CN115258004B - 一种汽车后备箱配件自动填装设备及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车后备箱配件自动填装设备,包括填装主架与连接支架,所述填装主架的顶端设有防掉螺母,所述填装主架的内侧设有第一传动组件,所述填装主架的底端设有传动基座,所述传动基座的内侧设有旋转套筒组件,所述旋转套筒组件的内侧设有旋转底座,所述旋转底座的顶端设有空心螺栓组件,所述空心螺栓组件与旋转底座的内侧穿设有棱柱杆件,所述旋转底座的内侧设有旋转环组件,所述旋转底座与旋转环组件之间设有发条弹簧组件,本发明中,在后备箱隔板配件达到指定位置后,将后备箱隔板配件进行自动固定,实现后备箱隔板配件的自动填装,减少部分无后备箱隔板的汽车在车主使用过程中对后备箱隔板安装的繁琐操作。
Description
技术领域
本发明涉及汽车配件技术领域,具体为一种汽车后备箱配件自动填装设备及其工作方法。
背景技术
车厢是前发动机舱、中间乘客舱和后行李舱,三厢车是指车身结构由三个相互封闭的不同用途的车厢组成的汽车,两厢车是指驾驶室和后备箱做成同一车厢的汽车,以大致相等的高度向后延伸乘客舱,将后行李舱与乘客舱融为一体,其后备箱车门呈掀背式设计,后备箱与驾驶舱连通,减少了三厢车的行李箱隔板,在日常使用过程中,为了保证后备箱空间的隐私性以及减少后备箱异味空气的蔓延,仍有部分车主在使用汽车时自主需要增加后备箱隔板配件。
而在对后备箱隔板配件进行安装时,需要依次对所有的固定点进行安装,由于后备箱隔板配件在放置后将后备箱空间分割,使后备箱单独的空间减小,不仅容易出现固定点的遗漏,且不易对固定点进行确定,无法进行一次性的完整安装,安装繁琐、灵活性差,因此,针对上述问题提出一种汽车后备箱配件自动填装设备及其工作方法。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于:如何在对后备箱隔板配件安装时减少对后备箱隔板配件固定点的多次固定,解决现有的后备箱隔板配件在安装过程中无法进行一次性的完整安装,安装繁琐、灵活性差的问题,提供一种汽车后备箱配件自动填装设备及其工作方法。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种汽车后备箱配件自动填装设备,包括填装主架与连接支架,所述连接支架的两端均设有填装主架,通过连接支架将两侧填装主架连接,所述填装主架的顶端设有防掉螺母,所述填装主架的内侧设有第一传动组件,所述填装主架的底端设有传动基座,所述传动基座的内侧设有旋转套筒组件,所述旋转套筒组件的内侧设有旋转底座,所述旋转底座的顶端设有空心螺栓组件,所述空心螺栓组件与旋转底座的内侧穿设有棱柱杆件,所述旋转底座的内侧设有旋转环组件,所述旋转底座与旋转环组件之间设有发条弹簧组件,所述旋转环组件的外端面设有滑槽卡块,所述旋转底座的底端设有环形定位组件,所述传动基座的内侧设有传动连接杆件,所述传动连接杆件的一端设有与环形定位组件相互卡合的限位组件,经由环形定位组件与限位组件的相互卡合,实现对旋转底座底端的定位,所述传动连接杆件的另一端设有伸缩外壳,所述伸缩外壳的另一端设有第二传动组件,所述第二传动组件与传动基座之间设有拉簧复位组件。
进一步的,所述防掉螺母的内侧设有螺母轴环,所述螺母轴环与填装主架之间通过多级伸缩杆连接,所述螺母轴环的内侧设有单向限位齿,所述单向限位齿的内侧穿设有与螺母轴环固定的轴心杆,所述单向限位齿与轴心杆之间设有扭转弹簧。
通过这种设置由多级伸缩杆使防掉螺母可以带动螺母轴环运动直至防掉螺母从填装主架内侧滑出,而单向限位齿则对防掉螺母的转动方向进行单向限位。
进一步的,所述填装主架的内侧设有螺栓穿槽与主架定位孔槽,所述螺栓穿槽、防掉螺母以及空心螺栓组件处于同一垂直线上,所述主架定位孔槽位于填装主架的两侧。
通过这种设置使螺栓穿槽方便防掉螺母以及空心螺栓组件在填装主架内的穿设,主架定位孔槽方便填装主架安装在汽车后备箱内。
进一步的,所述旋转套筒组件的外端面设有齿环组件,所述传动基座的内侧设有柔性齿条组件,所述柔性齿条组件与齿环组件啮合,所述第一传动组件连接于柔性齿条组件的一端。
通过这种设置使第一传动组件在运动后带动柔性齿条组件运动,且柔性齿条组件在运动后会将齿环组件转动。
进一步的,所述旋转套筒组件的内侧设有竖直滑槽,所述滑槽卡块设置于竖直滑槽的内侧。
通过这种设置使滑槽卡块始终在竖直滑槽内滑动,避免旋转套筒组件与旋转环组件之间发生相对转动的可能。
进一步的,所述伸缩外壳的内侧设有延迟弹力组件,所述延迟弹力组件的一段设有连接凸起,所述连接凸起与传动连接杆件固定。
通过这种设置使延迟弹力组件在进行第二传动组件运动后,传动连接杆件会一同运动,并在延迟一段时间后传动连接杆件复位。
进一步的,所述棱柱杆件的外侧设有压缩弹簧,所述压缩弹簧未压缩前长度与棱柱杆件的长度相同。
通过这种设置使压缩弹簧带动旋转底座向上运动,直至棱柱杆件不在穿设于旋转底座的内侧。
进一步的,一种汽车后备箱配件自动填装设备的工作方法,包括以下步骤:
步骤一,首先以主架定位孔槽为定位点,将填装主架安装在汽车后备箱内,将防掉螺母向上拉出,通过机械手将后备箱隔板插入填装主架内;
步骤二,后备箱隔板与第一传动组件接触并继续推入,后备箱隔板将第一传动组件推动,带动柔性齿条组件运动,并在齿环组件的作用下,使旋转套筒组件转动,经由滑槽卡块将旋转环组件带动,对发条弹簧组件蓄力,并增加发条弹簧组件的弹力;
步骤三,后备箱隔板运动后与第二传动组件接触,并将第二传动组件带动,在伸缩外壳与传动连接杆件的传动下使限位组件不再对环形定位组件定位,压缩弹簧将旋转底座向上带动,使空心螺栓组件穿过填装主架与后备箱隔板,在旋转底座高于棱柱杆件后,空心螺栓组件与防掉螺母接触,且发条弹簧组件的弹力进行释放;
步骤四,发条弹簧组件将旋转底座与空心螺栓组件带动旋转,在空心螺栓组件与防掉螺母吻合的状态下,使空心螺栓组件旋入防掉螺母内,实现后备箱隔板配件的自动填装。
与现有技术相比,本发明中,通过机械手将后备箱隔板配件进行推入的过程中,在后备箱隔板配件达到指定位置后,将后备箱隔板配件进行自动固定,实现后备箱隔板配件的自动填装,减少部分无后备箱隔板的汽车在车主使用过程中对后备箱隔板安装的繁琐操作,使后备箱隔板配件的安装更加快速、方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案,下面将对本发明技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的螺母轴环局部结构示意图。
图3为本发明填装主架的侧面结构示意图。
图4为本发明图3的A结构示意图。
图5为本发明图3的B结构示意图。
图6为本发明图3的C结构示意图。
图7为本发明旋转底座的结构示意图。
图中:1、填装主架;2、连接支架;3、螺栓穿槽;4、防掉螺母;5、螺母轴环;6、单向限位齿;7、主架定位孔槽;8、传动基座;9、第一传动组件;10、旋转套筒组件;11、齿环组件;12、柔性齿条组件;13、棱柱杆件;14、旋转底座;15、发条弹簧组件;16、旋转环组件;17、滑槽卡块;18、竖直滑槽;19、环形定位组件;20、空心螺栓组件;21、限位组件;22、传动连接杆件;23、伸缩外壳;24、第二传动组件;25、拉簧复位组件;26、连接凸起;27、延迟弹力组件。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明,基于本发明中的具体实施方式,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式,都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-7,本发明提供了一种汽车后备箱配件自动填装设备及其工作方法,其包括填装主架1与连接支架2,所述连接支架2的两端均设有填装主架1,通过连接支架2将两侧填装主架1连接,所述填装主架1的顶端设有防掉螺母4,所述填装主架1的内侧设有第一传动组件9,所述填装主架1的底端设有传动基座8,所述传动基座8的内侧设有旋转套筒组件10,所述旋转套筒组件10的内侧设有旋转底座14,所述旋转底座14的顶端设有空心螺栓组件20,所述空心螺栓组件20与旋转底座14的内侧穿设有棱柱杆件13,所述旋转底座14的内侧设有旋转环组件16,所述旋转底座14与旋转环组件16之间设有发条弹簧组件15,所述旋转环组件16的外端面设有滑槽卡块17,所述旋转底座14的底端设有环形定位组件19,所述传动基座8的内侧设有传动连接杆件22,所述传动连接杆件22的一端设有与环形定位组件19相互卡合的限位组件21,经由环形定位组件19与限位组件21的相互卡合,实现对旋转底座14底端的定位,所述传动连接杆件22的另一端设有伸缩外壳23,所述伸缩外壳23的另一端设有第二传动组件24,所述第二传动组件24与传动基座8之间设有拉簧复位组件25。
具体的,所述防掉螺母4的内侧设有螺母轴环5,所述螺母轴环5与填装主架1之间通过多级伸缩杆连接,所述螺母轴环5的内侧设有单向限位齿6,所述单向限位齿6的内侧穿设有与螺母轴环5固定的轴心杆,所述单向限位齿6与轴心杆之间设有扭转弹簧。
具体的,所述填装主架1的内侧设有螺栓穿槽3与主架定位孔槽7,所述螺栓穿槽3、防掉螺母4以及空心螺栓组件20处于同一垂直线上,所述主架定位孔槽7位于填装主架1的两侧。
具体的,所述旋转套筒组件10的外端面设有齿环组件11,所述传动基座8的内侧设有柔性齿条组件12,所述柔性齿条组件12与齿环组件11啮合,所述第一传动组件9连接于柔性齿条组件12的一端。
具体的,所述旋转套筒组件10的内侧设有竖直滑槽18,所述滑槽卡块17设置于竖直滑槽18的内侧。
具体的,所述棱柱杆件13的外侧设有压缩弹簧,所述压缩弹簧未压缩前长度与棱柱杆件13的长度相同。
通过采用上述技术方案:本发明中,通过机械手将后备箱隔板配件进行推入的过程中,在后备箱隔板配件达到指定位置后,将后备箱隔板配件进行自动固定,实现后备箱隔板配件的自动填装,减少部分无后备箱隔板的汽车在车主使用过程中对后备箱隔板安装的繁琐操作,使后备箱隔板配件的安装更加快速、方便。
需要说明的是,本发明提供的一种汽车后备箱配件自动填装设备及其工作方法,包括以下步骤:首先以主架定位孔槽7为定位点,将填装主架1安装在汽车后备箱内,将防掉螺母4向上拉出,通过机械手将后备箱隔板插入填装主架1内,在后备箱隔板插入填装主架1内侧的过程中,后备箱隔板首先与第一传动组件9接触,之后机械手将填装主架1继续推入的过程中,后备箱隔板将第一传动组件9推动,第一传动组件9被带动后,会将柔性齿条组件12带动,使柔性齿条组件12在齿环组件11的外侧运动,并在齿环组件11与柔性齿条组件12啮合的状态下,齿环组件11内柔性齿条组件12带动,即实现旋转套筒组件10的转动,旋转套筒组件10在转动后,滑槽卡块17始终位于旋转套筒组件10的内侧,从而实现将旋转环组件16带动,而在棱柱杆件13对旋转底座14的限位下,使旋转环组件16与旋转底座14之间发生相对转动,对发条弹簧组件15蓄力,并增加发条弹簧组件15的弹力,后备箱隔板的继续运动会与第二传动组件24接触,并将第二传动组件24推动,第二传动组件24在运动后会将伸缩外壳23带动,并经由延迟弹力组件27的传动,使传动连接杆件22一同运动,直至传动连接杆件22将限位组件21带动并不再与环形定位组件19卡合,此时压缩弹簧将旋转底座14沿着棱柱杆件13的方向向上带动,直至旋转底座14带动空心螺栓组件20穿过填装主架1与后备箱隔板内侧的安装槽,当压缩弹簧的弹力完全释放后,旋转底座14的底端会高于棱柱杆件13的顶端,且空心螺栓组件20与防掉螺母4接触,在此时,棱柱杆件13不在对旋转底座14限位,使旋转底座14自由转动,发条弹簧组件15的弹力进行释放,而此时后备箱隔板将第一传动组件9进行定位,即柔性齿条组件12无法运动,且在柔性齿条组件12与齿环组件11啮合的状态下,旋转套筒组件10实现固定,发条弹簧组件15弹力的释放会将旋转底座14旋转,空心螺栓组件20随着旋转底座14一同运动,在空心螺栓组件20旋转的过程中,经由空心螺栓组件20与防掉螺母4之间螺纹的吻合,空心螺栓组件20逐渐进入防掉螺母4内,将后备箱隔板在填装主架1内进行固定,实现后备箱隔板配件的自动填装。
实施例2
请参阅图1-7,本发明提供了一种汽车后备箱配件自动填装设备及其工作方法,其包括填装主架1与连接支架2,所述连接支架2的两端均设有填装主架1,通过连接支架2将两侧填装主架1连接,所述填装主架1的顶端设有防掉螺母4,所述填装主架1的内侧设有第一传动组件9,所述填装主架1的底端设有传动基座8,所述传动基座8的内侧设有旋转套筒组件10,所述旋转套筒组件10的内侧设有旋转底座14,所述旋转底座14的顶端设有空心螺栓组件20,所述空心螺栓组件20与旋转底座14的内侧穿设有棱柱杆件13,所述旋转底座14的内侧设有旋转环组件16,所述旋转底座14与旋转环组件16之间设有发条弹簧组件15,所述旋转环组件16的外端面设有滑槽卡块17,所述旋转底座14的底端设有环形定位组件19,所述传动基座8的内侧设有传动连接杆件22,所述传动连接杆件22的一端设有与环形定位组件19相互卡合的限位组件21,经由环形定位组件19与限位组件21的相互卡合,实现对旋转底座14底端的定位,所述传动连接杆件22的另一端设有伸缩外壳23,所述伸缩外壳23的另一端设有第二传动组件24,所述第二传动组件24与传动基座8之间设有拉簧复位组件25。
具体的,所述防掉螺母4的内侧设有螺母轴环5,所述螺母轴环5与填装主架1之间通过多级伸缩杆连接,所述螺母轴环5的内侧设有单向限位齿6,所述单向限位齿6的内侧穿设有与螺母轴环5固定的轴心杆,所述单向限位齿6与轴心杆之间设有扭转弹簧。
具体的,所述伸缩外壳23的内侧设有延迟弹力组件27,所述延迟弹力组件27的一段设有连接凸起26,所述连接凸起26与传动连接杆件22固定。
需要说明的是,本发明提供的一种汽车后备箱配件自动填装设备及其工作方法,包括以下步骤:在传动连接杆件22带动限位组件21运动并不再与环形定位组件19卡合后,在延迟弹力组件27的弹力下,使延迟弹力组件27的弹力缓慢释放,直至延迟弹力组件27逐渐缩短,并将传动连接杆件22带动至原有位置,之后在需要对后备箱隔板配件拆卸时,只需要将防掉螺母4反方向转动,在发条弹簧组件15的弹力下,使空心螺栓组件20不会随着防掉螺母4的转动而运动,使防掉螺母4逐渐从空心螺栓组件20内侧旋出,且此时将防掉螺母4向上提起,使旋转底座14未与棱柱杆件13接触,并等待发条弹簧组件15进行弹力释放,在发条弹簧组件15的弹力完全释放后,将防掉螺母4下压,因防掉螺母4从空心螺栓组件20顶端旋出部分,在此时旋转底座14会与棱柱杆件13接触并被其限位,避免旋转底座14与空心螺栓组件20的转动,继续将防掉螺母4转动,直至防掉螺母4完全从空心螺栓组件20内旋出,且在防掉螺母4转动的过程中保证防掉螺母4不会向上弹起,即空心螺栓组件20在旋出过程中高度逐渐下降,直至环形定位组件19再次与限位组件21卡合,并在卡合后等待一段时间,使延迟弹力组件27的弹力充分释放,保证限位组件21对环形定位组件19之间卡合的牢固性,使实现旋转底座14与空心螺栓组件20的定位,最终将防掉螺母4上抬,使空心螺栓组件20与防掉螺母4均不再对后备箱隔板配件进行固定,即可将后备箱隔板配件取出,在后备箱隔板配件取出后,对第一传动组件9拉动进行复位,便于对后备箱隔板配件的再次安装。
以上所述仅的仅为本发明优选的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,对于本技术领域的普通技术人员来说,在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,均应视为本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种汽车后备箱配件自动填装设备,包括填装主架(1)与连接支架(2),其特征在于:所述连接支架(2)的两端均设有填装主架(1),所述填装主架(1)的顶端设有防掉螺母(4),所述填装主架(1)的内侧设有第一传动组件(9),所述填装主架(1)的底端设有传动基座(8),所述传动基座(8)的内侧设有旋转套筒组件(10),所述旋转套筒组件(10)的内侧设有旋转底座(14),所述旋转底座(14)的顶端设有空心螺栓组件(20),所述空心螺栓组件(20)与旋转底座(14)的内侧穿设有棱柱杆件(13),所述旋转底座(14)的内侧设有旋转环组件(16),所述旋转底座(14)与旋转环组件(16)之间设有发条弹簧组件(15),所述旋转环组件(16)的外端面设有滑槽卡块(17),所述旋转底座(14)的底端设有环形定位组件(19),所述传动基座(8)的内侧设有传动连接杆件(22),所述传动连接杆件(22)的一端设有与环形定位组件(19)相互卡合的限位组件(21),所述传动连接杆件(22)的另一端设有伸缩外壳(23),所述伸缩外壳(23)的另一端设有第二传动组件(24),所述第二传动组件(24)与传动基座(8)之间设有拉簧复位组件(25);
所述防掉螺母(4)的内侧设有螺母轴环(5),所述螺母轴环(5)与填装主架(1)之间通过多级伸缩杆连接,所述螺母轴环(5)的内侧设有单向限位齿(6),所述单向限位齿(6)的内侧穿设有与螺母轴环(5)固定的轴心杆,所述单向限位齿(6)与轴心杆之间设有扭转弹簧;所述填装主架(1)的内侧设有螺栓穿槽(3)与主架定位孔槽(7),所述螺栓穿槽(3)、防掉螺母(4)以及空心螺栓组件(20)处于同一垂直线上,所述主架定位孔槽(7)位于填装主架(1)的两侧;所述旋转套筒组件(10)的外端面设有齿环组件(11),所述传动基座(8)的内侧设有柔性齿条组件(12),所述柔性齿条组件(12)与齿环组件(11)啮合,所述第一传动组件(9)连接于柔性齿条组件(12)的一端;所述旋转套筒组件(10)的内侧设有竖直滑槽(18),所述滑槽卡块(17)设置于竖直滑槽(18)的内侧;所述伸缩外壳(23)的内侧设有延迟弹力组件(27),所述延迟弹力组件(27)的一段设有连接凸起(26),所述连接凸起(26)与传动连接杆件(22)固定;所述棱柱杆件(13)的外侧设有压缩弹簧,所述压缩弹簧未压缩前长度与棱柱杆件(13)的长度相同。
2.根据权利要求1所述的一种汽车后备箱配件自动填装设备的工作方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一,首先以主架定位孔槽(7)为定位点,将填装主架(1)安装在汽车后备箱内,将防掉螺母(4)向上拉出,通过机械手将后备箱隔板插入填装主架(1)内;
步骤二,后备箱隔板与第一传动组件(9)接触并继续推入,后备箱隔板将第一传动组件(9)推动,带动柔性齿条组件(12)运动,并在齿环组件(11)的作用下,使旋转套筒组件(10)转动,经由滑槽卡块(17)将旋转环组件(16)带动,对发条弹簧组件(15)蓄力,并增加发条弹簧组件(15)的弹力;
步骤三,后备箱隔板运动后与第二传动组件(24)接触,并将第二传动组件(24)带动,在伸缩外壳(23)与传动连接杆件(22)的传动下使限位组件(21)不再对环形定位组件(19)定位,压缩弹簧将旋转底座(14)向上带动,使空心螺栓组件(20)穿过填装主架(1)与后备箱隔板,在旋转底座(14)高于棱柱杆件(13)后,空心螺栓组件(20)与防掉螺母(4)接触,且发条弹簧组件(15)的弹力进行释放;
步骤四,发条弹簧组件(15)将旋转底座(14)与空心螺栓组件(20)带动旋转,在空心螺栓组件(20)与防掉螺母(4)吻合的状态下,使空心螺栓组件(20)旋入防掉螺母(4)内,实现后备箱隔板配件的自动填装。
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