CN115266657B - 一种半自动透光率检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种半自动透光率检测装置及其检测方法,其包括底座、安装于底座上的样品台、光束发射端位于样品台正上方的光束发射器和光束接收端位于样品台正下方的光谱检测器，所述底座开设有容纳槽，所述样品台安装于容纳槽内；所述底座内开设有连通于容纳槽的安装槽，所述底座位于安装槽内滑移式安装有安装架，所述安装架转动式安装有除尘粘辊，所述除尘粘辊的最底部与样品台的台面在同一水平面上；所述底座安装有用于驱动安装架朝靠近或远离容纳槽的方向滑动的第一驱动件。本申请具有提高透光率的检测准确性的效果。

Description

一种半自动透光率检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及光谱检测的领域，尤其是涉及一种半自动透光率检测装置及其检测方法。

背景技术

目前随着触摸式交互产品的出现，例如手机、平板等，透明材料（主要为合成玻璃）的应用也越来越广泛，为了提高使用者的使用效果，则会在投入使用之前会进行抽样，使用透光率检测设备对这些透明材料的透光率进行检测。

现有的，参照图1，透光率检测设备包括底座、光束发射器和光谱检测器，底座上安装有透明样品台，光束发射器安装于底座且光束发射端位于透明样品台正上方，光谱检测器安装于底座且光束接收端位于透明样品台正下方；从而将样品定位在透明样品台上后，启动光束发射器对样品照射光束，然后再通过光谱检测器对透过样品的光束进行检测，得到透光率。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有透明样品台在使用的过程中，透明样品台的台面会附着有杂质，从而透过样品和透明样品台的光束会发生偏移或丧失，进而使得检测出的透光率发生偏差。

发明内容

为了提高透光率的检测准确性，本申请提供一种半自动透光率检测装置及其检测方法。

第一方面，本申请提供的一种半自动透光率检测装置，采用如下的技术方案：

一种半自动透光率检测装置，包括底座、安装于底座上的样品台、光束发射端位于样品台正上方的光束发射器和光束接收端位于样品台正下方的光谱检测器，所述底座开设有容纳槽，所述样品台安装于容纳槽内；所述底座内开设有连通于容纳槽的安装槽，所述底座位于安装槽内滑移式安装有安装架，所述安装架转动式安装有除尘粘辊，所述除尘粘辊的最底部与样品台的台面在同一水平面上；所述底座安装有用于驱动安装架朝靠近或远离容纳槽的方向滑动的第一驱动件。

通过采用上述技术方案，在将样品放置在样品台前，先启动第一驱动件，驱动安装架朝容纳槽的方向滑动，从而使得除尘粘辊在样品台的台面上滚动，进而即可对样品台台面上的灰尘等杂质进行清理；然后将样品放置在样品台上后，启动光束发射器，对样品照射光束，再通过光谱检测器对透过样品和样品台的光束进行检测，得到透光率；该过程中提高了样品台的台面清洁程度，从而提高透光率的检测准确性。

优选的，所述安装架安装有安装杆，所述安装杆的一端安装在安装架、另一端朝容纳槽方向延伸且转动式安装有转动杆，所述转动杆的另一端为自由端，所述除尘粘辊套设于转动杆。

通过采用上述技术方案，当需要更换除尘粘辊时，可直接朝转动杆的自由端方向拔动除尘粘辊，即可将除尘粘辊拔出进行更换，操作方便，更换效率高。

优选的，所述底座内开设有换料腔，所述换料腔内转动式安装有更换架，所述底座安装有用于驱动更换架转动的第二驱动件；所述更换架沿周向间隔安装有若干个供除尘粘辊卡入的插接筒，所述安装槽的槽壁且对应转动杆的自由端位置开设有通孔，所述通孔与对应更换架最顶部插接筒相连通；所述安装架朝转动杆的长度方向滑动式安装在安装槽，所述底座设有用于驱动安装架朝转动杆的长度方向滑动的第三驱动件；所述更换架安装有用于限制除尘粘辊于插接筒内的限位件；所述底座外侧壁且对应更换架最底部插接筒相连通的卸料口。

通过采用上述技术方案，进行更换除尘粘辊时，先将新的除尘粘辊从卸料口处插入到位于更换架最底部位置的插接筒内；然后启动第三驱动件，驱动安装架朝通孔的方向滑动，直至使位于转动杆上旧的除尘粘辊从通孔插入到位于更换架最顶部位置的插接筒内；接着通过限位件将该旧的除尘粘辊限制在插接筒内，再启动第三驱动件，驱使安装架朝相反方向滑动，即可使得转动杆脱离旧的除尘粘辊；然后启动第二驱动件，驱动放置有新的除尘粘辊的插接筒转动至对应通孔的位置，从而再驱动转动杆插入到新的除尘粘辊内，通过限位件松开对该除尘粘辊的束缚，即可在转动杆移动回安装槽内时，带动该除尘粘辊离开插接筒，完成对除尘粘辊的更换；该更换过程效率高。

优选的，所述插接筒设有一对，所述限位件包括：双向气缸和一对弧形板，两所述弧形板分别位于两所述插接筒内，所述弧形板的内弧面抵接于位于插接筒内的除尘粘辊外侧壁；所述双向气缸安装于更换架内，所述双向气缸的两个活塞杆分别与两所述弧形板连接。

通过采用上述技术方案，当将旧的除尘粘辊插入到插接筒内后，启动双向气缸，驱使两块弧形板的内弧面分别抵接于新的除尘粘辊和旧的除尘粘辊，从而即可达到对新的除尘粘辊和旧的除尘粘辊分别限制在两个插接筒内，便于旧的除尘粘辊与转动杆进行脱离；另外当将新的除尘粘辊转动至对应通孔位置，并且转动杆插接于新的除尘粘辊内时，再同时松开对新的除尘粘辊和旧的除尘粘辊的束缚，即可便于新的除尘粘辊随着转动杆进入安装槽内，并且操作人员可从卸料口处取出旧的除尘粘辊；该过程大大提高了更换除尘粘辊的便利性。

优选的，所述底座位于容纳槽的槽壁滑移式安装有夹持块，所述夹持块的侧壁开设有沿X轴方向延伸出夹持块两端外的夹持槽，所述样品台的其中一侧边插接式安装于夹持槽；所述底座安装有用于驱动夹持块朝X轴、Y轴和Z轴方向滑动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，为了使得放置在样品台上的样品各个待检测位置均可进行检测，从而可通过驱动组件驱使夹持块朝X轴、Y轴和Z轴方向滑动，直至使得样品上的各个待检测位置移动至正对光束发射器位置，进而检测，提高适用性；并且由于可驱动样品台在容纳槽内滑动，因此在对样品台的台面进行清理时，先驱使样品台移动至除尘粘辊的最底部与样品台的台面在同一水平面上的位置，并且使得样品台抵接在容纳槽内开设安装槽的一侧，从而在驱动除尘粘辊将灰尘等杂质粘附后，进入到样品台与容纳槽另一侧之间的间隙时，除尘粘辊可通过惯性发生转动，使得除尘粘辊上更加充分地使用。

优选的，所述驱动组件包括：第四驱动件、第五驱动件和第六驱动件，所述底座对应夹持块的位置开设有滑移槽，所述滑移槽内朝Z轴方向滑移式安装有滑移座，所述第四驱动件底用于驱动滑移座滑动；所述滑移座朝Y轴方向滑移式安装有移动座，所述第五驱动件用于驱动移动座滑动；所述夹持块朝X轴方向滑移式安装在移动座，所述第六驱动件用于驱动夹持块朝X轴方向滑动。

通过采用上述技术方案，可分别启动第六驱动件、第五驱动件和第四驱动件分别驱使夹持块朝X轴、Y轴和Z轴方向上滑动，提高夹持块在X轴、Y轴和Z轴方向上滑动稳定性。

第二方面，本申请提供的一种检测方法，采用如下的技术方案：

一种检测方法，基于任一所述半自动透光率检测装置，所述方法包括：

获取样品台的台面图像，将所述台面图像输入至预设定的脏度判断模型，获取擦拭前的脏度等级；

根据所述擦拭前的脏度等级，获取关联的擦拭次数；

根据所述擦拭次数，触发擦拭指令，以启动第一驱动件，驱动除尘粘辊在样品台上反复擦拭；

获取对样品检测的检测位置信息，根据所述检测位置信息，触发位置调节指令，以驱使样品各检测位置正对光束发射器。

通过采用上述技术方案，在对样品进行检测前，由于附着在样品台上的杂质覆盖程度不同，因此先将拍摄的样品台的台面图像输入到预设定的脏度判断模型中，得到擦拭前的脏度等级；再根据擦拭前的脏度等级获取到擦拭次数，然后再根据该擦拭次数触发擦拭指令，以启动第一驱动件，驱动除尘粘辊在样品台上反复擦拭，从而提高了对样品台进行擦拭的充分程度；接着再根据检测位置，触发位置调节指令，以驱使样品各检测位置正对光束发射器，进行对各检测位置进行透光率检测，从而提高了对样品的透光率检测准确性。

优选的，建立预设的所述模型的方法包括：

获取对样品台的台面擦拭的历史数据信息；

从所述历史数据信息中获取样品台历史图像，从每张所述样品台历史图像中读取对应的历史擦拭次数；

将所述历史擦拭次数作为每张所述样品台历史图像的脏度等级，根据每张所述样品台历史图像和对应的所述脏度等级进行训练，得到用于检测样品台肮脏程度以及得出驱使除尘粘辊擦拭样品台次数的脏度判断模型。

通过采用上述技术方案，为了使得到脏度等级更加准确，从而先从对样品台的台面擦拭的历史数据信息中获取样品台历史图像，再读取到对应的将样品台的台面擦拭干净时的历史擦拭次数，然后再将历史擦拭次数作为每张历史样品台历史图像的脏度等级，使得脏度等级与擦拭次数进行关联，接着根据每张样品台历史图像和对应的脏度等级进行训练，得到用于检测样品台肮脏程度以及得出驱使除尘粘辊擦拭样品台次数的脏度判断模型。

优选的，在从所述历史数据信息中获取样品台历史图像，从每张所述样品台历史图像中读取对应的历史擦拭次数之前，所述方法包括：

获取每张样品台拍摄图像，将每张所述样品台拍摄图像转换成图像字节；

获取每张样品台拍摄图像边缘位置在所述图像字节中对应的边缘字节，将所述边缘字节替换成擦拭次数，得到所述样品台历史图像。

通过采用上述技术方案，为了使得每张样品台历史图像与脏度等级的对应准确性，减少由于数据传输误差而导致每张样品台历史图像与脏度等级发生错误；从而先将每张样品台拍摄图像转换成图像字节；由于拍摄的图像边缘位置为空白区域，因此从图像字节中获取到边缘字节，再将其替换成脏度等级信息，使得该图像对应的脏度等级记录在图像中，得到样品台历史图像，从而在数据传输的过程中，仅需要传输图像即可，提高了后续得到每张样品台历史图像对应的脏度等级准确性。

优选的，在所述根据所述擦拭次数，触发擦拭指令，以启动第一驱动件，驱动除尘粘辊在样品台上反复擦拭之后，所述方法还包括：

定期获取样品台台面的擦拭结果图像信息，根据所述擦拭结果图像信息，获取擦拭后的脏度等级；

将所述擦拭后的脏度等级与所述擦拭前的脏度等级进行对比，判断脏度等级是否下降；

若否，则触发除尘粘辊更换指令。

通过采用上述技术方案，为了提高对样品台的台面清洁效果，从而定期根据擦拭结果图像获取擦拭后的脏度等级，再将擦拭后的脏度等级与擦拭前的脏度等级进行对比，判断脏度等级是否下降，即判断该除尘粘辊是否还具备有清洁效果；若不具备，则触发除尘粘辊更换指令，及时对该除尘粘辊进行更换。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在将样品放置在样品台前，先启动第一驱动件，驱动安装架朝容纳槽的方向滑动，从而使得除尘粘辊在样品台的台面上滚动，进而即可对样品台台面上的灰尘等杂质进行清理；然后将样品放置在样品台上后，启动光束发射器，对样品照射光束，再通过光谱检测器对透过样品和样品台的光束进行检测，得到透光率；该过程中提高了样品台的台面清洁程度，从而提高透光率的检测准确性；

2.在对样品进行检测前，由于附着在样品台上的杂质覆盖程度不同，因此先将拍摄的样品台的台面图像输入到预设定的脏度判断模型中，得到擦拭前的脏度等级；再根据擦拭前的脏度等级获取到擦拭次数，然后再根据该擦拭次数触发擦拭指令，以启动第一驱动件，驱动除尘粘辊在样品台上反复擦拭，从而提高了对样品台进行擦拭的充分程度；

3.为了使得每张样品台历史图像与脏度等级的对应准确性，减少由于数据传输误差而导致每张样品台历史图像与脏度等级发生错误；从而先将每张样品台拍摄图像转换成图像字节；由于拍摄的图像边缘位置为空白区域，因此从图像字节中获取到边缘字节，再将其替换成脏度等级信息，使得该图像对应的脏度等级记录在图像中，得到样品台历史图像，从而在数据传输的过程中，仅需要传输图像即可，提高了后续得到每张样品台历史图像对应的脏度等级准确性。

附图说明

图1是本申请的整体结构示意图。

图2是本申请的驱动组件结构剖视图。

图3是图2中A的局部放大图。

图4是本申请的除尘粘辊的安装结构剖视图。

图5是本申请的除尘粘辊与更换架之间的位置关系剖视图。

图6是本申请的除尘粘辊与更换架之间的位置关系另一视角剖视图。

图7是本申请一实施例中检测方法的一流程图。

图8是本申请一实施例中建立预设的模型的方法流程图。

图9是本申请一实施例中在步骤S12之前的方法流程图。

图10是本申请一实施例中在步骤S30之后的方法流程图。

附图标记说明：

1、底座；11、容纳槽；12、滑移槽；13、安装槽；14、第一驱动件；15、换料腔；16、第二驱动件；17、调节座；18、第三驱动件；19、通孔；10、卸料口；2、样品台；3、光束发射器；4、光谱检测器；5、驱动组件；51、第四驱动件；52、第五驱动件；53、第六驱动件；54、滑移座；55、移动座；56、夹持块；561、夹持槽；6、安装架；61、安装杆；62、转动杆；7、除尘粘辊；8、更换架；81、插接筒；82、双向气缸；83、弧形板。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种半自动透光率检测装置。参照图1和图2，半自动透光率检测装置包括底座1、样品台2、光束发射器3和光谱检测器4，底座1的顶部位置开设有容纳槽11，样品台2水平设置且安装在容纳槽11内；光束发射器3固定安装在底座1，光束发射器3的光束发射端位于样品台2的正上方，光束发射器3的光束发射端处固定安装有用于对样品台2的台面进行拍摄的摄像头；光谱检测器4固定安装在容纳槽11的槽底，光谱检测器4的光束接收端位于样品台2正下方；从而当将样品定位在样品台2上后，启动光束发射器3将光束照射样品，然后再通过光谱检测器4对透过样品和样品台2的光束进行检测，得到透光率。

参照图2和图3，底座1安装有用于驱动样品台2朝X轴、Y轴和Z轴方向滑动的驱动组件5，驱动组件5包括第四驱动件51、第五驱动件52和第六驱动件53，底座1位于容纳槽11的侧壁开设有滑移槽12，底座1位于滑移槽12内朝Z轴方向滑移式安装有滑移座54，第四驱动件51固定安装在底座1位于滑移槽12的最底部，第四驱动件51为气缸，第四驱动件51的活塞杆与滑移座54的底部固定连接；滑移座54朝Y轴方向滑移式安装有移动座55，第五驱动件52安装在滑移座54，第五驱动件52为丝杆电机组，移动座55与第五驱动件52的丝杆螺纹连接；移动座55朝X轴方向滑移式安装有夹持块56，第六驱动件53安装在移动座55，第六驱动件53为丝杆电机组，夹持块56与第六驱动件53的丝杆螺纹连接；夹持块56开设有沿X轴方向延伸出夹持块56两端外的夹持槽561，样品台2的其中一侧边插接式安装于夹持槽561，从而即可驱动样品台2在容纳槽11内朝X轴、Y轴和Z轴方向移动。

参照图4和图5，底座1位于容纳槽11的槽壁开设有安装槽13，安装槽13位于容纳槽11相邻于滑移槽12的侧壁，安装槽13内滑移式安装有安装架6，安装架6朝安装槽13的深度方向滑动，安装架6靠近安装槽13的槽口一端安装有安装杆61，安装杆61的一端固定安装在安装架6、另一端朝容纳槽11方向延伸且转动式安装有转动杆62，安装杆61与转动杆62相垂直，转动杆62远离安装杆61的一端为自由端，转动杆62套设有除尘粘辊7，除尘粘辊7的最底部与样品台2的台面在同一水平面上；底座1位于安装槽13内安装有第一驱动件14，第一驱动件14为丝杆电机组，第一驱动件14的丝杆朝安装槽13的深度方向延伸，安装架6螺纹安装在第一驱动构件的丝杆，从而即可驱动除尘粘辊7朝容纳槽11内滑动，通过除尘粘辊7对样品台2的台面进行清理。

参照图5和图6，底座1内开设有换料腔15，底座1位于换料腔15内转动式安装有更换架8，更换架8的转轴与转动杆62相平行，底座1安装有第二驱动件16，第二驱动件16为电机，第二驱动件16的输出轴与更换架8的转轴固定连接，从而即可驱动更换架8转动。

更换架8沿周向等间隔安装有若干个插接筒81，在本实施例中插接筒81设有一对，两个插接筒81分别位于更换架8的最顶部和最底部；底座1位于安装槽13的槽壁且对应转动杆62的自由端位置开设有通孔19，通孔19与对应更换架8最顶部插接筒81相连通；底座1位于安装槽13内的底部朝转动杆62的长度方向滑移式安装有调节座17，第二驱动件16固定安装在调节座17；底座1安装有第三驱动件18，第三驱动件18为丝杆电机组，第三驱动件18的丝杆朝转动杆62的长度方向延伸，调节座17螺纹安装于第三驱动件18的丝杆，从而即可驱动安装架6朝转动杆62的长度方向滑动，进而驱动除尘粘辊7插接于更换架8对应最顶部的插接筒81内。

更换架8内安装有限位件，限位件包括双向气缸82和一对弧形板83，双向气缸82固定安装在更换架8内，双向气缸82的活塞杆伸缩方向与两个插接筒81的排列方向一致；两个弧形板83分别位于两个插接筒81内，弧形板83的内弧面与位于插接筒81内的除尘粘辊7外壁抵接，双向气缸82的两根活塞杆分别固定安装在两个弧形板83的外弧面，从而即可使得除尘粘辊7限制在对应的插接筒81内。

底座1的外侧壁且对应更换架8最底部插接筒81相连通的卸料口10，从而通过对卸料口10将新的除尘粘辊7插入到插接筒81内，再转动更换架8转动至对应通孔19位置；并且也可通过卸料口10将旧的除尘粘辊7取出。

本申请实施例一种半自动透光率检测装置的实施原理为：在将样品放置在样品台2前，先启动第一驱动件14，驱动安装架6朝容纳槽11的方向滑动，从而使得除尘粘辊7在样品台2的台面上滚动，进而即可对样品台2台面上的灰尘等杂质进行清理；然后将样品放置在样品台2上后，启动光束发射器3，对样品照射光束，再通过光谱检测器4对透过样品和样品台2的光束进行检测，得到透光率。

当除尘粘辊7丧失清理功能需要更换时，先启动第三驱动件18，驱动除尘粘辊7通过通孔19插入到位于更换架8最顶部插接筒81内，然后启动双向气缸82，驱动弧形板83的内弧面压紧除尘粘辊7，再驱动转动杆62拔离该旧的除尘粘辊7；同时将新的除尘粘辊7通过卸料口10插入到位于更换架8最底部插接筒81内；接着启动第二驱动件16，驱动更换架8转动，使得新的除尘粘辊7转至对应通孔19位置，再启动转动杆62插入新的除尘粘辊7；最后启动双向气缸82，同时松开对新的除尘粘辊7和旧的除尘粘辊7束缚，再驱动转动杆62进入安装槽13内，进而使得新的除尘粘辊7进入安装槽13内完成更换；并且可通过对卸料口10处将旧的除尘粘辊7取出。

在本申请实施例还公开一种检测方法，参照图7，具体包括如下步骤：

S10：获取样品台的台面图像，将台面图像输入至预设定的脏度判断模型，获取擦拭前的脏度等级。

在本实施例中，脏度判断模型是指用于判断样品台的台面脏度的模型。

具体的，在对样品进行检测前，由于附着在样品台上的杂质覆盖程度不同，则对样品台的台面清洁力度也不同，因此先通过设置在光束发射器的摄像头对样品台的台面进行拍摄，获取到样品台的台面图像；然后再将该台面图像输入到预设定的脏度判断模型中，分析得到擦拭前的脏度等级，从而即可快速知晓样品台的台面肮脏程度。

S20：根据擦拭前的脏度等级，获取关联的擦拭次数。

具体的，例如脏度等级自肮脏程度低到高依次分为A等级、B等级、C等级和D等级等，而对应的需要清洁干净的擦拭次数分别为2次、4次、6次和8次；因此将获取到的擦拭前的脏度等级后，即可获取到关联的擦拭次数。

S30：根据擦拭次数，触发擦拭指令，以启动第一驱动件，驱动除尘粘辊在样品台上反复擦拭。

具体的，获取到对应的擦拭次数后，再触发擦拭指令，以启动第一驱动件，驱动除尘粘辊在样品台上反复擦拭对应的次数，从而即可达到对样品台的台面清理。

S40：获取对样品检测的检测位置信息，根据检测位置信息，触发位置调节指令，以驱使样品各检测位置正对光束发射器。

具体的，先从终端中获取到对样品需要检测的检测位置信息，接着触发位置调节指令，以启动驱动组件，驱使样品台移动，进而使得样品各检测位置正对光束发射器，完成样品各位置的透光率检测。

在一实施例中，参照图8，建立预设的模型的方法包括：

S11：获取对样品台的台面擦拭的历史数据信息。

具体的，先以样品台的台面干净时的图像为标准图像，然后每次对样品台的台面进行擦拭后，均对擦拭后的样品台台面进行拍摄记录一次图像，再将该图像与标准图像进行对比，直至使擦拭后的图像和标准图像相同，则记录总的擦拭次数，则将最初拍摄的图像和该总的擦拭次数形成历史数据信息；并且当买家初次使用时，其历史数据则是试验时的使用数据；当买家后续使用时，其历史数据则包含有历史检测过程中的使用数据，从而即可随着检测数据的不断增多，可定期更新模型，提高模型的精准度。

S12：从历史数据信息中获取样品台历史图像，从每张样品台历史图像中读取对应的历史擦拭次数。

具体的，为了使得在对历史数据的存储过程中，提高图像与擦拭次数的对应准确性，则每当记录一次最初拍摄的图像时，将对应的擦拭次数附带在最初拍摄的图像中形成一张样品台历史图像；每次需要更新模型时，则从历史数据信息中获取到样品台历史图像，再从每张样品台历史图像中读取对应的历史擦拭次数。

S13：将历史擦拭次数作为每张样品台历史图像的脏度等级，根据每张样品台历史图像和对应的脏度等级进行训练，得到用于检测样品台肮脏程度以及得出驱使除尘粘辊擦拭样品台次数的脏度判断模型。

具体的，例如：当历史擦拭次数在0-2次时，该样品台历史图像对应脏度等级为A等级；当历史擦拭次数在3-4次时，该样品台历史图像对应脏度等级为B等级；当历史擦拭次数在5-6次时，该样品台历史图像对应脏度等级为C等级；当历史擦拭次数在7-8次时，该样品台历史图像对应脏度等级为D等级；从而在获取到每张样品台历史图像中读取对应的历史擦拭次数后，根据擦拭次数即可得到每张样品台历史图像对应的脏度等级，然后再根据每张样品台历史图像和对应的脏度等级进行训练，得到用于检测样品台肮脏程度以及得出驱使除尘粘辊擦拭样品台次数的脏度判断模型。

在一实施例中，参照图9，在步骤S12之前，方法包括：

S111：获取每张样品台拍摄图像，将每张样品台拍摄图像转换成图像字节。

在本实施例中，样品台拍摄图像是指每次擦拭时，最初拍摄的图像。

具体的，为了将擦拭次数附带在最初拍摄的图像中的同时，不影响最初拍摄的图像本身质量，因此需要找到图像中可附带擦拭次数的部分；从而在每次擦拭时，获取到样品台拍摄图像，然后再将该样品台拍摄图像根据分辨率转换成对应的图像字节。

S112：获取每张样品台拍摄图像边缘位置在图像字节中对应的边缘字节，将边缘字节替换成擦拭次数，得到样品台历史图像。

具体的，由于拍摄的图像边缘位置为空白区域，适合于附带上擦拭次数，因此获取到每张样品台拍摄图像边缘位置在图像字节中对应的边缘字节，再将边缘字节替换成擦拭次数，得到样品台历史图像；从而将该样品台历史图像进行存储时，仅需要存储图像即可，减少出现数据传输时的数据流失的情况。

在一实施例中，参照图10，在步骤S30之后，方法包括：

S31：定期获取样品台台面的擦拭结果图像信息，根据擦拭结果图像信息，获取擦拭后的脏度等级。

具体的，为了保证除尘粘辊可持续对样品台的台面进行清洁，因此定期获取单次擦拭完成后的样品台台面的擦拭结果图像，在将该擦拭结果图像输入至预设定的脏度判断模型，获取到擦拭后的脏度等级。

S32：将擦拭后的脏度等级与擦拭前的脏度等级进行对比，判断脏度等级是否下降。

具体的，获取到擦拭后的脏度等级后，将擦拭后的脏度等级与擦拭前的脏度等级进行对比，判断脏度等级是否下降，即判断该除尘粘辊是否还具备有清洁效果，是否达到需要更换的程度。

S33：若否，则触发除尘粘辊更换指令。

具体的，若判定脏度等级未下降，即需要进行更换，则触发除尘粘辊更换指令，以对旧的除尘粘辊进行更换，保证下次可对样品台进行正常擦拭。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种半自动透光率检测装置，包括底座(1)、安装于底座(1)上的样品台(2)、光束发射端位于样品台(2)正上方的光束发射器(3)和光束接收端位于样品台(2)正下方的光谱检测器(4)，其特征在于，所述底座(1)开设有容纳槽(11)，所述样品台(2)安装于容纳槽(11)内；所述底座(1)内开设有连通于容纳槽(11)的安装槽(13)，所述底座(1)位于安装槽(13)内滑移式安装有安装架(6)，所述安装架(6)转动式安装有除尘粘辊(7)，所述除尘粘辊(7)的最底部与样品台(2)的台面在同一水平面上；所述底座(1)安装有用于驱动安装架(6)朝靠近或远离容纳槽(11)的方向滑动的第一驱动件(14)；

所述安装架(6)安装有安装杆(61)，所述安装杆(61)的一端安装在安装架(6)、另一端朝容纳槽(11)方向延伸且转动式安装有转动杆(62)，所述转动杆(62)的另一端为自由端，所述除尘粘辊(7)套设于转动杆(62)。

2.根据权利要求1所述的一种半自动透光率检测装置，其特征在于，所述底座(1)内开设有换料腔(15)，所述换料腔(15)内转动式安装有更换架(8)，所述底座(1)安装有用于驱动更换架(8)转动的第二驱动件(16)；所述更换架(8)沿周向间隔安装有若干个供除尘粘辊(7)卡入的插接筒(81)，所述安装槽(13)的槽壁且对应转动杆(62)的自由端位置开设有通孔(19)，所述通孔(19)与对应更换架(8)最顶部插接筒(81)相连通；所述安装架(6)朝转动杆(62)的长度方向滑动式安装在安装槽(13)，所述底座(1)设有用于驱动安装架(6)朝转动杆(62)的长度方向滑动的第三驱动件(18)；所述更换架(8)安装有用于限制除尘粘辊(7)于插接筒(81)内的限位件；所述底座(1)外侧壁且对应更换架(8)最底部插接筒(81)相连通的卸料口(10)。

3.根据权利要求2所述的一种半自动透光率检测装置，其特征在于，所述插接筒(81)设有一对，所述限位件包括：双向气缸(82)和一对弧形板(83)，两所述弧形板(83)分别位于两所述插接筒(81)内，所述弧形板(83)的内弧面抵接于位于插接筒(81)内的除尘粘辊(7)外侧壁；所述双向气缸(82)安装于更换架(8)内，所述双向气缸(82)的两个活塞杆分别与两所述弧形板(83)连接。

4.根据权利要求1所述的一种半自动透光率检测装置，其特征在于，所述底座(1)位于容纳槽(11)的槽壁滑移式安装有夹持块(56)，所述夹持块(56)的侧壁开设有沿X轴方向延伸出夹持块(56)两端外的夹持槽(561)，所述样品台(2)的其中一侧边插接式安装于夹持槽(561)；所述底座(1)安装有用于驱动夹持块(56)朝X轴、Y轴和Z轴方向滑动的驱动组件(5)。

5.根据权利要求4所述的一种半自动透光率检测装置，其特征在于，所述驱动组件(5)包括：第四驱动件(51)、第五驱动件(52)和第六驱动件(53)，所述底座(1)对应夹持块(56)的位置开设有滑移槽(12)，所述滑移槽(12)内朝Z轴方向滑移式安装有滑移座(54)，所述第四驱动件(51)底用于驱动滑移座(54)滑动；所述滑移座(54)朝Y轴方向滑移式安装有移动座(55)，所述第五驱动件(52)用于驱动移动座(55)滑动；所述夹持块(56)朝X轴方向滑移式安装在移动座(55)，所述第六驱动件(53)用于驱动夹持块(56)朝X轴方向滑动。

6.一种检测方法，基于权利要求1-5任一所述半自动透光率检测装置，其特征在于，所述方法包括：

获取样品台的台面图像，将所述台面图像输入至预设定的脏度判断模型，获取擦拭前的脏度等级；

根据所述擦拭前的脏度等级，获取关联的擦拭次数；

根据所述擦拭次数，触发擦拭指令，以启动第一驱动件，驱动除尘粘辊在样品台上反复擦拭；

获取对样品检测的检测位置信息，根据所述检测位置信息，触发位置调节指令，以驱使样品各检测位置正对光束发射器。

7.根据权利要求6所述的一种检测方法，其特征在于，建立预设的所述模型的方法包括：

获取对样品台的台面擦拭的历史数据信息；

从所述历史数据信息中获取样品台历史图像，从每张所述样品台历史图像中读取对应的历史擦拭次数；

将所述历史擦拭次数作为每张所述样品台历史图像的脏度等级，根据每张所述样品台历史图像和对应的所述脏度等级进行训练，得到用于检测样品台肮脏程度以及得出驱使除尘粘辊擦拭样品台次数的脏度判断模型。

8.根据权利要求7所述的一种检测方法，其特征在于，在从所述历史数据信息中获取样品台历史图像，从每张所述样品台历史图像中读取对应的历史擦拭次数之前，所述方法包括：

获取每张样品台拍摄图像，将每张所述样品台拍摄图像转换成图像字节；

获取每张样品台拍摄图像边缘位置在所述图像字节中对应的边缘字节，将所述边缘字节替换成擦拭次数，得到所述样品台历史图像。

9.根据权利要求6所述的一种检测方法，其特征在于，在所述根据所述擦拭次数，触发擦拭指令，以启动第一驱动件，驱动除尘粘辊在样品台上反复擦拭之后，所述方法还包括：

定期获取样品台台面的擦拭结果图像信息，根据所述擦拭结果图像信息，获取擦拭后的脏度等级；

将所述擦拭后的脏度等级与所述擦拭前的脏度等级进行对比，判断脏度等级是否下降；

若否，则触发除尘粘辊更换指令。

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