CN115261828A - 一种基于运动平衡原理的光学镶件镀镍装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于运动平衡原理的光学镶件镀镍装置，涉及镀镍技术领域，包括表面清理组件、搬运组件、化学镀组件、下台板、输送物流线，表面清理组件、搬运组件、化学镀组件和下台板上表面紧固连接，输送物流线和地面紧固连接。本发明通过搅拌杆特殊的结构设计，极大程度的提升了镀液局部浓度、温度的均匀性，为镀镍的稳定性提供了基础。本发明以运动平衡的方式对工件表面进行无死角的镀镍，镀镍部件的设置极大程度的增加了镀镍速度，同时避免了工件表面气泡的附着，另一方面镀镍部件还能针对工件表面的缝隙缺陷位置提升镀镍速率，对缺陷处进行填补，提升了成品工件的表面平整度。

Description

一种基于运动平衡原理的光学镶件镀镍装置

技术领域

本发明涉及镀镍技术领域，具体为一种基于运动平衡原理的光学镶件镀镍装置。

背景技术

光学镶件是安装在光学零件制作模具中的，最主要的光学镶件是光学芯子，其设置在光学模具内，使光学零件在成型时形成通孔或盲孔，光学镶件芯子需要直接和光学零件接触，因此需要有较高的加工精度和表面强度，通常需要在光学镶件表面进行镀镍处理。但常规的镀镍设备在镀镍前不能对工件的表面进行有效的清洗，容易造成工件表面的杂质残留，进而影响镀镍的效果。部分设备虽然配设有清洗部件，但在清洗的过程中会消耗大量的水资源，且清洗过程中脱落的杂质还容易对工件表面造成二次划伤。传统的镀镍设备在镀镍的过程中需要对工件进行固定，容易对工件表面产生阻挡造成镀镍不彻底的情况。对于存在表面缝隙缺陷的工件，若镀镍设备镀层均匀，则镀镍过程无法有效对缝隙进行修补，若镀镍过程不均匀则工件表面镀层厚度不一，传统设备无法捕捉表面缝隙进行针对性去除。而且传统镀镍设备的镀液浓度均匀性、局部温度均匀性都缺乏有效的控制手段，其镀镍产品的质量很难得到保证。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于运动平衡原理的光学镶件镀镍装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于运动平衡原理的光学镶件镀镍装置，包括表面清理组件、搬运组件、化学镀组件、下台板、输送物流线，表面清理组件、搬运组件、化学镀组件和下台板上表面紧固连接，输送物流线和地面紧固连接，输送物流线包括上料物流线、下料物流线、平移物流线、平推气缸、推板，下台板靠两侧位置设置有缺口，上料物流线、下料物流线从缺口处穿过，平移物流线设置在靠近上料物流线、下料物流线穿过缺口的一侧，平移物流线靠近下料物流线的位置侧边设置有平推气缸，平推气缸下方设置有定位安装板，定位安装板设置在平移物流线远离下料物流线的侧边上，平推气缸的输出轴和推板紧固连接。待加工的光学镶件芯子被放置在托盘内，上料物流线将托盘输送到搬运组件下方，搬运组件将工件取走，托盘继续移动进入到平移物流线，平移物流线将托盘向下料物流线处输送，到达位置后，平推气缸推动推板将托盘推到下料物流线上，搬运组件将工件依次放入到表面清理组件、化学镀组件中，最后将加工好的工件放回置于下料物流线上的托盘上，托盘随下料物流线的运动排出。本发明的清洗单元有效降低了清洗过程中水资源的损耗，只需要很少的水流就能实现对工件表面的全方位覆盖，另外在运动平衡的过程中，工件表面受到反复的摩擦，有助于工件表面杂质颗粒的脱落，间歇性水流输入在螺旋半管中水流速度会间歇性的降低再提升，变速的水流冲击更有利于将嵌入到工件表面缝隙中的杂质清除，螺旋式的管道在冲洗工件表面时引导水流旋转，可以通过离心力将水流中含有的杂质颗粒引导向螺旋半管侧壁，避免对工件表面造成二次损伤。本发明通过搅拌杆特殊的结构设计，极大程度的提升了镀液局部浓度、温度的均匀性，为镀镍的稳定性提供了基础。本发明以运动平衡的方式对工件表面进行无死角的镀镍，镀镍部件的设置极大程度的增加了镀镍速度，同时避免了工件表面气泡的附着，另一方面镀镍部件还能针对工件表面的缝隙缺陷位置提升镀镍速率，对缺陷处进行填补，提升了成品工件的表面平整度。

进一步的，表面清理组件包括放置箱、清洗单元、密封盖、补水泵、分液块、过滤单元，放置箱和下台板上表面紧固连接，放置箱内部分为上下两层，放置箱上层和放置箱下层通过隔板分隔开，放置箱的上层设置有若干个盛放筒，盛放筒均匀分布在放置箱上层，若干个盛放筒相互贴合，清洗单元有若干个，清洗单元设置在盛放筒内部，密封盖设置在放置箱顶部，密封盖为可拆卸式，过滤单元设置在放置箱下层，清洗单元通过管道和过滤单元相联通，补水泵设置在放置箱外侧，补水泵和下台板上表面紧固连接，补水泵的进水端通过管道和过滤单元相连，补水泵的出水端和分液块紧固连接，密封盖下表面设置有若干个突出盖板，突出盖板将清洗单元上端堵住，分液块上设置有若干个出水孔，出水孔通过联通导管和突出盖板相联通。工件被搬运组件放置到各个清洗单元中，放置完成后，工作人员将密封盖封死，密封盖上设置的各个突出盖板将清洗单元密封，补水泵通过分液块向各个清洗单元间歇性供水，清洗后的水体输送到过滤单元中处理，处理后的水体作二次使用。本发明通过这种方式极大程度的降低了清洗过程的用水量，降低了装置的使用成本。

进一步的，清洗单元包括螺旋半管、上封罩、下封盒、密封条、复位弹簧，螺旋半管的截面形状为半椭圆形，螺旋半管一端和上封罩紧固连接，螺旋半管远离上封罩的一端和下封盒紧固连接，下封盒内部设置有复位弹簧，复位弹簧一端和下封盒内壁底面紧固连接，上封罩、下封盒和螺旋半管连接的一端中心位置处设置有环形开孔，上封罩远离螺旋半管的一端敞开设置，突出盖板将上封罩敞开的一端堵塞，螺旋半管内侧边设置有密封条，下封盒通过管道和过滤单元相联通。当光学镶件芯子被放置到清洗单元中时，工件会从上封罩中被塞入，工件的下端位于下封盒内部，工件最底端被复位弹簧顶住，螺旋半管紧贴在工件侧壁表面，密封条对工件侧壁进行密封，当补水泵间歇性供水时，供水的瞬间，会有大量水分集中输入到上封罩内部，由于螺旋半管的送水能力有限，并不能瞬间将输入的水分排走，上封罩内部的压强会增大，工件在水体压强和自身重力的作用下会压迫复位弹簧收缩，工件会向下窜动，在下移过程中，密封条摩擦工件侧边，水体沿着螺旋半管向下封盒移动，对工件的表面进行冲洗，当水体被排入到下封盒中之后，上封罩内部的水体压强会逐渐减弱，下封,内部的复位弹簧会将工件重新顶起，工件在上下移动的过程中，其侧边会反复被密封条摩擦，螺旋半管也通过和工件不断的相对运动，达到了对工件侧壁的全面覆盖，工件侧壁以运动平衡的形式被无死角进行清洗。本发明通过这种方式有效降低了清洗过程中水资源的损耗，只需要很少的水流就能实现对工件表面的全方位覆盖，另外在运动平衡的过程中，工件表面受到反复的摩擦，有助于工件表面杂质颗粒的脱落，间歇性水流输入在螺旋半管中水流速度会间歇性的降低再提升，变速的水流冲击更有利于将嵌入到工件表面缝隙中的杂质清除，螺旋式的管道在冲洗工件表面时引导水流旋转，可以通过离心力将水流中含有的杂质颗粒引导向螺旋半管侧壁，避免对工件表面造成二次损伤。

进一步的，过滤单元包括过滤板、收集箱、补水箱，收集箱、补水箱通过过滤板分隔，收集箱位于补水箱上方，补水箱和放置箱下层底面紧固连接，收集箱和清洗单元相联通，补水箱一端设置有补水口，补水箱另一端和补水泵相连。清洗单元的清洗水进入收集箱，通过过滤板的过滤再进入补水箱中二次使用，补水箱会在水分不足时通过补水口从外界补水。

进一步的，搬运组件包括支撑立柱、横梁、第一位移模组、第二位移模组、吸附板、侧挂板、吸盘，支撑立柱有两根，两根支撑立柱分别设置在下台板上表面靠两侧位置，横梁和支撑立柱上表面紧固连接，第一位移模组和横梁上表面紧固连接，侧挂板和第一位移模组的活动平台紧固连接，第二位移模组和侧挂板紧固连接，第二位移模组的活动平台上设置有延长板，延长板和吸附板紧固连接，吸附板远离延长板的一端设置有吸盘，吸盘有若干个，若干个吸盘均匀分布在延长板表面。第一位移模组控制吸附板水平方向的运动，第二位移模组控制吸附板竖直方向的运动，吸附板上设置的吸盘可以将工件吸起，实现对工件的搬运。

进一步的，化学镀组件包括承液筒、旋转盘、搅拌杆、驱动电机、添加泵、镀镍部件，承液筒和下台板上表面紧固连接，旋转盘上部嵌入承液筒内壁，旋转盘和承液筒转动连接，旋转盘下部外沿上设置有轮齿，旋转盘下端伸入到下台板下方，驱动电机和下台板下表面紧固连接，驱动电机的输出轴上设置有传动齿轮，传动齿轮和旋转盘上设置的轮齿相互啮合，添加泵也固定在下台板下方，添加泵的输出端和旋转盘相联通，旋转盘上方设置有搅拌杆，镀镍部件设置在承液筒内部，镀镍部件和承液筒内壁底面中心位置紧固连接。镀液放置在承液筒中，驱动电机带动旋转盘转动，旋转盘带动搅拌杆转动，促进镀液均匀分布和局部温度平衡，添加泵持续将还原剂添加到承液筒中，使得承液筒中的镀镍过程能持续进行，搬运组件将成组的工件放置到镀镍部件中，镀镍部件对工件进行同时镀镍。

进一步的，搅拌杆包括横杆、竖杆、扰动杆、连接柱，连接柱和旋转盘紧固连接，横杆和连接柱远离旋转盘的一端紧固连接，竖杆和横杆远离连接柱的一端紧固连接，横杆、竖杆、扰动杆的截面形状为半圆形，横杆半圆形的一侧朝向承液筒上方，竖杆半圆形的一侧朝向承液筒中心，扰动杆有若干组，若干组扰动杆均匀分布在竖杆半圆形的一侧，每组扰动杆有两根，两根扰动杆半圆形的一侧相对设置，横杆、竖杆、扰动杆、连接柱内部设置有联通的导液通道，旋转盘内部也设置有导液通道，旋转盘内部的导液通道一端和添加泵相连，旋转盘内部的导液通道另一端和连接柱内部的导液通道相联通，扰动杆上设置有若干个出液孔，出液孔和扰动杆内部设置的导液通道相联通。当搅拌杆随着旋转盘一起转动时，旋转盘内部的流体发生旋转，流体中的还原剂和离子溶液会趋于向承液筒侧壁和底部聚集，在承液筒的底部和侧壁上容易有镍析出，为了保证溶液各部分密度的均匀性，本发明的搅拌杆设置有横杆、竖杆、扰动杆，在搅拌过程中，横杆靠近承液筒底部，横杆水平的一侧水流速度小于半圆形的一侧，则横杆在搅拌的过程中会导致底层水体和横杆上部水体之间的压力差值，水流会出现向上的循环流动，通过这种方式可以避免溶液底部浓度过大的情况发生。竖杆在搅拌的过程中会导致承液筒靠近侧壁位置和靠中心位置出现压力差值，靠侧壁的溶液会和中心产生循环流动，避免由于搅拌的离心力而使得承液筒侧壁处出现浓度集中的情况。扰动杆可以使得溶液各层之间出现对流，还原剂从扰动杆处排出可以更加均匀的混合到镀液中去。本发明通过这种方式极大程度的提升了镀液局部浓度、温度的均匀性，为镀镍的稳定性提供了基础。

进一步的，镀镍部件包括抽液泵、外筒体、放置单元、环形套，环形套一端和承液筒底面中心位置紧固连接，环形套另一端和外筒体紧固连接，放置单元有若干个，若干个放置单元均匀分布在外筒体内部，放置单元相互贴合，抽液泵设置在环形套内部，环形套表面设置有若干个导通孔，抽液泵的输出端和放置单元相连接，放置单元包括放置筒、放置槽、包围腔、侧向出液孔、加热腔、加热板、阻挡弹簧，放置筒和外筒体内部底面紧固连接，放置筒上设置有放置槽，放置槽外侧设置有包围腔，包围腔位于放置筒的内壁中，包围腔和放置槽侧壁之间设置有若干个射流孔，包围腔侧壁和放置槽侧壁之间设置有若干个侧向出液孔，侧向出液孔一侧设置有加热腔，加热腔内部设置有加热板、阻挡弹簧，加热板和加热腔滑动连接，阻挡弹簧一端和加热腔内壁靠近放置槽的一侧紧固连接，阻挡弹簧另一端和加热板紧固连接，加热腔远离放置槽的一端和侧向出液孔相联通，包围腔和抽液泵相连。抽液泵将环形套外部的镀液打入到各个放置单元中，镀液从放置槽下方的射流孔和放置槽侧边的侧向出液孔中喷出，镀镍工件受到流体冲击力在镀液处于浮起状态，工件和镀液达到运动平衡，工件实现了无死角的镀镍，同时这种射流方式镀镍可以显著提升工件表面流过的镀液流量，提升镀镍沉淀速度。射流水柱还会击碎工件表面产生的气泡，阻止气泡在工件表面的附着，提升镀镍完整度。当工件侧壁表面存在缝隙缺陷时，对应缝隙位置的侧向出液孔排出的流体受缝隙侧边阻挡，而其他侧向出液孔射出的流体撞击面是光滑的弧形面，其排出速度要大于缝隙处对应的侧向出液孔处排出的流体速度，流速差值会导致流体向缝隙处产生汇聚，在破损处流体压力提升，对应的侧向出液孔内部流体压力也提升，而后续流体有持续输入，侧向出液孔内会有更多的流体被挤入到加热腔中，阻挡弹簧会进一步压缩，加热板会更加靠近放置槽，加热板内部设置有加热装置，缝隙处接受到加热板的热量更多，则缝隙处镀液的还原速度提升，更多的镍在缝隙处沉积，当缝隙被填补后，工件表面各处受力再次均匀，加热板位置复位，工件表面镀层又按相同的速度进行增加。本发明以运动平衡的方式对工件表面进行无死角的镀镍，镀镍部件的设置极大程度的增加了镀镍速度，同时避免了工件表面气泡的附着，另一方面镀镍部件还能针对工件表面的缝隙缺陷位置提升镀镍速率，对缺陷处进行填补，提升了成品工件的表面平整度。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明的清洗单元有效降低了清洗过程中水资源的损耗，只需要很少的水流就能实现对工件表面的全方位覆盖，另外在运动平衡的过程中，工件表面受到反复的摩擦，有助于工件表面杂质颗粒的脱落，间歇性水流输入在螺旋半管中水流速度会间歇性的降低再提升，变速的水流冲击更有利于将嵌入到工件表面缝隙中的杂质清除，螺旋式的管道在冲洗工件表面时引导水流旋转，可以通过离心力将水流中含有的杂质颗粒引导向螺旋半管侧壁，避免对工件表面造成二次损伤。本发明通过搅拌杆特殊的结构设计，极大程度的提升了镀液局部浓度、温度的均匀性，为镀镍的稳定性提供了基础。本发明以运动平衡的方式对工件表面进行无死角的镀镍，镀镍部件的设置极大程度的增加了镀镍速度，同时避免了工件表面气泡的附着，另一方面镀镍部件还能针对工件表面的缝隙缺陷位置提升镀镍速率，对缺陷处进行填补，提升了成品工件的表面平整度。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的输送物流线俯视图；

图3是本发明的表面清理组件内部结构剖面视图；

图4是本发明的螺旋半管结构示意图；

图5是本发明的化学镀组件内部结构示意图；

图6是本发明的搅拌杆结构图；

图7是本发明的镀镍部件内部结构示意图；

图8是本发明的放置单元轴向截面图；

图9是图8的A处局部放大图；

图中：1-表面清理组件、11-放置箱、12-清洗单元、121-螺旋半管、122-上封罩、123-下封盒、13-密封盖、14-补水泵、15-分液块、16-过滤单元、161-过滤板、162-收集箱、163-补水箱、2-搬运组件、21-支撑立柱、22-横梁、23-第一位移模组、24-第二位移模组、25-吸附板、3-化学镀组件、31-承液筒、32-旋转盘、33-搅拌杆、331-横杆、332-竖杆、333-扰动杆、334-连接柱、34-驱动电机、35-添加泵、36-镀镍部件、361-抽液泵、362-外筒体、363-放置单元、3631-放置筒、3632-放置槽、3633-包围腔、3634-侧向出液孔、3635-加热腔、3636-加热板、3637-阻挡弹簧、364-环形套、4-下台板、5-输送物流线、51-上料物流线、52-下料物流线、53-平移物流线、54-平推气缸、55-推板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供技术方案：

如图1-9所示，一种基于运动平衡原理的光学镶件镀镍装置，包括表面清理组件1、搬运组件2、化学镀组件3、下台板4、输送物流线5，表面清理组件1、搬运组件2、化学镀组件3和下台板4上表面紧固连接，输送物流线5和地面紧固连接，输送物流线5包括上料物流线51、下料物流线52、平移物流线53、平推气缸54、推板55，下台板4靠两侧位置设置有缺口，上料物流线51、下料物流线52从缺口处穿过，平移物流线53设置在靠近上料物流线51、下料物流线52穿过缺口的一侧，平移物流线53靠近下料物流线52的位置侧边设置有平推气缸54，平推气缸54下方设置有定位安装板，定位安装板设置在平移物流线53远离下料物流线52的侧边上，平推气缸54的输出轴和推板55紧固连接。待加工的光学镶件芯子被放置在托盘内，上料物流线51将托盘输送到搬运组件2下方，搬运组件2将工件取走，托盘继续移动进入到平移物流线53，平移物流线53将托盘向下料物流线52处输送，到达位置后，平推气缸54推动推板55将托盘推到下料物流线52上，搬运组件2将工件依次放入到表面清理组件1、化学镀组件3中，最后将加工好的工件放回置于下料物流线52上的托盘上，托盘随下料物流线52的运动排出。本发明的清洗单元12有效降低了清洗过程中水资源的损耗，只需要很少的水流就能实现对工件表面的全方位覆盖，另外在运动平衡的过程中，工件表面受到反复的摩擦，有助于工件表面杂质颗粒的脱落，间歇性水流输入在螺旋半管121中水流速度会间歇性的降低再提升，变速的水流冲击更有利于将嵌入到工件表面缝隙中的杂质清除，螺旋式的管道在冲洗工件表面时引导水流旋转，可以通过离心力将水流中含有的杂质颗粒引导向螺旋半管121侧壁，避免对工件表面造成二次损伤。本发明通过搅拌杆特殊的结构设计，极大程度的提升了镀液局部浓度、温度的均匀性，为镀镍的稳定性提供了基础。发明以运动平衡的方式对工件表面进行无死角的镀镍，镀镍部件36的设置极大程度的增加了镀镍速度，同时避免了工件表面气泡的附着，另一方面镀镍部件36还能针对工件表面的缝隙缺陷位置提升镀镍速率，对缺陷处进行填补，提升了成品工件的表面平整度。

表面清理组件1包括放置箱11、清洗单元12、密封盖13、补水泵14、分液块15、过滤单元16，放置箱11和下台板4上表面紧固连接，放置箱11内部分为上下两层，放置箱11上层和放置箱11下层通过隔板分隔开，放置箱11的上层设置有若干个盛放筒，盛放筒均匀分布在放置箱11上层，若干个盛放筒相互贴合，清洗单元12有若干个，清洗单元12设置在盛放筒内部，密封盖13设置在放置箱11顶部，密封盖13为可拆卸式，过滤单元16设置在放置箱11下层，清洗单元12通过管道和过滤单元16相联通，补水泵14设置在放置箱11外侧，补水泵14和下台板4上表面紧固连接，补水泵14的进水端通过管道和过滤单元16相连，补水泵14的出水端和分液块15紧固连接，密封盖13下表面设置有若干个突出盖板，突出盖板将清洗单元12上端堵住，分液块15上设置有若干个出水孔，出水孔通过联通导管和突出盖板相联通。工件被搬运组件2放置到各个清洗单元12中，放置完成后，工作人员将密封盖13封死，密封盖13上设置的各个突出盖板将清洗单元12密封，补水泵14通过分液块15向各个清洗单元12间歇性供水，清洗后的水体输送到过滤单元16中处理，处理后的水体作二次使用。本发明通过这种方式极大程度的降低了清洗过程的用水量，降低了装置的使用成本。

清洗单元12包括螺旋半管121、上封罩122、下封盒123、密封条、复位弹簧，螺旋半管121的截面形状为半椭圆形，螺旋半管121一端和上封罩122紧固连接，螺旋半管121远离上封罩122的一端和下封盒123紧固连接，下封盒123内部设置有复位弹簧，复位弹簧一端和下封盒123内壁底面紧固连接，上封罩122、下封盒123和螺旋半管121连接的一端中心位置处设置有环形开孔，上封罩122远离螺旋半管121的一端敞开设置，突出盖板将上封罩122敞开的一端堵塞，螺旋半管121内侧边设置有密封条，下封盒123通过管道和过滤单元16相联通。当光学镶件芯子被放置到清洗单元12中时，工件会从上封罩122中被塞入，工件的下端位于下封盒123内部，工件最底端被复位弹簧顶住，螺旋半管121紧贴在工件侧壁表面，密封条对工件侧壁进行密封，当补水泵14间歇性供水时，供水的瞬间，会有大量水分集中输入到上封罩122内部，由于螺旋半管121的送水能力有限，并不能瞬间将输入的水分排走，上封罩122内部的压强会增大，工件在水体压强和自身重力的作用下会压迫复位弹簧收缩，工件会向下窜动，在下移过程中，密封条摩擦工件侧边，水体沿着螺旋半管121向下封盒123移动，对工件的表面进行冲洗，当水体被排入到下封盒123中之后，上封罩122内部的水体压强会逐渐减弱，下封,123内部的复位弹簧会将工件重新顶起，工件在上下移动的过程中，其侧边会反复被密封条摩擦，螺旋半管121也通过和工件不断的相对运动，达到了对工件侧壁的全面覆盖，工件侧壁以运动平衡的形式被无死角进行清洗。本发明通过这种方式有效降低了清洗过程中水资源的损耗，只需要很少的水流就能实现对工件表面的全方位覆盖，另外在运动平衡的过程中，工件表面受到反复的摩擦，有助于工件表面杂质颗粒的脱落，间歇性水流输入在螺旋半管121中水流速度会间歇性的降低再提升，变速的水流冲击更有利于将嵌入到工件表面缝隙中的杂质清除，螺旋式的管道在冲洗工件表面时引导水流旋转，可以通过离心力将水流中含有的杂质颗粒引导向螺旋半管121侧壁，避免对工件表面造成二次损伤。

过滤单元16包括过滤板161、收集箱162、补水箱163，收集箱162、补水箱163通过过滤板161分隔，收集箱162位于补水箱163上方，补水箱163和放置箱11下层底面紧固连接，收集箱162和清洗单元12相联通，补水箱163一端设置有补水口，补水箱163另一端和补水泵14相连。清洗单元12的清洗水进入收集箱162，通过过滤板161的过滤再进入补水箱163中二次使用，补水箱163会在水分不足时通过补水口从外界补水。

搬运组件2包括支撑立柱21、横梁22、第一位移模组23、第二位移模组24、吸附板25、侧挂板、吸盘，支撑立柱21有两根，两根支撑立柱21分别设置在下台板4上表面靠两侧位置，横梁22和支撑立柱21上表面紧固连接，第一位移模组23和横梁22上表面紧固连接，侧挂板和第一位移模组23的活动平台紧固连接，第二位移模组24和侧挂板紧固连接，第二位移模组24的活动平台上设置有延长板，延长板和吸附板25紧固连接，吸附板25远离延长板的一端设置有吸盘，吸盘有若干个，若干个吸盘均匀分布在延长板表面。第一位移模组23控制吸附板25水平方向的运动，第二位移模组24控制吸附板25竖直方向的运动，吸附板25上设置的吸盘可以将工件吸起，实现对工件的搬运。

化学镀组件3包括承液筒31、旋转盘32、搅拌杆33、驱动电机34、添加泵35、镀镍部件36，承液筒31和下台板4上表面紧固连接，旋转盘32上部嵌入承液筒31内壁，旋转盘32和承液筒31转动连接，旋转盘32下部外沿上设置有轮齿，旋转盘32下端伸入到下台板4下方，驱动电机34和下台板4下表面紧固连接，驱动电机34的输出轴上设置有传动齿轮，传动齿轮和旋转盘32上设置的轮齿相互啮合，添加泵35也固定在下台板4下方，添加泵35的输出端和旋转盘32相联通，旋转盘32上方设置有搅拌杆33，镀镍部件36设置在承液筒31内部，镀镍部件36和承液筒31内壁底面中心位置紧固连接。镀液放置在承液筒31中，驱动电机34带动旋转盘32转动，旋转盘32带动搅拌杆33转动，促进镀液均匀分布和局部温度平衡，添加泵35持续将还原剂添加到承液筒31中，使得承液筒31中的镀镍过程能持续进行，搬运组件2将成组的工件放置到镀镍部件36中，镀镍部件36对工件进行同时镀镍。

搅拌杆33包括横杆331、竖杆332、扰动杆333、连接柱334，连接柱334和旋转盘32紧固连接，横杆331和连接柱334远离旋转盘32的一端紧固连接，竖杆332和横杆331远离连接柱334的一端紧固连接，横杆331、竖杆332、扰动杆333的截面形状为半圆形，横杆331半圆形的一侧朝向承液筒31上方，竖杆332半圆形的一侧朝向承液筒31中心，扰动杆333有若干组，若干组扰动杆333均匀分布在竖杆332半圆形的一侧，每组扰动杆333有两根，两根扰动杆333半圆形的一侧相对设置，横杆331、竖杆332、扰动杆333、连接柱334内部设置有联通的导液通道，旋转盘32内部也设置有导液通道，旋转盘32内部的导液通道一端和添加泵35相连，旋转盘32内部的导液通道另一端和连接柱334内部的导液通道相联通，扰动杆333上设置有若干个出液孔，出液孔和扰动杆333内部设置的导液通道相联通。当搅拌杆33随着旋转盘32一起转动时，旋转盘32内部的流体发生旋转，流体中的还原剂和离子溶液会趋于向承液筒31侧壁和底部聚集，在承液筒31的底部和侧壁上容易有镍析出，为了保证溶液各部分密度的均匀性，本发明的搅拌杆33设置有横杆331、竖杆332、扰动杆333，在搅拌过程中，横杆331靠近承液筒31底部，横杆331水平的一侧水流速度小于半圆形的一侧，则横杆331在搅拌的过程中会导致底层水体和横杆331上部水体之间的压力差值，水流会出现向上的循环流动，通过这种方式可以避免溶液底部浓度过大的情况发生。竖杆332在搅拌的过程中会导致承液筒31靠近侧壁位置和靠中心位置出现压力差值，靠侧壁的溶液会和中心产生循环流动，避免由于搅拌的离心力而使得承液筒31侧壁处出现浓度集中的情况。扰动杆333可以使得溶液各层之间出现对流，还原剂从扰动杆333处排出可以更加均匀的混合到镀液中去。本发明通过这种方式极大程度的提升了镀液局部浓度、温度的均匀性，为镀镍的稳定性提供了基础。

镀镍部件36包括抽液泵361、外筒体362、放置单元363、环形套364，环形套364一端和承液筒31底面中心位置紧固连接，环形套364另一端和外筒体362紧固连接，放置单元363有若干个，若干个放置单元363均匀分布在外筒体362内部，放置单元363相互贴合，抽液泵361设置在环形套364内部，环形套364表面设置有若干个导通孔，抽液泵361的输出端和放置单元363相连接，放置单元363包括放置筒3631、放置槽3632、包围腔3633、侧向出液孔3634、加热腔3635、加热板3636、阻挡弹簧3637，放置筒3631和外筒体362内部底面紧固连接，放置筒3631上设置有放置槽3632，放置槽3632外侧设置有包围腔3633，包围腔3633位于放置筒3631的内壁中，包围腔3633和放置槽3632侧壁之间设置有若干个射流孔，包围腔3633侧壁和放置槽3632侧壁之间设置有若干个侧向出液孔3634，侧向出液孔3634一侧设置有加热腔3635，加热腔3635内部设置有加热板3636、阻挡弹簧3637，加热板3636和加热腔3635滑动连接，阻挡弹簧3637一端和加热腔3635内壁靠近放置槽3632的一侧紧固连接，阻挡弹簧3637另一端和加热板3636紧固连接，加热腔3635远离放置槽3632的一端和侧向出液孔3634相联通，包围腔3633和抽液泵361相连。抽液泵361将环形套364外部的镀液打入到各个放置单元363中，镀液从放置槽3632下方的射流孔和放置槽3632侧边的侧向出液孔3634中喷出，镀镍工件受到流体冲击力在镀液处于浮起状态，工件和镀液达到运动平衡，工件实现了无死角的镀镍，同时这种射流方式镀镍可以显著提升工件表面流过的镀液流量，提升镀镍沉淀速度。射流水柱还会击碎工件表面产生的气泡，阻止气泡在工件表面的附着，提升镀镍完整度。当工件侧壁表面存在缝隙缺陷时，对应缝隙位置的侧向出液孔3634排出的流体受缝隙侧边阻挡，而其他侧向出液孔3634射出的流体撞击面是光滑的弧形面，其排出速度要大于缝隙处对应的侧向出液孔3634处排出的流体速度，流速差值会导致流体向缝隙处产生汇聚，在破损处流体压力提升，对应的侧向出液孔3634内部流体压力也提升，而后续流体有持续输入，侧向出液孔3634内会有更多的流体被挤入到加热腔中，阻挡弹簧会进一步压缩，加热板3636会更加靠近放置槽3632，加热板3636内部设置有加热装置，缝隙处接受到加热板3636的热量更多，则缝隙处镀液的还原速度提升，更多的镍在缝隙处沉积，当缝隙被填补后，工件表面各处受力再次均匀，加热板3636位置复位，工件表面镀层又按相同的速度进行增加。本发明以运动平衡的方式对工件表面进行无死角的镀镍，镀镍部件36的设置极大程度的增加了镀镍速度，同时避免了工件表面气泡的附着，另一方面镀镍部件36还能针对工件表面的缝隙缺陷位置提升镀镍速率，对缺陷处进行填补，提升了成品工件的表面平整度。

本发明的工作原理：待加工的光学镶件芯子被放置在托盘内，上料物流线51将托盘输送到搬运组件2下方，搬运组件2将工件取走，托盘继续移动进入到平移物流线53，平移物流线53将托盘向下料物流线52处输送，到达位置后，平推气缸54推动推板55将托盘推到下料物流线52上，搬运组件2将工件放入到表面清理组件1中。放置完成后，工作人员将密封盖13封死，密封盖13上设置的各个突出盖板将清洗单元12密封，补水泵14通过分液块15向各个清洗单元12间歇性供水，清洗后的水体输送到过滤单元16中处理，处理后的水体作二次使用。清洗后搬运组件再将工件搬运到化学镀组件中，抽液泵361将环形套364外部的镀液打入到各个放置单元363中，镀液从放置槽3632下方的射流孔和放置槽3632侧边的侧向出液孔3634中喷出，镀镍工件受到流体冲击力在镀液处于浮起状态，工件和镀液达到运动平衡，工件实现了无死角的镀镍。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于运动平衡原理的光学镶件镀镍装置，其特征在于：所述装置包括表面清理组件（1）、搬运组件（2）、化学镀组件（3）、下台板（4）、输送物流线（5），所述表面清理组件（1）、搬运组件（2）、化学镀组件（3）和下台板（4）上表面紧固连接，所述输送物流线（5）和地面紧固连接，所述输送物流线（5）包括上料物流线（51）、下料物流线（52）、平移物流线（53）、平推气缸（54）、推板（55），所述下台板（4）靠两侧位置设置有缺口，所述上料物流线（51）、下料物流线（52）从缺口处穿过，所述平移物流线（53）设置在靠近上料物流线（51）、下料物流线（52）穿过缺口的一侧，所述平移物流线（53）靠近下料物流线（52）的位置侧边设置有平推气缸（54），所述平推气缸（54）下方设置有定位安装板，所述定位安装板设置在平移物流线（53）远离下料物流线（52）的侧边上，所述平推气缸（54）的输出轴和推板（55）紧固连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于运动平衡原理的光学镶件镀镍装置，其特征在于：所述表面清理组件（1）包括放置箱（11）、清洗单元（12）、密封盖（13）、补水泵（14）、分液块（15）、过滤单元（16），所述放置箱（11）和下台板（4）上表面紧固连接，所述放置箱（11）内部分为上下两层，放置箱（11）上层和放置箱（11）下层通过隔板分隔开，所述放置箱（11）的上层设置有若干个盛放筒，所述盛放筒均匀分布在放置箱（11）上层，若干个所述盛放筒相互贴合，所述清洗单元（12）有若干个，所述清洗单元（12）设置在盛放筒内部，所述密封盖（13）设置在放置箱（11）顶部，所述密封盖（13）为可拆卸式，所述过滤单元（16）设置在放置箱（11）下层，所述清洗单元（12）通过管道和过滤单元（16）相联通，所述补水泵（14）设置在放置箱（11）外侧，补水泵（14）和下台板（4）上表面紧固连接，所述补水泵（14）的进水端通过管道和过滤单元（16）相连，所述补水泵（14）的出水端和分液块（15）紧固连接，所述密封盖（13）下表面设置有若干个突出盖板，所述突出盖板将清洗单元（12）上端堵住，所述分液块（15）上设置有若干个出水孔，所述出水孔通过联通导管和突出盖板相联通。

3.根据权利要求2所述的一种基于运动平衡原理的光学镶件镀镍装置，其特征在于：所述清洗单元（12）包括螺旋半管（121）、上封罩（122）、下封盒（123）、密封条、复位弹簧，所述螺旋半管（121）的截面形状为半椭圆形，所述螺旋半管（121）一端和上封罩（122）紧固连接，螺旋半管（121）远离上封罩（122）的一端和下封盒（123）紧固连接，所述下封盒（123）内部设置有复位弹簧，所述复位弹簧一端和下封盒（123）内壁底面紧固连接，所述上封罩（122）、下封盒（123）和螺旋半管（121）连接的一端中心位置处设置有环形开孔，所述上封罩（122）远离螺旋半管（121）的一端敞开设置，所述突出盖板将上封罩（122）敞开的一端堵塞，所述螺旋半管（121）内侧边设置有密封条，所述下封盒（123）通过管道和过滤单元（16）相联通。

4.根据权利要求3所述的一种基于运动平衡原理的光学镶件镀镍装置，其特征在于：所述过滤单元（16）包括过滤板（161）、收集箱（162）、补水箱（163），所述收集箱（162）、补水箱（163）通过过滤板（161）分隔，所述收集箱（162）位于补水箱（163）上方，补水箱（163）和放置箱（11）下层底面紧固连接，所述收集箱（162）和清洗单元（12）相联通，所述补水箱（163）一端设置有补水口，补水箱（163）另一端和补水泵（14）相连。

5.根据权利要求1所述的一种基于运动平衡原理的光学镶件镀镍装置，其特征在于：所述搬运组件（2）包括支撑立柱（21）、横梁（22）、第一位移模组（23）、第二位移模组（24）、吸附板（25）、侧挂板、吸盘，所述支撑立柱（21）有两根，两根支撑立柱（21）分别设置在下台板（4）上表面靠两侧位置，所述横梁（22）和支撑立柱（21）上表面紧固连接，所述第一位移模组（23）和横梁（22）上表面紧固连接，所述侧挂板和第一位移模组（23）的活动平台紧固连接，所述第二位移模组（24）和侧挂板紧固连接，所述第二位移模组（24）的活动平台上设置有延长板，所述延长板和吸附板（25）紧固连接，所述吸附板（25）远离延长板的一端设置有吸盘，所述吸盘有若干个，若干个吸盘均匀分布在延长板表面。

6.根据权利要求1所述的一种基于运动平衡原理的光学镶件镀镍装置，其特征在于：所述化学镀组件（3）包括承液筒（31）、旋转盘（32）、搅拌杆（33）、驱动电机（34）、添加泵（35）、镀镍部件（36），所述承液筒（31）和下台板（4）上表面紧固连接，所述旋转盘（32）上部嵌入承液筒（31）内壁，所述旋转盘（32）和承液筒（31）转动连接，所述旋转盘（32）下部外沿上设置有轮齿，旋转盘（32）下端伸入到下台板（4）下方，所述驱动电机（34）和下台板（4）下表面紧固连接，驱动电机（34）的输出轴上设置有传动齿轮，所述传动齿轮和旋转盘（32）上设置的轮齿相互啮合，所述添加泵（35）也固定在下台板（4）下方，添加泵（35）的输出端和旋转盘（32）相联通，所述旋转盘（32）上方设置有搅拌杆（33），所述镀镍部件（36）设置在承液筒（31）内部，镀镍部件（36）和承液筒（31）内壁底面中心位置紧固连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于运动平衡原理的光学镶件镀镍装置，其特征在于：所述搅拌杆（33）包括横杆（331）、竖杆（332）、扰动杆（333）、连接柱（334），所述连接柱（334）和旋转盘（32）紧固连接，所述横杆（331）和连接柱（334）远离旋转盘（32）的一端紧固连接，所述竖杆（332）和横杆（331）远离连接柱（334）的一端紧固连接，所述横杆（331）、竖杆（332）、扰动杆（333）的截面形状为半圆形，所述横杆（331）半圆形的一侧朝向承液筒（31）上方，所述竖杆（332）半圆形的一侧朝向承液筒（31）中心，所述扰动杆（333）有若干组，若干组所述扰动杆（333）均匀分布在竖杆（332）半圆形的一侧，每组扰动杆（333）有两根，两根扰动杆（333）半圆形的一侧相对设置，所述横杆（331）、竖杆（332）、扰动杆（333）、连接柱（334）内部设置有联通的导液通道，所述旋转盘（32）内部也设置有导液通道，旋转盘（32）内部的导液通道一端和添加泵（35）相连，旋转盘（32）内部的导液通道另一端和连接柱（334）内部的导液通道相联通，所述扰动杆（333）上设置有若干个出液孔，所述出液孔和扰动杆（333）内部设置的导液通道相联通。

8.根据权利要求7所述的一种基于运动平衡原理的光学镶件镀镍装置，其特征在于：所述镀镍部件（36）包括抽液泵（361）、外筒体（362）、放置单元（363）、环形套（364），所述环形套（364）一端和承液筒（31）底面中心位置紧固连接，所述环形套（364）另一端和外筒体（362）紧固连接，所述放置单元（363）有若干个，若干个放置单元（363）均匀分布在外筒体（362）内部，所述放置单元（363）相互贴合，所述抽液泵（361）设置在环形套（364）内部，所述环形套（364）表面设置有若干个导通孔，所述抽液泵（361）的输出端和放置单元（363）相连接，所述放置单元（363）包括放置筒（3631）、放置槽（3632）、包围腔（3633）、侧向出液孔（3634）、加热腔（3635）、加热板（3636）、阻挡弹簧（3637），所述放置筒（3631）和外筒体（362）内部底面紧固连接，所述放置筒（3631）上设置有放置槽（3632），所述放置槽（3632）外侧设置有包围腔（3633），所述包围腔（3633）位于放置筒（3631）的内壁中，所述包围腔（3633）和放置槽（3632）侧壁之间设置有若干个射流孔，所述包围腔（3633）侧壁和放置槽（3632）侧壁之间设置有若干个侧向出液孔（3634），所述侧向出液孔（3634）一侧设置有加热腔（3635），所述加热腔（3635）内部设置有加热板（3636）、阻挡弹簧（3637），所述加热板（3636）和加热腔（3635）滑动连接，所述阻挡弹簧（3637）一端和加热腔（3635）内壁靠近放置槽（3632）的一侧紧固连接，阻挡弹簧（3637）另一端和加热板（3636）紧固连接，所述加热腔（3635）远离放置槽（3632）的一端和侧向出液孔（3634）相联通，所述包围腔（3633）和抽液泵（361）相连。

Images