CN114625107A - 一种基于stars测控系统的ecu自动标定方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明属于ECU自动标定技术领域，公开了一种基于STARS测控系统的ECU自动标定方法及系统，且所述方法包括：获取测试信息，并根据所述测试信息构建关于标定值的标定数据库；获取目标车辆ECU响应于所述标定数据库的有效实测值集合；确定所述有效实测值集合中的最优有效实测值，并根据所述最优有效实测值自动标定与之对应的最优标定值；综上，本发明通过获取信息来自动生成标定数据库，由此有效解决了因人工参与而易导致的输入错误和难以覆盖所有工况的缺陷；然后基于标定数据库进行目标车辆ECU的标定测试，并实时监测目标车辆ECU的实测值，由此通过实测值的自动优选对应获得最优标定值，整体测试过程全自动化操作，有效提高测试效率。

Description

一种基于STARS测控系统的ECU自动标定方法及系统
技术领域
本发明属于ECU自动标定技术领域，具体涉及一种基于STARS测控系统的ECU自动标定方法及系统。
背景技术
近年来，动力总成控制单元(ECU)中的算法数量一直在增加，此外，个别算法也越来越复杂。由于排放、油耗等的最新发展，车辆系统也更加复杂，这导致了开发成本急剧增加；另一方面，因大量新技术在发动机上的实际应用，使得开发工作量成指数级上升，这种日益增长的复杂性需要开发工具来减轻标定工程师的压力。
目前，标定开发工作主要还是依据人为测量数据的反馈来调节标定参数，从而使发动机性能及排放达到最佳状态；大量的人为重复性操作容易出错，且难以覆盖所有工况，从而导致标定无法达到目标效果，影响到试验效率。
综上，亟需一种成熟可靠的自动标定方法来解决部分繁琐的重复劳动，以减轻人力及资源的巨大浪费。
发明内容
鉴于此，为解决上述背景技术中所提出的问题，本发明的目的在于提供一种基于STARS测控系统的ECU自动标定方法及系统。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于STARS测控系统的ECU自动标定方法，包括：
获取测试信息，并根据所述测试信息构建关于标定值的标定数据库；
获取目标车辆ECU响应于所述标定数据库的有效实测值集合；
确定所述有效实测值集合中的最优有效实测值，并根据所述最优有效实测值自动标定与之对应的最优标定值。
优选的，所述的获取测试信息，并根据所述测试信息构建关于标定值的标定数据库包括：
读取测试文档，以从所述读取测试文档中获取测试信息，所述测试信息包括基础标定值及设定偏差；
根据所述基础标定值和设定偏差建立关于标定值的标定数据库。
优选的，所述的获取目标车辆ECU响应于所述标定数据库的有效实测值集合包括：
确定目标车辆ECU的预设限值；
获取目标车辆ECU响应于所述标定数据库的实测值集合；
根据所述预设限值和实测值集合确定所述有效实测值集合，且所述有效实测值集合内的任一实测值均为满足预设限值的有效实测值。
优选的，在获取目标车辆ECU响应于所述标定数据库的有效实测值集合之后，还包括：
根据所述有效实测值集合确定有效标定值集合；
基于所述有效标定值集合更新所述测试文档。
优选的，所述预设限值包括最大限值和/或最小限值，且所述有效实测值小于最大限值和/或大于最小限值。
优选的，所述的获取目标车辆ECU响应于所述标定数据库的实测值集合包括：以基础标定值为起点，并根据设定偏差依次获取所述标定数据库中任一标定值所对应的当前实测值。
优选的，所述的获取目标车辆ECU响应于所述标定数据库的实测值集合还包括：
根据所述预设限值确定自保护条件；
获取所述目标车辆ECU响应于当前标定值的运行条件；
判断所述运行条件是否满足自保护条件，且在满足时生成所述目标车辆ECU的终止运行指令。
一种基于STARS测控系统的ECU自动标定系统，包括：
数据库构建模块，用于获取测试信息，并根据所述测试信息构建关于标定值的标定数据库；
数据监测模块，用于监测并获取目标车辆ECU响应于所述标定数据库的有效实测值集合；
优选标定模块，用于确定所述有效实测值集合中的最优有效实测值，并根据所述最优有效实测值自动标定与之对应的最优标定值。
优选的，所述数据监测模块包括：
监测单元，以基础标定值为起点，并根据设定偏差按序获取目标车辆ECU响应于所述标定数据库的实测值集合；
筛选单元，储存有目标车辆ECU的预设限值，并用于根据所述预设限值和实测值集合确定所述有效实测值集合，所述有效实测值集合内的任一实测值均为满足预设限值的有效实测值；
更新单元，用于根据所述有效实测值集合确定有效标定值集合，并将所述有效标定值集合覆盖式存储至所述测试文档。
本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：
通过获取信息来自动生成标定数据库，由此有效解决了因人工参与而易导致的输入错误和难以覆盖所有工况的缺陷；
基于标定数据库进行目标车辆ECU的标定测试，并实时监测目标车辆ECU的实测值，由此通过实测值的自动优选对应获得最优标定值，在整体测试过程中，自动获取实测值、自动进行有效实测值的优选、自动确定最优有效实测值所对应的最优标定值，具有很高的自动化程度，有效提高了测试效率；
另外，在测试过程中进行预设限值的设定，并且基于预设限值构成了自保护条件，因此在目标车辆ECU的运行条件触发自保护条件时，能及时终止测试，进而有效提高测试安全。
具体实施方式
下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
在本发明中提供了一种基于STARS测控系统的ECU自动标定方法，且该方法包括如下步骤：
读取测试文档，以从读取测试文档中获取测试信息，测试信息包括基础标定值及设定偏差；
根据基础标定值和设定偏差建立关于标定值的标定数据库；
确定目标车辆ECU的预设限值以及与预设限值相对应的自保护条件；
以基础标定值为起点，并根据设定偏差依次获取标定数据库中任一标定值所对应的目标车辆ECU的当前实测值及运行条件；
判断运行条件是否满足自保护条件，是则生成目标车辆ECU的终止运行指令，否则基于当前实测值组合形成目标车辆ECU响应于标定数据库的实测值集合；
根据预设限值和实测值集合确定有效实测值集合，且有效实测值集合内的任一实测值均为满足预设限值的有效实测值；
确定有效实测值集合中的最优有效实测值，并根据最优有效实测值自动标定与之对应的最优标定值；同时，根据有效实测值集合确定有效标定值集合，并基于有效标定值集合更新测试文档。
上述，在本实施例中，关于预设限值：
在一具体实施方式中，预设限值为限定目标车辆ECU稳定运行的最小值，基于此有效实测值应为大于最小限值的实测值。
在又一具体实施方式中，预设限值为限定目标车辆ECU稳定运行的最大值，基于此有效实测值应为小于最大限值的实测值。
在另一具体实施方式中，预设限值包括限定目标车辆ECU稳定运行的最小值和最大值，基于此有效实测值应为大于最小限值并且小于最大限值的实测值。
实施例2
本发明还提供一种基于STARS测控系统的ECU自动标定系统，该系统与上述基于STARS测控系统的ECU自动标定方法相对应，该系统包括：
数据库构建模块，用于获取测试信息，并根据测试信息构建关于标定值的标定数据库；
数据监测模块，用于监测并获取目标车辆ECU响应于标定数据库的有效实测值集合；
优选标定模块，用于确定有效实测值集合中的最优有效实测值，并根据最优有效实测值自动标定与之对应的最优标定值。
其中，关于数据监测模块，包括：
监测单元，以基础标定值为起点，并根据设定偏差按序获取目标车辆ECU响应于标定数据库的实测值集合；
筛选单元，储存有目标车辆ECU的预设限值，并用于根据预设限值和实测值集合确定有效实测值集合，有效实测值集合内的任一实测值均为满足预设限值的有效实测值；
更新单元，用于根据有效实测值集合确定有效标定值集合，并将有效标定值集合覆盖式存储至测试文档。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下能对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种基于STARS测控系统的ECU自动标定方法，其特征在于，包括：
获取测试信息，并根据所述测试信息构建关于标定值的标定数据库；
获取目标车辆ECU响应于所述标定数据库的有效实测值集合；
确定所述有效实测值集合中的最优有效实测值，并根据所述最优有效实测值自动标定与之对应的最优标定值。
2.根据权利要求1所述的一种基于STARS测控系统的ECU自动标定方法，其特征在于，所述的获取测试信息，并根据所述测试信息构建关于标定值的标定数据库包括：
读取测试文档，以从所述读取测试文档中获取测试信息，所述测试信息包括基础标定值及设定偏差；
根据所述基础标定值和设定偏差建立关于标定值的标定数据库。
3.根据权利要求2所述的一种基于STARS测控系统的ECU自动标定方法，其特征在于，所述的获取目标车辆ECU响应于所述标定数据库的有效实测值集合包括：
确定目标车辆ECU的预设限值；
获取目标车辆ECU响应于所述标定数据库的实测值集合；
根据所述预设限值和实测值集合确定所述有效实测值集合，且所述有效实测值集合内的任一实测值均为满足预设限值的有效实测值。
4.根据权利要求2或3所述的一种基于STARS测控系统的ECU自动标定方法，其特征在于，在获取目标车辆ECU响应于所述标定数据库的有效实测值集合之后，还包括：
根据所述有效实测值集合确定有效标定值集合；
基于所述有效标定值集合更新所述测试文档。
5.根据权利要求3所述的一种基于STARS测控系统的ECU自动标定方法，其特征在于：所述预设限值包括最大限值和/或最小限值，且所述有效实测值小于最大限值和/或大于最小限值。
6.根据权利要求3所述的一种基于STARS测控系统的ECU自动标定方法，其特征在于：所述的获取目标车辆ECU响应于所述标定数据库的实测值集合包括：以基础标定值为起点，并根据设定偏差依次获取所述标定数据库中任一标定值所对应的当前实测值。
7.根据权利要求6所述的一种基于STARS测控系统的ECU自动标定方法，其特征在于：所述的获取目标车辆ECU响应于所述标定数据库的实测值集合还包括：
根据所述预设限值确定自保护条件；
获取所述目标车辆ECU响应于当前标定值的运行条件；
判断所述运行条件是否满足自保护条件，且在满足时生成所述目标车辆ECU的终止运行指令。
8.一种基于STARS测控系统的ECU自动标定系统，其特征在于，包括：
数据库构建模块，用于获取测试信息，并根据所述测试信息构建关于标定值的标定数据库；
数据监测模块，用于监测并获取目标车辆ECU响应于所述标定数据库的有效实测值集合；
优选标定模块，用于确定所述有效实测值集合中的最优有效实测值，并根据所述最优有效实测值自动标定与之对应的最优标定值。
9.根据权利要求8所述的一种基于STARS测控系统的ECU自动标定系统，其特征在于，所述数据监测模块包括：
监测单元，以基础标定值为起点，并根据设定偏差按序获取目标车辆ECU响应于所述标定数据库的实测值集合；
筛选单元，储存有目标车辆ECU的预设限值，并用于根据所述预设限值和实测值集合确定所述有效实测值集合，所述有效实测值集合内的任一实测值均为满足预设限值的有效实测值。
10.根据权利要求9所述的一种基于STARS测控系统的ECU自动标定系统，其特征在于，所述数据监测模块还包括：
更新单元，用于根据所述有效实测值集合确定有效标定值集合，并将所述有效标定值集合覆盖式存储至所述测试文档。
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