CN220723360U - 一种煤矿综采设备装车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种煤矿综采设备装车装置，包括用于对煤矿综采设备吊装的吊装电葫芦和U形支架，所述吊装电葫芦固定安装在U形支架的顶部内壁上，吊装电葫芦的钢丝吊绳上固定安装有吊装挂钩，所述U形支架的底部两侧均固定连接有支撑移动组件。本实用新型通过设置的支撑移动组件、U形支架和吊装电葫芦，实现对煤矿综采设备吊升和移动，通过设置的电动推杆、联驱横杆、横向弹性导向组件、横移驱动组件、L形托块和橡胶垫，便于在煤矿综采设备吊升后对其底部防滑托撑，能够在移动至运输车辆处的途中降低煤矿综采设备发生晃动碰撞的风险，提高吊运稳定性，且在托撑下，能够防止意外坠落现象，提高吊装移动装车时的安全性。

Description

一种煤矿综采设备装车装置

技术领域

本实用新型涉及煤矿综采设备吊装技术领域，具体为一种煤矿综采设备装车装置。

背景技术

由于煤矿综合机械化开采设备的广泛应用，综采设备搬移的时间就成为影响全矿工效的一个瓶颈，煤矿综采设备吊装装车装置在使用的时候可以对综采设备进行吊装提升，从而可以实现将综采设备放置在车辆上，使用比较方便，如综采设备常用的钢丝绳电葫芦提升设备；再如，公开号CN215101693U公开的一种煤矿综采设备装车装置，包括底板和支撑架，所述底板和支撑架上固定有能实现对综采设备进行稳定起吊的起吊装置，所述起吊装置包括通过电机槽固定在底板顶部的驱动电机，所述驱动电机输出端固定有连接板，且连接板底部与底板顶部滑动连接，所述连接板顶部与支撑架底部固定连接，且支撑架底部设有卷扬机，且卷扬机上设有拉绳，且拉绳底部固定有能将综采设备拉起的拉起件；此煤矿综采设备装车装置，通过设置的起吊装置可以实现对综采设备进行精确起吊，且在起吊的过程中可以同时检测出综采设备是否处于平衡状态，从而推断出综采设备在起吊的过程中是不是安全，避免在使用的过程中综采设备起吊不安全不能及时通知工作人员，对工作人员造成损害；

上述专利公开的一种煤矿综采设备装车装置，通过对拉绳收卷，配合拉绳底端的拉起件挂钩，实现对煤矿综采设备吊装提升移动装车，但是其仍然存在一些不足：

在吊装提升后，由于拉绳或常规的钢丝绳具有一定的柔性，在移动时易发生煤矿综采设备整体晃动不稳的现象，导致被吊起的煤矿综采设备容易与支架等结构发生碰撞损伤，使得吊运稳定性较低，且不能有效防止意外坠落现象，鉴于此，我们提出了一种煤矿综采设备装车装置，用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种煤矿综采设备装车装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种煤矿综采设备装车装置，包括用于对煤矿综采设备吊装的吊装电葫芦和U形支架，所述吊装电葫芦固定安装在U形支架的顶部内壁上，吊装电葫芦的钢丝吊绳上固定安装有吊装挂钩，所述U形支架的底部两侧均固定连接有支撑移动组件，设置的吊装电葫芦用于在煤矿综采设备上绑扎吊装绳后利用吊装挂钩进行吊装升降工作，支撑移动组件用于对U形支架支撑和移动；

所述U形支架的两侧内壁上均嵌装固定有横向弹性导向组件，两个横向弹性导向组件相近的一侧均固定连接有L形托块，横向弹性导向组件用于对L形托块横向导向；

所述U形支架的两侧内壁上均开设有矩形孔，矩形孔的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有横移驱动组件，两个横移驱动组件相近的一端分别与两个L形托块相斥的一侧相铰接，两个横移驱动组件的顶端均滑动延伸至U形支架的上方并固定连接有同一个联驱横杆，U形支架的顶部嵌装固定有伸出端与联驱横杆底部固定连接的电动推杆，横移驱动组件用于在联驱横杆下移时同步驱动两个L形托块相近移动，改变托撑防落防晃间距。

优选地，所述支撑移动组件包括支座，两个所述支座的顶部分别与U形支架的底部两侧固定连接，支座的底部四角均转动安装有带锁万向轮；设置的支座和带锁万向轮配合，实现对U形支架支撑和移动。

优选地，所述横向弹性导向组件包括矩形管，两个所述矩形管分别嵌装固定在U形支架的两侧内壁上，两个矩形管相近的一端均设置为封堵结构，矩形管内滑动套设有矩形滑块，矩形滑块靠近对应的L形托块的一侧与L形托块之间固定连接有两个横导杆，矩形管滑动套设在对应的两个横导杆上，矩形滑块靠近对应的L形托块的一侧与矩形管靠近L形托块的一端内壁之间固定连接有两个弹簧，弹簧活动套设在对应的横导杆上；设置的矩形管、矩形滑块、横导杆和弹簧配合，利用矩形滑块和横导杆在矩形管内的横向滑动，实现对L形托块横向导向，利用弹簧对矩形滑块的弹力，实现对L形托块弹性支撑。

优选地，所述横移驱动组件包括固定连接在对应的矩形孔顶部内壁和底部内壁之间的导向杆，所述导向杆上滑动套设有升降座，升降座的前侧和后侧均转动安装有倾斜设置的连杆，左右相对的两个连杆对称设置，连杆的底端与对应的L形托块靠近矩形孔的一侧相铰接，升降座的顶部固定连接有竖杆，两个竖杆的顶端均滑动延伸至U形支架的上方并与联驱横杆的底部固定连接；设置的导向杆、升降座、连杆和竖杆配合，在电动推杆反向启动驱动联驱横杆下移时，联驱横杆通过两个竖杆带动两个升降座向下移动，两个升降座带动四个连杆对两个L形托块向相近的方向转动挤压，实现驱动两个L形托块相近移动改变托撑防落防晃间距。

优选地，位于左侧的所述L形托块的左侧内壁上嵌装固定有轻触限位开关，电动推杆的前侧固定并电性连接有控制器，轻触限位开关与控制器电性连接。

优选地，所述L形托块的底部内壁上粘接固定有橡胶垫。

优选地，所述矩形孔的顶部内壁上开设有滑动穿孔，且滑动穿孔的内壁与对应的竖杆的外侧滑动接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本煤矿综采设备装车装置，通过设置的支撑移动组件、U形支架和吊装电葫芦配合，利用吊装电葫芦实现对煤矿综采设备吊升，配合利用支撑移动组件进行移动，实现吊装移动装车；

2、本煤矿综采设备装车装置，通过设置的电动推杆、联驱横杆、横向弹性导向组件、横移驱动组件、L形托块和橡胶垫配合，反向启动电动推杆时能够驱动两个L形托块相近位移至煤矿综采设备的下方，配合两个橡胶垫，实现在底部对煤矿综采设备防滑托撑，防止在移动至运输车辆处的途中煤矿综采设备发生晃动碰撞的现象，提高吊运稳定性，且利用托撑能够防止意外坠落现象。

本实用新型通过设置的支撑移动组件、U形支架和吊装电葫芦，实现对煤矿综采设备吊升和移动，通过设置的电动推杆、联驱横杆、横向弹性导向组件、横移驱动组件、L形托块和橡胶垫，便于在煤矿综采设备吊升后对其底部防滑托撑，能够在移动至运输车辆处的途中降低煤矿综采设备发生晃动碰撞的风险，提高吊运稳定性，且在托撑下，能够防止意外坠落现象，提高吊装移动装车时的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的整体立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的图2中的A部分放大结构示意图。

图中：100、吊装电葫芦；1、U形支架；2、支座；3、带锁万向轮；4、矩形管；5、矩形滑块；6、横导杆；7、弹簧；8、L形托块；9、矩形孔；10、导向杆；11、升降座；12、连杆；13、竖杆；14、联驱横杆；15、电动推杆；16、控制器；17、轻触限位开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，本实施例提出的一种煤矿综采设备装车装置，包括用于对煤矿综采设备吊装的吊装电葫芦100和U形支架1，吊装电葫芦100固定安装在U形支架1的顶部内壁上，吊装电葫芦100的钢丝吊绳上固定安装有吊装挂钩，U形支架1的底部两侧均固定连接有支撑移动组件，设置的吊装电葫芦100用于在煤矿综采设备上绑扎吊装绳后利用吊装挂钩进行吊装升降工作，支撑移动组件用于对U形支架1支撑和移动，支撑移动组件包括支座2，两个支座2的顶部分别与U形支架1的底部两侧固定连接，支座2的底部四角均转动安装有带锁万向轮3；设置的支座2和带锁万向轮3配合，实现对U形支架1支撑和移动；

U形支架1的两侧内壁上均嵌装固定有横向弹性导向组件，两个横向弹性导向组件相近的一侧均固定连接有L形托块8，L形托块8的底部内壁上粘接固定有橡胶垫，起到在L形托块8底部内壁上对煤矿综采设备弹性垫撑的效果，横向弹性导向组件用于对L形托块8横向导向；

U形支架1的两侧内壁上均开设有矩形孔9，矩形孔9的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有横移驱动组件，两个横移驱动组件相近的一端分别与两个L形托块8相斥的一侧相铰接，两个横移驱动组件的顶端均滑动延伸至U形支架1的上方并固定连接有同一个联驱横杆14，U形支架1的顶部嵌装固定有伸出端与联驱横杆14底部固定连接的电动推杆15，位于左侧的L形托块8的左侧内壁上嵌装固定有轻触限位开关17，其中位于左侧的L形托块8的左侧内壁上开设有与轻触限位开关17外侧固定连接的嵌装槽，电动推杆15的前侧固定并电性连接有控制器16，轻触限位开关17与控制器16电性连接，设置的轻触限位开关17用于在左侧的L形托块8右移时与煤矿综采设备挤压接触时，传递给控制器16关闭信号使其控制电动推杆15关闭，横移驱动组件用于在联驱横杆14下移时同步驱动两个L形托块8相近移动，改变托撑防落防晃间距。

具体的，横向弹性导向组件包括矩形管4，两个矩形管4分别嵌装固定在U形支架1的两侧内壁上，其中U形支架1的两侧内壁上均开设有嵌装孔，且嵌装孔的内壁与对应的矩形管4的外侧固定连接，矩形管4通过对应的嵌装孔与U形支架1的内壁嵌装固定，两个矩形管4相近的一端均设置为封堵结构，矩形管4内滑动套设有矩形滑块5，矩形滑块5靠近对应的L形托块8的一侧与L形托块8之间固定连接有两个横导杆6，矩形管4滑动套设在对应的两个横导杆6上，其中两个矩形管4相近的一端内壁上均开设有导向穿孔，且导向穿孔的内壁与对应的横导杆6的外侧滑动接触，矩形管4通过两个导向穿孔滑动套设在对应的两个横导杆6上，起到对横导杆6横向滑动导向的效果，矩形滑块5靠近对应的L形托块8的一侧与矩形管4靠近L形托块8的一端内壁之间固定连接有两个弹簧7，弹簧7活动套设在对应的横导杆6上；设置的矩形管4、矩形滑块5、横导杆6和弹簧7配合，利用矩形滑块5和横导杆6在矩形管4内的横向滑动，实现对L形托块8横向导向，利用弹簧7对矩形滑块5的弹力，实现对L形托块8弹性支撑。

进一步的，横移驱动组件包括固定连接在对应的矩形孔9顶部内壁和底部内壁之间的导向杆10，导向杆10上滑动套设有升降座11，其中升降座11的顶部开设有与对应的导向杆10外侧滑动套装的竖导孔，升降座11通过竖导孔滑动套设在对应的导向杆10上，起到对升降座11竖向滑动导向的效果，升降座11的前侧和后侧均转动安装有倾斜设置的连杆12，其中升降座11的前侧和后侧均固定连接有支撑轴，连杆12的前侧顶部开设有转动孔，转动孔内固定套设有轴承，轴承的内圈与对应的支撑轴的外侧固定套装，连杆12通过轴承和支撑轴与对应的升降座11转动安装，起到对连杆12转动安装的效果，左右相对的两个连杆12对称设置，连杆12的底端与对应的L形托块8靠近矩形孔9的一侧相铰接，升降座11的顶部固定连接有竖杆13，两个竖杆13的顶端均滑动延伸至U形支架1的上方并与联驱横杆14的底部固定连接，其中矩形孔9的顶部内壁上开设有滑动穿孔，且滑动穿孔的内壁与对应的竖杆13的外侧滑动接触，起到供竖杆13穿过并对竖杆13竖向滑动导向的效果；设置的导向杆10、升降座11、连杆12和竖杆13配合，在电动推杆15反向启动驱动联驱横杆14下移时，联驱横杆14通过两个竖杆13带动两个升降座11向下移动，两个升降座11带动四个连杆12对两个L形托块8向相近的方向转动挤压，实现驱动两个L形托块8相近移动改变托撑防落防晃间距。

本实施例的使用方法为：通过八个带锁万向轮3将本装置移动至待装车的煤矿综采设备处，启动吊装电葫芦100使其自身的钢丝吊绳驱动吊装挂钩下移，人员将吊装挂钩挂装在外部捆扎在煤矿综采设备上的吊装绳上，启动吊装电葫芦100将煤矿综采设备吊升，吊升至超出橡胶垫的顶部时，此时反向启动电动推杆15使其驱动联驱横杆14向下移动，联驱横杆14通过两个竖杆13带动两个升降座11分别在对应的导向杆10上向下滑动，两个升降座11带动四个连杆12对两个L形托块8向相近的方向转动挤压，在挤压力下，两个L形托块8相近移动，L形托块8通过对应的横导杆6带动矩形滑块5在矩形管4内滑动，并对弹簧7压缩，此时两个L形托块8带动两个橡胶垫逐渐下移至煤矿综采设备处的底部，左侧的L形托块8带动轻触限位开关17与煤矿综采设备处左侧发生轻微挤压时，轻触限位开关17被挤压触动并传递给控制器16关闭信号，控制器16控制电动推杆15关闭，此时利用吊装电葫芦100轻微下放一点煤矿综采设备使其下压在两个橡胶垫上，此时两个L形托块8配合两个橡胶垫实现对煤矿综采设备托撑，在托撑配合橡胶垫的防滑效果，实现防滑托撑，能够在移动至运输车辆处的途中降低煤矿综采设备发生晃动碰撞的风险，且在托撑下，能够防止意外坠落现象，提高吊装移动装车时的安全性；

移动至运输车辆处进行装车时，首先利用吊装电葫芦100将煤矿综采设备吊升至高位置，然后正向启动电动推杆15驱动联驱横杆14向上回移，联驱横杆14通过两个竖杆13带动两个升降座11向上回移，升降座11带动对应的连杆12向上转动，连杆12放松对对应的L形托块8的转动挤压力，此时处于压缩状态的弹簧7的弹力带动对应的矩形滑块5向远离L形托块8的方向回移，两个矩形滑块5通过四个横导杆6带动两个L形托块8相斥移动，解除对煤矿综采设备底部的遮挡，此时将本装置通过带锁万向轮3推动至运输车辆外侧，并使得煤矿综采设备位于运输车辆上方，然后利用吊装电葫芦100将煤矿综采设备下放至运输车辆上即可。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种煤矿综采设备装车装置，包括用于对煤矿综采设备吊装的吊装电葫芦(100)和U形支架(1)，所述吊装电葫芦(100)固定安装在U形支架(1)的顶部内壁上，吊装电葫芦(100)的钢丝吊绳上固定安装有吊装挂钩，其特征在于：所述U形支架(1)的底部两侧均固定连接有支撑移动组件；

所述U形支架(1)的两侧内壁上均嵌装固定有横向弹性导向组件，两个横向弹性导向组件相近的一侧均固定连接有L形托块(8)；

所述U形支架(1)的两侧内壁上均开设有矩形孔(9)，矩形孔(9)的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有横移驱动组件，两个横移驱动组件相近的一端分别与两个L形托块(8)相斥的一侧相铰接，两个横移驱动组件的顶端均滑动延伸至U形支架(1)的上方并固定连接有同一个联驱横杆(14)，U形支架(1)的顶部嵌装固定有伸出端与联驱横杆(14)底部固定连接的电动推杆(15)。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿综采设备装车装置，其特征在于：所述支撑移动组件包括支座(2)，两个所述支座(2)的顶部分别与U形支架(1)的底部两侧固定连接，支座(2)的底部四角均转动安装有带锁万向轮(3)。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿综采设备装车装置，其特征在于：所述横向弹性导向组件包括矩形管(4)，两个所述矩形管(4)分别嵌装固定在U形支架(1)的两侧内壁上，两个矩形管(4)相近的一端均设置为封堵结构，矩形管(4)内滑动套设有矩形滑块(5)，矩形滑块(5)靠近对应的L形托块(8)的一侧与L形托块(8)之间固定连接有两个横导杆(6)，矩形管(4)滑动套设在对应的两个横导杆(6)上，矩形滑块(5)靠近对应的L形托块(8)的一侧与矩形管(4)靠近L形托块(8)的一端内壁之间固定连接有两个弹簧(7)，弹簧(7)活动套设在对应的横导杆(6)上。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿综采设备装车装置，其特征在于：所述横移驱动组件包括固定连接在对应的矩形孔(9)顶部内壁和底部内壁之间的导向杆(10)，所述导向杆(10)上滑动套设有升降座(11)，升降座(11)的前侧和后侧均转动安装有倾斜设置的连杆(12)，左右相对的两个连杆(12)对称设置，连杆(12)的底端与对应的L形托块(8)靠近矩形孔(9)的一侧相铰接，升降座(11)的顶部固定连接有竖杆(13)，两个竖杆(13)的顶端均滑动延伸至U形支架(1)的上方并与联驱横杆(14)的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿综采设备装车装置，其特征在于：位于左侧的所述L形托块(8)的左侧内壁上嵌装固定有轻触限位开关(17)，电动推杆(15)的前侧固定并电性连接有控制器(16)，轻触限位开关(17)与控制器(16)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿综采设备装车装置，其特征在于：所述L形托块(8)的底部内壁上粘接固定有橡胶垫。

7.根据权利要求4所述的一种煤矿综采设备装车装置，其特征在于：所述矩形孔(9)的顶部内壁上开设有滑动穿孔，且滑动穿孔的内壁与对应的竖杆(13)的外侧滑动接触。