CN219135446U - 料盘自动震动装置及摄像模组测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种料盘自动震动装置及摄像模组测试设备，其包括工作台；震动机，设于工作台下方，并用于震动料盘；入料机构，设于工作台上，用于承接上一工位的料盘并将料盘输送至下游；中转机构，设于工作台上，且位于入料机构的下游，用于将入料机构输送来的料盘输送至震动机内进行震动并将震动完毕的料盘输送至下游；出料机构，设于工作台上，且位于中转机构的下游，用于将震动完毕的料盘输送至下一工位，本实用新型具有自动化对料盘进行上下料震动，自动化程度高，减少了人力成本的效果。

Description

料盘自动震动装置及摄像模组测试设备

技术领域

本实用新型涉及摄像模组测试设备的技术领域，特别是涉及一种料盘自动震动装置及摄像模组测试设备。

背景技术

在日常生活中，电脑、手机等各种电子设备上一般都会配备摄像模组，以随时随地进行拍照，极大地方便了消费者，丰富了人们的生活。因此，摄像模组的需求越来越大，而随着科技的发展，手机等电子产品上的摄像模组的品质也越来越严格化，为了确保产品的品质，需要对摄像模组的功能进行测试。

在现有技术中，通常使用摄像模组测试设备来对摄像模组进行测试，来保证摄像模组的品质，由于摄像模组内镜头和马达物料本身都有脏污，因此在测试设备中需要进行脏污测试，在脏污测试中，需要将摄像模组模组脏污震动出来，在影像区通过检测设拦截，在对摄像模组震动的过程中，通过会使用震动机来对摄像模组进行震动。

但是在实际实用过程中，由于震动机是一个单独的整体，震动机摄像模组的上下料完全依赖于人工手动上下料，导致整条测试线自动化程度低，且人工成本大，震动测试效率低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种料盘自动震动装置及摄像模组测试设备，以解决现有技术中震动机上下料自动化程度低，人工成本大，震动测试效率低的技术问题。

本实用新型提供一种料盘自动震动装置，包括：

工作台；

震动机，设于工作台下方，并用于震动料盘；

入料机构，设于工作台上，用于承接上一工位的料盘并将料盘输送至下游；

中转机构，设于工作台上，且位于入料机构的下游，用于将入料机构输送来的料盘输送至震动机内进行震动并将震动完毕的料盘输送至下游；

出料机构，设于工作台上，且位于中转机构的下游，用于将震动完毕的料盘输送至下一工位。

在一实施例中，所述中转机构包括：

平移机构，设于入料机构和出料机构之间，用于承接入料机构输送来的料盘以及将震动后的料盘输送至出料机构；

夹取组件，用于夹取料盘；

升降机构，设于震动机的正上方，夹取组件设于升降机构上，升降机构带动夹取组件做升降运动。

在一实施例中，所述升降机构包括设置在工作台上方的第一直线模组，所述夹取组件设置在第一直线模组的移动端上，以在升降机构的驱动下带动料盘移动，将料盘移动至震动机内或者从震动机移动至平移机构的上方。

在一实施例中，所述夹取组件通过旋转件安装于升降机构上，所述夹取组件能够带动料盘在所述旋转件的驱动下旋转。

在一实施例中，所述平移机构包括移载结构和第二直线模组，所述移载结构用于转载料盘，所述移载结构通过第二直线模组安装于工作台上，且能够在所述第二直线模组的驱动下在所述入料机构和出料机构之间做直线来回往复运动。

在一实施例中，所述移载结构包括载板和设置在载板上的堆叠结构，用于对料盘进行堆叠和分料。

在一实施例中，所述堆叠结构包括：

顶升组件，设置在载板下方，用于对料盘进行顶升；

夹持组件，用于对顶升组件顶升的料盘进行夹持固定，

当夹持夹持固定好料盘后，所述顶升组件松开，所述入料机构将下一盘料盘输送至顶升组件上方。

在一实施例中，所述入料机构包括堆叠结构，用于对上一工位输送来的料盘进行堆叠；

所述出料机构还包括堆叠结构，用于对中转机构输送来的料盘进行分料。

在一实施例中，所述入料机构、所述出料机构和所述移载结构处均包括传送带。

本实用新型还提供一种摄像模组测试设备，包括上述所述的料盘自动震动装置。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的料盘自动震动装置，利用入料机构将上一个测试步骤中的料盘自动移动至料盘自动震动装置内，并且通过中转机构将料盘移载到震动机内进行震动，将摄像模组内的脏污震动出来，便于后续测试时拦截，震动完毕后，再通过中转机构将震动好的料盘取出，移载至出料机构，通过出料机构，将震动好的料盘输送到下一个工位上进行测试，整个过程自动化进行操作，无需另外使用人力，提高了自动化程度，减少了人力成本。

2.本实用新型提供的料盘自动震动装置，通过设置堆叠结构，将料盘堆叠在一起整体通过夹取组件来对料盘进行夹取，并使用升降机构将整个堆叠在一起的料盘输送到震动机内进行震动，使震动机一次能对多个料盘进行震动测试，从而提高了震动测试的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的料盘自动震动装置的整体结构示意图；

图2为图1中A部的放大图；

图3为本实用新型中料盘自动震动装置的具体结构示意图；

图4为本实用新型中入料机构的结构示意图；

图5为本实用新型中中转机构的结构示意图；

图6为本实用新型中平移机构的结构示意图；

图7为本实用新型中料盘的结构示意图；

图8为本实用新型中出料机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、震动机；2、料盘；3、放置槽；4、环形边；5、工作台；6、第一传送带；7、中转机构；71、夹取组件；72、升降机构机构；721、第一直线模组；722、第一安装架；73、平移机构；731、第二直线模组；732、载板；733、堆叠结构；7331、顶升组件；73311、第一顶升气缸；73312、放置板；7332、夹持组件；73321、固定板；73322、直线气缸；734、第二传送带；735、限位柱；8、旋转件；9、第三传送带；10、第二顶升气缸；11、第三顶升气缸；12、万向轮；13、橡胶板；14、螺杆；15、第二安装架；16、第三安装架。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型的特定实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的描述，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。

术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是为了区别属性类似的元件，而不是指示或暗示相对的重要性或者特定的顺序。

术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体，意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

实施例

参照图1-图8所示，本实用新型提供一种料盘自动震动装置，包括工作台5和震动机1，震动机1设置在工作台5的下方，用于震动料盘2，所述工作台5位于震动机1的正上方设置有开口,通过料盘自动震动装置，将上一个工位处的料盘2自动移动至震动机1内，料盘2的顶部均匀开设有多个放置槽3，每一个摄像模组单独放置在一个放置槽3内，通过在震动机1内15分钟的震动，从而将摄像模组内的脏污震动出来，再通过料盘自动震动装置将震动好的料盘2送入到下一个工位上，对摄像模组进行其他的测试，具体可送入到影像区进行检测拦截。

上述的料盘自动震动装置还包括入料机构、中转机构7和出料机构，其中入料机构、中转机构7和出料机构均设置在所述工作台5上，所述入料机构、中转机构7和出料机构沿料盘2输送方向依次排布设置，所述入料机构和所述出料机构皆包括传送带。所述工作台5设置在震动机1上方，使入料机构、中转机构7和出料机构均位于震动机1上方，其中中转机构7正对着震动机1，入料机构设置在工作台5上，用于承接上一工位的料盘2并将料盘2移动至下游，中转机构7设于工作台5上，且位于入料机构的下游，用于将入料机构输送来的料盘2输送至震动机1内进行震动并将震动完毕的料盘2移载至下游，出料机构设于工作台上，且位于中转机构的下游，用于将震动完毕的料盘2输送至下一工位。

在使用时，利用入料机构将上一个测试步骤中的料盘2自动移动至料盘自动震动装置内，并且通过中转机构7将料盘2移载到震动机1内进行震动，将摄像模组内的脏污震动出来，便于后续测试时拦截，震动完毕后，再通过中转机构7将震动好的料盘2取出，移载至出料机构，通过出料机构，将震动好的料盘2输送到下一个测试工位上进行测试，整个过程自动化进行操作，无需另外使用人力，提高了自动化程度，减少了人力成本。

作为一种具体的实施方式，工作台5底部设置有多个万向轮12，通过万向轮12来带动上料机构移动，同时工作台5的底部还设置有橡胶板13，所述橡胶板13朝向工作台5一侧设置有螺杆14，所述螺杆14穿入到工作台5内并在工作台5上螺纹连接，通过转动橡胶板13，从而使螺杆14在工作台5上转动，进而带动橡胶板13移动，直至橡胶板13和地面抵紧，对工作台5进行固定。

参照图3和图4所示，所述入料机构处的传送带为设置在工作台5上的第一传送带6，所述第一传送带6水平设置，第一传送带6设置有两个，两个所述第一传送带6平行设置且一端正对着中转机构7，两个第一传送带6之间留有空隙，且两者之间的距离要小于料盘2的宽度，当在上一个工位测试完毕后，料盘2被自动放置在入料机构上，且料盘2的底部两侧分别和第一传送带6上表面抵触，启动第一传送带6，第一传送带6工作，从而将料盘2往中转机构7方向移动，直至料盘2和中转机构7对接，通过中转机构7移载至震动机1内进行震动。同时入料机构不限定于只采用第一传送带6，还可以使用其他传动组件，只有能够实现将上一个测试工位移动来的料盘2移动到中转机构7，使中转机构7能够对料盘2进行移载即可。

参照图5和图6所示，中转机构7包括夹取组件71、升降机构72和平移机构73，其中平移机构73设于入料机构和出料机构之间，用于承接入料机构输送来的料盘2以及将震动后的料盘2输送至出料机构，夹取组件71用于对平移机构73上的料盘2进行夹取，且夹取组件71设置在所述升降机构72的移动端上，升降机构72竖直设置，并设置在震动机1的正上方，用于驱动夹取组件71做升降运动，将夹取好的料盘2放入到震动机1内或者从震动机1内取出，当平移机构73输送料盘2进行震动时，夹取组件71位于平移机构73的正上方，此时平移机构73停止工作，升降机构72启动工作，将夹取组件71往料盘2方向移动，直至夹取组件71接近料盘2，启动夹取组件71来对料盘2进行夹取，另外再将平移机构73移动开，使升降机构72能够带动夹取组件71再次向下移动，直至移动至震动机1处，松开夹取组件71，将料盘2送入到震动机1内进行震动。

具体的，平移机构73包括设置在所述工作台5上的第二直线模组731和移载结构，所述移载结构用于装载料盘2，所述移载结构通过第二直线模组731安装于工作台5上，且能够在第二直线模组731的驱动下在入料机构和出料机构之间做直线来回往复运动，其中移载机构包括载板732，所述第二直线模组731设置在所述入料机构和出料机构之间并且沿入料机构和出料机构的送料方向设置，第二直线模组731的一端和入料机构对接，另一端和出料机构对接，载板732设置在所述第二直线模组731的移动端上，料盘2放置在所述载板732上，所述第二直线模组731驱动载板732在入料机构和出料机构之间移动，当载板732位于入料机构处时，所述入料机构上的料盘2移动至载板732，当载板732位于出料机构处，所述载板732上的料盘2移动至出料机构，其中第二直线模组731的设置不做限定，可以设置为直线型气缸或者电机螺杆驱动，只要能实现对载板732的移动，使载板732能够从入料机构这一端移动至出料机构那一端。

另外为了提高对摄像模组的震动效率，所述平移机构73还包括设置在载板732上的堆叠结构733，用于对料盘2进行堆叠和分料，当第二直线模组731驱动载板732和入料机构对接后，此时入料机构将料盘2送入到载板732上，并持续的进行输送料盘2，通过堆叠结构733来实现对料盘2的堆叠，当料盘2堆积到一定数量后，可选舒朗设置为五个，驱动第二直线模组731，第二直线模组731将移载小车移动至夹取组件71的正下方，启动升降机构72，带动夹取组件71往堆叠的料盘2位置移动，将五个堆叠在一起的料盘2夹取起来，再次移动开载板732，使升降机构72持续向下移动，直至将堆叠在一起的料盘2送入到震动机1内，进行震动。

堆叠结构733包括传送带、设置在载板732上的顶升组件7331以及夹持组件7332，同时传送带为设置在载板732顶部的水平设置的第二传送带734，所述第二传送带734同样设置有两个，两个第二传送带734平行设置，第二传送带734和第一传送带6的传动方向一致，当载板732移动至入料机构处时，所述第二传送带734和第一传送带6靠近实现对接，此时第一传送带6将料盘2输送到靠近第二传送带734这一端时，在第一传送带6的作用下，料盘2的一部分从第一传送带6脱离，并且和第二传送带734接触，在第二传送带734的传动作用下，料盘2整个送入到第二传送带734处。

同时顶升组件7331设置在载板732下方，用于对料盘2进行顶升，顶升组件7331具体设置为第一顶升气缸73311，第一顶升气缸73311竖直设置，所述第一顶升气缸73311的伸缩杆向上设置，载板732上开设有用于通过第一顶升气缸73311伸缩杆的通孔，料盘2在第二传送带734上移动，当料盘2移动至顶升组件7331的正上方时，此时第一顶升气缸73311开始工作，第一顶升气缸73311的伸缩杆开始向上移动，直至第一顶升气缸73311的伸缩杆和料盘2底部接触，在第一顶升气缸73311的作用下将料盘2和第二传送带734脱离，直至将料盘2顶升到夹持组件7332处，启动夹持组件7332来对料盘2进行夹持固定，第一顶升气缸73311收回伸缩杆后，当第二个料盘2移动至第一顶升气缸73311正上方时，第一顶升气缸73311再次启动，将第二个料盘2顶升至和上一个料盘2抵触，松开夹持组件7332，再次启动第一顶升气缸73311，使最底端的料盘2位于夹持组件7332处，来对最底端的料盘2进行夹持，再次持续上述操作，直至堆叠五盘料盘2，再通过夹取组件71和升降机构72将堆叠好的料盘2送入到震动机1内进行震动，可一次对五盘料盘2进行震动。

优选的，第一顶升气缸73311的伸缩杆的顶部固定有水平设置的放置板73312，所述，放置板73312能够通过通孔，当顶升料盘2时，放置板73312和料盘2抵触，通过放置板73312来增大和料盘2的接触面积，从而提高顶升的稳定性。

夹持组件7332用于对顶升组件7331顶升的料盘2进行夹持固定，夹持组件7332架设在载板732上，夹持组件7332设置为两个固定板73321，当料盘2通过顶升组件7331顶升到夹持组件7332处时，料盘2位于两个固定板73321之间，所述固定板73321位置处均设置有直线气缸73322，所述直线气缸73322驱动固定板73321朝向远离或者靠近料盘2位置处移动，且料盘2的四周设置有一圈环形边4，当料盘2堆叠时两个料盘2的环形边4之间留有空隙，在堆叠料盘2时，顶升组件7331将料盘2顶升至固定板73321处，且使料盘2的环形边4正好位于固定板73321上方，此时启动直线气缸73322，直线气缸73322开始工作，从而带动固定板73321往料盘2方向移动，直至固定板73321和料盘2的环形边4抵触，此时顶升组件7331撤回，料盘2能够被放置固定在固定板73321上。

另外载板732上还架设有限位导向结构，所述限位导线结构包括四个竖直设置的限位柱735，四个限位柱735矩形排布设置在所述载板732上，且限位柱735位于第二传送带734的上方，当堆叠时，料盘2位于四个限位柱735之间，所述限位柱735的横截面设置为L型，限位柱735的张开状位于料盘2一侧，当料盘2位于限位柱735之间时，料盘2侧壁和限位柱735侧壁抵触。

具体的，升降机构72包括第一直线模组721，用于驱动夹取组件71带动料盘2移动，将料盘2移动至震动机1内或者从震动机1移动至平移机构73上方，第一直线模组721设置在工作台5上方，且靠近震动机1，所述第一直线模组721的移动端上设置有第一安装架722，所述夹取组件71安装在所述第一安装架722上，以在升降机构72的驱动下带动料盘2移动，将料盘2移动至震动机1内或者从震动机1移动至平移机构73的上方，当第一直线模组721721启动时，能够带动第一安装架722和第一安装架722上的夹取组件71升降，使夹取组件71能够对载板732上堆积的料盘2进行夹取，并将夹取好的料盘2送入到夹取组件71正下方的震动机1内，进行震动。

另外夹取组件71设置为气动夹爪，所述气动夹爪可以设置为4个，每两个为一组，且每组夹爪均平行设置，每组夹爪往相互靠近或者远离方向移动，另外夹爪可设置为L型，当夹取时，夹爪的一端和料盘2的环形边4接触，从而来对料盘2进行夹取。

作为一个可替代的实施方式，所述升降机构72上还设置有旋转件8，所述夹取组件71通过旋转件8安装于升降机构72上，夹取组件71能够带动料盘2在所述旋转件8的驱动下进行旋转。具体的，旋转件8设置在第一安装架722上，夹取组件71位于旋转件8的旋转端上，来带动夹取组件71水平旋转，在这里，对于旋转件8的具体结构不做限制，可设置为旋转电机或者其他旋转结构，只要能够实现对夹取组件71水平旋转即可。通过旋转件8能够对料盘2进行旋转90度，使料盘2能够在两个角度进行震动模拟，使对料盘2震动的功能适用性更好。

参照图3和图8所示，出料机构处的传送带为设置在工作台5上的第三传送带9，所述第三传送带9水平设置，第三传送带9设置有两个，两个所述第三传送带9平行设置且一端正对着中转机构7，两个第三传送带9之间留有空隙，且两者之间的距离要小于料盘2的宽度，当料盘2震动完毕后，此时通过启动升降机构72来带动夹取组件71移动至震动机1处，将震动完毕的料盘2从震动机1内取出，启动第二直线模组731，第二直线模组731驱动载板732移动至夹取组件71的正下方，将料盘2放置在载板732上，再次启动第二直线模组731，将第二传送带734和第三传送带9对接，通过顶升组件7331和夹持组件7332的配合将料盘2一个个的放置在第二传送带734上，在第二传送带734的作用下，将料盘2移动至第三传送带9处，此时料盘2的一部分被第二传送带734送入到第三传送带9处，在第三传送带9的传送下，输送到下一个测试工位处。同时出料机构不限定于只采用第三传送带，还可以使用其他传动组件，只有能够实现将中转机构7上的料盘2输送到下一个测试工位处即可。

作为一个可替代的实施方式，所述入料机构上也设置有堆叠结构，用于对上一工位输送来的料盘2进行堆叠；所述出料机构上也设置有堆叠结构，用于对中转机构7输送来的料盘2进行分料并通过出料机构送至下一工位上，关于入料机构和出料机构处的堆叠结构和平移机构73处的堆叠结构733的结构类似。

具体的，入料组件处的堆叠结构包括设置在第一传送带6处的第二安装架15，所述第二安装架15底部设置有第二顶升气缸10，第二顶升气缸10位于两个第一传送带6之间且位于第一传送带6下方，第二安装架15的顶部设置也同样设置有夹持组件7332，夹持组件7332位于第一传送带6的上方，此处的夹持组件7332和上述堆叠结构733上的夹持组件7332结构一致，同样包括固定板73321和直线气缸73322，通过直线气缸73322推动固定板73321往料盘2方向移动，直至固定板73321和料盘2的环形边4抵触，来对料盘2进行夹持固定。

出料机构处的堆叠结构包括设置在第三传送带9处的第三安装架16，所述第三安装架16底部设置有第三顶升气缸11，第三顶升气缸11位于两个第三传送带9之间且位于第三传送带9下方，第三安装架16的顶部设置也同样设置有夹持组件7332，夹持组件7332位于第三传送带的上方，此处的夹持组件7332和上述堆叠结构733上的夹持组件7332结构一致，同样包括固定板73321和直线气缸73322，通过直线气缸73322推动固定板73321往料盘2方向移动，直至固定板73321和料盘2的环形边4抵触，来对料盘2进行夹持固定。

通过设置堆叠结构，首先在入料机构处进行第一步的堆叠，由于震动机1震动正常在15分钟，而堆叠结构733堆叠仅仅只需要几分钟，而当将料盘2送入到入料机构上时，此时还需要对每盘料盘2上面的二维码进行确认，确认是从上一个测试工位完成工作而来，该阶段同样需要花费一段时间，而当夹取组件71和升降机构72将载板732上堆叠好的料盘2整体送入到震动机1内进行震动时，此时需要等待震动机1工作完毕，并且将震动好的料盘2通过载板732移载至出料机构出料，才能再次移载入料机构处需要震动的料盘2，此时还需要等待料盘2入料的时间，整体震动上下料和震动的时间长，而设置了入料机构和出料机构处均设置堆叠结构，当料盘2在震动机1内震动时，此时料盘2在入料机构上入料时，就能通过堆叠结构实现堆叠放置，然后当震动机1震动好并且移载好料盘2后，堆叠结构再一个个将料盘2输送到中转机构7上，从而在震动机1震动的同时实现第一步堆叠，再将料盘2分料到中转机构7上进行堆叠，提高了振动上下料和震动的效率，节约了时间。

作为一个可替代的实施方式，当将堆叠好的料盘2送入到震动机1内进行震动之前，夹取组件71夹取空料盘，将空料盘放置在堆叠好的料盘2的最上方，将最上面的料盘2上的摄像模组遮挡住，防尘的同时，避免最顶部料盘2在振动的过程中，摄像模组飞出料盘2。

实施例2

参照图3所示，本实用新型还提供一种摄像模组测试设备，包括上述的料盘自动震动装置，实现了震动机1的自动上下料，震动机1与前后站位测试机连接形成自动生产线。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所附的权利要求为准。

Claims (10)

1.一种料盘自动震动装置，其特征在于，包括：

工作台；

震动机，设于工作台下方，并用于震动料盘；

入料机构，设于工作台上，用于承接上一工位的料盘并将料盘输送至下游；

中转机构，设于工作台上，且位于入料机构的下游，用于将入料机构输送来的料盘输送至震动机内进行震动并将震动完毕的料盘输送至下游；

出料机构，设于工作台上，且位于中转机构的下游，用于将震动完毕的料盘输送至下一工位。

2.如权利要求1所述的料盘自动震动装置，其特征在于，所述中转机构包括：

平移机构，设于入料机构和出料机构之间，用于承接入料机构输送来的料盘以及将震动后的料盘输送至出料机构；

夹取组件，用于夹取料盘；

升降机构，设于震动机的正上方，夹取组件设于升降机构上，升降机构带动夹取组件做升降运动。

3.如权利要求2所述的料盘自动震动装置，其特征在于，所述升降机构包括设置在工作台上方的第一直线模组，所述夹取组件设置在第一直线模组的移动端上，以在升降机构的驱动下带动料盘移动，将料盘移动至震动机内或者从震动机移动至平移机构的上方。

4.如权利要求3所述的料盘自动震动装置，其特征在于，所述夹取组件通过旋转件安装于升降机构上，所述夹取组件能够带动料盘在所述旋转件的驱动下旋转。

5.如权利要求2所述的料盘自动震动装置，其特征在于，所述平移机构包括移载结构和第二直线模组，所述移载结构用于转载料盘，所述移载结构通过第二直线模组安装于工作台上，且能够在所述第二直线模组的驱动下在所述入料机构和出料机构之间做直线来回往复运动。

6.如权利要求5所述的料盘自动震动装置，其特征在于，所述移载结构包括载板和设置在载板上的堆叠结构，用于对料盘进行堆叠和分料。

7.如权利要求6所述的料盘自动震动装置，其特征在于，所述堆叠结构包括：

顶升组件，设置在载板下方，用于对料盘进行顶升；

夹持组件，用于对顶升组件顶升的料盘进行夹持固定，

当夹持夹持固定好料盘后，所述顶升组件松开，所述入料机构将下一盘料盘输送至顶升组件上方。

8.如权利要求1所述的料盘自动震动装置，其特征在于，所述入料机构包括堆叠结构，用于对上一工位输送来的料盘进行堆叠；

所述出料机构也包括堆叠结构，用于对中转机构输送来的料盘进行分料。

9.如权利要求5所述的料盘自动震动装置，其特征在于，所述入料机构、所述出料机构和所述移载结构处均包括传送带。

10.一种摄像模组测试设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的料盘自动震动装置。

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