CN115263587B - 作业机械的发动机维保提示方法、装置和电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种作业机械的发动机维保提示方法、装置和电子设备，其中所述提示方法包括：获取作业机械在目标时刻的工作参数；在所述作业机械发动机处于稳定工作状态的情况下，对第一目标时段内的多个时刻的工作参数进行数学统计，得到工作参数统计值，其中，所述第一目标时段包含所述目标时刻；基于所述工作参数统计值与工作参数目标值，得到目标偏差；在所述目标偏差超过目标阈值的情况下，输出维保提示信息。本发明的提示方法，通过基于第一目标时段内的多个时刻的工作参数与工作参数目标值而得到的目标偏差进行维保预测，显著提高了计算结果的准确性、维保的高效性，以及应用的灵活性和普适性。
Description
技术领域
本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种作业机械的发动机维保提示方法、装置和电子设备。
背景技术
作业机械广泛应用于各项施工救援中，需要经常对作业机械进行维保，其中也包括对发动机的维保。现有技术中，一般是根据车辆的运营时间和行驶里程来确定发动机的维保时间点，维保提示结果不准确，且具有较高的局限性。
发明内容
本发明提供一种作业机械的发动机维保提示方法、装置和电子设备，用以解决现有技术中维保提示结果不准确的缺陷，实现高效、准确地维保提示。
本发明提供一种作业机械的发动机维保提示方法，包括：
获取作业机械在目标时刻的工作参数；
在所述作业机械处于稳定工作状态的情况下，对第一目标时段内的多个时刻的工作参数进行数学统计，得到工作参数统计值，其中，所述第一目标时段包含所述目标时刻；
基于所述工作参数统计值与工作参数目标值，得到目标偏差；
在所述目标偏差超过目标阈值的情况下，输出维保提示信息。
根据本发明提供的一种作业机械的发动机维保提示方法，所述工作参数统计值包括多类，
所述基于所述工作参数统计值与工作参数目标值，得到目标偏差，包括：
分别计算各类所述工作参数统计值与其对应的所述工作参数目标值的差异度，得到对应的多个第一偏差；
对多个所述第一偏差进行加权计算，得到所述目标偏差。
根据本发明提供的一种作业机械的发动机维保提示方法，所述第一目标时段通过如下步骤确定：
基于目标时长和所述目标时刻，确定所述第一目标时段；
所述多个时刻通过如下步骤确定：
基于目标步长和所述目标时刻，确定所述多个时刻。
根据本发明提供的一种作业机械的发动机维保提示方法，所述获取作业机械在目标时刻的工作参数，包括：
获取所述作业机械在目标时刻的油耗、发动机转速、喷油量和油门开度中的至少一类所述工作参数。
根据本发明提供的一种作业机械的发动机维保提示方法，所述方法还包括：
获取所述作业机械在预设的第二目标时段内且发动机处于稳定工作状态的第二工作参数，其中，所述第二目标时段的结束时刻位于所述第一目标时段的起始时刻之前；
分别对所述第二工作参数进行数学统计，得到所述第二工作参数对应的工作参数初始值；
将所述工作参数初始值作为所述工作参数目标值。
根据本发明提供的一种作业机械的发动机维保提示方法，还包括：
判断所述工作参数统计值是否低于所述工作参数目标值；
如果判断结果为是，则将所述工作参数统计值作为所述工作参数目标值。
根据本发明提供的一种作业机械的发动机维保提示方法，还包括：若发动机在预设的第二目标时段内不处于稳定工作状态，则以后续发动机处于稳定工作状态且与预设的第二目标时段的时长一致的时段作为第二目标时段。
根据本发明提供的一种作业机械的发动机维保提示方法，所述方法还包括：
获取所述发动机的水温；
在所述水温保持稳定，所述作业机械无负载且所述发动机处于怠速状态的情况下，确定所述发动机处于稳定工作状态。
根据本发明提供的一种作业机械的发动机维保提示方法，所述工作参数统计值包括工作参数均值，所述对第一目标时段内的多个时刻的工作参数进行数学统计，得到工作参数统计值，具体包括：
计算所述第一目标时段内的多个时刻的所述工作参数的平均值，得到所述工作参数均值。
本发明还提供一种作业机械的发动机维保提示装置，包括：
接收模块，用于获取作业机械在目标时刻的工作参数；
第一处理模块，用于在所述作业机械发动机处于稳定工作状态的情况下，对第一目标时段内的多个时刻的工作参数进行数学统计，得到工作参数统计值，其中，所述第一目标时段包含所述目标时刻；
第二处理模块，用于基于所述工作参数统计值与工作参数目标值，得到目标偏差；
第三处理模块，用于在所述目标偏差超过目标阈值的情况下，输出维保提示信息。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述作业机械的发动机维保提示方法的步骤。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述作业机械的发动机维保提示方法的步骤。
本发明提供的作业机械的发动机维保提示方法、装置和电子设备，通过基于第一目标时段内的多个时刻的工作参数与工作参数目标值而得到的目标偏差进行维保预测，显著提高了计算结果的准确性、维保的高效性，以及应用的灵活性和普适性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一些实施例提供的作业机械的发动机维保提示方法的流程示意图之一；
图2是本发明一些实施例提供的作业机械的故障发生率与时间的函数关系图；
图3是本发明一些实施例提供的作业机械的发动机维保提示方法的流程示意图之二；
图4是本发明一些实施例提供的作业机械的发动机维保提示方法的执行流程示意图；
图5是本发明一些实施例提供的作业机械的发动机维保提示装置的结构示意图；
图6是本发明一些实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合图1至图4描述本发明的作业机械的发动机维保提示方法。
该发动机维保提示方法的执行主体可以为作业机械上的控制器，或者独立于作业机械的控制装置，或者与该作业机械通信连接的服务器，或者操作员的终端，终端可以为操作员的手机或电脑等。
其中，作业机械可以为泵车、塔式起重机、汽车起重机、挖掘机、打桩机、混凝土机械、压路机、搅拌车、掘进机或消防车等作业机械。
如图1所示，在一些实施例中，该作业机械的发动机维保提示方法包括：步骤110、步骤120、步骤130和步骤140。
步骤110、获取作业机械在目标时刻的工作参数；
在该步骤中，目标时刻可以为当前时刻，或者也可以为历史某一时刻；
该工作参数为作业机械在当前时刻下的工况数据，用于表征作业机械的实际工作状态；或者该工作参数为作业机械在历史某一时刻下的工况数据，用于表征作业机械的历史某一时刻的工作状态。
工作参数的种类可以为一种，也可以为多种；
需要说明的是，工作参数种类越多，后续基于工作参数计算得到的结果的准确性也越高。
获取作业机械在目标时刻的工作参数包括：获取发动机在目标时刻的各项工作参数。
在实际执行过程中，可以通过传感器采集作业机械的工作参数，或者也可以通过控制器或服务器等直接调取。
在一些实施例中，工作参数可以通过控制器发送至本地数据库进行存储，在需要时通过控制器调用即可；或者，工作参数可以通过控制器发送至云数据库进行存储，在需要时通过控制器调用即可。
在该实施例中，通过将工作参数存储于云端，可以显著提高数据存储力，扩大历史数据样本，方便用于后续基于云端大数据的计算。
在一些实施例中，获取作业机械在目标时刻的工作参数，可以包括：
获取作业机械在目标时刻的油耗、发动机转速、喷油量和油门开度中的至少一类工作参数。
在该实施例中，通过获取至少一种工作参数用于后续计算，以提高分析结果的准确性。
步骤120、在作业机械发动机处于稳定工作状态的情况下，对第一目标时段内的多个时刻的工作参数进行数学统计，得到工作参数统计值，其中，第一目标时段包含目标时刻；
在该步骤中，第一目标时段可以为一个保养周期中的任意一个时间段；
第一目标时段内包含多个时刻，且第一目标时段包含目标时刻。
在实际执行过程中，第一目标时段的表现形式可以为滑动窗口。
在一些实施例中，第一目标时段可以通过如下步骤确定：
基于目标时长和目标时刻，确定第一目标时段；
其中，目标时长为用户自定义时长，可以为任意值；例如，目标时长可以为10min、30min或1h等；
以目标时刻为基点，以目标时长为范围，确定第一目标时段；
其中，第一目标时段包含目标时刻。
例如，设置目标时刻为7:00AM，目标时长为1h，则第一目标时段可以为6:30AM-7:30AM；或者第一目标时段可以为7:00AM-8:00AM；或者第一目标时段可以为6:00AM-7:00AM；或者，第一目标时段还可以为其他任意包含7:00AM，且时长为1h的时间段。
以上实施例仅为一种方式，用于解释该步骤，在实际执行过程中，目标时刻和目标时长的具体数值可基于用户根据实际需要自定义。
需要说明的是，对于同一作业机械，目标时长在整个作业机械的生命周期是固定的。
在一些实施例中，多个时刻可以通过如下步骤确定：
基于目标步长和目标时刻，确定多个时刻。
其中，目标步长为用户自定义步长，可以为任意值；例如，目标步长可以为30s、5min或0.5h等。
例如，设置目标时刻为7:00AM，目标步长5min，则多个时刻值可以包括：6:50AM、6:55AM、7:05AM、7:10AM、7:15AM等。
以上实施例仅为一种方式，用于解释该步骤，在实际执行过程中，目标时刻和目标步长的具体数值可基于用户根据实际需要自定义。
在一些实施例中，还可以基于目标步长和前一个第一目标时段对应的目标时刻确定下一个第一目标时段对应的目标时刻；
例如，设置目标步长为3h，目标时刻为6：00AM，则下一个第一目标时段内对应的目标时刻为9:00AM。
需要说明的是，对于同一作业机械，目标步长在整个作业机械的生命周期是固定的。
研发人员在研发过程中发现，当作业机械处于作业状态时，受各种因素的干扰，其工作参数具有一定的浮动性和误差性，会影响分析结果。
在该步骤中，在进行数学统计之前，先判断在作业机械的发动机状态，在作业机械发动机处于稳定工作状态的情况下，对第一目标时段内的多个时刻的工作参数进行数学统计。
通过基于稳定状态下的工作参数进行统计分析，能够有效排除偶然异常因素的干扰，提高准确性。
其中，对第一目标时段内的多个时刻的工作参数进行数学统计，包括：对多个时刻的工作参数进行均值计算、中值计算或众数计算等；
每个时刻都对应有多类工作参数。
基于数学统计，分别对每一类工作参数对应的多个时刻下的工作参数进行数学统计，可以得到各类工作参数对应的工作参数统计值。在该步骤中，采用滑动运算，通过对第一目标时段内的多个时刻的工作参数进行数学统计，以得到各类工作参数对应的工作参数统计值，而非直接调用一个时刻对应的实时工作参数进行运算，可以消除异常数据点对结果的干扰，避免出现分析结果错误。
步骤130、基于工作参数统计值与工作参数目标值，得到目标偏差；
其中，目标偏差为第一目标时段内的工作参数与当前保养周期内，作业机械正常工作状态下的工作参数的整体偏差；
目标偏差用于表征作业机械的发动机在第一目标时段内的实际工作状态与正常工作状态的差异度。
在一些实施例中，工作参数统计值包括多类，其中，基于工作参数统计值与工作参数目标值，得到目标偏差，还包括：步骤131和步骤132。
步骤131、分别计算各类工作参数统计值与其对应的工作参数目标值的差异度，得到对应的多个第一偏差；
在该步骤中，工作参数统计值包括多类，每一类工作参数对应有多个时刻；
工作参数目标值分别与工作参数统计值对应，也包括多类，每一类工作参数目标值对应有多个时刻；
第一偏差也包括多类。
例如，在一些实施例中，工作参数统计值可以包括：油耗统计值、发动机转速统计值、喷油量统计值和油门开度统计值等；
工作参数目标值可以包括油耗统计值、发动机转速统计值、喷油量统计值和油门开度统计值等。
以上工作参数分别对应多个时刻，多个时刻包含于第一目标时段内。
在一些实施例中，工作参数目标值可以通过如下步骤获得：
获取作业机械在预设的第二目标时段内且发动机处于稳定工作状态的第二工作参数，其中，第二目标时段的结束时刻位于第一目标时段的起始时刻之前
分别对第二工作参数进行数学统计，得到第二工作参数对应的工作参数初始值；
将工作参数初始值作为所述工作参数目标值。
在该实施例中，第二目标时段可以为发动机健康时间段内的某一时间段；
每一个保养周期均对应一个第二目标时段；
该第二目标时段可基于用户自定义；
需要说明的是，不同的保养周期所对应的第二目标时段可以相同，或者也可以不相同；即，作业机械全生命周期内可以有多个第二目标时段；
不同类型的作业机械或发动机，其对应的第二目标时段可以相同，或者也可以不相同。
研发人员在研发过程中发现，发动机在刚出厂和经过长期运行之后，其健康状态的参数指标是不一样的。
本实施例中，通过分别针对不同的保养周期定义不同的第二目标时段，可以对作业机械的不同阶段去灵活设置对应的第二目标时段，应用范围更广泛，应用更加灵活。
在一些实施例中，第二目标时段的定义方式可以如下所示：
将作业机械的故障发生率设置为时间的函数，即，将作业机械的发动机的某一个保养周期分成多个阶段，包括：早期时效期，偶然失效期和耗损失效期，如图2所示；
将偶然失效期定义为发动机健康时间段，即第二目标时段为该健康时间段中的一个时间段；
在该步骤中，偶然失效期内的发动机的失效率低，运行稳定，通过将偶然失效期中的一个时间段定义为第二目标时段，可以提高预测准确度。
例如，在一些实施例中，可以将发动机刚开始运行的第48h-96h以及完成每一次保养后运行的48h-96h定义为发动机的第二目标时段。
需要说明的是，该数值仅为该实施例中的默认数值，在另一些实施例中，也可以将第二目标时段定义为其他数值，
例如：可以将发动机刚开始运行的第24h-72h以及完成每一次保养后运行的24h-72h定义为发动机的第二目标时段；
或者将发动机刚开始运行的第48h-96h以及完成每一次保养后运行的24h-72h定义为发动机的第二目标时段；
或者将发动机刚开始运行的第48h-108h，完成第一次保养后运行的24h-96h以及完成第二次保养及以后运行的24h-72h定义为发动机的第二目标时段。本发明不做限定。
在另一些实施例中，也可以采用其他方式定义第二目标时段。例如，可以把发动机的一个保养周期分成4个阶段或者5个阶段等，本发明不做限定。
在又一些实施例中，若发动机在预设的第二目标时段内不处于稳定工作状态，则以后续发动机处于稳定工作状态且与预设的第二目标时段的时长一致的时段作为第二目标时段。
例如，在T1时刻发动机不处于稳定工作状态，工作一段时间后，在T2时刻进入稳定状态，则取T2时刻之后的某一时刻T3作为起始时刻，以时间段T作为时长，确定第二目标时段；
即，第二目标时段为T3～(T3+T)之间；其中，T3≥T2；
需要说明的是，时间段T的值为预设的第二目标时段的时长。
在该实施例中，通过将发动机稳定工作且工作时长与预设的第二目标时段的时长相同的时间段作为第二目标时段，可以采集作业机械在正常工作状态下的工作参数，以减小误差，提高预测准确度。
第二工作参数为作业机械在第二目标时段内的多个时刻下的多类工作参数；
第二工作参数为作业机械在正常工作状态下的工作参数；
第二工作参数的类型应大于或等于目标时刻下的工作参数的类型；
其中，可以通过控制器将获取的第二工作参数发送至本地端或者云端进行存储，在需要时通过控制器等进行调取即可。
在获取得到第二工作参数后，分别对第二工作参数进行数学统计，得到第二工作参数对应的工作参数目标值。
其中，分别对第二工作参数进行数学统计，包括：对多个时刻的第二工作参数进行均值计算、中值计算或众数计算等；
需要说明的是，对第二工作参数进行数学统计的统计方法应与步骤120中，对第一目标时段内的多个时刻的工作参数进行数学统计的统计方法一致；
即，通过该步骤得到的第二工作参数对应的工作参数目标值应该与由步骤120得到的工作参数统计值的数据表现形式一致。
例如，在工作参数统计值为均值的情况下，工作参数目标值为均值；或者，在工作参数统计值为中值的情况下，工作参数目标值为中值；或者，在工作参数统计值为众数的情况下，工作参数目标值为众数。
研发人员在研发过程中发现，发动机在刚出厂和经过长期运行之后，其健康状态的参数指标是不一样的。而现有技术中，一般通过设定唯一一个贯穿于作业机械全生命周期的预设标准值作为比较标准值，影响比较结果的准确性。
在该实施例中，通过对每一个发动机保养周期计算新的工作参数目标值，可以对作业机械的不同阶段去灵活设置工作参数目标值，更加符合实际情况，显著提高使用的灵活性和普适性。
通过计算第一目标时段内各类工作参数统计值与工作参数目标值之间的偏差，可以得到多个第一偏差。
需要说明的是，第一偏差可以为任意表现形式，如第一偏差可以为差值或者也可以为比值，不同的表现形式对应有不同的计算方式。
在一些实施例中，当第一偏差为比值时，可以通过公式计算得到第一偏差，其中，公式为：
第一偏差(％)＝(|工作参数统计值-工作参数目标值|)/工作参数目标值；
通过上述公式计算得到多个第一偏差，包括：
油耗第一偏差a＝(|a1-A1|)/A1；
发动机转速第一偏差b＝(|b1-B1|)/B1；
喷油量第一偏差c＝(|c1-C1|)/C1；
油门开度第一偏差d＝(|d1-D1|)/D1；
其中，A1、B1、C1、D1分别为油耗、发动机转速、喷油量和油门开度的工作参数目标值；a1、b1、c1、d1分别表示油耗、发动机转速、喷油量和油门开度在第二时间段内的工作参数统计值。
在其他实施例中，工作参数也可以为其他类型，本发明不做限定。
步骤132、对多个第一偏差进行加权计算，得到目标偏差。
在该步骤中，对由步骤131得到的第一偏差进行加权计算，采用公式，以权重方式累加第一目标时段内的各工作参数对应的第一偏差。
在一些实施例中，该公式可以为：Δ＝ax+by+cz+dw；
其中x、y、z、w分别为油耗、发动机转速、喷油量和油门开度的权重值，且x+y+z+w＝1；
Δ为目标偏差，即为，第一目标时段内作业机械发动机的工作状态与当前保养周期的标准值之间的偏离程度。
在步骤131和步骤132中，通过采用滑动运算，对第一目标时段内的多个时刻的工作参数进行数学统计，并基于工作参数统计值与工作参数目标值，得到目标偏差，可以消除异常数据点对结果的干扰，提高计算结果的准确性；除此之外，通过对每一个发动机保养周期计算新的工作参数目标值，可以对作业机械的不同阶段去灵活设置工作参数目标值，适用于所有发动机，无需专门根据发动机品牌或者发动机型号开发专门对应的模型，有助于提高效率。
当然，在另一些实施例中，工作参数目标值也可以为固定值，如为各发动机出厂时的设定值或系统默认值等，本发明不做限定。
根据本发明的另一些实施例，在根据以上步骤，分别对第二工作参数进行数学统计，得到第二工作参数对应的工作参数初始值，并将工作参数初始值作为工作参数目标值后，该方法还包括：
判断工作参数统计值是否低于工作参数目标值；
如果判断结果为是，则将工作参数统计值作为工作参数目标值。
其中，工作参数统计值是通过步骤120得到的；
基于第一目标时段内的工作参数得到工作参数统计值；基于第二目标时段内的工作参数得到工作参数目标值，其中，第一目标时段的起始时刻在第二目标时段结束时刻之后。
发明人在研发过程中发现，发动机在每完成一次保养后，由早期失效期进入偶然失效期的时间长度是不固定的。
在该实施例中，通过将工作参数统计值与初始的工作参数目标值进行比较，在工作参数统计值低于工作参数目标值的情况下，表明在该工作参数目标值所处的第二目标时段内，该作业机械并未完全进入偶然失效期；
在该情况下，用工作参数统计值替换工作参数目标值，得到新的工作参数目标值。
通过动态调整工作参数目标值，可以得到不同维保周期内最佳的工作参数目标值，提高比较结果的准确性，进而提高维保提示的准确性。
步骤140、在目标偏差超过目标阈值的情况下，输出维保提示信息。
其中，目标阈值可以基于用户自定义；
目标阈值用于表征作业机械的发动机在正常工作状态下，其工作参数统计值与工作参数目标值的整体最大差异范围。
在目标偏差超过目标阈值的情况下，表明第一目标时段对应的发动机处于非正常工作状态，需进行维护，因此输出维保提示信息，辅助用户进行维保。
其中，维保提示信息可通过如下至少一种方式输出：
其一，输出可以表现为文本输出。
在该实施例中，终端以文本形式输出维保提示信息。
其二，输出可以表现为语音输出。
在该实施例中，终端可以通过语音的方式警告用户，目标时刻下的作业机械的发动机需要进行维保。
其三，输出可以表现为图像输出。
在该实施例中，通过将维保提示信息以图像的形式显示于作业机械上的屏幕、监控中心显示屏，或者用户的终端显示屏上。
其四，输出可以表现为信号灯输出。
在该实施例中，通过控制与发动机对应的信号灯闪烁等方式，以提醒用户该目标时刻下的作业机械的发动机需要进行维保。
当然，在其他实施例中，输出也可以表现为其他形式，可根据实际需要决定，本发明实施例对此不作限定。
在结束维保后，控制进入下一个保养周期。
在另一些实施例中，在目标偏差处于目标阈值内的情况下，表明第一目标时段对应的发动机处于正常工作状态下，无需进行维护；
则基于目标步长，控制进入下一个第一目标时段进行计算。
需要说明的是，在另一些实施例中，也可以在作业机械不处于第二目标时段且发动机处于稳定工作状态的情况下，执行步骤120、步骤130和步骤140，以降低维保预测成本。
基于以上步骤，通过获取作业机械的多个工作参数用于后续计算，可以提高分析结果的准确性；通过采用滑动运算，对第一目标时段内的多个时刻的工作参数进行数学统计，并基于工作参数统计值与工作参数目标值，得到目标偏差，可以消除异常数据点对结果的干扰，提高计算结果的准确性；除此之外，通过对每一个发动机保养周期计算新的工作参数目标值，可以对作业机械的不同阶段去灵活设置工作参数目标值，适用于所有发动机，无需专门根据发动机品牌或者发动机型号开发专门对应的模型，有助于提高效率。
根据本发明实施例提供的作业机械的发动机维保提示方法，通过基于第一目标时段内的多个时刻的工作参数与工作参数目标值而得到的目标偏差进行维保预测，显著提高了计算结果的准确性、维保的高效性，以及应用的灵活性和普适性。
在一些实施例中，对于步骤120，该发动机维保提示方法还包括：
获取发动机的水温；
在水温保持稳定，作业机械无负载且发动机处于怠速状态的情况下，确定发动机处于稳定工作状态。
其中，可以通过传感器获取发动机的水温；
水温保持稳定是指发动机的水温在一定时间段内保持稳定不变；
作业机械无负载是指作业机械无空调或加热等其他负载设备开启；
发动机处于怠速状态是指作业机械保持静止状态，发动机处于怠速工况。
在该实施例中，当以上三个条件同时满足时，判定作业机械的发动机处于稳定状态。
根据本发明实施例提供的作业机械的发动机维保提示方法，通过三个条件判断发动机的工作状态，当同时满足时，判断发动机处于稳定状态，在稳定状态下进行下一步地计算，可以排除作业过程中的各种因素对计算结果的干扰，提高分析结果的准确性。
在另一些实施例中，对于步骤120，在作业机械处于第二目标时段的情况下，控制进入下一个第一目标时段进行计算。
在该实施例中，在第一目标时段处于第二目标时段内时，即目标时刻处于第二目标时段内，表明该目标时刻下作业机械的发动机处于默认健康时间段内，发生故障的概率较低，无需进行维保；
因此，在作业机械处于第二目标时段的情况下，基于目标步长，控制进入下一个第一目标时段进行计算。
在又一些实施例中，对于步骤120，在作业机械的发动机不处于稳定工作状态的情况下，控制进入下一个第一目标时段进行计算。
在该步骤中，不满足任意一项或多项如上所述的三个条件，则确定该第一目标时段内的作业机械的发动机的工作状态不稳定；
在作业机械的发动机不处于稳定工作状态的情况下，基于目标步长，控制进入下一个第一目标时段进行计算。
根据本发明实施例提供的作业机械的发动机维保提示方法，在作业机械处于第二目标时段的情况下不进行计算，可以提高维保效率，降低维保成本；在发动机不处于稳定工作状态时不进行计算，可以提高计算结果的准确性；在判断不满足任一条件时进入下一个第一目标时段，无需人工实时监测，自动化程度高。
在一些实施例中，工作参数统计值包括工作参数均值，该发动机维保提示方法还包括：
步骤120中的对第一目标时段内的多个时刻的工作参数进行数学统计，得到工作参数统计值，还包括：
计算第一目标时段内的多个时刻的工作参数的平均值，得到工作参数均值。
其中，第一目标时段可以表现为窗口形式，以下将以一个具体的实施例对以上步骤进行说明，如图3所示，在实际执行过程中，
首先，采集发动机在目标时刻下的各工作参数值；
在一些实施例中，该工作参数可以包括：油耗、发动机转速、喷油量和油门开度等；
其次，判断该目标时刻是否处于第二目标时段内；即判断发动机的运行时间是否超过第二目标时段；
在发动机的运行时间不处于第二目标时段内的情况下，取发动机在第二目标时段内的各工作参数值，计算获得各工作参数在该第二目标时段内的均值，并将此均值作为发动机当前保养周期的工作参数目标值；
需要说明的是，该工作参数目标值的计算步骤，在每个发动机保养周期中只计算一次；
不同的保养周期中，工作参数目标值可以相同，或者也可以不同；
在该步骤中，通过基于不同的保养周期设置不同的工作参数目标值，可以动态地对应于作业机械在全生命周期中的不同时期的不同健康状态，使得设置更加灵活，更加符合实际情况。
然后，判断作业机械的发动机是否处于稳定工作状态；
在发动机处于稳定工作状态的情况下，基于目标时长和目标步长确定窗口大小，并计算该窗口下各项工作参数的平均值，得到工作参数均值；
计算当前窗口下各工作参数均值与当前保养周期对应的工作参数目标值之间的偏差，得到第一偏差；
其中，第一偏差可通过公式：第一偏差(％)＝(|工作参数均值-工作参数目标值|)/工作参数目标值计算得到；即：
油耗第一偏差A＝(|a1-A1|)/A1；
发动机转速第一偏差B＝(|b1-B1|)/B1；
喷油量第一偏差C＝(|c1-C1|)/C1；
油门开度第一偏差D＝(|d1-D1|)/D1；
其中：A1、B1、C1、D1分别为油耗、发动机转速、喷油量和油门开度的工作参数目标值；a1、b1、c1、d1分别表示油耗、发动机转速、喷油量和油门开度在当前窗口下的工作参数均值；
在得到多个第一偏差后，利用公式：Δ＝ax+by+cz+dw，以权重方式累加当前窗口下各第一偏差，得到目标偏差；
其中x、y、z、w分别为油耗、发动机转速、喷油量和油门开度的权重值，且x+y+z+w＝1；
Δ为得到目标偏差，即当前窗口下发动机的工作参数均值与当前保养周期工作参数目标值之间的偏离程度；
最后，将判断发动机的目标偏差是否处于目标阈值内；
在目标偏差超过目标阈值的情况下，表示发动机出现退化或异常等情况，则输出维保提示信息，提醒用户进行现场维保；
在保养完成后，控制进入下一个保养周期。
如图4所示，在实际执行过程中，可以通过数据采集模块、数据处理模块和人机交互界面执行上述步骤；其中，
通过数据采集模块执行步骤110，获取作业机械在目标时刻的工作参数；
通过数据处理模块执行步骤120、步骤130和步骤140，对工作参数进行处理分析，基于工作参数得到目标偏差，并比较目标偏差与目标阈值；
通过人机交互界面执行步骤140，在目标偏差超过目标阈值的情况下，输出维保提示信息或分析结果，以提醒用户进行维保。
根据本发明实施例提供的作业机械的发动机维保提示方法，通过基于第一目标时段内的多个时刻的工作参数与工作参数目标值而得到的目标偏差进行维保预测，显著提高了计算结果的准确性、维保的高效性，以及应用的灵活性和普适性。
下面对本发明提供的发动机维保提示装置进行描述，下文描述的发动机维保提示装置与上文描述的发动机维保提示方法可相互对应参照。
如图5所示，在一些实施例中，该发动机维保提示装置包括：接收模块510、第一处理模块520、第二处理模块530和第三处理模块540。
接收模块510，用于获取作业机械在目标时刻的工作参数；
第一处理模块520，用于在作业机械发动机处于稳定工作状态的情况下，对第一目标时段内的多个时刻的工作参数进行数学统计，得到工作参数统计值，其中，第一目标时段包含目标时刻；
第二处理模块530，用于基于工作参数统计值与工作参数目标值，得到目标偏差；
第三处理模块540，用于在目标偏差超过目标阈值的情况下，输出维保提示信息。
在一些实施例中，工作参数统计值包括多类，第二处理模块530还用于：
分别计算各类工作参数统计值与其对应的工作参数目标值的差异度，得到对应的多个第一偏差；
对多个第一偏差进行加权计算，得到目标偏差。
在一些实施例中，第一目标时段通过如下步骤确定：
基于目标时长和目标时刻，确定第一目标时段；
多个时刻通过如下步骤确定：
基于目标步长和目标时刻，确定多个时刻。
在一些实施例中，接收模块510还用于：
获取作业机械在目标时刻的油耗、发动机转速、喷油量和油门开度中的至少一类工作参数。
在一些实施例中，该发动机维保提示装置还包括：
第二接收模块，用于获取作业机械在预设的第二目标时段内且发动机处于稳定工作状态的第二工作参数，其中，第二目标时段的结束时刻位于第一目标时段的起始时刻之前；
第四处理模块，用于分别对第二工作参数进行数学统计，得到第二工作参数对应的工作参数初始值；
第五处理模块，用于将工作参数初始值作为工作参数目标值。
在一些实施例中，该发动机维保提示装置还包括：
第六处理模块，用于判断工作参数统计值是否低于工作参数目标值；
如果判断结果为是，则将工作参数统计值作为工作参数目标值。
在一些实施例中，该发动机维保提示装置还包括：
第七处理模块，用于在发动机在预设的第二目标时段内不处于稳定工作状态的情况下，以后续发动机处于稳定工作状态且与预设的第二目标时段的时长作为第二目标时段。
在一些实施例中，该发动机维保提示装置还包括：
第三接收模块，用于获取发动机的水温；
第八处理模块，用于在水温保持稳定，作业机械无负载且发动机处于怠速状态的情况下，确定发动机处于稳定工作状态。
在一些实施例中，工作参数统计值包括工作参数均值，该第一处理模块520，还用于：
计算第一目标时段内的多个时刻的所作参数的平均值，得到工作参数均值。
根据本发明实施例提供的作业机械的发动机维保提示装置，通过基于第一目标时段内的多个时刻的工作参数与工作参数目标值而得到的目标偏差进行维保预测，显著提高了计算结果的准确性、维保的高效性，以及应用的灵活性和普适性。
图6示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)610、通信接口(Communications Interface)620、存储器(memory)630和通信总线640，其中，处理器610，通信接口620，存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。处理器610可以调用存储器630中的逻辑指令，以执行作业机械的发动机维保提示方法，该方法包括：获取作业机械在目标时刻的工作参数；在所述作业机械发动机处于稳定工作状态的情况下，对第一目标时段内的多个时刻的工作参数进行数学统计，得到工作参数统计值，其中，所述第一目标时段包含所述目标时刻；基于所述工作参数统计值与工作参数目标值，得到目标偏差；在所述目标偏差超过目标阈值的情况下，输出维保提示信息。
此外，上述的存储器630中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的作业机械的发动机维保提示方法，该方法包括：获取作业机械在目标时刻的工作参数；在所述作业机械发动机处于稳定工作状态的情况下，对第一目标时段内的多个时刻的工作参数进行数学统计，得到工作参数统计值，其中，所述第一目标时段包含所述目标时刻；基于所述工作参数统计值与工作参数目标值，得到目标偏差；在所述目标偏差超过目标阈值的情况下，输出维保提示信息。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的作业机械的发动机维保提示方法，该方法包括：获取作业机械在目标时刻的工作参数；在所述作业机械发动机处于稳定工作状态的情况下，对第一目标时段内的多个时刻的工作参数进行数学统计，得到工作参数统计值，其中，所述第一目标时段包含所述目标时刻；基于所述工作参数统计值与工作参数目标值，得到目标偏差；在所述目标偏差超过目标阈值的情况下，输出维保提示信息。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种作业机械的发动机维保提示方法，其特征在于，包括：
获取作业机械在目标时刻的工作参数；
在所述作业机械发动机处于稳定工作状态的情况下，对第一目标时段内的多个时刻的工作参数进行数学统计，得到工作参数统计值，其中，所述第一目标时段包含所述目标时刻；
基于所述工作参数统计值与工作参数目标值，得到目标偏差；
在所述目标偏差超过目标阈值的情况下，输出维保提示信息；
其中，所述工作参数目标值，包括：
获取所述作业机械在预设的第二目标时段内且发动机处于稳定工作状态的第二工作参数，其中，所述第二目标时段的结束时刻位于所述第一目标时段的起始时刻之前；
分别对所述第二工作参数进行数学统计，得到所述第二工作参数对应的工作参数初始值；
将所述工作参数初始值作为所述工作参数目标值；
其中，每一个保养周期均对应一个第二目标时段。
2.根据权利要求1所述的作业机械的发动机维保提示方法，其特征在于，所述工作参数统计值包括多类，
所述基于所述工作参数统计值与工作参数目标值，得到目标偏差，包括：
分别计算各类所述工作参数统计值与其对应的所述工作参数目标值的差异度，得到对应的多个第一偏差；
对多个所述第一偏差进行加权计算，得到所述目标偏差。
3.根据权利要求1所述的作业机械的发动机维保提示方法，其特征在于，所述第一目标时段通过如下步骤确定：
基于目标时长和所述目标时刻，确定所述第一目标时段；
所述多个时刻通过如下步骤确定：
基于目标步长和所述目标时刻，确定所述多个时刻。
4.根据权利要求1-3任一项所述的作业机械的发动机维保提示方法，其特征在于，所述获取作业机械在目标时刻的工作参数，包括：
获取所述作业机械在目标时刻的油耗、发动机转速、喷油量和油门开度中的至少一类所述工作参数。
5.根据权利要求1所述的作业机械的发动机维保提示方法，其特征在于，还包括：
判断所述工作参数统计值是否低于所述工作参数目标值；
如果判断结果为是，则将所述工作参数统计值作为所述工作参数目标值。
6.根据权利要求1所述的作业机械的发动机维保提示方法，其特征在于，若发动机在预设的第二目标时段内不处于稳定工作状态，则以后续发动机处于稳定工作状态且与预设的第二目标时段的时长一致的时段作为第二目标时段。
7.根据权利要求1-3任一项所述的作业机械的发动机维保提示方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述发动机的水温；
在所述水温保持稳定，所述作业机械无负载且所述发动机处于怠速状态的情况下，确定所述发动机处于稳定工作状态。
8.根据权利要求1-3任一项所述的作业机械的发动机维保提示方法，其特征在于，所述工作参数统计值包括工作参数均值，所述对第一目标时段内的多个时刻的工作参数进行数学统计，得到工作参数统计值，具体包括：
计算所述第一目标时段内的多个时刻的所述工作参数的平均值，得到所述工作参数均值。
9.一种作业机械的发动机维保提示装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于获取作业机械在目标时刻的工作参数；
第一处理模块，用于在所述作业机械发动机处于稳定工作状态的情况下，对第一目标时段内的多个时刻的工作参数进行数学统计，得到工作参数统计值，其中，所述第一目标时段包含所述目标时刻；
第二处理模块，用于基于所述工作参数统计值与工作参数目标值，得到目标偏差；
第三处理模块，用于在所述目标偏差超过目标阈值的情况下，输出维保提示信息；
其中，所述工作参数目标值，包括：
获取所述作业机械在预设的第二目标时段内且发动机处于稳定工作状态的第二工作参数，其中，所述第二目标时段的结束时刻位于所述第一目标时段的起始时刻之前；
分别对所述第二工作参数进行数学统计，得到所述第二工作参数对应的工作参数初始值；
将所述工作参数初始值作为所述工作参数目标值；
其中，每一个保养周期均对应一个第二目标时段。
10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8任一项所述作业机械的发动机维保提示方法的步骤。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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