述目标输电线路长度信息超出上述目标距离和上述预设长度的情况下，可以认为上述目标输电线路的架构较为复杂，需要获取目标输电线路在上述目标监测起始位置和目标监测终点位置之间的线路分布信息，基于上述线路分布信息和目标监测位置重新调整无人机的姿态和方向，可以保证监测信息的完整性，提高监测质量和监测水平，节约无人机的能耗。
根据一些实施例，上述方法还包括：
在监测结果指示上述目标输电线路存在异常的情况下，生成检修工单，上述检修工单包括：异常位置和上述异常位置处的目标输电线路的图像信息。
在监测结果指示上述目标输电线路存在异常的情况下，生成检修工单，可以帮助监测管理人员迅速确定上述目标输电线路发生异常的位置，并便于监测管理人员基于上述图像信息作出进一步的决策，提高输电线路监管效率，简化监测管理人员的操作流程。
根据一些实施例，上述方法还包括：
在监测结果指示上述目标输电线路存在异常的情况下，对异常位置处的目标输电线路的图像信息进行分析，确定异常类型信息；
在监测结果指示上述目标输电线路存在异常的情况下，生成检修工单，上述检修工单包括：异常位置和上述异常类型信息。
示例性的，基于上述异常位置处的目标输电线路的图像信息与正常状态下的输电线路的图像信息的差异，可以确定上述异常类型信息。
在监测结果指示上述目标输电线路存在异常的情况下，生成检修工单，可以帮助监测管理人员迅速确定上述目标输电线路发生异常的位置，并基于上述异常位置处的目标输电线路的图像信息与正常状态下的输电线路的图像信息的差异确定上述异常类型信息，可以提高输电线路监管效率和监管水平，简化监测管理人员的操作流程。
根据一些实施例，上述异常类型信息包括异物类型信息和线路损毁程度信息。
示例性的，在上述异常类型信息为异物类型信息的情况下，可以通过控制无人机对上述异物进行抓取和摘除，在上述异常类型信息为线路损毁类型信息的情况下，可以有监测管理系统基于上述线路损毁程度信息，确定检修的优先级，基于上述优先级，可以分派监测管理人员对上述线路损毁进行修复，还可以通过控制无人机在监测管理人员进行修理的过程中，进行导航和提示。
根据异常类型信息，可以帮助监测管理人员确定解决异常的策略，可以提高输电线路监管效率和监管水平，简化监测管理人员的操作流程。
请参阅图2，图2是本申请实施例提供的一种输电线路监测装置的示意性结构图。
本申请实施例提供了一种输电线路监测装置200，该装置包括：
获取模块201，用于获取目标输电线路的目标监测起始位置和目标监测终点位置；
确定模块202，用于在上述目标监测起始位置和目标监测终点位置相距小于预设距离的情况下，基于上述目标监测起始位置和目标监测终点位置确定目标监测位置；
控制模块203，用于控制无人机在上述目标监测位置通过姿态和方向调整，监测上述目标输电线路。
一种输电线路监测装置200能够实现图1的方法实施例中实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
如图3所示，图3为本申请实施例提供的电子设备的示意性结构图。
本申请实施例提供了一种电子设备300，包括存储器310、处理器320及存储在存储器310上并可在处理器320上运行的计算机程序311，处理器320执行计算机程序311时实现以下步骤：
获取目标输电线路的目标监测起始位置和目标监测终点位置；
在上述目标监测起始位置和目标监测终点位置相距小于预设距离的情况下，基于上述目标监测起始位置和目标监测终点位置确定目标监测位置；
控制无人机在上述目标监测位置通过姿态和方向调整，监测上述目标输电线路。
在具体实施过程中，处理器320执行计算机程序311时，可以实现图1对应的实施例中任一实施方式。
由于本实施例所介绍的电子设备为实施本申请实施例中一种装置所采用的设备，故而基于本申请实施例中所介绍的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍，只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中的方法所采用的设备，都属于本申请所欲保护的范围。
如图4所示，图4为本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的示意性结构图。
本实施例提供了一种计算机可读存储介质400，其上存储有计算机程序411，该计算机程序411被处理器执行时实现如下步骤：
获取目标输电线路的目标监测起始位置和目标监测终点位置；
在上述目标监测起始位置和目标监测终点位置相距小于预设距离的情况下，基于上述目标监测起始位置和目标监测终点位置确定目标监测位置；
控制无人机在上述目标监测位置通过姿态和方向调整，监测上述目标输电线路。
需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机软件指令，当计算机软件指令在处理设备上运行时，使得处理设备执行如图1对应实施例中的混动车辆的控制方法中的流程。
上述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行上述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例上述的流程或功能。上述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。上述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，上述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。上述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。上述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
综上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种输电线路监测方法，其特征在于，包括：
获取目标输电线路的目标监测起始位置和目标监测终点位置；
在所述目标监测起始位置和目标监测终点位置相距小于预设距离的情况下，基于所述目标监测起始位置和目标监测终点位置确定目标监测位置；
控制无人机在所述目标监测位置通过姿态和方向调整，监测所述目标输电线路。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
控制所述无人机通过IPv6网络将监测结果发送至监测基准站，以使所述监测基准站通过IPv6网络将监测结果转发至服务器。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
获取所述目标监测起始位置和目标监测终点位置之间的目标距离和所述目标输电线路长度信息；
所述基于所述目标监测起始位置和目标监测终点位置确定目标监测位置，包括：
在所述目标输电线路长度信息未超出所述目标距离和所述预设长度的情况下，确定所述目标监测位置为所述目标监测起始位置和目标监测终点位置连线中点的一侧；
所述控制无人机在所述目标监测位置通过姿态和方向调整，监测所述目标输电线路，包括：
控制无人机在所述目标监测位置调整姿态和方向，以使所述无人机的朝向由监测所述起始位置逐渐调整至所述目标监测终点位置。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述目标输电线路长度信息超出所述目标距离和所述预设长度的情况下，获取目标输电线路在所述目标监测起始位置和目标监测终点位置之间的线路分布信息；
所述控制无人机在所述目标监测位置通过姿态和方向调整，监测所述目标输电线路，包括：
基于所述线路分布信息和所述目标监测位置规划姿态和方向调整计划；
根据所述姿态调整计划控制无人机在所述目标监测位置通过姿态和方向调整，监测所述目标输电线路。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在监测结果指示所述目标输电线路存在异常的情况下，生成检修工单，所述检修工单包括：异常位置和所述异常位置处的目标输电线路的图像信息。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在监测结果指示所述目标输电线路存在异常的情况下，对异常位置处的目标输电线路的图像信息进行分析，确定异常类型信息；
在监测结果指示所述目标输电线路存在异常的情况下，生成检修工单，所述检修工单包括：异常位置和所述异常类型信息。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述异常类型信息包括异物类型信息和线路损毁程度信息。
8.一种输电线路监测装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取目标输电线路的目标监测起始位置和目标监测终点位置；
确定模块，用于在所述目标监测起始位置和目标监测终点位置相距小于预设距离的情况下，基于所述目标监测起始位置和目标监测终点位置确定目标监测位置；
控制模块，用于控制无人机在所述目标监测位置通过姿态和方向调整，监测所述目标输电线路。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器，其特征在于，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的一种输电线路监测方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的一种输电线路监测方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210883746.6A CN115265492A (zh) | 2022-07-26 | 2022-07-26 | 一种输电线路监测方法及相关设备 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210883746.6A CN115265492A (zh) | 2022-07-26 | 2022-07-26 | 一种输电线路监测方法及相关设备 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115265492A true CN115265492A (zh) | 2022-11-01 |
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|---|---|
| CN (1) | CN115265492A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117673953A (zh) * | 2023-12-06 | 2024-03-08 | 国网山东省电力公司莒县供电公司 | 一种基于无人机的电力线路运维检修系统及方法 |
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2022
- 2022-07-26 CN CN202210883746.6A patent/CN115265492A/zh active Pending
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