CN115262120A - 一种具有自动调整功能的涂布机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有自动调整功能的涂布机，涉及喷涂布料技术领域，包括清理机构、输送机构、位移机构、喷涂机构，清理机构包括上刮刀和下刮刀，用于去除布料上的毛刺；清理机构右侧设有用于传输布料的输送机构；输送机构上设有便于对布料喷涂不同颜色的位移机构；位移机构下方设有对布料进行喷涂颜料的喷涂机构，喷涂机构包括供给组件、同步组件、摆动组件，对布料进行灵活喷涂，本发明通过灵活调整喷头的位置，满足不同的喷涂要求，具有集成化程度高、功能丰富、自动化程度高的特点。
Description
技术领域
本发明涉及喷涂布料技术领域，特别涉及一种具有自动调整功能的涂布机。
背景技术
涂布机是将成卷的布料涂上一层特定功能的胶、涂料或油墨等，并烘干后收卷，主要用于对布料上喷涂涂料，使布料具备多种颜色，在现有技术中，由于喷头为固定安装，不能实现灵活喷涂。
公开号为CN109277254A的中国专利公开了一种涂布机，包括：框架；轨道，其放置在框架上并放置为在Y轴方向上延伸；拖台，其具有面板放置在其上的上表面，并安装为可在Y轴方向上沿轨道移动；Y轴驱动器，其设置在框架的一侧处，并配置为使拖台在Y轴方向上沿轨道移动；涂布头，其配置为通过狭缝喷嘴将施加液体排放到放置在拖台上的面板；X轴驱动器，其配置为使涂布头在垂直于Y轴方向的X轴方向上移动；Z轴驱动器，其配置为使涂布头在垂直于Y轴方向和X轴方向的Z轴方向上移动；以及传感器，其放置在拖台面向涂布头的一侧处，并配置为测量在Z轴方向上的涂布头的高度，该装置仅限定了两个固定方向对布料进行喷涂颜料，喷头的灵活性没有达到良好的效果，不能解决上述技术问题，因此，本发明提供一种具有自动调整功能的涂布机。
发明内容
本发明要解决的技术问题为：提供一种可以灵活调整喷头的具有自动调整功能的涂布机。
针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种具有自动调整功能的涂布机，包括清理机构、输送机构、位移机构、喷涂机构，所述的清理机构包括上刮刀和下刮刀，用于去除布料上的毛刺；所述的清理机构右侧设有用于传输布料的输送机构；所述的输送机构上设有便于对布料喷涂不同颜色的位移机构；所述的位移机构下方设有对布料进行喷涂颜料的喷涂机构，所述的喷涂机构包括供给组件、同步组件、摆动组件，对布料进行灵活喷涂。
所述的摆动组件包括转动安装在固定杆上的圆轮，所述的固定杆通过横杆固定安装在框架上，所述的圆轮偏心位置转动安装拨杆第一端，拨杆第二端和安装座侧面转动连接，安装座下方设有喷头，安装座通过转杆转动安装在横杆下方，安装座和喷头中间通过弹簧相连接，安装座两侧固定安装有气缸，气缸伸缩杆转动安装转块第一端，转块第二端和喷头转动连接，喷头通过供给组件与颜料桶相连接。
进一步地，所述的圆轮上转动安装有副锥齿轮，副锥齿轮和圆轮中心固定连接，涡轮侧面安装主锥齿轮，主锥齿轮和副锥齿轮接触时，主锥齿轮和副锥齿轮相啮合，横杆上转动安装有若干个涡轮，涡轮和蜗杆相啮合，为喷头水平摆动传递动力。
进一步地，所述的蜗杆固定安装在传动杆上，横杆上固定安装有喷涂电机，喷涂电机输出轴同轴固定安装有传动杆，横杆上固定安装有若干个支撑架，支撑架和传动杆转动连接，用于提高喷涂效率。
进一步地，所述的供给组件包括固定安装在框架上表面的分料架，所述的分料架设有若干个空心隔层，用于存放颜料，所述的分料架每个隔层侧面固定安装有通液管，通液管上端为锥形，分料架每个隔层下端固定安装软管第一端，软管第二端与喷头固定连接，用于提供多种喷涂颜色，适应喷涂布料要求。
进一步地，所述的框架下端固定安装有位移电机，位移电机输出轴同轴固定安装有转动齿轮，转动齿轮和齿条相啮合，齿条侧面固定安装有底板，底板上设有两条垂直于布料移动方向的滑轨，底板上方沿滑轨滑动安装框架，所述的底板侧面固定安装固定板，用于对布料喷涂不同颜色。
进一步地，所述的固定板有两个，每个固定板上转动安装有摩擦滚筒，摩擦滚筒外侧设有输送带，左侧固定板固定安装有立板，立板上转动安装有第一滚筒和第二滚筒，第一滚筒和驱动源相连接，第二滚筒前侧固定安装有第一皮带轮，第一皮带轮外侧设有传送带，左侧摩擦滚筒外侧设有第二皮带轮，第二皮带轮外侧设有传送带，用于带动布料移动。
进一步地，所述的立板左侧固定安装有底座，底座上表面固定安装有支架，所述的支架为L型，支架左侧设有进料口，所述的进料口长度大于布料宽度，支架右侧设有相互平行的上刮刀和下刮刀，下刮刀通过下安装板固定安装在支架侧壁，上刮刀沿支架处置滑动，调整上刮刀和下刮刀的间隙，去除布料上的毛刺，提高喷涂效果。
进一步地，所述的上刮刀上表面固定安装有上安装板，上安装板和支架滑动连接，支架上转动安装有第一丝杠和第二丝杠，第一丝杠和第二丝杠螺纹方向相反，上安装板螺纹安装第一丝杠和第二丝杠，支架上固定安装有导向杆，上安装板和导向杆滑动连接，第一丝杠上端固定安装传动齿轮，第二丝杠上端固定安装从动齿轮，传动齿轮和从动齿轮相啮合，传动齿轮和主动齿轮相啮合，主动齿轮和驱动源相连接，用于带动上刮刀移动，适应不同的布料。
本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明设置的喷涂机构包括供给组件、同步组件和摆动组件，供给组件用于提供多种喷涂颜色，可以适应喷涂布料的要求，同步组件用于适应多个布料同时喷涂，提高喷涂效率，摆动组件用于灵活调整喷头的位置，满足不同的喷涂要求；(2)本发明设置位移机构，位移机构包括设置在底板上的滑轨，框架沿滑轨方向在底板上滑动，通液管与不同的颜料桶连接，喷涂布料时便于切换不同的颜料，大大的提高喷涂效率；(3)本发明设置清理机构，清理机构包括平行设置的两个刮刀，下刮刀固定，上刮刀通过丝杠调整位置，改变两个刮刀之间的间隙，当布料通过时，实时清理布料上的毛刺，避免因布料上的毛刺导致布料喷涂晕染。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明清理机构结构示意图。
图3为本发明输送机构结构示意图。
图4为本发明位移机构结构示意图。
图5为本发明喷涂机构结构示意图。
图6为本发明同步组件结构示意图。
图7为图6中A处局部放大图。
图8为本发明摆动组件结构示意图(第一视角)。
图9为本发明摆动组件结构示意图(第二视角)。
附图标号：1-清理机构；2-输送机构；3-位移机构；4-喷涂机构；101-底座；102-支架；103-清理电机；104-主动齿轮；105-传动齿轮；106-从动齿轮；107-第一丝杠；108-第二丝杠；109-导向杆；110-上安装板；111-上刮刀；112-下刮刀；113-下安装板；201-立板；202-输送电机；203-第一滚筒；204-第二滚筒；205-第一皮带轮；206-传送带；207-第二皮带轮；208-摩擦滚筒；209-固定板；210-输送带；301-框架；302-位移电机；303-转动齿轮；304-齿条；305-底板；306-滑轨；401-分料架；402-通液管；403-软管；404-横杆；405-喷涂电机；406-传动杆；407-支撑架；408-蜗杆；409-涡轮；410-主锥齿轮；411-副锥齿轮；412-固定杆；413-圆轮；414-拨杆；415-安装座；416-喷头；417-转杆；418-气缸；419-转块；420-弹簧。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
实施例：如图1-图9所示的一种具有自动调整功能的涂布机，包括清理机构1、输送机构2、位移机构3、喷涂机构4，清理机构1包括上刮刀111和下刮刀112，上刮刀111和下刮刀112之间的间隙可调节，便于清理布料上的毛刺，清理机构1右侧设有用于传输布料的输送机构2，输送机构2中间位置设有位移机构3，便于对布料进行不同颜色的喷涂，位移机构3下方设有对布料进行喷射颜料的喷涂机构4，喷涂机构4包括供给组件、同步组件和摆动组件，实现灵活喷涂。
清理机构1包括底座101、支架102、清理电机103、主动齿轮104、传动齿轮105、从动齿轮106、第一丝杠107、第二丝杠108、导向杆109、上安装板110、上刮刀111、下刮刀112和下安装板113，底座101上表面固定安装有支架102，支架102为L型，支架102左侧面设有进料口，进料口长度大于布料宽度，便于布料进入，支架102右侧通过下安装板113固定安装下刮刀112，支架102右侧与上刮刀111平行位置设有上刮刀111，上刮刀111沿支架102垂直滑动，调整上刮刀111和下刮刀112的间隙。
支架102上表面固定安装有清理电机103，清理电机103输出轴同轴固定安装有主动齿轮104，主动齿轮104和传动齿轮105相啮合，传动齿轮105和从动齿轮106相啮合，支架102上端转动安装有第一丝杠107和第二丝杠108，第一丝杠107上端固定安装有传动齿轮105，第二丝杠108上端固定安装有从动齿轮106，支架102上端垂直滑动安装有上安装板110，上安装板110上螺纹安装第一丝杠107和第二丝杠108，第一丝杠107和第二丝杠108螺纹反向，支架102上端固定安装有导向杆109，上安装板110和导向杆109转动安装，上安装板110下表面固定安装有上刮刀111，布料自支架102进料口进入，穿过上刮刀111和下刮刀112间隙，由输送机构2带动布料向右侧移动时，驱动清理电机103，带动主动齿轮104转动，利用齿轮传动驱动第一丝杠107和第二丝杠108反向转动，带动上安装板110垂直滑动，带动上刮刀111移动，进而改变上刮刀111和下刮刀112间隙，去除布料上的毛刺。
输送机构2包括立板201、输送电机202、第一滚筒203、第二滚筒204、第一皮带轮205、传送带206、第二皮带轮207、摩擦滚筒208、固定板209和输送带210，底座101右侧固定安装有立板201，立板201前侧固定安装有输送电机202，输送电机202输出轴同轴固定安装有第一滚筒203，立板201为U型，立板201上转动安装有第一滚筒203和第二滚筒204，第二滚筒204前侧固定安装有第一皮带轮205，第一皮带轮205外侧设有传送带206，立板201右侧通过驱动输送带210转动，进而带动布料移动。
立板201右侧固定安装有固定板209，固定板209有两个，两个固定板209平行设置，每个固定板209上转动安装摩擦滚筒208，靠近立板201一侧的摩擦滚筒208上固定安装有第二皮带轮207，第二皮带轮207外侧设有传送带206，两个摩擦滚筒208外侧设有输送带210，布料进入第一滚筒203和第二滚筒204缝隙，驱动输送电机202，输送电机202转动带动第一滚筒203转动，利用摩擦力带动第二滚筒204反向转动，带动第一皮带轮205转动，通过传送带206动力传递带动第二皮带轮207转动，带动摩擦滚筒208转动，通过输送带210动力传动带动另一个摩擦滚筒208转动，布料经输送带210上方由左侧输送至右侧。
位移机构3包括框架301、位移电机302、转动齿轮303、齿条304、底板305、滑轨306，左侧固定板209下端固定安装有底板305，底板305上设有两条垂直于布料移动方向的滑轨306，底板305上方沿滑轨306滑动安装框架301，框架301下端固定安装有位移电机302，位移电机302转轴上固定安装有转动齿轮303，底板305右侧固定安装有齿条304，转动齿轮303和齿条304相啮合，驱动位移电机302，位移电机302转动带动转动齿轮303转动，进而带动框架301沿滑轨306方向在底板305上移动。
喷涂机构4包括供给组件、同步组件、摆动组件，供给组件用于提供多种喷涂颜色，适应喷涂布料要求，同步组件用于适应多个布料同时喷涂，提高喷涂效率，摆动组件用于调整喷头416的位置，使喷头416更加灵活、方便。
供给组件包括分料架401、通液管402、软管403，框架301上表面固定安装有分料架401，分料架401内部设有若干个空心隔层，可以存放涂料，分料架401侧面每个隔层固定安装通液管402，通液管402上端为锥形，便于与颜料桶固定，分料架401下端每个隔层固定安装软管403第一端，软管403第二端固定连接喷头416，分料架401空心隔层中可存放相同颜色的涂料，也可以存放不同颜色的涂料。
同步组件包括横杆404、喷涂电机405、传动杆406、支撑架407、蜗杆408、涡轮409和主锥齿轮410，框架301上位于输送带210上方固定安装有横杆404，横杆404第一端固定安装有喷涂电机405，喷涂电机405输出轴同轴固定安装有传动杆406，横杆404上固定安装有若干个支撑架407，支撑架407和传动杆406转动连接，传动杆406上固定安装有若干个蜗杆408，横杆404上与蜗杆408相对应位置转动安装有涡轮409，蜗杆408和涡轮409相啮合，横杆404上设有若干个可拆卸的主锥齿轮410，工作时，主锥齿轮410和涡轮409固定连接，驱动喷涂电机405，喷涂电机405转动带动传动杆406转动，带动蜗杆408转动，通过涡轮409带动主锥齿轮410转动。
摆动组件包括副锥齿轮411、固定杆412、圆轮413、拨杆414、安装座415、喷头416、转杆417、气缸418、转块419、弹簧420，横杆404上固定安装有若干个固定杆412，固定杆412上转动安装副锥齿轮411，副锥齿轮411和主锥齿轮410相接触时，主锥齿轮410和副锥齿轮411相啮合，固定杆412上转动安装圆轮413，圆轮413中心位置固定安装副锥齿轮411，副锥齿轮411偏心位置转动安装有拨杆414第一端，拨杆414第二端转动安装安装座415侧面，安装座415下方设有喷头416，安装座415上固定安装有转杆417，转杆417和横杆404转动连接，主锥齿轮410转动驱动副锥齿轮411转动，带动圆轮413转动，通过拨杆414带动安装座415、喷头416水平摆动，改变喷头416水平位置。
安装座415两侧固定安装有气缸418，安装座415和喷头416中间通过若干个弹簧420相连接，弹簧420初始状态处于压缩状态，喷头416两侧与气缸418相对应位置转动安装转块419第一端，转块419第二端和气缸418伸缩端转动连接，启动单个气缸418，带动转块419转动，带动一侧喷头416摆动，带动喷头416竖直摆动，改变喷头416竖直位置。
本发明公开的一种具有自动调整功能的涂布机的工作原理为：启动清理电机103，通过齿轮传动带动第一丝杠107和第二丝杠108转动，带动上安装板110移动，调整上刮刀111和下刮刀112至合理间隙，手动将布料依次穿过支架102进料口、第一滚筒203和第二滚筒204间隙，启动输送电机202，驱动第一滚筒203转动，利用摩擦力带动布料向右侧移动，同时带动第二滚筒204反向转动，通过皮带轮传动带动摩擦滚筒208转动，带动输送带210转动，带动布料不间断向右侧移动。
当需要对布料喷涂不同颜色时，通液管402与不同颜色的颜料桶连接，通过启动位移电机302，带动转动齿轮303转动，通过齿轮齿条啮合带动框架301沿滑轨306方向移动，调整喷头416位置，颜料经通液管402、分料架401隔层、软管403流入喷头416中，通过喷头416将颜料喷涂在布料上，当需要对多组布料进行喷涂时，设置多组输送机构2，通液管402与相同颜色的颜料桶连接，颜料经通液管402、分料架401隔层、软管403流入喷头416中，通过喷头416将颜料喷涂在布料上。
当需要调整喷头的位置时，启动喷涂电机405，喷涂电机405转动带动传动杆406转动，通过蜗杆408带动涡轮409转动，安装合适数量的主锥齿轮410，带动主锥齿轮410转动，通过副锥齿轮411带动圆轮413转动，通过拨杆414带动安装座415水平摆动，调整安装座415水平位置，驱动气缸418，通过转块419带动喷头416竖直摆动，调整喷头416竖直位置，进而整体调整喷头416位置，使喷头416更加灵活、方便。
本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种具有自动调整功能的涂布机，其特征在于：包括清理机构(1)、输送机构(2)、位移机构(3)、喷涂机构(4)，所述的清理机构(1)包括上刮刀(111)和下刮刀(112)，用于去除布料上的毛刺；所述的清理机构(1)右侧设有用于传输布料的输送机构(2)；所述的输送机构(2)上设有便于对布料喷涂不同颜色的位移机构(3)；所述的位移机构(3)下方设有对布料进行喷涂颜料的喷涂机构(4)，所述的喷涂机构(4)包括供给组件、同步组件、摆动组件，对布料进行灵活喷涂；
所述的摆动组件包括转动安装在固定杆(412)上的圆轮(413)，所述的固定杆(412)通过横杆(404)固定安装在框架(301)上，所述的圆轮(413)偏心位置转动安装拨杆(414)第一端，拨杆(414)第二端和安装座(415)侧面转动连接，安装座(415)下方设有喷头(416)，安装座(415)通过转杆(417)转动安装在横杆(404)下方，安装座(415)和喷头(416)中间通过弹簧(420)相连接，安装座(415)两侧固定安装有气缸(418)，气缸(418)伸缩杆转动安装转块(419)第一端，转块(419)第二端和喷头(416)转动连接，喷头(416)通过供给组件与颜料桶相连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动调整功能的涂布机，其特征在于：所述的圆轮(413)上转动安装有副锥齿轮(411)，副锥齿轮(411)和圆轮(413)中心固定连接，涡轮(409)侧面安装主锥齿轮(410)，主锥齿轮(410)和副锥齿轮(411)接触时，主锥齿轮(410)和副锥齿轮(411)相啮合，横杆(404)上转动安装有若干个涡轮(409)，涡轮(409)和蜗杆(408)相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种具有自动调整功能的涂布机，其特征在于：所述的蜗杆(408)固定安装在传动杆(406)上，横杆(404)上固定安装有喷涂电机(405)，喷涂电机(405)输出轴同轴固定安装有传动杆(406)，横杆(404)上固定安装有若干个支撑架(407)，支撑架(407)和传动杆(406)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种具有自动调整功能的涂布机，其特征在于：所述的供给组件包括固定安装在框架(301)上表面的分料架(401)，所述的分料架(401)设有若干个空心隔层，用于存放颜料，所述的分料架(401)每个隔层侧面固定安装有通液管(402)，通液管(402)上端为锥形，分料架(401)每个隔层下端固定安装软管(403)第一端，软管(403)第二端与喷头(416)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种具有自动调整功能的涂布机，其特征在于：所述的框架(301)下端固定安装有位移电机(302)，位移电机(302)输出轴同轴固定安装有转动齿轮(303)，转动齿轮(303)和齿条(304)相啮合，齿条(304)侧面固定安装有底板(305)，底板(305)上设有两条垂直于布料移动方向的滑轨(306)，底板(305)上方沿滑轨(306)滑动安装框架(301)，所述的底板(305)侧面固定安装固定板(209)。
6.根据权利要求5所述的一种具有自动调整功能的涂布机，其特征在于：所述的固定板(209)有两个，每个固定板(209)上转动安装有摩擦滚筒(208)，摩擦滚筒(208)外侧设有输送带(210)，左侧固定板(209)固定安装有立板(201)，立板(201)上转动安装有第一滚筒(203)和第二滚筒(204)，第一滚筒(203)和驱动源相连接，第二滚筒(204)前侧固定安装有第一皮带轮(205)，第一皮带轮(205)外侧设有传送带(206)，左侧摩擦滚筒(208)外侧设有第二皮带轮(207)，第二皮带轮(207)外侧设有传送带(206)。
7.根据权利要求6所述的一种具有自动调整功能的涂布机，其特征在于：所述的立板(201)左侧固定安装有底座(101)，底座(101)上表面固定安装有支架(102)，所述的支架(102)为L型，支架(102)左侧设有进料口，所述的进料口长度大于布料宽度，支架(102)右侧设有相互平行的上刮刀(111)和下刮刀(112)，下刮刀(112)通过下安装板(113)固定安装在支架(102)侧壁，上刮刀(111)沿支架(102)处置滑动，调整上刮刀(111)和下刮刀(112)的间隙。
8.根据权利要求7所述的一种具有自动调整功能的涂布机，其特征在于：所述的上刮刀(111)上表面固定安装有上安装板(110)，上安装板(110)和支架(102)滑动连接，支架(102)上转动安装有第一丝杠(107)和第二丝杠(108)，第一丝杠(107)和第二丝杠(108)螺纹方向相反，上安装板(110)螺纹安装第一丝杠(107)和第二丝杠(108)，支架(102)上固定安装有导向杆(109)，上安装板(110)和导向杆(109)滑动连接，第一丝杠(107)上端固定安装传动齿轮(105)，第二丝杠(108)上端固定安装从动齿轮(106)，传动齿轮(105)和从动齿轮(106)相啮合，传动齿轮(105)和主动齿轮(104)相啮合，主动齿轮(104)和驱动源相连接。
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