CN115258333A - 一种自调节的地质矿产勘查用岩芯标签粘贴设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自调节的地质矿产勘查用岩芯标签粘贴设备，包括支撑板、传送组件、无源式自反馈无损固定机构、触发组件、标签粘贴组件、曲面抚平机构和控制组件，所述传送组件设于支撑板上，所述控制组件设于传送组件上，所述无源式自反馈无损固定机构设于控制组件上，所述标签粘贴组件设于支撑板上，所述曲面抚平机构设于支撑板上。本发明属于岩芯标签粘贴设备技术领域，具体是提供了一种根据岩芯自身重力进行反馈实现对多种尺寸和形状的岩芯的无损自动夹持，在稳固夹持岩芯的同时也不会对岩芯造成损坏，利用柔性囊体实现对曲面形状且易受损的岩芯进行无损全贴合平整的自调节的地质矿产勘查用岩芯标签粘贴设备。

Description

一种自调节的地质矿产勘查用岩芯标签粘贴设备

技术领域

本发明属于岩芯标签粘贴设备技术领域，具体是指一种自调节的地质矿产勘查用岩芯标签粘贴设备。

背景技术

岩芯样品是用特殊钻机从地下取出供测试用的，大致呈圆柱形的地下物质试块。作为矿山资源勘查，钻探岩矿芯是地质勘查工作中的一项重要基础实物资料，是研究和评价地质矿产的重要依据。为探明理论推测矿体，避免盲目投入大的掘进工程，提前需进行钻探取样，通过岩芯分析矿体赋存区域及界限，钻探出的样品岩芯收集需要有序，回收及运输要做到严格防护，以防混淆污染，造成错误数据，对于从钻孔内取出来的岩芯需要按照顺序放在岩芯箱内并标记清楚岩芯信息，作为重要的地质档案资料长期保存，为矿山勘探、深层资源或工程地质条件进行研究时提供准确、可靠的资料，为了便于对岩芯进行区分和记录信息，需要在岩芯表面进行编写井号和自然编号以及对岩芯的信息进行记录。

现有的多为人工手动填写后，粘贴在岩芯表面，劳动强度大，且自动化程度低，现有的技术中虽然有自动化标签粘贴装置，但由于岩芯多为圆柱形，因此在进行标签粘贴时需要对岩芯进行夹持，现有的标签粘贴装置无法对岩芯进行稳固固定，但若设置夹持装置对岩芯进行固定，由于采样的岩芯尺寸不同，夹持力度难以精准掌控，又极易导致岩芯破碎，影响对岩芯的存放和进一步分析研究，难以对不同尺寸的岩芯进行无损夹持，且由于岩芯表面存在曲度，在标签粘贴时，标签难以与岩芯贴实，此时需要对标签进行压紧，采用现有标签粘贴装置进行压平时，极易损伤岩芯，且对于一些不规则形状的岩芯，平整压紧效果较差。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种根据岩芯自身重力进行反馈实现对多种尺寸和形状的岩芯的无损自动夹持，在稳固夹持岩芯的同时也不会对岩芯造成损坏，无需任何驱动，同时通过重力自动触发标签粘贴传动，利用柔性囊体实现对曲面形状且易受损的岩芯进行无损全贴合平整的自调节的地质矿产勘查用岩芯标签粘贴设备。

本发明采取的技术方案如下：本发明提供的一种自调节的地质矿产勘查用岩芯标签粘贴设备，包括支撑板、传送组件、无源式自反馈无损固定机构、触发组件、标签粘贴组件、曲面抚平机构和控制组件，所述传送组件对称设于支撑板的两侧，所述控制组件设于传送组件上，所述无源式自反馈无损固定机构设于控制组件上，所述触发组件设于支撑板上壁和无源式自反馈无损固定机构之间，所述标签粘贴组件设于支撑板上，所述曲面抚平机构设于支撑板上；所述曲面抚平机构包括抚平组件和重力感应组件，所述抚平组件设于支撑板上，所述重力感应组件设于支撑板上，所述重力感应组件设于抚平组件的正下方。

其中，所述标签粘贴组件包括固定板、压带轴、压带板、压带端、控制螺栓、出带轮、出带辊、绕带轮、绕带辊、标签带、扫平架、毛刷、粘贴电机、驱动锥齿轮一和从动锥齿轮一，所述固定板设于支撑板上壁，所述压带轴设于固定板侧壁上，所述压带板转动设于压带轴上，所述压带端设于压带板上远离压带轴的一端，所述控制螺栓螺纹贯穿设于压带板上，控制螺栓与压带轴抵紧连接，所述出带轮转动设于固定板上，所述出带辊转动设于固定板上，所述绕带轮转动设于固定板上，所述绕带辊转动设于固定板上，出带辊和出带轮设于压带板上方，绕带轮和绕带辊设于压带板下方，所述标签带一端绕设于出带轮上，标签带的另一端依次绕过出带辊、压带端、绕带辊设于绕带轮上，所述扫平架设于压带板上，所述毛刷设于扫平架上，毛刷便于标签与岩芯贴合，所述粘贴电机设于固定板上，所述驱动锥齿轮一设于粘贴电机上，所述从动锥齿轮一转动设于固定板上，从动锥齿轮一与绕带轮同轴固接，从动锥齿轮一与驱动锥齿轮一呈啮合设置。

优选地，所述传送组件包括传送架、传送轮、传送带、传送电机、驱动传送锥齿轮和从动传送锥齿轮，所述传送架设于支撑板上，传送架呈矩形框架设置，所述传送轮转动设于传送架的四角，所述传送带绕设于传送轮上，传送带通过传送轮环绕设于传送架外侧，所述传送电机设于传送架上，所述驱动传送锥齿轮设于传送电机的输出轴上，所述从动传送锥齿轮转动设于传送架上，从动传送锥齿轮与传送轮同轴固接，从动传送锥齿轮与驱动传送锥齿轮呈啮合设置。

作为本方案的进一步改进，所述控制组件包括控制箱、控制滑孔、控制板、控制弹簧和控制滑块，所述控制箱分别设于传送带靠近支撑板的中心一侧，所述控制滑孔设于控制箱靠近支撑板的中心一侧侧壁上，所述控制板滑动卡接设于控制箱内，所述控制弹簧设于控制板的底壁和控制箱的内底壁之间，所述控制滑块的一端设于控制板上，控制滑块的另一端滑动贯穿控制滑孔设置且延伸至控制箱外，所述无源式自反馈无损固定机构与控制滑块连接，无源式自反馈无损固定机构通过控制滑块设于对称设置的两组传送组件之间。

其中，所述无源式自反馈无损固定机构包括夹持腔、固定滑槽、固定滑块、固定弹簧、梯形滑块、摆动轴、摆动架、夹持端、摆动端、承托板、侧夹板、承托囊体、侧托囊体和非牛顿流体，所述夹持腔设于控制滑块上，夹持腔设于对称设置的两组传送组件之间，夹持腔呈上端开口的腔体设置，所述固定滑槽对称设于夹持腔内壁上，所述固定滑块通过固定滑槽滑动卡接设于夹持腔内，所述固定弹簧设于夹持腔的内底壁和固定滑块之间，所述梯形滑块对称设于固定滑块两侧，梯形滑块呈倒梯形设置，所述摆动轴转动设于夹持腔内，摆动轴对称设于固定滑块的两侧，所述摆动架转动设于摆动轴上，所述夹持端设于摆动架上端，所述摆动端设于摆动架的下端，所述承托板设于固定滑块的顶部，所述夹持端上设有侧夹持滑孔，所述侧夹板一侧设有滑板，所述滑板滑动卡接设于侧夹持滑孔内，侧夹板通过滑板和侧夹持滑孔滑动设于夹持端上，所述滑板远离侧夹板的的一端设有夹持磁铁，所述支撑板上对称设有夹持电磁铁，夹持电磁铁与夹持磁铁相互靠近的一侧磁极相反；所述承托囊体设于承托板上，所述侧托囊体设于侧夹板上，所述非牛顿流体设于承托囊体内和侧托囊体内。

进一步地，所述触发组件包括触发滑杆、触发架、触发滑轮、压板、压力传感器和复位弹簧，所述支撑板内部设有触发腔，所述触发滑杆的下端滑动贯穿支撑板上壁设于触发腔内，触发架设于触发滑杆的上端，触发滑轮转动设于触发架上，所述压板设于触发滑杆的下端，复位弹簧套设于触发滑杆上，复位弹簧设于支撑板上壁和触发架底壁之间，所述压力传感器设于触发腔底壁，压力传感器设于压板的正下方，当无源式自反馈无损固定机构移动至触发滑轮处时，通过触发滑轮和触发滑杆带动压板下移对压力传感器产生压力，从而产生电信号，触发传送电机工作。

作为本方案的进一步改进，所述支撑板的底壁设有支撑腿，所述固定板上设有控制器，所述支撑板上设有蓄电池，蓄电池与控制器、粘贴电机和传送电机电性连接。

优选地，所述抚平组件包括固定架、抚平电推杆、抚平座、抚平吹龙、抚平气缸、抚平活塞、往复移动组件和气体输送软管，所述固定架设于支撑板上壁，所述抚平电推杆设于固定架上端下壁，所述抚平座设于抚平电推杆的下端，所述抚平吹龙等间距分布设于抚平座底壁，所述抚平座上设有送气腔，抚平吹龙与吹气腔连通，抚平吹龙设于无源式自反馈无损固定机构的正上方，所述抚平气缸设于支撑板上，所述抚平活塞滑动设于抚平气缸内，所述抚平活塞上壁设有活塞杆，所述活塞杆的上端滑动贯穿抚平气缸上壁设于抚平气缸外侧，所述往复移动组件设于支撑板上，往复移动组件与活塞杆相连，所述气体输送软管连通设于抚平气缸底壁和送气腔之间，往复移动组件上下移动通过活塞杆带动抚平活塞上下移动，抚平活塞上下移动从而带动抚平气缸内气流通过气体输送软管在抚平气缸和送气腔之间连通，当抚平活塞下移时，抚平活塞压动抚平气缸内的气体沿气体输送软管通过送气腔送入抚平吹龙，使得抚平吹龙充气伸直，当抚平活塞上移时，抚平活塞抽拉在抚平气缸内产生负压，从而将抚平吹龙内的气体通过送气腔和气体输送软管抽回抚平气缸内，抚平吹龙随之收缩，所述抚平吹龙采用现有技术中常见的吹龙。

具体地，所述往复移动组件包括转盘、偏心转轴、推拉滑框和气动式变速驱动组件，所述支撑板一侧设有驱动支架，所述转盘的中心轴部转动设于驱动支架侧壁上，所述偏心转轴偏心设于转盘的侧壁上，所述推拉滑框设于活塞杆的上端，所述偏心转轴远离转盘的一端横向滑动卡接设于推拉滑框内，所述气动式变速驱动组件设于驱动支架远离转盘的一侧侧壁上，气动式变速驱动组件与转盘的中心轴部传动连接，气动式变速驱动组件带动转盘转动，从而带动偏心转轴圆周转动，偏心转轴圆周转动时产生的水平移动带动偏心转轴在推拉滑框内横向滑动，偏心转轴圆周转动时产生的竖向移动通过推拉滑框带动活塞杆上下移动从而实现抚平活塞竖向往复移动。

其中，所述气动式变速驱动组件包括驱动箱、驱动电机、驱动主动辊、传送皮带、张紧器、从动皮带轮和直径可调转动件，所述驱动箱设于驱动支架侧壁上，所述驱动电机设于驱动箱侧壁上，从动皮带轮转动设于驱动箱内，从动皮带轮与转盘同轴固接，所述直径可调转动件转动设于驱动箱内，驱动电机的输出轴与直径可调转动件相连，所述传送皮带绕设于从动皮带轮和直径可调转动件上，所述张紧器设于驱动箱内，张紧器设于从动皮带轮和直径可调转动件之间，张紧器便于对传送皮带进行张紧；所述直径可调转动件包括调速气缸、调速活塞、调速气动伸缩杆、主动皮带轮和皮带轮固定架，所述驱动主动辊转动设于驱动箱内，所述驱动电机的输出轴与驱动主动辊固接，调速气缸圆周阵列分布设于驱动主动辊的侧壁上，所述调速活塞滑动设于调速气缸内，调速气动伸缩杆的一端滑动贯穿调速气缸远离驱动主动辊的一侧侧壁并与调速活塞固接，皮带轮固定架设于调速气动伸缩杆的另一端，所述主动皮带轮固接设于皮带轮固定架上，传送皮带内壁设有轮齿，主动皮带轮和从动皮带轮侧壁分别设有轮齿，主动皮带轮和从动皮带轮分别与传送皮带内壁轮齿啮合，所述驱动主动辊内部设有调速气腔，所述调速气缸分别与调速气腔连通，所述驱动主动辊远离驱动电机的一侧转动设有调速气管，所述调速气管与变速送气管连通，重力感应组件通过变速送气管和调速气管向调速气缸内送气，从而控制圆周阵列分布的调速气缸气压发生变化，带动调速气动伸缩杆伸缩，从而带动主动皮带轮到驱动主动辊之间的距离发生变化，进而使得直径可调转动件的直径产生变化，随之带动从动皮带轮的转动速度产生变化，从动皮带轮对转盘的转速进行调节从而使得抚平活塞上下移动的速度产生变化，则气体压入抚平吹龙的速度也会随之产生变化，当岩芯较重时，气体快速被压入抚平吹龙时，抚平吹龙快速伸直，对岩芯表面标签产生一个冲击力，使得标签被快速紧固平整贴合在岩芯表面，而当岩芯较轻时，气体慢速压入抚平吹龙时，抚平吹龙慢速伸直，从而对岩芯产生一个柔和的按压力，使得标签被柔和抚平，在不伤害岩芯的同时也保证了标签的压平，在无任何传感器的条件下，仅通过简单的调速结构和气压原理，即可实现根据岩芯的重量自动调节压平力度的技术效果。

优选地，所述张紧器包括张紧座、张紧套筒、张紧滑杆、张紧弹簧、张紧支架和张紧皮带轮，所述张紧座设于驱动箱内张紧套筒设于张紧座侧壁上，张紧套筒为一侧开口腔体设置，所述张紧滑杆滑动套设于张紧套筒内，张紧弹簧设于张紧套筒内侧壁和张紧滑杆侧壁之间，所述张紧支架设于张紧滑杆远离张紧套筒的一端，张紧皮带轮转动设于张紧支架侧壁上，张紧皮带轮侧壁设有轮齿，张紧皮带轮与传送皮带啮合设置。

作为本方案的进一步改进，所述重力感应组件设于抚平吹龙正下方，所述重力感应组件包括斜向导向块、触发活塞、感应滑杆、感应弹簧、感应滑轮和滑轮架，所述支撑板内部设有触发气腔，所述触发气腔底壁和气动式变速驱动组件之间连通设有变速送气管，所述触发活塞滑动设于触发气腔内，所述感应滑杆的上端设于触发活塞上壁，感应滑杆的上端滑动贯穿支撑板上壁设于支撑板上方，所述滑轮架设于感应滑杆上端，感应滑轮转动设于滑轮架内，所述斜向导向块设于无源式自反馈无损固定机构的一侧，所述感应弹簧套设于感应滑杆外侧，感应弹簧设于滑轮架和支撑板上壁之间，当传送带带动无源式自反馈无损固定机构移动到感应滑轮处时，斜向导向块通过推动感应滑轮下滑，从而带动感应滑杆和触发活塞下移，触发活塞下压气体通过变速送气管送入气动式变速驱动组件，从而触发气动式变速驱动组件调整速度，进而对转盘转动速度进行调整。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

1、无需任何驱动，利用岩芯自身的重量触发无源式自反馈无损固定机构对岩芯进行夹持，岩芯越重，则承托板向下移动的距离越大，侧夹板越靠近中心，此时两侧侧夹板对岩芯的夹持力度越大，利用岩芯自身重力自动调整侧夹板对岩芯的夹持力度，对于质量较轻、结构较脆弱的岩芯，侧夹板的夹持力度偏弱，对于质量较重，结构较坚固的岩芯，侧夹板的夹持力度偏强，并通过侧托囊体和承托囊体进行柔性缓冲，防止对岩芯造成损坏，在无任何传感器的条件下自动调节夹持力度，既实现了对岩芯的稳固夹持，同时又有效避免了夹持过大易对岩芯造成损害的技术问题，同时还快速实现了岩芯的自对中的技术效果，方便后续标签粘贴；

2、利用岩芯压力触发标签粘贴组件的间歇式启动和停止，便于对岩芯进行精准粘贴，自动化程度高。

3、利用多组吹气伸直，抽气收缩的抚平吹龙对曲面形状岩芯表面实现自贴合抚平，多组抚平吹龙伸直后可对岩芯表面进行全方位的抚平，同时借助抚平吹龙实现了既柔又刚的击打和抚平，抚平吹龙充气伸直会击打在岩芯表面从而对标签产生作用力，但同时抚平吹龙为柔性囊体，不会对岩芯造成损伤。

4、利用岩芯自身重量，通过重力感应组件与气动式变速驱动组件配合，在无任何传感器的条件下，仅通过简单的调速结构和气压原理，即可实现根据岩芯的重量自动调节压平力度的技术效果，岩芯越重，则抚平吹龙的伸直速度越快，对标签产生的击打力度越大，岩芯越轻，则抚平吹龙的伸直速度越慢，对标签产生的击打力度越弱。

附图说明

图1为本发明提供的一种自调节的地质矿产勘查用岩芯标签粘贴设备的整体结构示意图；

图2为本发明提供的一种自调节的地质矿产勘查用岩芯标签粘贴设备的侧视图；

图3为图2中A部分的局部放大示意图；

图4为本发明提供的曲面抚平机构和支撑板的结构示意图；

图5为本发明提供的曲面抚平机构和支撑板的剖视图；

图6为本发明提供的抚平座和抚平吹龙的结构示意图；

图7为本发明提供的一种自调节的地质矿产勘查用岩芯标签粘贴设备的剖视图；

图8为图7中B部分的局部放大示意图；

图9为图7中C部分的局部放大示意图；

图10为本发明提供的一种自调节的地质矿产勘查用岩芯标签粘贴设备的横截面示意图；

图11为图10中D部分的局部放大示意图；

图12为本发明提供的无源式自反馈无损固定机构的剖视图；

图13为本发明提供的一种自调节的地质矿产勘查用岩芯标签粘贴设备的横截面示意图；

图14为本发明提供的张紧器的剖视图；

图15为本发明提供的直径可调转动件的剖视图。

其中，1、支撑板，2、传送组件，2001、传送架，2002、传送轮，2003、传送带，2004、传送电机，2005、驱动传送锥齿轮，2006、从动传送锥齿轮，8、控制组件，8001、控制箱，8002、控制滑孔，8003、控制板，8004、控制弹簧，8005、控制滑块，3、无源式自反馈无损固定机构，3001、夹持腔，3002、固定滑槽，3003、固定滑块，3004、固定弹簧，3005、梯形滑块，3006、摆动架，3007、承托板，3008、侧夹板，3009、承托囊体，3010、侧托囊体，3011、非牛顿流体，3012、夹持端，3013、摆动端，3014、摆动轴，3015、滑板，3016、夹持磁铁，3017、夹持电磁铁，3018、侧夹持滑孔，4、触发组件，4001、触发腔，4002、触发架，4003、触发滑轮，4004、触发滑杆，4005、压板，4006、压力传感器，4007、复位弹簧，5、标签粘贴组件，5001、固定板，5002、压带轴，5003、压带板，5004、控制螺栓，5005、出带轮，5006、出带辊，5007、绕带轮，5008、绕带辊，5009、标签带，5010、扫平架，5011、毛刷，5012、压带端，5013、粘贴电机，5014、驱动锥齿轮一，5015、从动锥齿轮一，6、曲面抚平机构，6100、抚平组件，6101、固定架，6102、抚平电推杆，6103、抚平座，6104、抚平吹龙，6105、抚平气缸，6106、抚平活塞，6107、往复移动组件，6108、气体输送软管，6109、送气腔，6110、活塞杆，6107a、转盘，6107b、偏心转轴，6107c、推拉滑框，6107d、驱动支架，6200、重力感应组件，6201、斜向导向块，6202、触发活塞，6203、感应滑杆，6204、感应滑轮，6205、滑轮架，6206、感应弹簧，6207、触发气腔，6208、变速送气管，6300、气动式变速驱动组件，6301、驱动箱，6302、驱动电机，6303、驱动主动辊，6304、传送皮带，6305、张紧器，6306、从动皮带轮，6307、直径可调转动件，6305a、张紧座，6305b、张紧套筒，6305c、张紧滑杆，6305d、张紧弹簧，6305e、张紧支架，6305f、张紧皮带轮，6307a、调速气缸，6307b、调速活塞，6307c、调速气动伸缩杆，6307d、主动皮带轮，6307e、皮带轮固定架，6307f、调速气腔，6307g、调速气管，7001、支撑腿，7002、控制器，7003、蓄电池。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1和图2所示，本发明提供了一种自调节的地质矿产勘查用岩芯标签粘贴设备，包括支撑板1、传送组件2、无源式自反馈无损固定机构3、触发组件4、标签粘贴组件5、曲面抚平机构6和控制组件8，所述传送组件2对称设于支撑板1的两侧，所述控制组件8设于传送组件2上，所述无源式自反馈无损固定机构3设于控制组件8上，所述触发组件4设于支撑板1上壁和无源式自反馈无损固定机构3之间，所述标签粘贴组件5设于支撑板1上，所述曲面抚平机构6设于支撑板1上。

如图2和图3所示，所述传送组件2包括传送架2001、传送轮2002、传送带2003、传送电机2004、驱动传送锥齿轮2005和从动传送锥齿轮2006，所述传送架2001设于支撑板1上，传送架2001呈矩形框架设置，所述传送轮2002转动设于传送架2001的四角，所述传送带2003绕设于传送轮2002上，传送带2003通过传送轮2002环绕设于传送架2001外侧，所述传送电机2004设于传送架2001上，所述驱动传送锥齿轮2005设于传送电机2004的输出轴上，所述从动传送锥齿轮2006转动设于传送架2001上，从动传送锥齿轮2006与传送轮2002同轴固接，从动传送锥齿轮2006与驱动传送锥齿轮2005呈啮合设置。

如图11所示，所述控制组件8包括控制箱8001、控制滑孔8002、控制板8003、控制弹簧8004和控制滑块8005，所述控制箱8001分别设于传送带2003靠近支撑板1的中心一侧，所述控制滑孔8002设于控制箱8001靠近支撑板1的中心一侧侧壁上，所述控制板8003滑动卡接设于控制箱8001内，所述控制弹簧8004设于控制板8003的底壁和控制箱8001的内底壁之间，所述控制滑块8005的一端设于控制板8003上，控制滑块8005的另一端滑动贯穿控制滑孔8002设置且延伸至控制箱8001外，所述无源式自反馈无损固定机构3与控制滑块8005连接，无源式自反馈无损固定机构3通过控制滑块8005设于对称设置的两组传送组件2之间。

如图10、图11和图12所示，所述无源式自反馈无损固定机构3包括夹持腔3001、固定滑槽3002、固定滑块3003、固定弹簧3004、梯形滑块3005、摆动轴3014、摆动架3006、夹持端3012、摆动端3013、承托板3007、侧夹板3008、承托囊体3009、侧托囊体3010和非牛顿流体3011，所述夹持腔3001设于控制滑块8005上，夹持腔3001设于对称设置的两组传送组件2之间，夹持腔3001呈上端开口的腔体设置，所述固定滑槽3002对称设于夹持腔3001内壁上，所述固定滑块3003通过固定滑槽3002滑动卡接设于夹持腔3001内，所述固定弹簧3004设于夹持腔3001的内底壁和固定滑块3003之间，所述梯形滑块3005对称设于固定滑块3003两侧，梯形滑块3005呈倒梯形设置，所述摆动轴3014转动设于夹持腔3001内，摆动轴3014对称设于固定滑块3003的两侧，所述摆动架3006转动设于摆动轴3014上，所述夹持端3012设于摆动架3006上端，所述摆动端3013设于摆动架3006的下端，所述承托板3007设于固定滑块3003的顶部，所述侧夹板3008设于夹持端3012上，所述承托囊体3009设于承托板3007上，所述侧托囊体3010设于侧夹板3008上，所述非牛顿流体3011设于承托囊体3009内和侧托囊体3010内。

参阅图12所示，在一些实施例中，所述夹持端3012上设有侧夹持滑孔3018，所述侧夹板3008一侧设有滑板3015，所述滑板3015滑动卡接设于侧夹持滑孔3018内，侧夹板3008通过滑板3015和侧夹持滑孔3018滑动设于夹持端3012上，所述滑板3015远离侧夹板3008的的一端设有夹持磁铁3016，所述支撑板1上对称设有夹持电磁铁3017，夹持电磁铁3017与夹持磁铁3016相互靠近的一侧磁极相反。

如图7和图11所示，所述触发组件4包括触发滑杆4004、触发架4002、触发滑轮4003、压板4005、压力传感器4006和复位弹簧4007，所述支撑板1内部设有触发腔4001，所述触发滑杆4004的下端滑动贯穿支撑板1上壁设于触发腔4001内，触发架4002设于触发滑杆4004的上端，触发滑轮4003转动设于触发架4002上，所述压板4005设于触发滑杆4004的下端，复位弹簧4007套设于触发滑杆4004上，复位弹簧4007设于支撑板1上壁和触发架4002底壁之间，所述压力传感器4006设于触发腔4001底壁，压力传感器4006设于压板4005的正下方，当无源式自反馈无损固定机构3移动至触发滑轮4003处时，通过触发滑轮4003和触发滑杆4004带动压板4005下移对压力传感器4006产生压力，从而产生电信号，触发传送电机2004工作。

如图2、图7和图9所示，所述标签粘贴组件5包括固定板5001、压带轴5002、压带板5003、压带端5012、控制螺栓5004、出带轮5005、出带辊5006、绕带轮5007、绕带辊5008、标签带5009、扫平架5010、毛刷5011、粘贴电机5013、驱动锥齿轮一5014和从动锥齿轮一5015，所述固定板5001设于支撑板1上壁，所述压带轴5002设于固定板5001侧壁上，所述压带板5003转动设于压带轴5002上，所述压带端5012设于压带板5003上远离压带轴5002的一端，所述控制螺栓5004螺纹贯穿设于压带板5003上，控制螺栓5004与压带轴5002抵紧连接，所述出带轮5005转动设于固定板5001上，所述出带辊5006转动设于固定板5001上，所述绕带轮5007转动设于固定板5001上，所述绕带辊5008转动设于固定板5001上，出带辊5006和出带轮5005设于压带板5003上方，绕带轮5007和绕带辊5008设于压带板5003下方，所述标签带5009一端绕设于出带轮5005上，标签带5009的另一端依次绕过出带辊5006、压带端5012、绕带辊5008设于绕带轮5007上，所述扫平架5010设于压带板5003上，所述毛刷5011设于扫平架5010上，毛刷5011便于标签与岩芯贴合，所述粘贴电机5013设于固定板5001上，所述驱动锥齿轮一5014设于粘贴电机5013上，所述从动锥齿轮一5015转动设于固定板5001上，从动锥齿轮一5015与绕带轮5007同轴固接，从动锥齿轮一5015与驱动锥齿轮一5014呈啮合设置。

如图5所示，所述曲面抚平机构6包括抚平组件6100和重力感应组件6200，所述抚平组件6100设于支撑板1上，所述重力感应组件6200设于支撑板1上，所述重力感应组件6200设于抚平组件6100的正下方。

如图4、图5、图6所示，所述抚平组件6100包括固定架6101、抚平电推杆6102、抚平座6103、抚平吹龙6104、抚平气缸6105、抚平活塞6106、往复移动组件6107和气体输送软管6108，所述固定架6101设于支撑板1上壁，所述抚平电推杆6102设于固定架6101上端下壁，所述抚平座6103设于抚平电推杆6102的下端，所述抚平吹龙6104等间距分布设于抚平座6103底壁，所述抚平座6103上设有送气腔6109，抚平吹龙6104与吹气腔连通，抚平吹龙6104设于无源式自反馈无损固定机构3的正上方，所述抚平气缸6105设于支撑板1上，所述抚平活塞6106滑动设于抚平气缸6105内，所述抚平活塞6106上壁设有活塞杆6110，所述活塞杆6110的上端滑动贯穿抚平气缸6105上壁设于抚平气缸6105外侧，所述往复移动组件6107设于支撑板1上，往复移动组件6107与活塞杆6110相连，所述气体输送软管6108连通设于抚平气缸6105底壁和送气腔6109之间，往复移动组件6107上下移动通过活塞杆6110带动抚平活塞6106上下移动，抚平活塞6106上下移动从而带动抚平气缸6105内气流通过气体输送软管6108在抚平气缸6105和送气腔6109之间连通，当抚平活塞6106下移时，抚平活塞6106压动抚平气缸6105内的气体沿气体输送软管6108通过送气腔6109送入抚平吹龙6104，使得抚平吹龙6104充气伸直，当抚平活塞6106上移时，抚平活塞6106抽拉在抚平气缸6105内产生负压，从而将抚平吹龙6104内的气体通过送气腔6109和气体输送软管6108抽回抚平气缸6105内，抚平吹龙6104随之收缩。

参阅图4和图5所示，所述往复移动组件6107包括转盘6107a、偏心转轴6107b、推拉滑框6107c和气动式变速驱动组件6300，所述支撑板1一侧设有驱动支架6107d，所述转盘6107a的中心轴部转动设于驱动支架6107d侧壁上，所述偏心转轴6107b偏心设于转盘6107a的侧壁上，所述推拉滑框6107c设于活塞杆6110的上端，所述偏心转轴6107b远离转盘6107a的一端横向滑动卡接设于推拉滑框6107c内，所述气动式变速驱动组件6300设于驱动支架6107d远离转盘6107a的一侧侧壁上，气动式变速驱动组件6300与转盘6107a的中心轴部传动连接，气动式变速驱动组件6300带动转盘6107a转动，从而带动偏心转轴6107b圆周转动，偏心转轴6107b圆周转动时产生的水平移动带动偏心转轴6107b在推拉滑框6107c内横向滑动，偏心转轴6107b圆周转动时产生的竖向移动通过推拉滑框6107c带动活塞杆6110上下移动从而实现抚平活塞6106竖向往复移动。

如图8所示，重力感应组件6200设于抚平吹龙6104正下方，所述重力感应组件6200包括斜向导向块6201、触发活塞6202、感应滑杆6203、感应弹簧6206、感应滑轮6204和滑轮架6205，所述支撑板1内部设有触发气腔6207，所述触发气腔6207底壁和气动式变速驱动组件6300之间连通设有变速送气管6208，所述触发活塞6202滑动设于触发气腔6207内，所述感应滑杆6203的上端设于触发活塞6202上壁，感应滑杆6203的上端滑动贯穿支撑板1上壁设于支撑板1上方，所述滑轮架6205设于感应滑杆6203上端，感应滑轮6204转动设于滑轮架6205内，所述斜向导向块6201设于无源式自反馈无损固定机构3的一侧，所述感应弹簧6206套设于感应滑杆6203外侧，感应弹簧6206设于滑轮架6205和支撑板1上壁之间，当传送带2003带动无源式自反馈无损固定机构3移动到感应滑轮6204处时，斜向导向块6201通过推动感应滑轮6204下滑，从而带动感应滑杆6203和触发活塞6202下移，触发活塞6202下压气体通过变速送气管6208送入气动式变速驱动组件6300，从而触发气动式变速驱动组件6300调整速度，进而对转盘6107a转动速度进行调整。

参阅图13所示，所述气动式变速驱动组件6300包括驱动箱6301、驱动电机6302、驱动主动辊6303、传送皮带6304、张紧器6305、从动皮带轮6306和直径可调转动件6307，所述驱动箱6301设于驱动支架6107d侧壁上，所述驱动电机6302设于驱动箱6301侧壁上，从动皮带轮6306转动设于驱动箱6301内，从动皮带轮6306与转盘6107a同轴固接，所述直径可调转动件6307转动设于驱动箱6301内，驱动电机6302的输出轴与直径可调转动件6307相连，所述传送皮带6304绕设于从动皮带轮6306和直径可调转动件6307上，所述张紧器6305设于驱动箱6301内，张紧器6305设于从动皮带轮6306和直径可调转动件6307之间，张紧器6305便于对传送皮带6304进行张紧；

如图15所示，所述直径可调转动件6307包括调速气缸6307a、调速活塞6307b、调速气动伸缩杆6307c、主动皮带轮6307d和皮带轮固定架6307e，所述驱动主动辊6303转动设于驱动箱6301内，所述驱动电机6302的输出轴与驱动主动辊6303固接，调速气缸6307a圆周阵列分布设于驱动主动辊6303的侧壁上，所述调速活塞6307b滑动设于调速气缸6307a内，调速气动伸缩杆6307c的一端滑动贯穿调速气缸6307a远离驱动主动辊6303的一侧侧壁并与调速活塞6307b固接，皮带轮固定架6307e设于调速气动伸缩杆6307c的另一端，所述主动皮带轮6307d固接设于皮带轮固定架6307e上，传送皮带6304内壁设有轮齿，主动皮带轮6307d和从动皮带轮6306侧壁分别设有轮齿，主动皮带轮6307d和从动皮带轮6306分别与传送皮带6304内壁轮齿啮合，所述驱动主动辊6303内部设有调速气腔6307f，所述调速气缸6307a分别与调速气腔6307f连通，所述驱动主动辊6303远离驱动电机6302的一侧转动设有调速气管6307g，所述调速气管6307g与变速送气管6208连通，重力感应组件6200通过变速送气管6208和调速气管6307g向调速气缸6307a内送气，从而控制圆周阵列分布的调速气缸6307a气压发生变化，带动调速气动伸缩杆6307c伸缩，从而带动主动皮带轮6307d到驱动主动辊6303之间的距离发生变化，进而使得直径可调转动件6307的直径产生变化，随之带动从动皮带轮6306的转动速度产生变化，从动皮带轮6306对转盘6107a的转速进行调节从而使得抚平活塞6106上下移动的速度产生变化，则气体压入抚平吹龙6104的速度也会随之产生变化，当岩芯较重时，气体快速被压入抚平吹龙6104时，抚平吹龙6104快速伸直，对岩芯表面标签产生一个冲击力，使得标签被快速紧固平整贴合在岩芯表面，而当岩芯较轻时，气体慢速压入抚平吹龙6104时，抚平吹龙6104慢速伸直，从而对岩芯产生一个柔和的按压力，使得标签被柔和抚平，在不伤害岩芯的同时也保证了标签的压平，在无任何传感器的条件下，仅通过简单的调速结构和气压原理，即可实现根据岩芯的重量自动调节压平力度的技术效果。

如图14所示，所述张紧器6305包括张紧座6305a、张紧套筒6305b、张紧滑杆6305c、张紧弹簧6305d、张紧支架6305e和张紧皮带轮6305f，所述张紧座6305a设于驱动箱6301内张紧套筒6305b设于张紧座6305a侧壁上，张紧套筒6305b为一侧开口腔体设置，所述张紧滑杆6305c滑动套设于张紧套筒6305b内，张紧弹簧6305d设于张紧套筒6305b内侧壁和张紧滑杆6305c侧壁之间，所述张紧支架6305e设于张紧滑杆6305c远离张紧套筒6305b的一端，张紧皮带轮6305f转动设于张紧支架6305e侧壁上，张紧皮带轮6305f侧壁设有轮齿，张紧皮带轮6305f与传送皮带6304啮合设置，通过张紧滑杆6305c在张紧套筒6305b内往复滑动自动适应传送皮带6304的变化，从而保证传送皮带6304始终张紧。

如图1所示，所述支撑板1的底壁设有支撑腿7001，所述固定板5001上设有控制器7002，所述支撑板1上设有蓄电池7003，蓄电池7003与控制器7002、粘贴电机5013和传送电机2004电性连接。

具体使用时，将标签带5009缠绕或套设在出带轮5005上，然后将标签带5009的自由端依次绕过出带辊5006、压带端5012、绕带辊5008缠绕在绕带轮5007上，并使标签带5009上的标签开端与压带端5012边缘对齐，启动传送电机2004和驱动电机6302，传送电机2004带动驱动传送锥齿轮2005转动，驱动传送锥齿轮2005通过从动传送锥齿轮2006带动传送轮2002转动，传送轮2002带动传送带2003绕传送架2001进行传送，传送带2003带动无源式自反馈无损固定机构3绕传送架2001和支撑板1传动，工作人员将待粘贴标签的岩芯放置在承托板3007上，岩芯自身的重量下压承托板3007，使得固定弹簧3004形变，承托板3007下移，承托板3007下移带动梯形滑块3005下移靠近摆动端3013，随着梯形滑块3005宽度逐渐变大，梯形滑块3005推动摆动端3013向两侧转动，摆动端3013通过摆动轴3014带动夹持端3012向中间的承托板3007靠近，夹持端3012带动侧甲板靠近夹持岩芯的两侧，岩芯越重，则承托板3007向下移动的距离越大，侧夹板3008越靠近中心，此时两侧侧夹板3008对岩芯的夹持力度越大，利用岩芯自身重力自动调整侧夹板3008对岩芯的夹持力度，对于质量较轻、结构较脆弱的岩芯，侧夹板3008的夹持力度偏弱，对于质量较重，结构较坚固的岩芯，侧夹板3008的夹持力度偏强，并通过侧托囊体3010和承托囊体3009进行柔性缓冲，防止对岩芯造成损坏，在无任何传感器的条件下自动调节夹持力度，既实现了对岩芯的稳固夹持，同时又有效避免了夹持过大易对岩芯造成损害的技术问题，同时还快速实现了岩芯的自对中的技术效果，方便后续标签粘贴；夹持了岩芯的无源式自反馈无损固定机构3重量变重，从而通过控制滑块8005带动控制板8003在控制滑孔8002内向下滑动，并带动控制弹簧8004收缩形变，传送带2003传动带动夹持了岩芯的无源式自反馈无损固定机构3沿传送架2001向前移动，当无源式自反馈无损固定机构3移动至触发组件4处时，夹持腔3001前端的斜向导向块6201前移时通过触发滑轮4003带动触发滑杆4004下移，复位弹簧4007受压形变，触发滑杆4004带动压板4005下移靠近压力传感器4006，压板4005对压力传感器4006挤压使得压力传感器4006产生电信号，触发控制器7002控制粘贴电机5013转动一定角度，粘贴电机5013带动驱动锥齿轮一5014转动，驱动锥齿轮一5014通过从动锥齿轮一5015带动绕带轮5007转动，绕带轮5007带动标签纸转动收卷，从而使得标签前移并与离型纸分离粘贴在岩芯表面，当标签带5009上的下一未粘贴的标签移动至与压带端5012边缘对齐时，粘贴电机5013停止转动，驱动电机6302通过驱动主动辊6303带动直径可调转动件6307转动，直径可调转动件6307通过传送皮带6304带动从动皮带轮6306转动，从动皮带轮6306带动转盘6107a转动，从而带动偏心转轴6107b圆周转动，偏心转轴6107b圆周转动时产生的水平移动带动偏心转轴6107b在推拉滑框6107c内横向滑动，偏心转轴6107b圆周转动时产生的竖向移动通过推拉滑框6107c带动活塞杆6110上下移动从而实现抚平活塞6106竖向往复移动，抚平活塞6106上下移动从而带动抚平气缸6105内气流通过气体输送软管6108在抚平气缸6105和送气腔6109之间连通，当抚平活塞6106下移时，抚平活塞6106压动抚平气缸6105内的气体沿气体输送软管6108通过送气腔6109送入抚平吹龙6104，使得抚平吹龙6104充气伸直对岩芯表面的标签进行击打压平，当抚平活塞6106上移时，抚平活塞6106抽拉在抚平气缸6105内产生负压，从而将抚平吹龙6104内的气体通过送气腔6109和气体输送软管6108抽回抚平气缸6105内，抚平吹龙6104随之收缩，传送带2003带动粘贴了标签的岩芯继续前移，当无源式自反馈无损固定机构3移动至重力感应组件6200上方时，前端的斜向导向块6201前移时通过感应滑轮6204带动感应滑杆6203下移，感应弹簧6206受压形变，感应滑杆6203带动触发活塞6202下移从而推动触发气腔6207内的气体沿变速送气管6208、调深气管送入调速气腔6307f内，并经调速气腔6307f均匀送如多个调速气缸6307a内，通过调速气缸6307a内部气压的变化带动调速活塞6307b在调速气缸6307a内移动，调速活塞6307b推动调速气动伸缩杆6307c伸缩，带动主动皮带轮6307d到驱动主动辊6303之间的距离发生变化，进而使得直径可调转动件6307的直径产生变化，带动从动皮带轮6306的转动速度产生变化，经过重力感应组件6200上方的岩芯重量越重，则调速活塞6307b下移的距离越大，压入到调速气缸6307a内的气体越多，调速气动伸缩杆6307c伸出调速气缸6307a的长度越长，直径可调转动件6307的转动轨迹的直径越大，则从动皮带轮6306的转动速度越快，从而抚平气缸6105内的气体被快速压入抚平吹龙6104内，抚平吹龙6104快速伸直，对岩芯表面标签产生一个冲击力，使得标签被快速紧固平整贴合在岩芯表面，岩芯重量越轻，则调速气动伸缩杆6307c伸出调速气缸6307a的长度越短，转盘6107a转动速度越慢，从而气体被慢速压入抚平吹龙6104，抚平吹龙6104慢速伸直，从而对岩芯产生一个柔和的按压力，使得标签被柔和抚平，在不伤害岩芯的同时也保证了标签的压平，在无任何传感器的条件下，仅通过简单的调速结构和气压原理，即可实现根据岩芯的重量自动调节压平力度的技术效果；标签粘贴抚平完毕后，工作人员站在传送带2003的末端承接粘贴了标签的岩芯即可，操作简单便捷，自动化程度高。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自调节的地质矿产勘查用岩芯标签粘贴设备，其特征在于：包括支撑板、传送组件、无源式自反馈无损固定机构、触发组件、标签粘贴组件、曲面抚平机构和控制组件，所述传送组件对称设于支撑板的两侧，所述控制组件设于传送组件上，所述无源式自反馈无损固定机构设于控制组件上，所述触发组件设于支撑板上壁和无源式自反馈无损固定机构之间，所述标签粘贴组件设于支撑板上，所述曲面抚平机构设于支撑板上；所述曲面抚平机构包括抚平组件和重力感应组件，所述抚平组件设于支撑板上，所述重力感应组件设于支撑板上，所述重力感应组件设于抚平组件的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种自调节的地质矿产勘查用岩芯标签粘贴设备，其特征在于：所述无源式自反馈无损固定机构包括夹持腔、固定滑槽、固定滑块、固定弹簧、梯形滑块、摆动轴、摆动架、夹持端、摆动端、承托板、侧夹板、承托囊体、侧托囊体和非牛顿流体，所述夹持腔设于控制组件上，夹持腔设于对称设置的两组传送组件之间，夹持腔呈上端开口的腔体设置，所述固定滑槽对称设于夹持腔内壁上，所述固定滑块通过固定滑槽滑动卡接设于夹持腔内，所述固定弹簧设于夹持腔的内底壁和固定滑块之间，所述梯形滑块对称设于固定滑块两侧，梯形滑块呈倒梯形设置，所述摆动轴转动设于夹持腔内，摆动轴对称设于固定滑块的两侧，所述摆动架转动设于摆动轴上，所述夹持端设于摆动架上端，所述摆动端设于摆动架的下端，所述承托板设于固定滑块的顶部，所述侧夹板设于夹持端上，所述承托囊体设于承托板上，所述侧托囊体设于侧夹板上，所述非牛顿流体设于承托囊体内和侧托囊体内。

3.根据权利要求2所述的一种自调节的地质矿产勘查用岩芯标签粘贴设备，其特征在于：所述抚平组件包括固定架、抚平电推杆、抚平座、抚平吹龙、抚平气缸、抚平活塞、往复移动组件和气体输送软管，所述固定架设于支撑板上壁，所述抚平电推杆设于固定架上端下壁，所述抚平座设于抚平电推杆的下端，所述抚平吹龙等间距分布设于抚平座底壁，所述抚平座上设有送气腔，抚平吹龙与吹气腔连通，抚平吹龙设于无源式自反馈无损固定机构的正上方，所述抚平气缸设于支撑板上，所述抚平活塞滑动设于抚平气缸内，所述抚平活塞上壁设有活塞杆，所述活塞杆的上端滑动贯穿抚平气缸上壁设于抚平气缸外侧，所述往复移动组件设于支撑板上，往复移动组件与活塞杆相连，所述气体输送软管连通设于抚平气缸底壁和送气腔之间。

4.根据权利要求3所述的一种自调节的地质矿产勘查用岩芯标签粘贴设备，其特征在于：所述夹持端上设有侧夹持滑孔，所述侧夹板一侧设有滑板，所述滑板滑动卡接设于侧夹持滑孔内，侧夹板通过滑板和侧夹持滑孔滑动设于夹持端上，所述滑板远离侧夹板的的一端设有夹持磁铁，所述支撑板上对称设有夹持电磁铁，夹持电磁铁与夹持磁铁相互靠近的一侧磁极相反。

5.根据权利要求4所述的一种自调节的地质矿产勘查用岩芯标签粘贴设备，其特征在于：所述往复移动组件包括转盘、偏心转轴、推拉滑框和气动式变速驱动组件，所述支撑板一侧设有驱动支架，所述转盘的中心轴部转动设于驱动支架侧壁上，所述偏心转轴偏心设于转盘的侧壁上，所述推拉滑框设于活塞杆的上端，所述偏心转轴远离转盘的一端横向滑动卡接设于推拉滑框内，所述气动式变速驱动组件设于驱动支架远离转盘的一侧侧壁上，气动式变速驱动组件与转盘的中心轴部传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种自调节的地质矿产勘查用岩芯标签粘贴设备，其特征在于：所述气动式变速驱动组件包括驱动箱、驱动电机、驱动主动辊、传送皮带、张紧器、从动皮带轮和直径可调转动件，所述驱动箱设于驱动支架侧壁上，所述驱动电机设于驱动箱侧壁上，从动皮带轮转动设于驱动箱内，从动皮带轮与转盘同轴固接，所述直径可调转动件转动设于驱动箱内，驱动电机的输出轴与直径可调转动件相连，所述传送皮带绕设于从动皮带轮和直径可调转动件上，所述张紧器设于驱动箱内，张紧器设于从动皮带轮和直径可调转动件之间，张紧器便于对传送皮带进行张紧；所述直径可调转动件包括调速气缸、调速活塞、调速气动伸缩杆、主动皮带轮和皮带轮固定架，所述驱动主动辊转动设于驱动箱内，所述驱动电机的输出轴与驱动主动辊固接，调速气缸圆周阵列分布设于驱动主动辊的侧壁上，所述调速活塞滑动设于调速气缸内，调速气动伸缩杆的一端滑动贯穿调速气缸远离驱动主动辊的一侧侧壁并与调速活塞固接，皮带轮固定架设于调速气动伸缩杆的另一端，所述主动皮带轮固接设于皮带轮固定架上，传送皮带内壁设有轮齿，主动皮带轮和从动皮带轮侧壁分别设有轮齿，主动皮带轮和从动皮带轮分别与传送皮带内壁轮齿啮合，所述驱动主动辊内部设有调速气腔，所述调速气缸分别与调速气腔连通，所述驱动主动辊远离驱动电机的一侧转动设有调速气管，所述调速气管与变速送气管连通。

7.根据权利要求6所述的一种自调节的地质矿产勘查用岩芯标签粘贴设备，其特征在于：所述重力感应组件设于抚平吹龙正下方，所述重力感应组件包括斜向导向块、触发活塞、感应滑杆、感应弹簧、感应滑轮和滑轮架，所述支撑板内部设有触发气腔，所述触发气腔底壁和气动式变速驱动组件之间连通设有变速送气管，所述触发活塞滑动设于触发气腔内，所述感应滑杆的上端设于触发活塞上壁，感应滑杆的上端滑动贯穿支撑板上壁设于支撑板上方，所述滑轮架设于感应滑杆上端，感应滑轮转动设于滑轮架内，所述斜向导向块设于无源式自反馈无损固定机构的一侧，所述感应弹簧套设于感应滑杆外侧，感应弹簧设于滑轮架和支撑板上壁之间。

8.根据权利要求7所述的一种自调节的地质矿产勘查用岩芯标签粘贴设备，其特征在于：所述标签粘贴组件包括固定板、压带轴、压带板、压带端、控制螺栓、出带轮、出带辊、绕带轮、绕带辊、标签带、扫平架、毛刷、粘贴电机、驱动锥齿轮一和从动锥齿轮一，所述固定板设于支撑板上壁，所述压带轴设于固定板侧壁上，所述压带板转动设于压带轴上，所述压带端设于压带板上远离压带轴的一端，所述控制螺栓螺纹贯穿设于压带板上，控制螺栓与压带轴抵紧连接，所述出带轮转动设于固定板上，所述出带辊转动设于固定板上，所述绕带轮转动设于固定板上，所述绕带辊转动设于固定板上，出带辊和出带轮设于压带板上方，绕带轮和绕带辊设于压带板下方，所述标签带一端绕设于出带轮上，标签带的另一端依次绕过出带辊、压带端、绕带辊设于绕带轮上，所述扫平架设于压带板上，所述毛刷设于扫平架上，所述粘贴电机设于固定板上，所述驱动锥齿轮一设于粘贴电机上，所述从动锥齿轮一转动设于固定板上，从动锥齿轮一与绕带轮同轴固接，从动锥齿轮一与驱动锥齿轮一呈啮合设置。

9.根据权利要求8所述的一种自调节的地质矿产勘查用岩芯标签粘贴设备，其特征在于：所述传送组件包括传送架、传送轮、传送带、传送电机、驱动传送锥齿轮和从动传送锥齿轮，所述传送架设于支撑板上，传送架呈矩形框架设置，所述传送轮转动设于传送架的四角，所述传送带绕设于传送轮上，传送带通过传送轮环绕设于传送架外侧，所述传送电机设于传送架上，所述驱动传送锥齿轮设于传送电机的输出轴上，所述从动传送锥齿轮转动设于传送架上，从动传送锥齿轮与传送轮同轴固接，从动传送锥齿轮与驱动传送锥齿轮呈啮合设置。

10.根据权利要求9所述的一种自调节的地质矿产勘查用岩芯标签粘贴设备，其特征在于：所述触发组件包括触发滑杆、触发架、触发滑轮、压板、压力传感器和复位弹簧，所述支撑板内部设有触发腔，所述触发滑杆的下端滑动贯穿支撑板上壁设于触发腔内，触发架设于触发滑杆的上端，触发滑轮转动设于触发架上，所述压板设于触发滑杆的下端，复位弹簧套设于触发滑杆上，复位弹簧设于支撑板上壁和触发架底壁之间，所述压力传感器设于触发腔底壁，压力传感器设于压板的正下方；所述控制组件包括控制箱、控制滑孔、控制板、控制弹簧和控制滑块，所述控制箱分别设于传送带靠近支撑板的中心一侧，所述控制滑孔设于控制箱靠近支撑板的中心一侧侧壁上，所述控制板滑动卡接设于控制箱内，所述控制弹簧设于控制板的底壁和控制箱的内底壁之间，所述控制滑块的一端设于控制板上，控制滑块的另一端滑动贯穿控制滑孔设置且延伸至控制箱外，所述夹持腔设于控制滑块上，无源式自反馈无损固定机构通过控制滑块设于对称设置的两组传送组件之间。

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