CN109960241A

CN109960241A - 汽车ecu内部标定表的自动化测试方法及系统

Info

Publication number: CN109960241A
Application number: CN201711436272.6A
Authority: CN
Inventors: 董晗; 杨波; 李雷
Original assignee: Great Wall Motor Co Ltd
Current assignee: Great Wall Motor Co Ltd
Priority date: 2017-12-26
Filing date: 2017-12-26
Publication date: 2019-07-02
Anticipated expiration: 2037-12-26
Also published as: CN109960241B

Abstract

本发明涉及车辆测试技术领域，提供一种汽车ECU内部标定表的自动化测试方法及系统，所述汽车ECU内部标定表的自动化测试方法包括：获取测试信息，并根据所述测试信息生成测试用例，其中所述测试信息包括标定表坐标轴数据；基于所述测试用例，标定汽车ECU内部的标定表；确定关于所述测试用例的期望值；获取所述汽车ECU响应于所述测试用例的实测值；比较所述期望值和所述实测值，以测试所述汽车ECU的所述标定表。通过本发明所述的汽车ECU内部标定表的自动化测试方法，能够专项自动化测试汽车ECU内部标定表，补充了汽车ECU单元测试的缺陷，提高了测试效率。

Description

汽车ECU内部标定表的自动化测试方法及系统

技术领域

本发明涉及车辆测试技术领域，特别涉及一种汽车ECU内部标定表的自动化测试方法及系统。

背景技术

标定表(MAP)为基于Simulink搭建的ECU(Electronic Control Unit,电子控制单元)控制策略中，用于变量映射关系的表格。在整车控制器的开发过程中，对MAP的测试一般集成在单元测试中，目前也还没有对标定表MAP的作专项测试的方案。

本申请的发明人在实践本申请的过程中发现现有技术中存在以下缺陷：由于标定表MAP是基于Simulinlk的软件开发，Simulinlk查表算法可能存在一些人为因素导致的问题，例如：查表坐标轴错误。并且，针对ECU控制策略中的各个MAP测试点，都需要人工参与MAP测试，可能会导致测试不完善，尤其是存在对标定表MAP的查表边界值未被测试的风险，另外，由于标定表MAP的测试是集成在单元测试中的，使得即使ECU内部的标定表MAP存在上述缺陷，也不会被检测出来。

有鉴于此，一种用于专项测试标定表MAP的有效的解决方案是目前业界的热门研究方向。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种汽车ECU内部标定表的自动化测试方法及系统，以至少解决现有技术中的难以有效、快速且精准地测试汽车ECU内部标定表的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种汽车ECU内部标定表的自动化测试方法，包括：获取测试信息，并根据所述测试信息生成测试用例，其中所述测试信息包括标定表坐标轴数据；基于所述测试用例，标定汽车ECU内部的标定表；确定关于所述测试用例的期望值；获取所述汽车ECU响应于所述测试用例的实测值；比较所述期望值和所述实测值，以测试所述汽车ECU的所述标定表。

进一步的，所述基于所述测试用例标定汽车ECU内部的标定表包括：基于所述测试用例，调用标定工具对所述汽车ECU内部标定表执行标定，以将所述测试用例所对应的被测试点自动标定到所述汽车ECU内部标定表的对应位置。

进一步的，所述获取测试信息并根据所述测试信息生成测试用例包括：读取测试维护文档，以从所述测试维护文档获取测试信息，其中所述标定表坐标轴数据包括边界标定表坐标轴数据，以及所述测试信息还包括设定偏差；根据所述边界标定表坐标轴数据和所述设定偏差，生成测试用例。

进一步的，所述边界标定表坐标轴数据包含最大边界标定表坐标轴数据和最小边界标定表坐标轴数据，其中所述确定关于所述测试用例的期望值包括：基于线性插值法，根据所述最大边界标定表坐标轴数据、所述最小边界标定表坐标轴数据和所述设定偏差，计算所述期望值。

进一步的，所述比较所述期望值和所述实测值以测试所述汽车ECU的所述标定表包括：确定所述期望值与所述实测值之间的差值；判断所述差值是否大于预定阈值；根据所述判断的结果，确定针对所述测试用例的测试结果，其中，当所述判断的结果指示所述差值大于所述预定阈值时，确定针对所述测试用例的测试结果为未通过测试，以及当所述判断的结果指示所述差值不大于所述预定阈值时，确定针对所述测试用例的测试结果为通过测试。

进一步的，在所述根据所述判断的结果确定相应的测试结果之后，所述汽车ECU内部标定表的自动化测试方法还包括：将所述测试结果至存储至所述测试维护文档。

相对于现有技术，本发明所述的汽车ECU内部标定表的自动化测试方法具有以下优势：

通过上述技术方案，能够专项自动化测试汽车ECU内部标定表，补充了汽车ECU单元测试的缺陷。其中，通过获取信息来自动生成测试用例，有效解决了因人工参与而易导致的输入错误和测试点未被测试的缺陷；并且，基于测试用例，标定汽车ECU内部的标定表，确定关于测试用例的期望值，获取汽车ECU响应于测试用例的实测值，比较期望值和所述实测值，以测试所述汽车ECU的所述标定表，由此，在整个自动化测试过程中，自动计算测试用例，自动读取实测结果、自动评价实测结果，具有很高的自动化程度，补充了MIL(Model inthe Loop，模型在环)测试中的不足，提高了测试效率；另外，本发明实施例所提供的技术方案的实施对汽车ECU的子系统测试的压力较小，能够保障汽车ECU测试的可靠运行。

本发明的另一目的在于提出一种汽车ECU内部标定表的自动化测试系统，以至少解决现有技术中的难以有效、快速且精准地测试汽车ECU内部标定表的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种汽车ECU内部标定表的自动化测试系统，包括：测试用例生成单元，用于获取测试信息，并根据所述测试信息生成测试用例，其中所述测试信息包括标定表坐标轴数据；标定单元，用于基于所述测试用例，标定汽车ECU内部的标定表；期望值确定单元，用于确定关于所述测试用例的期望值；实测值获取单元，用于获取所述汽车ECU响应于所述测试用例的实测值；比较单元，用于比较所述期望值和所述实测值，以测试所述汽车ECU的所述标定表。

进一步的，所述测试用例生成单元包括：文档读取模块，用于读取测试维护文档，以从所述测试维护文档获取测试信息，其中所述标定表坐标轴数据包括边界标定表坐标轴数据，以及所述测试信息还包括设定偏差；测试用例生成模块，用于根据所述边界标定表坐标轴数据和所述设定偏差，生成测试用例。

进一步的，所述比较单元包括：作差模块，用于确定所述期望值与所述实测值之间的差值；判断模块，用于判断所述差值是否大于预定阈值；测试结果生成模块，用于根据所述判断的结果，确定针对所述测试用例的测试结果，其中，当所述判断的结果指示所述差值大于所述预定阈值时，确定针对所述测试用例的测试结果为未通过测试，以及当所述判断的结果指示所述差值不大于所述预定阈值时，确定针对所述测试用例的测试结果为通过测试。

进一步的，所述汽车ECU内部标定表的自动化测试系统还包括：结果写入单元，用于将所述测试结果至存储至所述测试维护文档。

所述汽车ECU内部标定表的自动化测试系统与上述汽车ECU内部标定表的自动化测试方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施方式所述的汽车ECU内部标定表的自动化测试方法的流程图；

图2为本发明实施方式所述的汽车ECU内部标定表的自动化测试方法所应用的测试框架的架构示意图；

图3示出了图2中的自动化测试设备的工作原理流程图；

图4示出了图3中的S302的具体执行流程示意图；

图5为应用本发明实施方式所述的汽车ECU内部标定表的自动化测试方法所得到的测试报告的示例；

图6示出的是本发明一实施例的汽车ECU内部标定表的自动化测试系统的结构框图。

附图标记说明：

1A 测试维护文档 10 自动化测试设备

20 MC系统 40 ValueCAN

30 ECU 60 自动化测试系统

601 测试用例生成单元 602 标定单元

603 期望值确定单元 604 实测值获取单元

605 比较单元

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。

参见图1示出的是本发明一实施例的汽车ECU内部标定表的自动化测试方法的流程图，该方法可以由自动化测试设备来执行，以及该方法具体包括：

S101、获取测试信息，并根据测试信息生成测试用例，其中该测试信息包括标定表坐标轴数据。

需说明的是，标定表坐标轴数据指代的是对应于汽车ECU内部的标定表的数据，一般标定表数据可以分为X轴数据、Y轴数据和Z轴数据。需说明的是，标定表的形式可以是一维表格，具体是利用Y轴数据输入映射Z轴数据输出，此时的X轴数据可以被定义为“空”；以及，标定表的形式还可以是二维表格，具体是利用X轴数据输入和Y轴数据输入映射Z轴数据输出。

具体地，在S101中所述的根据测试信息生成测试用例，可以是直接根据测试信息中的X轴、Y轴数据输入来生成测试用例，还可以是根据测试信息中的X轴、Y轴数据连同辅助信息(例如允许的输入偏差)来生成测试用例，具体将在下文展开，且以上都属于本发明的保护范围。根据测试的一般规则可知，可以理解的是，测试信息中所包含的标定表坐标轴数据的类型可以是与所测试的汽车ECU内部标定表相对应的，例如当所测试的汽车ECU内部标定表是二维时，测试信息中所包含的标定表坐标轴数据应当对应包含X轴和Y轴输入数据。

关于测试信息的获取方式，在一些实施方式中，可以是利用测试维护文档结合自动化测试设备来实现的。具体的，可以是自动化测试设备读取测试维护文档，以从测试维护文档获取测试信息，其中测试信息包括标定表坐标轴数据和设定偏差，以及标定表坐标轴数据包括边界标定表坐标轴数据；优选地，根据边界标定表坐标轴数据和设定偏差，生成测试用例。其中，测试维护文档的形式在此不作限定，例如其可以是Excel表格等，具体在下文其他示例中展开；另外，设定偏差可以是指根据测试需要，预定义的所允许的输入偏差；以及，关于测试用例的生成，可以是根据边界标定表坐标轴数据和设定偏差来生成，能够保障测试过程中的边界坐标轴数据(例如X₀、X_n、Y₀和Y_n)一定会被测试到，并且保障测试所输入的坐标轴数据在边界坐标轴数据所限定的范围内。另外，关于该测试用例的生成，可以是响应于连续测试命令，对测试维护文档中所有的测试信息随机执行以连续生成测试用例，并相应实现连续测试，但需说明的是，如果标定表是X、Y轴坐标相同的正矩形标定MAP，随机测试点不能选择X、Y轴对角线的点；另一方面，也可以是，响应于单步测试命令，基于测试维护文档中的特定测试信息而生成测试用例，实现单步测试等，在此不作限定。

S102、基于该测试用例，标定汽车ECU内部的标定表。

具体的，可以是由自动化测试设备集成了针对标定表的标定操作的功能，还可以是自动化测试设备能够被该测试用例触发以调用标定工具对汽车ECU内部标定表执行标定，以将测试用例所对应的被测试点自动标定到汽车ECU内部标定表的对应位置，例如该标定工具可以是INCA汽车标定软件工具。

S103、确定关于测试用例的期望值。

需说明的是，该期望值可以是预先计算好并输入至该自动化测试设备的，也可以(优选)是根据输入的标定表坐标轴数据(例如X轴数据和Y轴数据)通过计算所确定的，由此可以避免人工计算所导致的错误的期望值。作为示例，所输入的标定表坐标轴数据X轴数据包含最大边界标定表坐标轴数据X_n和最小边界标定表坐标轴数据X₀，所输入的标定表坐标轴数据Y轴数据包含最大边界标定表坐标轴数据Y_n和最小边界标定表坐标轴数据Y₀，所输入的测试信息还包括设定偏差Δx和Δy，并基于X₀、X_n、Y₀、Y_n、Δx和Δy根据线性插值法来计算边界预期结果，并可以基于该边界预测结果确定关于期望值的有效分布，由此通过烧录的算法的计算，降低了人为因素所导致的预期结果的计算错误，提高了测试正确率；之后，就可以随机选择两个点(x_i，y_j)、(x_m，y_n)(i,j,m,n＝0,1……n)的查表值作为被测点，注意如果是X、Y轴坐标相同的正矩形MAP，随机测试点不能选择对角线的点。

S104、获取汽车ECU响应于测试用例的实测值。

其中，可以是通过采集测试结果的方式来获取该实测值，例如直接采集获取，也可以是间接采集获取。作为示例，可以是访问使用标定工具的MC系统以完成对实测值的采集，例如可以是基于Labview软件工具通过ASAP3协议访问使用INCA软件的MC系统，通过TCP-IP协议打包和解包数据，从而达到调用MC系统标定被测标定表MAP和采集查表结果的目的。

S105、比较该期望值和该实测值，以测试汽车ECU的所述标定表。

其中，通过将期望值和该实测值进行比较，就可以根据该比较结果来测试出汽车ECU内部的标定表是否合格。具体的，可以是确定期望值与实测值之间的差值，并判断该差值是否大于预定阈值，之后，再根据该判断的结果，确定针对测试用例的测试结果；具体的，当判断的结果指示差值大于预定阈值时，确定针对该测试用例的测试结果为未通过测试，以及当判断的结果指示差值不大于预定阈值时，确定针对测试用例的测试结果为通过测试，由此完成对该测试用例的测试。另外，如果测试需要对整个标定表中的所有测试用例都进行测试，可以是针对标定表中的各个测试用例分别执行上述方法的步骤。

在本发明实施例中，将ECU控制策略中的标定表MAP作为独立的测试对象，该ECU可以是适用于任何基于Simulink开发的控制器，能够实现对标定表MAP的自动化测试，对标定表MAP的坐标轴设置正确性、边界值是否测试、查表算法的准确性三方面进行专项自动化测试，并降低了单元测试用例质量差的问题，还有效避免了因人工测试而导致误差的缺陷。因此，通过本实施例补充了ECU单元测试缺陷，并且对汽车ECU的子系统测试的压力较小，能够保障汽车ECU整体测试的可靠运行。

作为自动化测试设备的输入文档，如表1示出的是本发明一实施例的汽车ECU内部标定表的自动化测试方法所应用的测试维护文档的示例，其包含有如表1所示的Excel表格中的各种测试信息，其可以在文档中定义被测ECU的标定表MAP的标定表名称、ECU输出名称(即观测量名称)、标定表的X轴数据、Y轴数据、Z轴数据、X轴偏差、Y轴偏差，以及精度可以是指代预定义的关于在期望值和实测值之间的差阈值。另外，文档中定义“测试结果”列(测试结果可以是pass通过、或者fail未通过)，测试执行中可以将测试结果自动存储在该文档的相应位置，由此实现了测试报告的自动生成，提高了测试效率。另外，需说明的是，其中的允许的输入偏差可以是测试人员根据测试的需求所预先定义的。

表一测试维护文档示例

如图2示出的是本发明一实施例的汽车ECU内部标定表的自动化测试方法所应用的测试框架的架构示意图，包括自动化测试设备10、测试维护文档1A、使用INCA软件的MC系统20、ECU 30和ValueCAN 40。其中，自动化测试设备10能够自动从测试维护文档1A中读取输入测试信息，并且能够自动向测试维护文档中写入测试结果；自动化测试设备10可以是基于ASAP3协议向使用INCA标定软件工具的MC系统20传输参数，并基于TCP-IP协议从MC系统20获取信息，例如可以是基于Labview通过ASAP3协议访问使用INCA软件的MC系统，通过TCP-IP协议打包和解包包数据，从而达到调用MC系统标定被测标定表MAP和采集查表结果的目的；以及，MC系统20可以经由ValueCAN 40向ECU 30写入数据和从ECU中读取数据。

如图3示出了图2中的自动化测试设备10的工作原理流程图，包括：

S301、获取测试维护文档。

具体的，可以是寻找或选择关于测试维护文档1A的文件存储路径。

S302、读取并显示获取测试维护文档中的标定表测试信息。

具体的，关于S302的执行的示例，可以参照如图4所示的流程，具体包括：S401、输入在测试维护文档中的测试起始行A(1≤A≤测试维护文档最大有效行N)；S402、判断是否接收到关于执行单步测试的命令。S403、若接收到关于单步测试的命令，读取第A行数据。S404、判断是否完成读取第A行数据，以及当完成读取第A行数据时，完成对ECU内部标定表的测试。S405、在没有检测到关于执行单步测试的命令时，判断是否接收到关于连续测试的命令。S406、在接收到关于连续测试的命令时，读取A行数据。S407、在完成读取A行数据之后，将A迭加1。S408、判断迭加之后的A是否大于最大有效行N，若是，则继续读取迭加后的第A行的数据，以及若是，则完成对ECU内部标定表的测试，

S3031、根据表的x₀-Δx、x₀、x₀+Δx，y₀-Δy、y₀、y₀+Δy，x_n-Δx、x、x+Δx，y_n-Δy、y_n、y_n+Δy排列组合确定查表坐标。

S3032、根据表的x₀-Δx、x₀、x₀+Δx，y₀-Δy、y₀、y₀+Δy排列组合确定查表坐标。

S304、基于上述所确定的查表坐标组建最终的查表坐标。

S3041、根据该最终的查表坐标计算期望值；其中，该期望值也可以被看作是针对该最终的查表坐标的标准值。

S3042、基于该最终的查表坐标，通过MC系统中的INCA标定工具自动标定或改变汽车ECU内部标定表至对应位置。

S3043、从ECU读取完成标定之后的实测值。

S305、计算实测值与期望值之间的偏差。

S306、判断该偏差是否小于或等于维护文档中的精度。

S3061、当判断结果为否时，则确认测试结果为“未通过测试”。

S3062、当判断结果为是时，则确认测试结果为“通过测试”。

S307、将测试结果写入测试维护文档；优选地，对应存储至表格中的相应位置。

在S306-S307中，根据每一组测试输入计算的预期结果(期望值)和实际读取所得到的测试结果(实测值)计算偏差，并当该偏差超过该信号的一个精度时认为测试不通过，反之测试通过，实现了自动评价测试结果，并自动生成测试报告。以及，如图5示出了该测试报告所示，其中，针对一个标定表的测试结果为通过pass，以及针对另一个标定表的测试结果为未通过fail。

通过本实施例，实现了自动化读取测试维护文档以作为系统输入，简化了测试用例的编写方式，并提出可以通过维护管理测试维护文档的方式就能够实现测试执行到报告的生成。在整个自动化测试过程中，自动计算测试用例，自动读取实测结果、自动评价实测结果并自动生成测试报告，自动化程度高，补充了MIL测试中的不足，提高了测试效率。

另一方面，本发明实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行如上所述的汽车ECU内部标定表的自动化测试方法的步骤。具体的，该计算机程序例如可以是本发明实施例所提供的自动化测试软件，其能够被处理器执行如上所述的汽车ECU内部标定表的自动化测试方法的步骤。关于本发明实施例所提供的存储介质及自动化测试软件的相应的功能及设计细节，可以参照上文关于方法实施例的描述，在此便不再赘述。

参见图6示出的是本发明一实施例的汽车ECU内部标定表的自动化测试系统的结构框图，该自动化测试系统60包括：测试用例生成单元601，用于获取测试信息，并根据所述测试信息生成测试用例，其中所述测试信息包括标定表坐标轴数据；标定单元602，用于基于所述测试用例，标定汽车ECU内部的标定表；期望值确定单元603，用于确定关于所述测试用例的期望值；实测值获取单元604，用于获取所述汽车ECU响应于所述测试用例的实测值；比较单元605，用于比较所述期望值和所述实测值，以测试所述汽车ECU的所述标定表。

在一些实施方式中，测试用例生成单元601包括：文档读取模块，用于读取测试维护文档，以从所述测试维护文档获取测试信息，其中所述标定表坐标轴数据包括边界标定表坐标轴数据，以及所述测试信息还包括设定偏差；测试用例生成模块，用于根据所述边界标定表坐标轴数据和所述设定偏差，生成测试用例。

在一些实施方式中，比较单元605包括：作差模块，用于确定所述期望值与所述实测值之间的差值；判断模块，用于判断所述差值是否大于预定阈值；测试结果生成模块，用于根据所述判断的结果，确定针对所述测试用例的测试结果，其中，当所述判断的结果指示所述差值大于所述预定阈值时，确定针对所述测试用例的测试结果为未通过测试，以及当所述判断的结果指示所述差值不大于所述预定阈值时，确定针对所述测试用例的测试结果为通过测试。

在一些实施方式中，汽车ECU内部标定表的自动化测试系统60还包括：结果写入单元(未示出)，其用于将测试结果至存储至测试维护文档。

本发明实施例中可以通过硬件处理器(hardware processor)来实现相关功能模块。

关于本发明实施例所提供的汽车ECU内部标定表的自动化测试系统更具体的技术细节和技术效果可以参照上文方法实施例的描述。以及，本发明实施例所提供的该汽车ECU内部标定表的自动化测试系统可以是搭载在自动化测试设备上的，由此使得该自动化测试设备能够产生如上所述的技术效果。关于该自动化测试设备的类型，具体可以是台式电脑、笔记本电脑或其他具有数据交互功能的电子装置等。

以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种汽车ECU内部标定表的自动化测试方法，其特征在于，包括：

获取测试信息，并根据所述测试信息生成测试用例，其中所述测试信息包括标定表坐标轴数据；

基于所述测试用例，标定汽车ECU内部的标定表；

确定关于所述测试用例的期望值；

获取所述汽车ECU响应于所述测试用例的实测值；

比较所述期望值和所述实测值，以测试所述汽车ECU的所述标定表。

2.根据权利要求1所述的汽车ECU内部标定表的自动化测试方法，其特征在于，所述基于所述测试用例标定汽车ECU内部的标定表包括：

基于所述测试用例，调用标定工具对所述汽车ECU内部标定表执行标定，以将所述测试用例所对应的被测试点自动标定到所述汽车ECU内部标定表的对应位置。

3.根据权利要求1所述的汽车ECU内部标定表的自动化测试方法，其特征在于，所述获取测试信息并根据所述测试信息生成测试用例包括：

读取测试维护文档，以从所述测试维护文档获取测试信息，其中所述标定表坐标轴数据包括边界标定表坐标轴数据，以及所述测试信息还包括设定偏差；

根据所述边界标定表坐标轴数据和所述设定偏差，生成测试用例。

4.根据权利要求3所述的汽车ECU内部标定表的自动化测试方法，其特征在于，所述边界标定表坐标轴数据包含最大边界标定表坐标轴数据和最小边界标定表坐标轴数据，其中所述确定关于所述测试用例的期望值包括：

基于线性插值法，根据所述最大边界标定表坐标轴数据、所述最小边界标定表坐标轴数据和所述设定偏差，计算所述期望值。

5.根据权利要求3所述的汽车ECU内部标定表的自动化测试方法，其特征在于，所述比较所述期望值和所述实测值以测试所述汽车ECU的所述标定表包括：

确定所述期望值与所述实测值之间的差值；

判断所述差值是否大于预定阈值；

根据所述判断的结果，确定针对所述测试用例的测试结果，其中，当所述判断的结果指示所述差值大于所述预定阈值时，确定针对所述测试用例的测试结果为未通过测试，以及当所述判断的结果指示所述差值不大于所述预定阈值时，确定针对所述测试用例的测试结果为通过测试。

6.根据权利要求5所述的汽车ECU内部标定表的自动化测试方法，其特征在于，在所述根据所述判断的结果确定相应的测试结果之后，所述汽车ECU内部标定表的自动化测试方法还包括：

将所述测试结果至存储至所述测试维护文档。

7.一种汽车ECU内部标定表的自动化测试系统，其特征在于，包括：

测试用例生成单元，用于获取测试信息，并根据所述测试信息生成测试用例，其中所述测试信息包括标定表坐标轴数据；

标定单元，用于基于所述测试用例，标定汽车ECU内部的标定表；

期望值确定单元，用于确定关于所述测试用例的期望值；

实测值获取单元，用于获取所述汽车ECU响应于所述测试用例的实测值；

比较单元，用于比较所述期望值和所述实测值，以测试所述汽车ECU的所述标定表。

8.根据权利要求7所述的汽车ECU内部标定表的自动化测试系统，其特征在于，所述测试用例生成单元包括：

文档读取模块，用于读取测试维护文档，以从所述测试维护文档获取测试信息，其中所述标定表坐标轴数据包括边界标定表坐标轴数据，以及所述测试信息还包括设定偏差；

测试用例生成模块，用于根据所述边界标定表坐标轴数据和所述设定偏差，生成测试用例。

9.根据权利要求8所述的汽车ECU内部标定表的自动化测试系统，其特征在于，所述比较单元包括：

作差模块，用于确定所述期望值与所述实测值之间的差值；

判断模块，用于判断所述差值是否大于预定阈值；

测试结果生成模块，用于根据所述判断的结果，确定针对所述测试用例的测试结果，其中，当所述判断的结果指示所述差值大于所述预定阈值时，确定针对所述测试用例的测试结果为未通过测试，以及当所述判断的结果指示所述差值不大于所述预定阈值时，确定针对所述测试用例的测试结果为通过测试。

10.根据权利要求9所述的汽车ECU内部标定表的自动化测试系统，其特征在于，所述汽车ECU内部标定表的自动化测试系统还包括：

结果写入单元，用于将所述测试结果至存储至所述测试维护文档。