CN115258916A - 一种起重机用的自动脱钩的挂钩 - Google Patents

Abstract

本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种起重机用的自动脱钩的挂钩，包括有挂钩本体；连接柱，挂钩本体顶部连接有连接柱；推绳机构，挂钩本体内下部设有推绳机构；摆动机构，挂钩本体上设有摆动机构，摆动机构与推绳机构连接。本发明在第一直线弹簧的复位作用下，使得推绳斜块带动货物上的绳索往上移动，在扭力弹簧的复位作用下，带动摆杆逆时针转动将货物上的绳索顺利拨下挂钩本体，如此，能够避免货物上的绳索会因意外情况而钩在挂钩本体上无法自动脱钩，并且无需工作人员手动对货物的绳索进行脱钩，避免浪费人力。

Description

一种起重机用的自动脱钩的挂钩

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种起重机用的自动脱钩的挂钩。

背景技术

起重机常用在各大港口和码头这种装卸货物的场所，现有的起重机在对货物脱钩时需要人工脱钩，一般都是通过人工用拨杆将货物从吊钩上拨离退出，或者靠起重机平移来完成，此时需要操作者同时控制大车移动和吊钩的升降，频繁点动，操作复杂，有的因货物重量大，需两个或两个以上操作人员才能合力完成脱钩作业，不仅浪费人力，而且存在安全风险。

综上所述，需研发一种能够自动顺利完成脱钩作业的起重机用的自动脱钩的挂钩。

发明内容

为了克服现有的起重机在脱钩时，一般都需要人工对货物进行脱钩，浪费人力的缺点，针对现有技术的不足，本发明提供一种能够自动顺利完成脱钩作业的起重机用的自动脱钩的挂钩。

为实现以上目的，本发明通过以下方案予以实现：一种起重机用的自动脱钩的挂钩，包括有：

挂钩本体；

连接柱，挂钩本体顶部连接有连接柱；

推绳机构，挂钩本体内下部设有用于推动货物上的绳索上升的推绳机构，挂钩本体往下移动，货物的重力减小，推绳机构带动货物上的绳索上升，并且对货物上的绳索进行导向，带动绳索自动滑出挂钩本体；

摆动机构，挂钩本体上设有用于辅助货物上的绳索顺利脱钩的摆动机构，摆动机构与推绳机构连接，在推绳机构逆时针转动的作用下，拨动货物上的绳索移出挂钩本体，辅助货物上的绳索顺利脱钩。

可选地，推绳机构包括有：

推绳斜块，挂钩本体内下部滑动式连接有用于推动货物上的绳索上升的推绳斜块；

第一直线弹簧，推绳斜块下部前后两侧均与挂钩本体底部连接有第一直线弹簧，在第一直线弹簧的复位作用下，带动推绳斜块往上移动，推绳斜块带动货物上的绳索上升，并对货物上的绳索进行导向，带动货物上的绳索往前滑出挂钩本体。

可选地，推绳斜块顶部为斜面，用于对货物上的绳索进行导向。

可选地，摆动机构包括有：

导向滑套，挂钩本体左下侧连接有导向滑套，推绳斜块左下部后侧开有滑槽；

L形滑块，滑槽内滑动式连接有L形滑块，L形滑块与导向滑套滑动式连接；

复位弹簧，L形滑块上部套有复位弹簧，复位弹簧的两端分别与L形滑块上部和导向滑套顶部连接，复位弹簧的弹性系数小于第一直线弹簧的弹性系数；

绕线轮，挂钩本体左部后侧转动式连接有绕线轮；

摆杆，挂钩本体上部转动式连接有用于将推绳斜块上货物的绳索拨出挂钩本体的摆杆；

拉绳，L形滑块后侧连接有拉绳，拉绳上端绕过绕线轮与摆杆上部左侧连接；

扭力弹簧，摆杆上部左右两侧均套有扭力弹簧，扭力弹簧的两端分别与摆杆和挂钩本体连接，复位弹簧的弹性系数大于扭力弹簧的弹性系数，推绳斜块往上移动带动L形滑块往上移动对拉绳进行放松，在扭力弹簧的复位作用下，带动摆杆逆时针摆动，并将推绳斜块上货物的绳索拨出挂钩本体。

可选地，还包括有用于将摆杆上货物的绳索推下的推动机构，推动机构包括有：

导向架，挂钩本体前上侧连接有导向架；

推动板，导向架下部滑动式连接有用于将摆杆上货物的绳索推下的推动板，推动板前下部左右两侧均开有卡槽；

第二直线弹簧，推动板上部左右两侧均套有第二直线弹簧，第二直线弹簧的两端分别与推动板上部和导向架下部连接；

支撑块，摆杆前上部左右两侧均连接有支撑块；

伸缩块，支撑块内部均通过弹簧滑动式连接有伸缩块，两个伸缩块下部前后两侧均为斜面；

L形滑套，导向架前下部左右两侧均连接有L形滑套；

移动杆，L形滑套下部均滑动式连接有用于对推动板进行限位的移动杆，移动杆后侧与伸缩块接触，移动杆前部卡入推动板上的卡槽内；

第三直线弹簧，移动杆前部均套有第三直线弹簧，第三直线弹簧的两端分别与移动杆前侧和L形滑套前侧连接，第三直线弹簧的弹性系数大于伸缩块上弹簧的弹性系数，摆杆带动支撑块和伸缩块逆时针转动，带动伸缩块推动移动杆往前移动与推动板上的卡槽分离，在第二直线弹簧的复位作用下，带动推动板往下移动将摆杆上货物的绳索推下摆杆。

可选地，还包括有用于减小货物上的绳索与推绳斜块之间的摩擦力的增滑机构，增滑机构包括有：

滚轮，推绳斜块内上部前侧均匀间隔转动式连接有滚轮，通过货物上的绳索顺着推绳斜块顶部的斜面往前滑动，货物上的绳索带动滚轮转动，滚轮用于减小货物上的绳索与推绳斜块之间的摩擦力；

传动组件，滚轮左侧连接有传动组件。

可选地，还包括有用于对滚轮进行限位的防转机构，防转机构包括有：

拉杆，推绳斜块内部后上侧滑动式连接有拉杆；

上楔形块，拉杆底部连接有上楔形块；

下楔形块，挂钩本体内下部后侧连接有下楔形块；

限位块，后侧的滚轮右侧固接有限位块，拉杆前侧与限位块接触对滚轮进行锁定，推动拉杆往前移动与限位块接触，用于对滚轮进行锁定。

可选地，还包括有用于对货物上的绳索进行阻挡的挡绳机构，挡绳机构包括有：

推动圆盘，摆杆下部内壁的左右两侧均连接有推动圆盘；

挡块，挂钩本体前下侧滑动式连接有挡块，推动挡块往上移动用于对货物上的绳索进行阻挡；

接触圆盘，挡块上连接有接触圆盘，推动圆盘往后转动挤压接触圆盘往下移动。

本发明具有以下至少一个优点：本发明在第一直线弹簧的复位作用下，使得推绳斜块带动货物上的绳索往上移动，在扭力弹簧的复位作用下，带动摆杆逆时针转动将货物上的绳索顺利拨下挂钩本体，如此，能够避免货物上的绳索会因意外情况而钩在挂钩本体上无法自动脱钩，并且无需工作人员手动对货物的绳索进行脱钩，避免浪费人力；在第二直线弹簧的复位作用下，使得推动板往下移动将挂在摆杆上货物上的绳索推下摆杆，如此，能够避免货物上的绳索因意外情况而重新进入挂钩本体内，降低货物上的绳索重新进入挂钩本体内的可能性；在货物上的绳索与滚轮之间的摩擦力的作用下，带动滚轮转动，滚轮能够减小货物上的绳索与推绳斜块之间的摩擦力，使得摆杆拨动货物上的绳索时更加顺利；通过推动拉杆往前移动与限位块接触，如此，能够对滚轮进行锁定，防止滚轮发生转动，导致货物上的绳索提前与挂钩本体脱离；通过将挡块往上推动，使得挡块对货物上的绳索进行限位，如此，能够进一步防止货物上的绳索会提前与推绳斜块脱离，从而影响工作效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明推绳机构的立体结构示意图。

图3为本发明摆动机构的第一视角立体结构示意图。

图4为本发明摆动机构的第二视角立体结构示意图。

图5为本发明L形滑块和推绳斜块的立体结构示意图。

图6为本发明推动机构的第一视角立体结构示意图。

图7为本发明推动机构的部分立体结构示意图。

图8为本发明推动机构的第二视角立体结构示意图。

图9为本发明增滑机构的第一视角立体结构示意图。

图10为本发明增滑机构的第二视角立体结构示意图。

图11为本发明防转机构的立体结构示意图。

图12为本发明防转机构的部分立体结构示意图。

图13为本发明挡绳机构的立体结构示意图。

图14为本发明第一种工作状态立体结构示意图。

图15为本发明第二种工作状态立体结构示意图。

附图中的标记：1：挂钩本体，2：连接柱，3：推绳机构，31：推绳斜块，32：第一直线弹簧，4：摆动机构，41：导向滑套，42：L形滑块，43：复位弹簧，44：绕线轮，45：拉绳，46：摆杆，47：扭力弹簧，48：滑槽，5：推动机构，51：导向架，52：推动板，53：第二直线弹簧，54：支撑块，55：L形滑套，56：移动杆，57：伸缩块，58：第三直线弹簧，6：增滑机构，61：滚轮，62：传动组件，7：防转机构，71：拉杆，72：上楔形块，73：下楔形块，74：限位块，8：挡绳机构，81：推动圆盘，82：挡块，83：接触圆盘。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

实施例1

一种起重机用的自动脱钩的挂钩，如图1、图2、图3、图4、图5、图14和图15所示，包括有挂钩本体1、连接柱2、推绳机构3和摆动机构4，挂钩本体1顶部连接有连接柱2，挂钩本体1内下部设有推绳机构3，推绳机构3用于推动货物上的绳索上升，挂钩本体1上设有摆动机构4，摆动机构4与推绳机构3连接，摆动机构4用于辅助货物上的绳索顺利脱钩，推绳机构3包括有推绳斜块31和第一直线弹簧32，挂钩本体1内下部滑动式连接有推绳斜块31，推绳斜块31用于推动货物上的绳索上升，推绳斜块31顶部为斜面，推绳斜块31下部前后两侧均与挂钩本体1底部连接有第一直线弹簧32，摆动机构4包括有导向滑套41、L形滑块42、复位弹簧43、绕线轮44、拉绳45、摆杆46和扭力弹簧47，挂钩本体1左下侧焊接有导向滑套41，推绳斜块31左下部后侧开有滑槽48，滑槽48内滑动式连接有L形滑块42，L形滑块42与导向滑套41滑动式连接，L形滑块42上部套有复位弹簧43，复位弹簧43的两端分别与L形滑块42上部和导向滑套41顶部连接，复位弹簧43的弹性系数小于第一直线弹簧32的弹性系数，挂钩本体1左部后侧转动式连接有绕线轮44，挂钩本体1上部转动式连接有摆杆46，摆杆46用于将推绳斜块31上货物的绳索拨出挂钩本体1，L形滑块42后侧连接有拉绳45，拉绳45上端绕过绕线轮44与摆杆46上部左侧连接，摆杆46上部左右两侧均套有扭力弹簧47，扭力弹簧47的两端分别与摆杆46和挂钩本体1连接，复位弹簧43的弹性系数大于扭力弹簧47的弹性系数。

使用时，将连接柱2固定在起重机上，然后将需要吊装的货物上的绳索放在推绳斜块31顶部，当挂钩本体1往上移动时，在货物的重力作用下，推绳斜块31向下移动，第一直线弹簧32被拉伸，初始时，滑槽48抵住L形滑块42，此时复位弹簧43为拉伸状态，当推绳斜块31带动滑槽48往下移动时，使得滑槽48不再抵住L形滑块42，由于复位弹簧43的弹性系数大于扭力弹簧47的弹性系数，因此，复位弹簧43复位，带动L形滑块42往下移动，L形滑块42通过拉绳45带动摆杆46顺时针转动60度，扭力弹簧47扭转形变，由于摆杆46的长度矮于挂钩本体1弯钩的最低处，因此摆杆46能够摆动至货物上的绳索的左侧，当推绳斜块31往下移动至挂钩本体1的弯钩处时，挂钩本体1继续往上移动带动推绳斜块31和货物往上移动，第一直线弹簧32停止被拉伸，从而带动货物上升至需要送达的目的地，使得货物与地面接触，随后挂钩本体1往下移动对货物上的绳索进行脱钩时，由于货物与地面接触，使得推绳斜块31不再被货物的重力限制，此时第一直线弹簧32复位，带动推绳斜块31往上移动，推绳斜块31推动货物上的绳索往上移动，由于推绳斜块31顶部为斜面，因此，货物上的绳索顺着推绳斜块31往前滑动，同时，推绳斜块31往上移动带动滑槽48往上移动，当滑槽48内底部与L形滑块42接触时，由于复位弹簧43的弹性系数小于第一直线弹簧32的弹性系数，因此，推绳斜块31能够带动L形滑块42往上移动，复位弹簧43被拉伸，从而使得L形滑块42松开拉绳45，扭力弹簧47复位，带动摆杆46逆时针转动60度复位，由于此时推绳斜块31已将货物上的绳索推至挂钩本体1前侧的端部，使得货物上的绳索位于摆杆46的右侧，方便摆杆46摆动时能够与货物上的绳索接触，因此，摆杆46能够顺利的将货物上的绳索拨下挂钩本体1，从而能够避免货物上的绳索会因意外情况而钩在挂钩本体1上无法自动脱钩，从而能够提高脱钩的效率，避免发生突发情况，并且无需工作人员手动对货物的绳索进行脱钩，避免浪费人力。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图6、图7和图8所示，还包括有推动机构5，推动机构5用于将摆杆46上货物的绳索推下，推动机构5包括有导向架51、推动板52、第二直线弹簧53、支撑块54、L形滑套55、移动杆56、伸缩块57和第三直线弹簧58，挂钩本体1前上侧焊接有导向架51，导向架51下部滑动式连接有推动板52，推动板52用于将摆杆46上货物的绳索推下，推动板52前下部左右两侧均开有卡槽，推动板52上部左右两侧均套有第二直线弹簧53，第二直线弹簧53的两端分别与推动板52上部和导向架51下部连接，摆杆46前上部左右两侧均焊接有支撑块54，两个支撑块54内部均通过弹簧滑动式连接有伸缩块57，两个伸缩块57下部前后两侧均为斜面，导向架51前下部左右两侧均焊接有L形滑套55，两个L形滑套55下部均滑动式连接有移动杆56，移动杆56用于对推动板52进行限位，移动杆56后侧与伸缩块57接触，移动杆56前部卡入推动板52上的卡槽内，两个移动杆56前部均套有第三直线弹簧58，第三直线弹簧58的两端分别与移动杆56前侧和L形滑套55前侧连接，第三直线弹簧58的弹性系数大于伸缩块57上弹簧的弹性系数。初始时，移动杆56卡在推动板52上的卡槽内对推动板52进行限位，第二直线弹簧53被拉伸，当摆杆46带动支撑块54和伸缩块57逆时针转动复位时，伸缩块57逆时针转动至与移动杆56接触时，在摆杆46逆时针转动的冲力作用下，使得伸缩块57推动移动杆56往前移动，第三直线弹簧58被拉伸，使得移动杆56与推动板52上的卡槽分离，第二直线弹簧53复位，带动推动板52往下移动，使得推动板52将挂在摆杆46上的货物上的绳索推下摆杆46，如此，能够避免货物上的绳索因意外情况而重新进入挂钩本体1内，降低货物上的绳索重新进入挂钩本体1内的可能性，随后挂下一批货物时，工作人员手动推动推动板52往上移动复位，第二直线弹簧53被拉伸，当推动板52上的卡槽移动至移动杆56的端部时，第三直线弹簧58复位，带动移动杆56往后移动复位，由于第三直线弹簧58的弹性系数大于伸缩块57上弹簧的弹性系数，因此，移动杆56推动伸缩块57往上移动，伸缩块57上的弹簧被压缩，当移动杆56往后移动至越过伸缩块57时，伸缩块57上的弹簧带动伸缩块57往下移动复位，使得移动杆56卡入推动板52上的卡槽内，对推动板52进行限位，以便下一次使用。

如图1、图9和图10所示，还包括有增滑机构6，增滑机构6用于减小货物上的绳索与推绳斜块31之间的摩擦力，增滑机构6包括有滚轮61和传动组件62，推绳斜块31内上部前侧均匀间隔转动式连接有滚轮61，滚轮61用于减小货物上的绳索与推绳斜块31之间的摩擦力，滚轮61左侧连接有传动组件62，传动组件62由传动轮和传动带组成，传动轮连接在滚轮61左侧，传动带绕在传动轮上。当推绳斜块31往上移动时，带动滚轮61和传动组件62往上移动，由于推绳斜块31顶部为斜面，因此，推绳斜块31带动货物上的绳索往上移动时，货物上的绳索会往前滑动，在货物上的绳索与滚轮61之间的摩擦力的作用下，滚轮61发生转动，通过传动组件62使得所有滚轮61一起转动，如此，能够减小货物上的绳索与推绳斜块31之间的摩擦力，使得摆杆46拨动货物上的绳索时更加顺利。

如图1、图11和图12所示，还包括有防转机构7，防转机构7用于对滚轮61进行限位，防转机构7包括有拉杆71、上楔形块72、下楔形块73和限位块74，推绳斜块31内部后上侧滑动式连接有拉杆71，拉杆71底部焊接有上楔形块72，挂钩本体1内下部后侧焊接有下楔形块73，后侧的滚轮61右侧固接有限位块74，拉杆71前侧与限位块74接触对滚轮61进行锁定。工作人员将货物上的绳索放置在推绳斜块31顶部与滚轮61接触时，拉杆71对限位块74进行限位，从而达到对滚轮61限位的目的，使得滚轮61不会因货物上的绳索移动而发生转动，从而防止货物上的绳索脱离挂钩本体1，当推绳斜块31往下移动时，带动拉杆71、上楔形块72和限位块74往下移动，当上楔形块72往下移动至与下楔形块73接触时，下楔形块73对上楔形块72进行限位，使得上楔形块72带动拉杆71往后移动，从而使得拉杆71与限位块74分离，如此，在推绳斜块31带动货物上的绳索上升时，滚轮61能够转动，达到减小摩擦力的作用，无需滚轮61转动时，工作人员手动将拉杆71往前推动与限位块74接触，对限位块74进行限位即可。

如图1和图13所示，还包括有挡绳机构8，挡绳机构8用于对货物上的绳索进行阻挡，挡绳机构8包括有推动圆盘81、挡块82和接触圆盘83，摆杆46下部内壁的左右两侧均焊接有推动圆盘81，挂钩本体1前下侧滑动式连接有挡块82，挡块82上连接有接触圆盘83，推动圆盘81转动挤压接触圆盘83往下移动。工作人员将货物上的绳索放置在推绳斜块31顶部后，手动将挡块82往上推动，挡块82往上移动带动接触圆盘83往上移动，挡块82与挂钩本体1之间的阻尼感较大，因此，挡块82不会自行往下移动，使得挡块82对货物上的绳索进行限位，进一步防止货物上的绳索会提前与推绳斜块31脱离，当摆杆46顺时针转动时，带动推动圆盘81转动至与接触圆盘83接触，推动圆盘81挤压接触圆盘83往下移动，带动挡块82往下移动，如此，在摆杆46逆时针转动拨动货物上的绳索时，防止挡块82会阻挡货物上的绳索，影响货物上的绳索脱钩。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种起重机用的自动脱钩的挂钩，其特征在于：包括有：

挂钩本体（1）；

连接柱（2），挂钩本体（1）顶部连接有连接柱（2）；

推绳机构（3），挂钩本体（1）内下部设有用于推动货物上的绳索上升的推绳机构（3），挂钩本体（1）往下移动，货物的重力减小，推绳机构（3）带动货物上的绳索上升，并且对货物上的绳索进行导向，带动绳索自动滑出挂钩本体（1）；

摆动机构（4），挂钩本体（1）上设有用于辅助货物上的绳索顺利脱钩的摆动机构（4），摆动机构（4）与推绳机构（3）连接，在推绳机构（3）逆时针转动的作用下，拨动货物上的绳索移出挂钩本体（1），辅助货物上的绳索顺利脱钩。

2.根据权利要求1所述的一种起重机用的自动脱钩的挂钩，其特征在于：推绳机构（3）包括有：

推绳斜块（31），挂钩本体（1）内下部滑动式连接有用于推动货物上的绳索上升的推绳斜块（31）；

第一直线弹簧（32），推绳斜块（31）下部前后两侧均与挂钩本体（1）底部连接有第一直线弹簧（32），在第一直线弹簧（32）的复位作用下，带动推绳斜块（31）往上移动，推绳斜块（31）带动货物上的绳索上升，并对货物上的绳索进行导向，带动货物上的绳索往前滑出挂钩本体（1）。

3.根据权利要求2所述的一种起重机用的自动脱钩的挂钩，其特征在于：推绳斜块（31）顶部为斜面，用于对货物上的绳索进行导向。

4.根据权利要求2所述的一种起重机用的自动脱钩的挂钩，其特征在于：摆动机构（4）包括有：

导向滑套（41），挂钩本体（1）左下侧连接有导向滑套（41），推绳斜块（31）左下部后侧开有滑槽（48）；

L形滑块（42），滑槽（48）内滑动式连接有L形滑块（42），L形滑块（42）与导向滑套（41）滑动式连接；

复位弹簧（43），L形滑块（42）上部套有复位弹簧（43），复位弹簧（43）的两端分别与L形滑块（42）上部和导向滑套（41）顶部连接，复位弹簧（43）的弹性系数小于第一直线弹簧（32）的弹性系数；

绕线轮（44），挂钩本体（1）左部后侧转动式连接有绕线轮（44）；

摆杆（46），挂钩本体（1）上部转动式连接有用于将推绳斜块（31）上货物的绳索拨出挂钩本体（1）的摆杆（46）；

拉绳（45），L形滑块（42）后侧连接有拉绳（45），拉绳（45）上端绕过绕线轮（44）与摆杆（46）上部左侧连接；

扭力弹簧（47），摆杆（46）上部左右两侧均套有扭力弹簧（47），扭力弹簧（47）的两端分别与摆杆（46）和挂钩本体（1）连接，复位弹簧（43）的弹性系数大于扭力弹簧（47）的弹性系数，推绳斜块（31）往上移动带动L形滑块（42）往上移动对拉绳（45）进行放松，在扭力弹簧（47）的复位作用下，带动摆杆（46）逆时针摆动，并将推绳斜块（31）上货物的绳索拨出挂钩本体（1）。

5.根据权利要求4所述的一种起重机用的自动脱钩的挂钩，其特征在于：还包括有用于将摆杆（46）上货物的绳索推下的推动机构（5），推动机构（5）包括有：

导向架（51），挂钩本体（1）前上侧连接有导向架（51）；

推动板（52），导向架（51）下部滑动式连接有用于将摆杆（46）上货物的绳索推下的推动板（52），推动板（52）前下部左右两侧均开有卡槽；

第二直线弹簧（53），推动板（52）上部左右两侧均套有第二直线弹簧（53），第二直线弹簧（53）的两端分别与推动板（52）上部和导向架（51）下部连接；

支撑块（54），摆杆（46）前上部左右两侧均连接有支撑块（54）；

伸缩块（57），支撑块（54）内部均通过弹簧滑动式连接有伸缩块（57），两个伸缩块（57）下部前后两侧均为斜面；

L形滑套（55），导向架（51）前下部左右两侧均连接有L形滑套（55）；

移动杆（56），L形滑套（55）下部均滑动式连接有用于对推动板（52）进行限位的移动杆（56），移动杆（56）后侧与伸缩块（57）接触，移动杆（56）前部卡入推动板（52）上的卡槽内；

第三直线弹簧（58），移动杆（56）前部均套有第三直线弹簧（58），第三直线弹簧（58）的两端分别与移动杆（56）前侧和L形滑套（55）前侧连接，第三直线弹簧（58）的弹性系数大于伸缩块（57）上弹簧的弹性系数，摆杆（46）带动支撑块（54）和伸缩块（57）逆时针转动，带动伸缩块（57）推动移动杆（56）往前移动与推动板（52）上的卡槽分离，在第二直线弹簧（53）的复位作用下，带动推动板（52）往下移动将摆杆（46）上货物的绳索推下摆杆（46）。

6.根据权利要求3所述的一种起重机用的自动脱钩的挂钩，其特征在于：还包括有用于减小货物上的绳索与推绳斜块（31）之间的摩擦力的增滑机构（6），增滑机构（6）包括有：

滚轮（61），推绳斜块（31）内上部前侧均匀间隔转动式连接有滚轮（61），通过货物上的绳索顺着推绳斜块（31）顶部的斜面往前滑动，货物上的绳索带动滚轮（61）转动，滚轮（61）用于减小货物上的绳索与推绳斜块（31）之间的摩擦力；

传动组件（62），滚轮（61）左侧连接有传动组件（62）。

7.根据权利要求6所述的一种起重机用的自动脱钩的挂钩，其特征在于：还包括有用于对滚轮（61）进行限位的防转机构（7），防转机构（7）包括有：

拉杆（71），推绳斜块（31）内部后上侧滑动式连接有拉杆（71）；

上楔形块（72），拉杆（71）底部连接有上楔形块（72）；

下楔形块（73），挂钩本体（1）内下部后侧连接有下楔形块（73）；

限位块（74），后侧的滚轮（61）右侧固接有限位块（74），拉杆（71）前侧与限位块（74）接触对滚轮（61）进行锁定，推动拉杆（71）往前移动与限位块（74）接触，用于对滚轮（61）进行锁定。

8.根据权利要求4所述的一种起重机用的自动脱钩的挂钩，其特征在于：还包括有用于对货物上的绳索进行阻挡的挡绳机构（8），挡绳机构（8）包括有：

推动圆盘（81），摆杆（46）下部内壁的左右两侧均连接有推动圆盘（81）；

挡块（82），挂钩本体（1）前下侧滑动式连接有挡块（82），推动挡块（82）往上移动用于对货物上的绳索进行阻挡；

接触圆盘（83），挡块（82）上连接有接触圆盘（83），推动圆盘（81）往后转动挤压接触圆盘（83）往下移动。

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