CN112362164B - 一种设备的温度监控方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种设备的温度监控方法、装置、电子设备及存储介质。其中，所述方法包括：获取与待监控设备匹配的当前红外图像帧，将其划分为多个标准单元块；根据所述当前红外图像帧与前一红外图像帧中各标准单元块的标准温度值，计算当前红外图像帧中各所述标准单元块的温度变化率；根据各所述标准单元块的温度变化率，对各所述标准单元块进行合并处理，得到至少一个合并单元；根据所述前一红外图像帧中各所述合并单元的标准温度值，计算所述当前红外图像帧中各所述合并单元的温度变化率，并根据该温度变化率对各所述待监控设备进行温度监控，可以通过红外图像帧中合并单元的温度变化率实现对待监控设备的温度监控和对故障设备的预判断。

Description

一种设备的温度监控方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及配电房智能管理技术领域，尤其涉及一种设备的温度监控方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在电网变电、输电、配电设备的日常巡检和故障排查中，经常会用到红外热成像设备进行辅助温度监测。红外热成像设备生成的热力图，能够直观地反映被监测设备的温度分布，有经验的电力工程师能够根据温度分布信息迅速判断设备的故障位置，指导决策。近年来，随着智慧电网的建设，红外热成像温度数据被频繁地运于智能化系统的分析处理中。

基于热力图温度数据的传统分析手段中，判断区域温度异常的依据为当前时间节点对应区域的温度数据，无法对待监控设备的温度变化趋势进行整体的把握，不能综合分析温度数据从而精确地定位故障设备。

发明内容

本发明实施例提供了一种设备的温度监控方法、装置、电子设备及存储介质，可以根据当前红外图像帧中各合并单元的温度变化率实现对待监控设备的温度变化趋势的监控并根据该温度变化趋势实现对故障设备的预判断。

第一方面，本发明实施例提供了一种设备的温度监控方法，其中，该方法包括：

获取与至少一个待监控设备匹配的当前红外图像帧，并将所述当前红外图像帧划分为多个标准单元块；

根据所述当前红外图像帧与所述待监控设备的前一红外图像帧中各标准单元块的标准温度值，计算当前红外图像帧中各所述标准单元块的温度变化率；

根据当前红外图像帧中各所述标准单元块的温度变化率，对各所述当前红外图像帧中的标准单元块进行合并处理，得到至少一个合并单元；

根据所述前一红外图像帧中各所述合并单元的标准温度值，计算所述当前红外图像帧中各所述合并单元的温度变化率，并根据各所述合并单元的温度变化率，对各所述待监控设备进行温度监控，其中，待监控设备与合并单元关联。

第二方面，本发明实施例还提供了一种设备的温度监控装置，其中，该装置包括：

获取模块，用于获取与至少一个待监控设备匹配的当前红外图像帧，并将所述当前红外图像帧划分为多个标准单元块；

标准单元块温度变化率确定模块，用于根据所述当前红外图像帧与所述待监控设备的前一红外图像帧中各标准单元块的标准温度值，计算当前红外图像帧中各所述标准单元块的温度变化率；

单元合并模块，用于根据当前红外图像帧中各所述标准单元块的温度变化率，对各所述当前红外图像帧中的标准单元块进行合并处理，得到至少一个合并单元；

合并单元温度变化率确定模块，根据所述前一红外图像帧中各所述合并单元的标准温度值，计算所述当前红外图像帧中各所述合并单元的温度变化率，并根据各所述合并单元的温度变化率，对各所述待监控设备进行温度监控，其中，待监控设备与合并单元关联。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，其中，该电子设备包括：一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一项所述的设备的温度监控方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一项所述的设备的温度监控方法。

本发明实施例提供的技术方案，通过获取与至少一个待监控设备匹配的当前红外图像帧，并将当前红外图像帧划分为多个标准单元块；根据当前红外图像帧与待监控设备的前一红外图像帧中各标准单元块的标准温度值，计算当前红外图像帧中各标准单元块的温度变化率；根据当前红外图像帧中各标准单元块的温度变化率，对当前红外图像帧中的各标准单元块进行合并处理，得到至少一个合并单元；根据前一红外图像帧中各合并单元的标准温度值，计算当前红外图像帧中各合并单元的温度变化率，并根据各合并单元的温度变化率，对各待监控设备进行温度监控，本发明实施例的技术方案可以实现对待监控设备的温度变化趋势的准确监控，进而可以根据该温度变化趋势实现对故障设备的预判断，并精准地定位故障设备。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种设备的温度监控方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的另一种设备的温度监控方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的又一种设备的温度监控方法的流程图；

图4是本发明实施例提供的又一种设备的温度监控方法的流程图；

图5是本发明实施例提供的一种设备的温度监控装置结构示意图；

图6是本发明实施例提供的一种电子设备结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1是本发明实施例提供的设备的温度监控方法的流程图，所述方法可以由设备的温度监控装置来执行，所述装置可以由软件和/或硬件的方式实现，所述装置可以配置在服务器等电子设备中。可选的，所述方法应用于配电房智能管理的场景中。如图1所示，本发明实施例提供的技术方案具体包括：

S110、获取与至少一个待监控设备匹配的当前红外图像帧，并将所述当前红外图像帧划分为多个标准单元块。

在本发明实施例中，红外图像帧可以是一帧384×288的红外图像像素数据，其存储数据文件中，由传感器获得，该数据文件存储了红外图像帧中每个像素点的坐标和与其对应的像素值，可以以4×4的矩阵为单元对所述红外图像帧进行划分，得到多个标准单元块。

由此，通过将所述当前红外图像帧划分为多个标准单元块，可以将任务进行分解，由对整帧红外数据的处理转化为对标准单元块的处理，降低了工作难度，为以后的处理流程奠定了数据基础。

S120、根据所述当前红外图像帧与所述待监控设备的前一红外图像帧中各标准单元块的标准温度值，计算当前红外图像帧中各所述标准单元块的温度变化率。

在本发明实施例中，标准单元块的标准温度值的选取可以是该标准单元块中的最大温度值，也可以是该标准单元块中的最小温度值，还可以是该标准单元块中的平均温度值，在此不做任何限定。

在本发明实施例中，当前红外图像帧中各所述标准单元块的温度变化率由所述待监控设备的当前红外图像帧与前一红外图像帧中对应标准单元块的标准温度值来确定，其计算公式为：当前红外图像帧中各所述标准单元块的温度变化率＝(当前红外图像帧中标准单元块的标准温度值-前一帧红外图像帧中对应标准单元块的标准温度值)/两帧红外图像帧之间的时间间隔，例如1s的时间内可以传输25帧红外图像帧，则两帧红外图像帧之间的时间间隔为1/25＝0.04s。

由此，通过根据当前红外图像帧与所述待监控设备的前一红外图像帧中各标准单元块的标准温度值，计算当前红外图像帧中各所述标准单元块的温度变化率，可以实现对标准单元块的温度变化进行判断。

S130、根据当前红外图像帧中各所述标准单元块的温度变化率，对各所述当前红外图像帧中的标准单元块进行合并处理，得到至少一个合并单元。

在本发明实施例的一个实施方式中，可选的，所述根据当前红外图像帧中各所述标准单元块的温度变化率，对各所述当前红外图像帧中的标准单元块进行合并处理，得到至少一个合并单元，包括：依次获取所述当前红外图像帧中的一个标准单元块，作为当前处理单元块；获取与所述当前处理单元块满足临近条件的至少一个临近单元块；如果所述当前处理单元块与目标临近单元块间的温度变化率的差异值满足预设的变化率接近条件，则将所述当前处理单元块与所述目标临近单元块划分于同一合并单元分组中；返回执行依次获取所述当前红外图像帧中的一个标准单元块，作为当前处理单元块中的操作，直至完成对所述当前红外图像帧中全部标准单元块的处理；将各所述合并单元分组进行归并处理，并根据归并处理后的至少一个合并单元分组，得到至少一个合并单元。

在本发明实施例中，可以将温度变化率满足设定条件的标准单元块——例如，可以是临近的标准单元块的温度变化率范围在1％-％5——进行合并，得到合并单元。

由此，通过根据当前红外图像帧中各所述标准单元块的温度变化率，对各所述当前红外图像帧中的标准单元块进行合并处理，得到至少一个合并单元，可以将变化幅度很小的标准单元块进行合并，减少了运算的步骤，提高工作效率。

S140、根据所述前一红外图像帧中各所述合并单元的标准温度值，计算所述当前红外图像帧中各所述合并单元的温度变化率，并根据各所述合并单元的温度变化率，对各所述待监控设备进行温度监控，其中，待监控设备与合并单元关联。

在本发明实施例中，各合并单元的标准温度值的选取可以是该合并单元中的最大温度值，也可以是该合并单元中的最小温度值，还可以是该合并单元中的平均温度值，在此不做任何限定。

根据当前红外图像帧中各合并单元的标准温度值与前一红外图像帧中对应合并单元的标准温度值确定各合并单元的温度变化率，其计算公式为：当前红外图像帧中各合并单元的温度变化率＝(当前红外图像帧中合并单元的标准温度值-前一帧红外图像帧中对应合并单元的标准温度值)/两帧红外图像帧之间的时间间隔，例如1s的时间内可以传输25帧红外图像帧，则两帧红外图像帧之间的时间间隔为1/25＝0.04s。

在本发明实施例的一个实施方式中，可选的，所述根据各所述合并单元的温度变化率，对各所述待监控设备进行温度监控，包括：根据各所述合并单元的温度变化率，得到各所述待监控设备的温度变化趋势；根据各所述温度变化趋势，对各所述待监控设备进行温度监控。

在本发明实施例中，当前红外图像帧中各合并单元的温度变化率标识了当前红外图像帧的温度变化趋势，如果合并单元的温度变化率大于0，则表示温度上升，用红色标记该合并单元；如果温度变化率小于0，则表示温度下降，用蓝色标记该合并单元。

可选的，还可以获取多帧连续的红外图像帧，如果该连续红外图像帧对应合并单元的温度变化率小于0，则表明待监控设备的温度在下降，用蓝色标记对应合并单元；如果该连续红外图像帧对应合并单元的温度变化率大于0，则表明待监控设备的温度在上升，用红色标记该对应单元，当检测到温度变化呈上升趋势并且合并单元的温度变化率超过设定值，则会进行故障提示，例如可以是利用突出颜色自动标记对应位置并进行报警，由此可以对待监控设备温度进行监控，可以根据温度变化趋势对故障设备进行预先的判断并可以精准地定位故障设备。

本发明实施例提供的技术方案，通过获取与至少一个待监控设备匹配的当前红外图像帧，并将当前红外图像帧划分为多个标准单元块；根据当前红外图像帧与待监控设备的前一红外图像帧中各标准单元块的标准温度值，计算当前红外图像帧中各标准单元块的温度变化率；根据当前红外图像帧中各标准单元块的温度变化率，对当前红外图像帧中的各标准单元块进行合并处理，得到至少一个合并单元；根据前一红外图像帧中各合并单元的标准温度值，计算当前红外图像帧中各合并单元的温度变化率，并根据各合并单元的温度变化率，对各待监控设备进行温度监控，可以实现对待监控设备的温度变化趋势的准确监控，进而可以根据该温度变化趋势实现对故障设备的预判断，并精准地定位故障设备。

图2是本发明实施例提供的设备的温度监控方法的流程图，在本发明实施例中，可选的，本发明实施例提供的方法还包括：分别计算所述当前红外图像帧与所述前一红外图像帧中各标准单元块的最大温度值，作为标准温度值；根据所述当前红外图像帧中各所述标准单元块的标准温度值与所述前一红外图像帧中各标准单元块的标准温度值的差值，计算当前红外图像帧中各所述标准单元块的温度变化率。

如图2所示，本发明实施例提供的技术方案包括：

S210、获取与至少一个待监控设备匹配的当前红外图像帧，并将所述当前红外图像帧划分为多个标准单元块。

S220、分别计算所述当前红外图像帧与前一红外图像帧中各标准单元块的最大温度值，作为标准温度值。

在本发明实施例的一个实施方式中，可选的，所述计算所述当前红外图像帧与所述前一红外图像帧中每个标准单元块的最大温度值，包括：获取当前处理的目标标准单元块中各像素点的像素坐标(X，Y)；按照如下公式：K＝1+INT[(Ymax-Y)/ΔY],J＝1+INT[(X-Xmin)/ΔX]，将所述各像素点的像素坐标(X，Y)进行坐标变换，得到变换后坐标(K,J)；其中，K为坐标变换后单元格的列值，J为坐标变换后单元格的行值，INT[x]为对x进行取整，Ymax，Xmin为图像帧的边界，ΔY、ΔX分别为单元格在Y方向和X方向的边长；通过如下公式：temp＝-6×pow(10,-8)×pow(raw[K][J],2)+0.3516×raw[K][J]-1.5189，计算目标标准单元块的最大温度值temp；其中，pow(x,y)为x的y次方，raw[K][J]为标准单元块的变换后坐标(K,J)对应的像素值。

在本发明实施例中，由于热源会随着时间产生一定的位移，因而需要进行坐标的变换，使得单元格里各像素点的像素坐标(X，Y)落在单元格上，来确定变换后的坐标(K,J)，由于在配电房内不存在移动剧烈的温度源，因而在对目标标准单元块中进行坐标变换的过程中，如果发现变换后的坐标(K,J)相对于原始像素坐标(X，Y)产生的位移很大，比如超过了设定值，则认为该坐标点属于干扰坐标点，进而可以判定该待监控设备为干扰高温源，可以将该坐标点弃掉从而可以避免很多不必要的误报。

相关技术中基于热力图温度数据的传统分析手段中，判断区域温度异常的依据为当前时间节点对应区域的温度数据，当高于设定温度值时发出告警信息，由于干扰源也会产生告警信息，因而就无法区分干扰告警源。本方法在进行像素点坐标的变换过程中就可以根据位移的大小来判定是否为干扰源，如果是则将干扰源则将其排除掉，从而可以避免不必要的错误报警，可以降低工作人员的工作量，提高工作效率。

S230、根据当前红外图像帧中各所述标准单元块的标准温度值与所述前一红外图像帧中各标准单元块的标准温度值的差值，计算当前红外图像帧中各所述标准单元块的温度变化率。

S240、根据当前红外图像帧中各所述标准单元块的温度变化率，对各所述当前红外图像帧中的标准单元块进行合并处理，得到至少一个合并单元。

S250、根据所述前一红外图像帧中各所述合并单元的标准温度值，计算所述当前红外图像帧中各所述合并单元的温度变化率，并根据各所述合并单元的温度变化率，对各所述待监控设备进行温度监控，其中，待监控设备与合并单元关联。

其中，各个步骤的介绍可以参考上述实施例。

本发明实施例提供的技术方案，通过获取与至少一个待监控设备匹配的当前红外图像帧，并将当前红外图像帧划分为多个标准单元块；分别计算当前红外图像帧与前一红外图像帧中各标准单元块的最大温度值，作为标准温度值，根据当前红外图像帧与待监控设备的前一红外图像帧中各标准单元块的标准温度值，计算当前红外图像帧中各标准单元块的温度变化率；根据当前红外图像帧中各标准单元块的温度变化率，对当前红外图像帧中的各标准单元块进行合并处理，得到至少一个合并单元；根据前一红外图像帧中各合并单元的标准温度值，计算当前红外图像帧中各合并单元的温度变化率，并根据各合并单元的温度变化率，对各待监控设备进行温度监控，可以在确定各标准单元块的最大温度值的过程中排除高温干扰源，减少不必要的误报，可以实现对待监控设备的温度变化趋势的准确监控，进而可以根据该温度变化趋势实现对故障设备的预判断，并精准地定位故障设备。

图3是本发明实施例提供的设备的温度监控方法的流程图，在本发明实施例中，可选的，本发明实施例提供的方法还包括：根据所述前一红外图像帧以及所述当前红外图像帧中各所述合并单元的标准温度值，计算所述当前红外图像帧中各所述合并单元的初始温度变化率；根据所述前一红外图像帧以及所述当前红外图像帧中整帧图像的标准温度值，计算所述当前红外图像帧中整帧图像的图像温度变化率；根据所述当前红外图像帧中各所述合并单元的初始温度变化率，以及所述当前红外图像帧中整帧图像的图像温度变化率，计算所述当前红外图像帧中各所述合并单元的温度变化率。

如图3所示，本发明实施例提供的技术方案包括：

S310、获取与至少一个待监控设备匹配的当前红外图像帧，并将所述当前红外图像帧划分为多个标准单元块。

S320、根据所述当前红外图像帧与所述待监控设备的前一红外图像帧中各标准单元块的标准温度值，计算当前红外图像帧中各所述标准单元块的温度变化率。

S330、根据当前红外图像帧中各所述标准单元块的温度变化率，对各所述当前红外图像帧中的标准单元块进行合并处理，得到至少一个合并单元。

S340、根据所述前一红外图像帧以及所述当前红外图像帧中各所述合并单元的标准温度值，计算所述当前红外图像帧中各所述合并单元的初始温度变化率。

S350、根据所述前一红外图像帧以及所述当前红外图像帧中整帧图像的标准温度值，计算所述当前红外图像帧中整帧图像的图像温度变化率。

在本发明实施例中，整帧图像的标准温度值的选取可以是该整帧图像中的最大温度值，也可以是该整帧图像中的最小温度值，还可以是该整帧图像中的平均温度值，在此不做任何限定。

在本发明实施例中，根据所述前一红外图像帧以及所述当前红外图像帧中整帧图像的标准温度值，确定所述当前红外图像帧中整帧图像的图像温度变化率，其计算公式为：当前红外图像帧中整帧图像的图像温度变化率＝(当前红外图像帧中整帧图像的标准温度值-前一红外图像帧整帧图像的标准温度值)/两帧红外图像帧之间的时间间隔，例如1s的时间内可以传输20帧红外图像帧，则两帧红外图像帧之间的时间间隔为1/20＝0.05s。

S360、根据所述当前红外图像帧中各所述合并单元的初始温度变化率，以及所述当前红外图像帧中整帧图像的图像温度变化率，计算所述当前红外图像帧中各所述合并单元的温度变化率，并根据各所述合并单元的温度变化率，对各所述待监控设备进行温度监控，其中，待监控设备与合并单元关联。

在本发明实施例的一个实施方式中，可选的，所述根据所述当前红外图像帧中各所述合并单元的初始温度变化率，以及所述当前红外图像帧中整帧图像的图像温度变化率，计算所述当前红外图像帧中各所述合并单元的温度变化率，包括：将所述当前红外图像帧中整帧图像的图像温度变化率作为正方向的分量，所述当前红外图像帧中各所述合并单元的初始温度变化率作为另一分量，进行矢量相加，计算所述当前红外图像帧中各所述合并单元的温度变化率。

由此，通过当前红外图像帧中整帧图像的图像温度变化率和当前红外图像帧中各合并单元的初始温度变化率共同确定各合并单元的温度变化率，来对温度变化趋势进行描述，可以根据温度变化率的大小和方向计算出温度变化的速度，可以更加准确的综合分析温度数据来实现对待监控设备的监控以及对故障设备进行更准确的预判断。

本发明实施例提供的技术方案，通过获取与至少一个待监控设备匹配的当前红外图像帧，并将当前红外图像帧划分为多个标准单元块；根据当前红外图像帧与待监控设备的前一红外图像帧中各标准单元块的标准温度值，计算当前红外图像帧中各标准单元块的温度变化率；根据当前红外图像帧中各标准单元块的温度变化率，对当前红外图像帧中的各标准单元块进行合并处理，得到至少一个合并单元；根据前一红外图像帧以及当前红外图像帧中各合并单元的标准温度值，计算当前红外图像帧中各合并单元的初始温度变化率，根据前一红外图像帧以及当前红外图像帧中整帧图像的标准温度值，计算当前红外图像帧中整帧图像的图像温度变化率，根据当前红外图像帧中各所述合并单元的初始温度变化率，以及当前红外图像帧中整帧图像的图像温度变化率，计算当前红外图像帧中各合并单元的温度变化率，并根据各合并单元的温度变化率，对各待监控设备进行温度监控，可以根据当前红外图像帧中各合并单元的初始温度变化率与整帧图像的图像温度变化率的矢量和实现对待监控设备的温度变化趋势的监控，并根据该温度变化趋势实现对故障设备的预判断，可以更精确地定位故障设备。

图4是本发明实施例提供的设备的温度监控方法的流程图，在本发明实施例中，可选的，本发明实施例提供的方法还包括：分别计算所述当前红外图像帧与所述前一红外图像帧中各标准单元块的最大温度值，作为标准温度值；根据所述当前红外图像帧中各所述标准单元块的标准温度值与所述前一红外图像帧中各标准单元块的标准温度值的差值，计算当前红外图像帧中各所述标准单元块的温度变化率。

根据所述前一红外图像帧以及所述当前红外图像帧中各所述合并单元的标准温度值，计算所述当前红外图像帧中各所述合并单元的初始温度变化率；根据所述前一红外图像帧以及所述当前红外图像帧中整帧图像的标准温度值，计算所述当前红外图像帧中整帧图像的图像温度变化率；根据所述当前红外图像帧中各所述合并单元的初始温度变化率，以及所述当前红外图像帧中整帧图像的图像温度变化率，计算所述当前红外图像帧中各所述合并单元的温度变化率。

如图4所示，本发明实施例提供的技术方案包括：

S410、获取与至少一个待监控设备匹配的当前红外图像帧，并将所述当前红外图像帧划分为多个标准单元块。

S420、分别计算所述当前红外图像帧与前一红外图像帧中各标准单元块的最大温度值，作为标准温度值。

S430、根据所述当前红外图像帧中各所述标准单元块的标准温度值与所述前一红外图像帧中各标准单元块的标准温度值的差值，计算当前红外图像帧中各所述标准单元块的温度变化率。

S440、根据当前红外图像帧中各所述标准单元块的温度变化率，对各所述当前红外图像帧中的标准单元块进行合并处理，得到至少一个合并单元。

S450、根据所述前一红外图像帧以及所述当前红外图像帧中各所述合并单元的标准温度值，计算所述当前红外图像帧中各所述合并单元的初始温度变化率。

S460、根据所述前一红外图像帧以及所述当前红外图像帧中整帧图像的标准温度值，计算所述当前红外图像帧中整帧图像的图像温度变化率。

S470、根据所述当前红外图像帧中各所述合并单元的初始温度变化率，以及所述当前红外图像帧中整帧图像的图像温度变化率，计算所述当前红外图像帧中各所述合并单元的温度变化率，并根据各所述合并单元的温度变化率，对各所述待监控设备进行温度监控，其中，待监控设备与合并单元关联。

其中，各个步骤的介绍可以参考上述实施例。

本发明实施例提供的技术方案，可以在确定各标准单元块的最大温度值的过程中排除高温干扰源，减少不必要的误报，可以根据当前红外图像帧中各合并单元的初始温度变化率与整帧图像的图像温度变化率的矢量和实现对待监控设备的温度变化趋势的监控，并根据该温度变化趋势实现对故障设备的预判断，可以更精确地定位故障设备。

图5是本发明实施例提供的设备的温度监控装置结构示意图，所述装置配置于服务器等电子设备中，该装置包括：获取模块510、标准单元块温度变化率确定模块520、单元合并模块530和合并单元温度变化率确定模块540。

其中，获取模块510，用于获取与至少一个待监控设备匹配的当前红外图像帧，并将所述当前红外图像帧划分为多个标准单元块；标准单元块温度变化率确定模块520，用于根据所述当前红外图像帧与所述待监控设备的前一红外图像帧中各标准单元块的标准温度值，计算当前红外图像帧中各所述标准单元块的温度变化率；单元合并模块530，用于根据当前红外图像帧中各所述标准单元块的温度变化率，对各所述当前红外图像帧中的标准单元块进行合并处理，得到至少一个合并单元；合并单元温度变化率确定模块540，用于根据所述前一红外图像帧中各所述合并单元的标准温度值，计算所述当前红外图像帧中各所述合并单元的温度变化率，并根据各所述合并单元的温度变化率，对各所述待监控设备进行温度监控，其中，待监控设备与合并单元关联。

本发明实施例提供的技术方案，通过获取与至少一个待监控设备匹配的当前红外图像帧，并将当前红外图像帧划分为多个标准单元块；根据当前红外图像帧与待监控设备的前一红外图像帧中各标准单元块的标准温度值，计算当前红外图像帧中各标准单元块的温度变化率；根据当前红外图像帧中各标准单元块的温度变化率，对当前红外图像帧中的各标准单元块进行合并处理，得到至少一个合并单元；根据前一红外图像帧中各合并单元的标准温度值，计算当前红外图像帧中各合并单元的温度变化率，并根据各合并单元的温度变化率，对各待监控设备进行温度监控，可以实现对待监控设备的温度变化趋势的准确监控，进而可以根据该温度变化趋势实现对故障设备的预判断，并精准地定位故障设备。

可选的，标准单元块温度变化率确定模块520，包括：标准温度值确定单元，用于分别计算所述当前红外图像帧与所述前一红外图像帧中各标准单元块的最大温度值，作为标准温度值；温度变化率计算单元，用于根据所述当前红外图像帧中各所述标准单元块的标准温度值与所述前一红外图像帧中各标准单元块的标准温度值的差值，计算当前红外图像帧中各所述标准单元块的温度变化率。

可选的，所述标准温度值确定单元，具体用于：获取当前处理的目标标准单元块中各像素点的像素坐标(X，Y)；按照如下公式：K＝1+INT[(Ymax-Y)/ΔY],J＝1+INT[(X-Xmin)/ΔX]，将所述各像素点的像素坐标(X，Y)进行坐标变换，得到变换后坐标(K,J)；其中，K为坐标变换后单元格的列值，J为坐标变换后单元格的行值，INT[x]为对x进行取整，Ymax，Xmin为图像帧的边界，ΔY、ΔX分别为单元格在Y方向和X方向的边长；通过如下公式：

temp＝-6×pow(10,-8)×pow(raw[K][J],2)+0.3516×raw[K][J]-1.5189，计算目标标准单元块的最大温度值temp；其中，pow(x,y)为x的y次方，raw[K][J]为标准单元块的变换后坐标(K,J)对应的像素值。

可选的，单元合并模块530，包括：标准单元块获取单元，用于依次获取所述当前红外图像帧中的一个标准单元块，作为当前处理单元块；临近单元块获取单元，用于获取与所述当前处理单元块满足临近条件的至少一个临近单元块；单元块划分单元，用于如果所述当前处理单元块与目标临近单元块间的温度变化率的差异值满足预设的变化率接近条件，则将所述当前处理单元块与所述目标临近单元块划分于同一合并单元分组中；返回单元，用于返回执行依次获取所述当前红外图像帧中的一个标准单元块，作为当前处理单元块中的操作，直至完成对所述当前红外图像帧中全部标准单元块的处理；合并单元，用于将各所述合并单元分组进行归并处理，并根据归并处理后的至少一个合并单元分组，得到至少一个合并单元。

可选的，合并单元温度变化率确定模块540，包括：初始温度变化率确定单元，用于根据所述前一红外图像帧以及所述当前红外图像帧中各所述合并单元的标准温度值，计算所述当前红外图像帧中各所述合并单元的初始温度变化率；整帧图像温度变化率确定单元，用于根据所述前一红外图像帧以及所述当前红外图像帧中整帧图像的标准温度值，计算所述当前红外图像帧中整帧图像的图像温度变化率；合并单元温度变化率确定单元，用于根据所述当前红外图像帧中各所述合并单元的初始温度变化率，以及所述当前红外图像帧中整帧图像的图像温度变化率，计算所述当前红外图像帧中各所述合并单元的温度变化率；监控单元，用于根据各所述合并单元的温度变化率，对各所述待监控设备进行温度监控，其中，待监控设备与合并单元关联。

可选的，所述合并单元温度变化率确定单元，具体用于：将所述当前红外图像帧中整帧图像的图像温度变化率作为正方向的分量，所述当前红外图像帧中各所述合并单元的初始温度变化率作为另一分量，进行矢量相加，计算所述当前红外图像帧中各所述合并单元的温度变化率。

可选的，所述监控单元，具体用于：根据各所述合并单元的温度变化率，得到各所述待监控设备的温度变化趋势；根据各所述温度变化趋势，对各所述待监控设备进行温度监控。

上述实施例所提供的装置执行本发明任意实施例所提供的设备的温度监控方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

图6是本发明实施例提供的一种电子设备结构示意图，如图6所示，该设备包括：

一个或多个处理器610，图6中以一个处理器610为例；

存储器620；

所述设备还可以包括：输入装置630和输出装置640。

所述设备中的处理器610、存储器620、输入装置630和输出装置640可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

存储器620作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的一种设备的温度监控方法对应的程序指令/模块(例如，附图5所示的获取模块510、标准单元块温度变化率确定模块520、单元合并模块530和合并单元温度变化率确定模块540)。处理器610通过运行存储在存储器620中的软件程序、指令以及模块，从而执行计算机设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的一种设备的温度监控方法，即：

获取与至少一个待监控设备匹配的当前红外图像帧，并将所述当前红外图像帧划分为多个标准单元块；

根据所述当前红外图像帧与所述待监控设备的前一红外图像帧中各标准单元块的标准温度值，计算当前红外图像帧中各所述标准单元块的温度变化率；

根据当前红外图像帧中各所述标准单元块的温度变化率，对各所述当前红外图像帧中的标准单元块进行合并处理，得到至少一个合并单元；

根据所述前一红外图像帧中各所述合并单元的标准温度值，计算所述当前红外图像帧中各所述合并单元的温度变化率，并根据各所述合并单元的温度变化率，对各所述待监控设备进行温度监控，其中，待监控设备与合并单元关联。

存储器620可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据计算机设备的使用所创建的数据等。此外，存储器620可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态性固态存储器件。在一些实施例中，存储器620可选包括相对于处理器610远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置630可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与计算机设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置640可包括显示屏等显示设备。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例提供的一种设备的温度监控方法，

也即：获取与至少一个待监控设备匹配的当前红外图像帧，并将所述当前红外图像帧划分为多个标准单元块；

根据所述当前红外图像帧与所述待监控设备的前一红外图像帧中各标准单元块的标准温度值，计算当前红外图像帧中各所述标准单元块的温度变化率；

根据当前红外图像帧中各所述标准单元块的温度变化率，对各所述当前红外图像帧中的标准单元块进行合并处理，得到至少一个合并单元；

根据所述前一红外图像帧中各所述合并单元的标准温度值，计算所述当前红外图像帧中各所述合并单元的温度变化率，并根据各所述合并单元的温度变化率，对各所述待监控设备进行温度监控，其中，待监控设备与合并单元关联。

可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种设备的温度监控方法，其特征在于，包括：

获取与至少一个待监控设备匹配的当前红外图像帧，并将所述当前红外图像帧划分为多个标准单元块；

根据所述当前红外图像帧与所述待监控设备的前一红外图像帧中各标准单元块的标准温度值，计算当前红外图像帧中各所述标准单元块的温度变化率；

根据当前红外图像帧中各所述标准单元块的温度变化率，对各所述当前红外图像帧中的标准单元块进行合并处理，得到至少一个合并单元；

根据所述前一红外图像帧中各所述合并单元的标准温度值，计算所述当前红外图像帧中各所述合并单元的温度变化率，并根据各所述合并单元的温度变化率，对各所述待监控设备进行温度监控，其中，待监控设备与合并单元关联。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前红外图像帧与所述待监控设备的前一红外图像帧中各标准单元块的标准温度值，计算当前红外图像帧中各所述标准单元块的温度变化率，包括：

分别计算所述当前红外图像帧与所述前一红外图像帧中各标准单元块的最大温度值，作为标准温度值；

根据所述当前红外图像帧中各所述标准单元块的标准温度值与所述前一红外图像帧中各标准单元块的标准温度值的差值，计算当前红外图像帧中各所述标准单元块的温度变化率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算所述当前红外图像帧与所述前一红外图像帧中每个标准单元块的最大温度值，包括：

获取当前处理的目标标准单元块中各像素点的像素坐标(X，Y)；

按照如下公式：K＝1+INT[(Ymax-Y)/ΔY],J＝1+INT[(X-Xmin)/ΔX]，

将所述各像素点的像素坐标(X，Y)进行坐标变换，得到变换后坐标(K,J)；

其中，K为坐标变换后单元格的列值，J为坐标变换后单元格的行值，INT[x]为对x进行取整，Ymax，Xmin为图像帧的边界，ΔY、ΔX分别为单元格在Y方向和X方向的边长；通过如下公式：

temp＝-6×pow(10,-8)×pow(raw[K][J],2)+0.3516×raw[K][J]-1.5189，计算目标标准单元块的最大温度值temp；其中，pow(x,y)为x的y次方，raw[K][J]为标准单元块的变换后坐标(K,J)对应的像素值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前红外图像帧中各所述标准单元块的温度变化率，对各所述当前红外图像帧中的标准单元块进行合并处理，得到至少一个合并单元，包括：

依次获取所述当前红外图像帧中的一个标准单元块，作为当前处理单元块；

获取与所述当前处理单元块满足临近条件的至少一个临近单元块；

如果所述当前处理单元块与目标临近单元块间的温度变化率的差异值满足预设的变化率接近条件，则将所述当前处理单元块与所述目标临近单元块划分于同一合并单元分组中；

返回执行依次获取所述当前红外图像帧中的一个标准单元块，作为当前处理单元块中的操作，直至完成对所述当前红外图像帧中全部标准单元块的处理；

将各所述合并单元分组进行归并处理，并根据归并处理后的至少一个合并单元分组，得到至少一个合并单元。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述前一红外图像帧中各所述合并单元的标准温度值，计算所述当前红外图像帧中各所述合并单元的温度变化率，包括：

根据所述前一红外图像帧以及所述当前红外图像帧中各所述合并单元的标准温度值，计算所述当前红外图像帧中各所述合并单元的初始温度变化率；

根据所述前一红外图像帧以及所述当前红外图像帧中整帧图像的标准温度值，计算所述当前红外图像帧中整帧图像的图像温度变化率；

根据所述当前红外图像帧中各所述合并单元的初始温度变化率，以及所述当前红外图像帧中整帧图像的图像温度变化率，计算所述当前红外图像帧中各所述合并单元的温度变化率。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前红外图像帧中各所述合并单元的初始温度变化率，以及所述当前红外图像帧中整帧图像的图像温度变化率，计算所述当前红外图像帧中各所述合并单元的温度变化率，包括：

将所述当前红外图像帧中整帧图像的图像温度变化率作为正方向的分量，所述当前红外图像帧中各所述合并单元的初始温度变化率作为另一分量，进行矢量相加，计算所述当前红外图像帧中各所述合并单元的温度变化率。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据各所述合并单元的温度变化率，对各所述待监控设备进行温度监控，包括：

根据各所述合并单元的温度变化率，得到各所述待监控设备的温度变化趋势；

根据各所述温度变化趋势，对各所述待监控设备进行温度监控。

8.一种设备的温度监控装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取与至少一个待监控设备匹配的当前红外图像帧，并将所述当前红外图像帧划分为多个标准单元块；

标准单元块温度变化率确定模块，用于根据所述当前红外图像帧与所述待监控设备的前一红外图像帧中各标准单元块的标准温度值，计算当前红外图像帧中各所述标准单元块的温度变化率；

单元合并模块，用于根据当前红外图像帧中各所述标准单元块的温度变化率，对各所述当前红外图像帧中的标准单元块进行合并处理，得到至少一个合并单元；

合并单元温度变化率确定模块，用于根据所述前一红外图像帧中各所述合并单元的标准温度值，计算所述当前红外图像帧中各所述合并单元的温度变化率，并根据各所述合并单元的温度变化率，对各所述待监控设备进行温度监控，其中，待监控设备与合并单元关联。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

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