CN115258910B - 一种大型环形法兰搬运卸载装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及法兰装卸技术领域，且公开了一种大型环形法兰搬运卸载装置，包括中底盘和下底盘，所述中底盘位于下底盘的上方，所述中底盘和下底盘之间连接有竖直抬杆。本发明通过设置在中底盘上的内撑杆的移动端伸长而支撑在法兰的内壁上，并通过竖直抬杆移动端的伸长将法兰抬起一定高度，配合推杆移动端的伸长将底托板推动至法兰的下方，然后将侧挡板转动成竖直状态，从而使得法兰置于底托板与侧挡板之间，对法兰起到固定的作用，解决现有技术中由于承载物的阻碍导致爪齿无法伸入到法兰底端对法兰起到支撑作用，避免机械爪仅从法兰外壁抓取法兰造成法兰外壁刮擦损坏的问题，配合人工连接在挂耳上的绳索，从而实现对法兰的提升功能。

Description

一种大型环形法兰搬运卸载装置

技术领域

本发明涉及法兰装卸技术领域，具体为一种大型环形法兰搬运卸载装置。

背景技术

法兰盘在加工或者安装的各种工序中需要经常对其进行搬运，现有技术中往往使用机械爪从法兰的内外两侧挤压法兰壁，或者将法兰托在机械爪上，这就要求法兰的下方需要有承载物使得法兰空悬，才能保证机械爪能够伸入到法兰的底端。但是现实中，法兰的放置方式多种多样，并不能保证法兰的底部一定空悬，比如，放置在水泥地上的法兰或者放置在平整工作台上的法兰，又或者多个叠在一起的法兰，其底部均是与硬质材料完全接触的，现有技术的机械爪只能抓取在法兰的外壁，无法伸入到法兰的底端，而机械爪与法兰接触的面积较小，法兰的重量较大、体积也较大，因此机械爪容易在法兰的外壁上造成刮痕，导致法兰的损坏；另外，现有技术中还存在使用绳索吊装法兰，但是当吊装使用的绳索断裂时，法兰则会倾斜，更可能瞬间坠落，因此，虽然使用绳索吊装的方式成本较低，但是安全性也较低。

发明内容

针对背景技术中提出的现有大型环形法兰搬运卸载装置在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种大型环形法兰搬运卸载装置，具备从法兰的下方将法兰托起，且可以适应于平整的法兰承载物，可防止法兰坠落的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种大型环形法兰搬运卸载装置，包括中底盘和下底盘，所述中底盘位于下底盘的上方，所述中底盘和下底盘之间连接有竖直抬杆，所述中底盘、下底盘的外壁上分别转动连接有内撑杆和推杆，所述推杆的移动端连接有托板件，所述中底盘的顶面连接有导柱，所述导柱上设置有推压组件，所述推压组件的上方设置有主液压杆，所述主液压杆的固定端连接有上底盘，所述上底盘的外壁上设有连接环，所述连接环上连接有绳索。

优选的，所述托板件包括底托板、侧挡板和横向连件，所述底托板的两端分别转动连接有一个侧挡板，所述底托板的外侧壁上开设有外滑槽，所述侧挡板的两侧边沿外滑槽滑动，两个所述侧挡板的顶端均设有挂耳，靠近所述推杆一侧的侧挡板上连接有横向连件，所述横向连件与另一个侧挡板可拆卸式连接，所述推杆与底托板通过磁铁连接件相连接。

优选的，所述横向连件包括固定杆、套杆和螺纹杆，所述固定杆固定连接在靠近推杆的侧挡板内壁上，所述套杆转动套接在固定杆远离推杆的一端，所述螺纹杆固定连接在套杆的另一端，远离所述推杆的侧挡板内壁上开设有螺纹孔，所述螺纹杆旋转套接在螺纹孔内。

优选的，所述推压组件包括驱动杆、滑动套座、移动转座、固定转座、转杆和支架，所述驱动杆的固定端连接在主液压杆的移动端，所述滑动套座滑动套接在导柱上，所述移动转座和固定转座交错设置在滑动套座的外壁上，所述移动转座滑动连接在滑动套座外壁上开设的侧滑槽内，所述移动转座和固定转座上均连接转杆，所述移动转座连接的转杆的另一端转动连接在内撑杆的外壁上，所述固定转座连接的转杆的另一端转动连接在推杆的外壁上，所述支架呈L型，所述支架的两端分别连接在导柱的外壁以及驱动杆的固定端上。

优选的，所述绳索的下段连接有支索，所述支索与绳索的连接部位形成节点，所述节点至支索尾端与节点至绳索尾端的距离相等。

优选的，所述内撑杆和推杆在周向上交错分布，所述内撑杆、推杆以及托板件的数量相等。

本发明具备以下有益效果：

1、本发明通过设置在中底盘上的内撑杆的移动端伸长而支撑在法兰的内壁上，并通过竖直抬杆移动端的伸长将法兰抬起一定高度，配合推杆移动端的伸长将底托板推动至法兰的下方，然后将侧挡板转动成竖直状态，从而使得法兰置于底托板与侧挡板之间，对法兰起到固定的作用，解决现有技术中由于承载物的阻碍导致爪齿无法伸入到法兰底端对法兰起到支撑作用，避免机械爪仅从法兰外壁抓取法兰造成法兰外壁刮擦损坏的问题，配合人工连接在挂耳上的绳索，从而实现对法兰的提升功能。

2、本发明通过在导柱上套设可滑动的滑动套座，利用滑动套座外壁上设置的移动转座和固定转座以及连接在移动转座、固定转座上的转杆分别实现对内撑杆和推杆角度的改变，从而使得在装载过程中内撑杆和推杆处于水平状态，而在搬运过程利用主液压杆将中底盘、下底盘推移至托板件的下方，并通过伸长驱动杆的移动端而将内撑杆、推杆改变成倾斜向上的状态，从而对法兰的底部起到支撑的作用，在绳索断裂时可对法兰起到平衡作用，防止法兰倾斜。

3、本发明通过将支索与绳索的连接节点设置在距离绳索自由端长度与支索等长的位置，使得节点处竖直向上的分力的作用点位于底托板的竖直中心线上，从而提高底托板的稳定性，防止法兰倾斜。

附图说明

图1为本发明自动装载状态示意图；

图2为本发明人工装载状态示意图；

图3为本发明搬运状态示意图；

图4为本发明局部俯视结构示意图；

图5为本发明托板件的俯视图；

图6为本发明托板件的立体图；

图7为本发明推压组件的结构示意图；

图8为本发明推压组件的俯视图。

图中：1、中底盘；101、内撑杆；2、下底盘；201、推杆；3、竖直抬杆；4、导柱；5、托板件；501、底托板；502、侧挡板；503、横向连件；5030、固定杆；5031、套杆；5032、螺纹杆；504、挂耳；505、螺纹孔；506、磁铁连接件；6、绳索；601、支索；7、推压组件；701、驱动杆；702、滑动套座；703、移动转座；704、固定转座；705、转杆；706、支架；8、主液压杆；9、上底盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，一种大型环形法兰搬运卸载装置，包括中底盘1和下底盘2，中底盘1的外壁上转动连接有内撑杆101，下底盘2的外壁上转动连接有推杆201，中底盘1位于下底盘2的上方，中底盘1和下底盘2之间连接有竖直抬杆3，竖直抬杆3的数量为一个，且竖直抬杆3连接在中底盘1、下底盘2的中心，内撑杆101远离中底盘1的一端设置有摩擦力较大的软垫，例如橡胶垫。推杆201远离下底盘2的一端可拆卸式连接有托板件5。

参阅附图1、附图5和附图6所示，托板件5包括底托板501，底托板501的两端转动连接有侧挡板502，底托板501外侧壁开设有外滑槽，侧挡板502呈U型，侧挡板502的两边滑动连接在滑槽内，两个侧挡板502的顶端均安装有挂耳504，其中一个侧挡板502的内侧壁上连接有横向连件503，参阅附图2，横向连件503包括固定杆5030、套杆5031和螺纹杆5032，固定杆5030固定连接在其中一个侧挡板502的内侧壁上，套杆5031的一端转动连接在固定杆5030远离侧挡板502的一端，套杆5031的另一端与螺纹杆5032固定连接，在另一个侧挡板502的内侧壁上开设有与螺纹杆5032位置以及螺纹规格相同的螺纹孔505，在底托板501靠近推杆201一侧的外壁上连接有磁铁连接件506，磁铁连接件506可以为两个可以相互吸引的磁铁，磁铁的磁性不需要特别大，保证两个磁铁吸附在一起时竖直方向的摩擦力大于整个托板件5的重力即可，保证在将托板件5从法兰卸载的位置转移法兰装载的位置时，推杆201能够带动托板件5移动，避免托板件5掉落，磁铁连接件506的两个磁铁在满足上述要求的条件下，两者的吸引力尽可能小，因为在将底托板501推到环形法兰下方后，需要两个磁铁断开吸附，此时利用法兰对底托板501的压力以及推杆201的拉力，促使两个磁铁断开，在断开两个磁铁时，底托板501位于法兰下方的承载物上，底托板501与法兰承载物之间具有摩擦力，因此在拉动磁铁时，法兰基本不会晃动，且法兰没有悬空，因此法兰较为稳定。在靠近推杆201一侧的侧挡板502顶端安装的挂耳504上连接有绳索6的支索601，支索601与绳索6材质一样，只不过长度不一样，支索601连接在绳索6上形成节点，参阅附图2，节点至支索601端头的距离与节点至绳索6下方端头的距离相同。

参阅附图1，中底盘1的顶面上连接有导柱4，导柱4与中底盘1固定连接，导柱4上设置有驱动内撑杆101和推杆201转动的推压组件7，推压组件7包括驱动杆701，驱动杆701的移动端连接有滑动套座702，参阅附图7和附图8，驱动杆701滑动套接在导柱4的外壁上，滑动套座702的外壁上设置有移动转座703和固定转座704，滑动套座702的外壁上开设有侧滑槽，固定转座704滑动连接在侧滑槽内，移动转座703和固定转座704交错设置，移动转座703和固定转座704上均转动连接有转杆705，移动转座703连接的转杆705的另一端转动连接在内撑杆101的固定端的外壁上，固定转座704连接的转杆705的另一端转动连接在推杆201的固定端的外壁上。驱动杆701的移动端设置为底面开口的筒状，驱动杆701的筒状外壁与滑动套座702的顶面外壁相连接，驱动杆701的筒状空腔可以容纳导柱4，当驱动杆701推动滑动套座702沿着导柱4向下移动，导柱4移动至驱动杆701筒状的空腔中，且在导柱4的外壁上连接有支架706，支架706位于滑动套座702下移的极限位置的下方，因此不会阻碍滑动套座702沿着导柱4的往复移动，支架706呈L型，支架706远离导柱4的一端连接在驱动杆701的固定端。

参阅附图1和附图2，驱动杆701的固定端的上方连接有主液压杆8且是与主液压杆8的移动端相连接，主液压杆8的固定端连接有上底盘9，上底盘9的外壁设有连接环，连接在挂耳504上的绳索6的另一端固定连接在连接环上，参阅附图1，在未装载法兰前，支索601固定连接在靠近推杆201一侧侧挡板502上的挂耳504上，因此支索601将绳索6拉扯至法兰装载处，便于人工将绳索6的自由端，也就是远离上底盘9的一端连接在另一个挂耳504上。

参阅附图4，内撑杆101、推杆201以及托板件5的数量均为多个，在本申请中给出数量为六个的结构，内撑杆101、推杆201在周向上是交错且均匀分布的。

另外，在上底盘9的顶部可设置连接架，用于连接与吊具连接，吊具可为机械臂或者吊机等。

本发明的使用方法如下：

自动装载：参阅附图1，此时竖直抬杆3完全收缩，推杆201远离下底盘2的一端通过磁铁连接件506与底托板501吸附连接在一起，远离推杆201一侧的侧挡板502转动至水平状态，螺纹杆5032从远离下底盘2一侧的侧挡板502的螺纹孔505内旋出，托板件5的上方呈平整且无遮挡状态；内撑杆101的移动端伸长并使得软垫抵压在法兰的内壁上，此时，下底盘2抵压在法兰的承载物上，例如地面，竖直抬杆3的移动端伸长，由于下底盘2受到承载物的阻碍，中底盘1以及内撑杆101带动法兰向上抬起，法兰与地面之间存在间距，推杆201的移动端伸长推动底托板501从法兰的内侧向外侧移动，并使得底托板501置于法兰的下方，法兰坐落在底托板501上，此过程中内撑杆101以及竖直抬杆3的配合使得法兰的与地面之间有一定的高度，从而便于推杆201推动底托板501移动至法兰的下方；当底托板501移动至法兰的下方之后，内撑杆101在该步骤的功能已经完成，内撑杆101可以收缩至未伸长前的状态；

人工装载：参阅附图2，此时人工转动侧挡板502，使得两个侧挡板502均呈竖直状态，然后移动侧挡板502，将螺纹杆5032对其侧挡板502上的螺纹孔505，并旋转套杆5031，使得螺纹杆5032旋转至螺纹孔505内，从而保证侧挡板502与底托板501的稳固性，然后将绳索6的自由端连接在远离推杆201一侧的侧挡板502的挂耳504上，推杆201的移动端收缩，磁铁连接件506的两个磁块断开连接，通过在周向上均匀分布的绳索6、支索601分别与两个侧挡板502的连接而对底托板501施加向上的拉力，从而可以将位于底托板501上的法兰向上抬起；

搬运：参阅附图3，吊具将该装置向上提升，法兰悬空，此时，主液压杆8的移动端伸长，将中底盘1、下底盘2、内撑杆101、推杆201向下推动至托板件5的下方，然后驱动杆701的移动端缩短，拉动滑动套座702沿着导柱4向上移动，使得内撑杆101以及推杆201均向上倾斜，并且驱动内撑杆101和推杆201的移动端伸长，保证内撑杆101和推杆201的移动端位于法兰的下方，从而对法兰起到支撑的作用，当其中一个绳索6断裂时，推杆201、内撑杆101可以对法兰起到紧急支撑作用，防止法兰瞬间倾斜，从而给人工施救延长时间；

卸载：将下底盘2移动至卸载目的地中特定的位置，该特定位置的中心即为法兰的中心，因此当下底盘2移动至该特定位置时，法兰正好位于设定的位置，避免由于法兰周长过大无法纵观而导致卸载位置无法对应的问题；接着驱动杆701的移动端伸长，内撑杆101以及推杆201均从向上倾斜状态恢复至水平状态，且内撑杆101的移动端伸长与法兰内壁相接触，推杆201的移动端伸长使其连接的磁块与侧挡板502上的磁快吸引性连接，上述过程为搬运过程的反向操作，恢复至搬运过程前的状态；接着人工手动将螺纹杆5032从另一个侧挡板502的螺纹孔505中旋出，将绳索6的自由端从挂耳504上拆卸掉，并将侧挡板502从垂直状态转动至最大水平状态，将驱动杆701以及主液压杆8均恢复至装载状态时的长度，然后内撑杆101再次伸长，与法兰的内壁接触并挤压法兰内壁，利用内撑杆101与法兰内壁接触部位的摩擦力而保持法兰的悬空状态，达到将法兰抬起较小高度的目的，推杆201收缩，将通过磁铁连接件506连接的托板件5从法兰的下方抽出，竖直抬杆3收缩，内撑杆101支撑着法兰落在目的地的承载物上，即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种大型环形法兰搬运卸载装置，包括中底盘（1）和下底盘（2），其特征在于：所述中底盘（1）位于下底盘（2）的上方，所述中底盘（1）和下底盘（2）之间连接有竖直抬杆（3），所述中底盘（1）、下底盘（2）的外壁上分别转动连接有内撑杆（101）和推杆（201），所述推杆（201）的移动端连接有托板件（5），所述中底盘（1）的顶面连接有导柱（4），所述导柱（4）上设置有推压组件（7），所述推压组件（7）的上方设置有主液压杆（8），所述主液压杆（8）的固定端连接有上底盘（9），所述上底盘（9）的外壁上设有连接环，所述连接环上连接有绳索（6）；所述托板件（5）包括底托板（501）、侧挡板（502）和横向连件（503），所述底托板（501）的两端分别转动连接有一个侧挡板（502），所述底托板（501）的外侧壁上开设有外滑槽，所述侧挡板（502）的两侧边沿外滑槽滑动，两个所述侧挡板（502）的顶端均设有挂耳（504），靠近所述推杆（201）一侧的侧挡板（502）上连接有横向连件（503），所述横向连件（503）与另一个侧挡板（502）可拆卸式连接，所述推杆（201）与底托板（501）通过磁铁连接件（506）相连接；所述推压组件（7）包括驱动杆（701）、滑动套座（702）、移动转座（703）、固定转座（704）、转杆（705）和支架（706），所述驱动杆（701）的固定端连接在主液压杆（8）的移动端，所述滑动套座（702）滑动套接在导柱（4）上，所述移动转座（703）和固定转座（704）交错设置在滑动套座（702）的外壁上，所述移动转座（703）滑动连接在滑动套座（702）外壁上开设的侧滑槽内，所述移动转座（703）和固定转座（704）上均连接转杆（705），所述移动转座（703）连接的转杆（705）的另一端转动连接在内撑杆（101）的外壁上，所述固定转座（704）连接的转杆（705）的另一端转动连接在推杆（201）的外壁上，所述支架（706）呈L型，所述支架（706）的两端分别连接在导柱（4）的外壁以及驱动杆（701）的固定端上。

2.根据权利要求1所述的一种大型环形法兰搬运卸载装置，其特征在于：所述横向连件（503）包括固定杆（5030）、套杆（5031）和螺纹杆（5032），所述固定杆（5030）固定连接在靠近推杆（201）的侧挡板（502）内壁上，所述套杆（5031）转动套接在固定杆（5030）远离推杆（201）的一端，所述螺纹杆（5032）固定连接在套杆（5031）的另一端，远离所述推杆（201）的侧挡板（502）内壁上开设有螺纹孔（505），所述螺纹杆（5032）旋转套接在螺纹孔（505）内。

3.根据权利要求1所述的一种大型环形法兰搬运卸载装置，其特征在于：所述绳索（6）的下段连接有支索（601），所述支索（601）与绳索（6）的连接部位形成节点，所述节点至支索（601）尾端与节点至绳索（6）尾端的距离相等。

4.根据权利要求1所述的一种大型环形法兰搬运卸载装置，其特征在于：所述内撑杆（101）和推杆（201）在周向上交错分布，所述内撑杆（101）、推杆（201）以及托板件（5）的数量相等。

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