CN115259883B - 装环用摇摆机、装环设备及装环方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装环用摇摆机、装环设备及装环方法，装环用摇摆机包括：摇摆机主体、振动器以及分别置于摇摆平台上的转移模具及载料模具，转移模具与载料模具相邻设置，且载料模具上能够转载多个金属环，转移模具上设置有与待安装陶瓷基板上的金属环安装位一一对应的凸起，凸起的高度小于或者等于金属环的厚度。使用时，将金属环放置到载料模具上，启动摇摆机主体及振动器，使得金属环分别套设到转移模具的凸起上；当转移模具上的各个凸起分别套设有金属环时，摇摆机主体及振动器停止工作，将转移模具取下，并将转移模具上的金属环转移到陶瓷基板上，避免了手动一个个将金属环放置到待安装陶瓷基板上，提高了金属环的安装效率。

Description

装环用摇摆机、装环设备及装环方法

技术领域

本发明涉及摇摆机技术领域，尤其是涉及一种装环用摇摆机、装环设备及装环方法。

背景技术

陶瓷封装基座是由印刷有导电图形和冲制有导电通孔的陶瓷生片，按一定次序相互叠合并经过气氛保护烧结工艺加工后而形成的一种三维互连结构，广泛用于晶体振荡器、声表面波滤波器、摄像头、大功率LED以及军工等领域的元件封装。

陶瓷封装基座需要将陶瓷基板和金属环焊接为一体，焊接前需要将金属环安装在相应的印刷层和电镀层上。目前，通常采用人工一个个将金属环安装到陶瓷基板上，安装效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明的第一个目的是提供一种装环用摇摆机，旨在提高金属环的安装效率。

本发明的第二个目的是提供一种装环设备。

本发明的第三个目的是提供一种装环方法。

为了实现上述第一个目的，本发明提供了如下方案：

一种装环用摇摆机，包括：

摇摆机主体，所述摇摆机主体上设置有能够摇摆的摇摆平台；

振动器，所述振动器安装在所述摇摆平台上，且能够驱动所述摇摆平台振动；

分别置于所述摇摆平台上的转移模具及载料模具，所述转移模具与所述载料模具相邻设置，且所述载料模具上能够转载多个金属环，所述转移模具上设置有与待安装陶瓷基板上的金属环安装位一一对应的凸起，所述凸起的高度小于或者等于所述金属环的厚度，

当所述摇摆机主体及所述振动器工作时，所述载料模具上的金属环能够分别套到各个所述凸起外。

在一个具体的实施方案中，所述摇摆平台上沿着垂直所述摇摆平台的摇摆轴心线的方向设置有安装槽；

所述转移模具及所述载料模具依次置于所述安装槽内。

在另一个具体的实施方案中，所述安装槽上安装有盖板；

所述盖板位于所述转移模具及载料模具的上方，且所述盖板的底端与所述转移模具的顶端具有第一间隙，所述盖板的底端与所述载料模具的顶端具有第二间隙；

所述第一间隙及所述第二间隙均小于所述金属环的直径。

在另一个具体的实施方案中，所述安装槽为通槽，且所述安装槽的一端安装有定位所述载料模具或者所述转移模具的一端的定位块。

在另一个具体的实施方案中，所述安装槽内安装有2个载料模具及1个所述转移模具，且所述转移模具位于2个所述载料模具之间；

和/或

所述安装槽的个数至少为1个，且当所述安装槽的个数大于或者等于2个时，所述安装槽沿着所述摇摆平台的摇摆轴心线的方向间隔设置。

在另一个具体的实施方案中，所述摇摆机主体包括：

机架；

可转动安装在所述机架上的转轴，所述摇摆平台与所述转轴上的支撑杆连接，所述振动器安装在所述摇摆平台的底端；以及

驱动所述转轴转动的驱动装置。

在另一个具体的实施方案中，所述驱动装置包括第一电机、第一皮带传动结构、蜗杆及蜗轮；

所述第一电机安装在所述机架上，所述蜗杆可转动安装在所述机架上，所述第一电机通过所述第一皮带传动结构与所述蜗杆传动连接；

所述蜗轮安装在所述转轴上，且与所述蜗杆啮合传动。

在另一个具体的实施方案中，所述摇摆机主体还包括平衡驱动机构；

所述平衡驱动机构包括第二电机及第二皮带传动结构，所述第二电机安装在所述机架上，所述第二电机与所述转轴通过所述第二皮带传动结构传动连接。

根据本发明的各个实施方案可以根据需要任意组合，这些组合之后所得的实施方案也在本发明范围内，是本发明具体实施方式的一部分。

本发明提供的装环用摇摆机，使用时，将金属环放置到载料模具上，启动摇摆机主体及振动器，使得金属环分别套设到转移模具的凸起上，由于凸起的高度小于或者等于金属环的厚度，因此，使得1个凸起上仅能套设1个金属环；当转移模具上的各个凸起分别套设有金属环时，摇摆机主体及振动器停止工作，将转移模具取下，并将转移模具上的金属环转移到陶瓷基板上，避免了手动一个个将金属环放置到待安装陶瓷基板上，提高了金属环的安装效率。

为了实现上述第二个目的，本发明提供了如下方案：

一种装环设备，包括中转模具及如上述中任意一项所述的装环用摇摆机；

所述中转模具上设置有定位针，所述装环用摇摆机的转移模具上开设有与所述中转模具上的定位针定位插接的第一定位孔；

陶瓷基板上开设有与所述中转模具上的定位针定位插接的第二定位孔；

所述中转模具用于将所述转移模具上的金属环转移到所述中转模具上，并将所述中转模具上的金属环转移到所述陶瓷基板上。

由于本发明提供的装环设备包括上述中任意一项中的装环用摇摆机，因此，上述摇摆机所具有的有益效果均是本发明公开的装环设备所包含的。

为了实现上述第三个目的，本发明提供了如下方案：

一种装环方法，包括：

提供如上述所述的装环设备；

将金属环放置到所述装环用摇摆机的载料模具上，启动所述装环用摇摆机的摇摆机主体及振动器，使得载料模具上的金属环套设到所述装环用摇摆机的转移模具上；

将所述转移模具取下，并将所述中转模具对准所述转移模具，使得所述转移模具上的第一定位孔与所述中转模具上的定位针插接到位；

将所述转移模具上的金属环转移到所述中转模具上；

将所述中转模具与所述转移模具分开，并将所述中转模具与陶瓷基板对准，使得所述中转模具上的定位针与所述陶瓷基板上的第二定位孔插接到位；

将所述中转模具上的金属环转移到所述陶瓷基板上。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出新颖性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的装环用摇摆机的局部主视结构示意图；

图2为图1的左视结构示意图；

图3为本发明提供的装环用摇摆机安装幕布时的局部主视结构示意图；

图4为图3的俯视结构示意图；

图5为本发明提供的转移模具及载料模具安装到摇摆平台，且安装盖板时的三维结构示意图；

图6为本发明提供的转移模具及载料模具安装到摇摆平台，且未安装盖板时的三维结构示意图；

图7为本发明提供的转移模具的三维结构示意图；

图8为本发明提供的载料模具的三维结构示意图；

图9为本发明提供的中转模具的俯视结构示意图；

图10为本发明提供的中转模具的主视结构示意图。

其中，图1-图10中：

摇摆机主体100、摇摆平台200、振动器300、转移模具400、载料模具500、凸起401、安装槽201、盖板600、机架101、转轴102、支撑杆103、驱动装置104、第一电机104a、第一皮带传动结构104b、蜗杆104c、蜗轮104d、平衡驱动机构105、第二电机105a、第二皮带传动结构105b、中转模具700、定位针701、第一支撑板402、第二支撑板501、防脱板502、幕布106、定位块202。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图1-图10，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶面”、“底面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

结合图1-图8所示，本发明第一方面提供了一种装环用摇摆机，以提高金属环的安装效率。

装环用摇摆机包括摇摆机主体100、振动器300、转移模具400及载料模具500，摇摆机主体100上设置有能够摇摆的摇摆平台200。

振动器300安装在摇摆平台200上，且能够驱动摇摆平台200振动，具体地，振动器300为直振器。

转移模具400及载料模具500分别置于摇摆平台200上，且转移模具400与载料模具500相邻设置。具体地，转移模具400与载料模具500卡在摇摆平台200上，便于拆装。

载料模具500上能够转载多个金属环，转移模具400上设置有与待安装陶瓷基板上的金属环安装位一一对应的凸起401，如图7所示，凸起401的高度小于或者等于金属环的厚度，因此，使得1个凸起401上仅能套设1个金属环。

当摇摆机主体100及振动器300工作时，载料模具500上的金属环能够分别套到各个凸起401外。

可以理解地，摇摆机主体100的摆动幅度应避免金属环从摇摆平台200上滑脱，且避免已经套设到转移模具400的凸起401外的金属环从凸起401上脱落。转移模具400与载料模具500的摆放位置应当满足摇摆机摆动时，金属环能够从一者向靠近另一者的方向滑移，当金属环从载料模具500上向靠近转移模具400滑移时，能够加速金属环套设到转移模具400的凸起401外的效率；当金属环从转移模具400向靠近载料模具500滑移时，能够将未套设到位的金属环重新回收至载料模具500上。

为了避免金属环与转移模具400或者载料模具500发生静电反应，本发明公开了转移模具400及载料模具500均为电木板制成。

本发明提供的装环用摇摆机，使用时，将金属环放置到载料模具500上，启动摇摆机主体100及振动器300，使得金属环分别套设到转移模具400的凸起401上；当转移模具400上的各个凸起401分别套设有金属环时，摇摆机主体100及振动器300停止工作，将转移模具400取下，并将转移模具400上的金属环转移到陶瓷基板上，避免了手动一个个将金属环放置到待安装陶瓷基板上，提高了金属环的安装效率。

在一些实施例中，摇摆平台200上沿着垂直摇摆平台200的摇摆轴心线的方向设置有安装槽201，也就是说，安装槽201的长度方向与摇摆平台200的摇摆轴心线垂直设置。当然，可以理解地，上述公开的安装槽201的长度方向与摇摆平台200的摇摆轴心线垂直设置仅是本发明的一个具体实施方式，在实际应用中，也可以设置安装槽201的长度方向与摇摆平台200的摇摆轴心线倾斜一定角度设置等。

转移模具400及载料模具500依次置于安装槽201内，也就是说，在同一个安装槽201内，盛放的转移模具400及载料模具500的个数不限，具体可以根据需要进行设定。

进一步地，本发明公开了安装槽201上安装有盖板600，如图5所示，盖板600位于转移模具400及载料模具500的上方，且盖板600的底端与转移模具400的顶端具有第一间隙，盖板600的底端与载料模具500的顶端具有第二间隙，且第一间隙及第二间隙均小于金属环的直径，以防止金属环在运动过程中翻转导致套设到转移模具400的凸起401上的方向不一致。需要说明的是，这里金属环的方向不一致是指金属环接触转移模具400的面不一致。

还需要说明的是，这里的转移模具400的顶端是指转移模具400上用于盛放金属环的面；载料模具500的顶端是指载料模具500上用于盛放金属环的面。

为了便于观察转移模具400上的金属环是否装满，本发明公开了盖板600采用透明材质制成，例如，有机玻璃等。

为了便于安装盖板600，如图7和图8所示，本发明公开了在转移模具400及载料模具500的两侧分别设置有第一支撑板402及第二支撑板501，可以理解地，这里的两侧是指的转移模具400及载料模具500沿着安装槽201的宽度方向的两侧。

以安装槽201内安装有2个载料模具500及1个转移模具400，且转移模具400位于2个载料模具500之间为例，为了防止金属环从载料模具500中脱落，本发明公开了在2个载料模具500远离转移模具400的那端设置有防脱板502。

需要说明的是，防脱板502的顶端可以与第一支撑板402及第二支撑板501平齐，以共同支撑盖板600，当然，也可以设置防脱板502的顶端略低于第一支撑板402及第二支撑板501的顶端。

进一步地，本发明公开了安装槽201为通槽，且安装槽201的一端安装有定位载料模具500或者转移模具400的一端的定位块202。可以理解地，定位块202与载料模具500定位抵接是指当载料模具500及转移模具400按照先按照载料模具500再安装转移模具400的顺序置于安装槽201内时，载料模具500与定位块202抵接；定位块202与转移模具400定位抵接是指当载料模具500及转移模具400按照先按照转移模具400再载料模具500安装的顺序置于安装槽201内时，转移模具400与定位块202抵接。

更进一步地，本发明公开了安装槽201的个数至少为1个，且当安装槽201的个数大于或者等于2个时，安装槽201沿着摇摆平台200的摇摆轴心线的方向间隔设置，如图5和图6所示。本发明中，通过设置安装槽201的个数至少为2个，进一步提高了金属环的安装效率。

在一些实施例中，如图1-图4所示，摇摆机主体100包括机架101、转轴102以及驱动装置104，机架101具体可以是金属板材或者杆材焊接而成，为了便于移动机架101，可以在机架101的底端分别安装滚轮及可升降地脚螺栓，通过可升降地脚螺栓的高度调节，以实现滚轮支撑地面及滚落脱离地面的切换。

转轴102可转动安装在机架101上，具体地，转轴102的轴心线即为摇摆平台200的摇摆轴心线。摇摆平台200与转轴102上的支撑杆103连接，振动器300安装在摇摆平台200的底端。

驱动装置104驱动转轴102转动，需要说明的是，驱动装置104为任意能够驱动转轴102转动的装置。

具体地，本发明公开了驱动装置104包括第一电机104a、第一皮带传动结构104b、蜗杆104c及蜗轮104d，第一皮带传动结构104b安装在机架101上，蜗杆104c可转动安装在机架101上，且与第一皮带传动结构104b传动连接，蜗轮104d安装在转轴102上，且与蜗杆104c啮合传动。

第一电机104a启动，通过第一皮带传动结构104b带动蜗杆104c转动，蜗杆104c带动蜗轮104d转动，从而实现蜗轮104d带动转轴102转动。

进一步地，本发明公开了摇摆机主体100还包括平衡驱动机构105，平衡驱动机构105包括第二电机105a及第二皮带传动结构105b，第二电机105a安装在机架101上，第二电机105a与转轴102通过第二皮带传动结构105b传动连接。

具体地，支撑杆103的个数为2个，分别设置在转轴102的两端，驱动装置104及平衡驱动机构105及转轴102的连接处位于2个支撑杆103之间。

为了防止灰尘或者杂质等进入驱动装置104或者平衡驱动机构105内，影响驱动装置104或者平衡驱动机构105的运行，本发明公开了摇摆平台200的底端安装有罩设驱动装置104及平衡驱动机构105的幕布106。

本发明第二方面提供了一种装环设备，包括中转模具700及如上述中任意一项实施例的装环用摇摆机。

中转模具700上设置有定位针701，装环用摇摆机的转移模具400上开设有与中转模具700上的定位针701定位插接的第一定位孔。需要说明的是，定位针701具体为定位用的凸柱，如图9和图10所示。

陶瓷基板上开设有与中转模具700上的定位针701定位插接的第二定位孔。

中转模具700用于将转移模具400上的金属环转移到中转模具700上，并将中转模具700上的金属环转移到陶瓷基板上。

具体地，本发明公开了中转模具700为石墨模具。

本发明中，通过中转模具700的设置，实现了将金属环按照在转移模具400上的方向装配到陶瓷基板上。

由于本发明提供的装环设备包括上述中任意一项实施例中的装环用摇摆机，因此，上述摇摆机所具有的有益效果均是本发明公开的装环设备所包含的。

本发明第三方面提供了一种装环方法，包括：

步骤S1：提供如上述实施例中的装环设备；

步骤S2：将金属环放置到装环用摇摆机的载料模具500上，启动装环用摇摆机的摇摆机主体100及振动器300，使得载料模具500上的金属环套设到装环用摇摆机的转移模具400上；

步骤S3：将转移模具400取下，并将中转模具700对准转移模具400，使得转移模具400上的第一定位孔与中转模具700上的定位针701插接到位；

步骤S4：将转移模具400上的金属环转移到中转模具700上；

步骤S5：将中转模具700与转移模具400分开，并将中转模具700与陶瓷基板对准，使得中转模具700上的定位针701与陶瓷基板上的第二定位孔插接到位；

步骤S6：将中转模具700上的金属环转移到陶瓷基板上。

需要说明的是，本文中表示方位的词，例如，上、下、左、右等均是以图1中的方向进行的设定，仅为了表述的方便，并不具有其它特定含义。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种装环用摇摆机，其特征在于，包括：

摇摆机主体(100)，所述摇摆机主体(100)上设置有能够摇摆的摇摆平台(200)；

振动器(300)，所述振动器(300)安装在所述摇摆平台(200)上，且能够驱动所述摇摆平台(200)振动；

分别置于所述摇摆平台(200)上的转移模具(400)及载料模具(500)，所述转移模具(400)与所述载料模具(500)相邻设置，且所述载料模具(500)上能够转载多个金属环，所述转移模具(400)上设置有与待安装陶瓷基板上的金属环安装位一一对应的凸起(401)，所述凸起(401)的高度小于或者等于所述金属环的厚度，

当所述摇摆机主体(100)及所述振动器(300)工作时，所述载料模具(500)上的金属环能够分别套到各个所述凸起(401)外；所述摇摆平台(200)上沿着垂直所述摇摆平台(200)的摇摆轴心线的方向设置有安装槽(201)；

所述转移模具(400)及所述载料模具(500)依次置于所述安装槽(201)内；所述安装槽(201)上安装有盖板(600)；所述盖板(600)位于所述转移模具(400)及载料模具(500)的上方，且所述盖板(600)的底端与所述转移模具(400)的顶端具有第一间隙，所述盖板(600)的底端与所述载料模具(500)的顶端具有第二间隙；所述第一间隙及所述第二间隙均小于所述金属环的直径。

2.如权利要求1所述的装环用摇摆机，其特征在于，所述安装槽(201)为通槽，且所述安装槽(201)的一端安装有定位所述载料模具(500)或者所述转移模具(400)的一端的定位块。

3.如权利要求1所述的装环用摇摆机，其特征在于，所述安装槽(201)内安装有2个载料模具(500)及1个所述转移模具(400)，且所述转移模具(400)位于2个所述载料模具(500)之间；

和/或

所述安装槽(201)的个数至少为1个，且当所述安装槽(201)的个数大于或者等于2个时，所述安装槽(201)沿着所述摇摆平台(200)的摇摆轴心线的方向间隔设置。

4.如权利要求1-3中任意一项所述的装环用摇摆机，其特征在于，所述摇摆机主体(100)包括：

机架(101)；

可转动安装在所述机架(101)上的转轴(102)，所述摇摆平台(200)与所述转轴(102)上的支撑杆(103)连接，所述振动器(300)安装在所述摇摆平台(200)的底端；以及

驱动所述转轴(102)转动的驱动装置(104)。

5.如权利要求4所述的装环用摇摆机，其特征在于，所述驱动装置(104)包括第一电机(104a)、第一皮带传动结构(104b)、蜗杆(104c)及蜗轮(104d)；

所述第一电机(104a)安装在所述机架(101)上，所述蜗杆(104c)可转动安装在所述机架(101)上，所述第一电机(104a)通过所述第一皮带传动结构(104b)与所述蜗杆(104c)传动连接；

所述蜗轮(104d)安装在所述转轴(102)上，且与所述蜗杆(104c)啮合传动。

6.如权利要求4所述的装环用摇摆机，其特征在于，所述摇摆机主体(100)还包括平衡驱动机构(105)；

所述平衡驱动机构(105)包括第二电机(105a)及第二皮带传动结构(105b)，所述第二电机(105a)安装在所述机架(101)上，所述第二电机(105a)与所述转轴(102)通过所述第二皮带传动结构(105b)传动连接。

7.一种装环设备，其特征在于，包括中转模具(700)及如权利要求1-6中任意一项所述的装环用摇摆机；

所述中转模具(700)上设置有定位针(701)，所述装环用摇摆机的转移模具(400)上开设有与所述中转模具(700)上的定位针(701)定位插接的第一定位孔；

陶瓷基板上开设有与所述中转模具(700)上的定位针(701)定位插接的第二定位孔；

所述中转模具(700)用于将所述转移模具(400)上的金属环转移到所述中转模具(700)上，并将所述中转模具(700)上的金属环转移到所述陶瓷基板上。

8.一种装环方法，其特征在于，包括：

提供如权利要求7所述的装环设备；

将金属环放置到所述装环用摇摆机的载料模具(500)上，启动所述装环用摇摆机的摇摆机主体(100)及振动器(300)，使得载料模具(500)上的金属环套设到所述装环用摇摆机的转移模具(400)上；

将所述转移模具(400)取下，并将所述中转模具(700)对准所述转移模具(400)，使得所述转移模具(400)上的第一定位孔与所述中转模具(700)上的定位针(701)插接到位；

将所述转移模具(400)上的金属环转移到所述中转模具(700)上；

将所述中转模具(700)与所述转移模具(400)分开，并将所述中转模具(700)与陶瓷基板对准，使得所述中转模具(700)上的定位针(701)与所述陶瓷基板上的第二定位孔插接到位；

将所述中转模具(700)上的金属环转移到所述陶瓷基板上。

Images