CN219796641U - 一种自动夹紧式云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于云台技术领域，提供了一种自动夹紧式云台，包括云台本体和安装组件，所述安装组件包括安装壳、夹板、气缸、第一弹簧、活动板、气囊和定位件，所述定位件包括连杆、棘齿条和棘爪，所述云台本体包括外壳、连接转盘和驱动组件，所述驱动组件包括蜗轮、蜗杆和动力组件，所述动力组件包括步进电机、同步轮和同步带，本实用新型所提供的自动夹紧式云台通过设置云台本体和安装组件，将拍摄设备放入两块夹板之间，然后用力向内推动拍摄设备，拍摄设备推动活动板，活动板挤压气囊，气囊内的气体经气管进入气缸，然后气缸伸长推动夹板靠近拍摄设备，两块夹板配合自动将拍摄设备夹住，操作简单，拆装方便。

Description

一种自动夹紧式云台

技术领域

本实用新型属于云台技术领域，尤其涉及一种自动夹紧式云台。

背景技术

云台是安装、固定手机、相机、摄像机的支撑设备，分为固定和电动云台两种。

在云台上安装拍摄设备的时候，一般采用螺栓将拍摄设备与云台连接，这种螺栓安装的方式，在拆装的时候，需要借助内六角一根根拧螺栓，螺栓还容易掉，操作比较麻烦，拆装不便。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动夹紧式云台，旨在解决现有通过螺栓安装拍摄设备的方式，操作比较麻烦，拆装不便的问题。

本实用新型是这样实现的，一种自动夹紧式云台，包括：

云台本体；

安装于云台本体上的安装组件，用于安装拍摄设备，所述安装组件包括：

安装壳；

设于安装壳内且位于上下两侧的夹板，所述夹板与安装壳内侧壁之间连接有第一弹簧和气缸，第一弹簧为拉伸弹簧；

设于安装壳内且位于两块夹板之间的活动板，所述活动板与安装壳后端壁之间连接有气囊，所述气囊通过气管与气缸连通；

连接于活动板与安装壳之间的定位件，用于定位活动板。

优选地，所述夹板与拍摄设备接触的面上设有防滑垫。

优选地，所述定位件包括：

铰接于活动板两侧的连杆；

铰接于连杆远离活动板一端的棘齿条，所述棘齿条贯穿安装壳并延伸至其外部；

铰接于安装壳外侧壁上且位于棘齿条上方的棘爪，所述棘爪能够与棘齿条啮合，棘爪与安装壳外侧壁之间连接有第二弹簧，第二弹簧为拉伸弹簧。

优选地，所述云台本体包括：

外壳；

转动安装于外壳上的连接转盘，所述连接转盘与安装壳固定连接；

安装于外壳内的驱动组件，用于带动连接转盘转动。

优选地，所述驱动组件包括：

与连接转盘同轴固定的蜗轮；

转动安装于外壳内且与蜗轮啮合的蜗杆；

安装于外壳内动力组件，用于带动蜗杆转动。

优选地，所述动力组件包括：

固定于外壳内的步进电机；

固定步进电机输出轴以及蜗杆上的同步轮；

连接于两个同步轮之间的同步带。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

本实用新型所提供的自动夹紧式云台通过设置云台本体和安装组件，所述安装组件包括安装壳、夹板、气缸、第一弹簧、活动板、气囊和定位件，将拍摄设备放入两块夹板之间，然后用力向内推动拍摄设备，拍摄设备推动活动板，活动板挤压气囊，气囊内的气体经气管进入气缸，然后气缸伸长推动夹板靠近拍摄设备，两块夹板配合自动将拍摄设备夹住，操作简单，拆装方便；

本实用新型所提供的自动夹紧式云台的云台本体包括外壳、连接转盘和驱动组件，驱动组件带动连接转盘转动，连接转盘带动安装壳转动，安装壳带动拍摄设备转动，能够调整拍摄设备的角度。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种自动夹紧式云台的结构示意图；

图2是图1中的A处放大图；

图3是本实用新型提供的一种自动夹紧式云台中定位件的结构示意图；

图4是本实用新型提供的一种自动夹紧式云台中云台本体的结构示意图；

图5是本实用新型提供的一种自动夹紧式云台中云台本体的内部结构示意图。

附图标记注释：1、云台本体；2、安装壳；3、夹板；4、棘齿条；5、棘爪；6、气缸；7、防滑垫；8、连杆；9、活动板；10、第一弹簧；101、第二弹簧；11、气囊；12、连接转盘；13、步进电机；14、蜗杆；15、同步带；16、同步轮；17、蜗轮。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本实用新型实施例提供了一种自动夹紧式云台，如图1-图5所示，包括：

云台本体1；

安装于云台本体1上的安装组件，用于安装拍摄设备，所述安装组件包括：

安装壳2；

设于安装壳2内且位于上下两侧的夹板3，所述夹板3与安装壳2内侧壁之间连接有第一弹簧10和气缸6，第一弹簧10为拉伸弹簧，所述第一弹簧10两端可分别与夹板3与安装壳2内侧壁钩连，所述气缸6两端可通过螺丝分别与夹板3和安装壳2固定连接，所述夹板3与拍摄设备接触的面上设有防滑垫7，可以是橡胶垫，通过胶水粘上；

设于安装壳2内且位于两块夹板3之间的活动板9，所述活动板9与安装壳2后端壁之间连接有气囊11，可采用胶水粘连的方式，所述气囊11通过气管与气缸6连通；

连接于活动板9与安装壳2之间的定位件，用于定位活动板9。

使用时，将拍摄设备放入两块夹板3之间，然后用力向内推动拍摄设备，拍摄设备推动活动板9，活动板9挤压气囊11，气囊11内的气体经气管进入气缸6，然后气缸6伸长推动夹板3靠近拍摄设备，两块夹板3配合自动将拍摄设备夹住，然后通过定位件将活动板9定位，防止活动板9往回运动，拆下拍摄设备时，操作定位件松开活动板9，在第一弹簧10作用下夹板3复位，使得气缸6内气体经气管回到气囊11内，气囊11推动活动板9，活动板9将拍摄设备推出，操作简单，拆装方便；

其中，所述定位件包括：

铰接于活动板9两侧的连杆8；

铰接于连杆8远离活动板9一端的棘齿条4，所述棘齿条4贯穿安装壳2并延伸至其外部；

铰接于安装壳2外侧壁上且位于棘齿条4上方的棘爪5，所述棘爪5能够与棘齿条4啮合，棘爪5与安装壳2外侧壁之间连接有第二弹簧101，第二弹簧101为拉伸弹簧，第二弹簧101两端可分别与棘爪5和安装壳2外侧壁钩连；

安装时，活动板9向后运动，活动板9带动连杆8运动，连杆8带动棘齿条4向外运动，棘爪5与棘齿条4啮合，起到止回作用，当需要拆下拍摄设备时，用手操作棘爪5转动与棘齿条4分离，失去棘爪5的止回作用，活动板9能够复位。

具体的，所述云台本体1包括：

外壳，可由几块壳体通过螺丝拼接组成；

转动安装于外壳上的连接转盘12，所述连接转盘12与安装壳2固定连接，可通过螺丝固定连接；

安装于外壳内的驱动组件，用于带动连接转盘12转动，连接转盘12带动安装壳2转动，安装壳2带动拍摄设备转动，能够调整拍摄设备的角度；

本实施例中，所述驱动组件包括：

与连接转盘12同轴固定的蜗轮17；

转动安装于外壳内且与蜗轮17啮合的蜗杆14，可通过轴承和轴承座转动安装；

安装于外壳内动力组件，用于带动蜗杆14转动，蜗杆14带动蜗轮17转动，蜗轮17带动连接转盘12转动，通过蜗杆14与蜗轮17啮合，能够减速传动，转动更加稳定，并且，蜗杆14传动具有自锁性，能够防止回转；

在具体实施中，所述动力组件包括：

固定于外壳内的步进电机13，可通过螺栓固定；

固定步进电机13输出轴以及蜗杆14上的同步轮16；

连接于两个同步轮16之间的同步带15，启动步进电机13，步进电机13通过同步轮16和同步带15带动蜗杆14转动。

综上所述，本实用新型提供了一种自动夹紧式云台，其工作原理为：将拍摄设备放入两块夹板3之间，然后用力向内推动拍摄设备，拍摄设备推动活动板9，活动板9挤压气囊11，气囊11内的气体经气管进入气缸6，然后气缸6伸长推动夹板3靠近拍摄设备，两块夹板3配合自动将拍摄设备夹住，启动步进电机13，步进电机13通过同步轮16和同步带15带动蜗杆14转动，蜗杆14带动蜗轮17转动，蜗轮17带动连接转盘12转动，连接转盘12带动安装壳2转动，安装壳2带动拍摄设备转动，能够调整拍摄设备的角度。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对实用新型的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本实用新型各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本实用新型的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本实用新型所要保护的范围。

Claims (6)

1.一种自动夹紧式云台，其特征在于，包括：

云台本体；

安装于云台本体上的安装组件，用于安装拍摄设备，其特征在于，所述安装组件包括：

安装壳；

设于安装壳内且位于上下两侧的夹板，所述夹板与安装壳内侧壁之间连接有第一弹簧和气缸，第一弹簧为拉伸弹簧；

设于安装壳内且位于两块夹板之间的活动板，所述活动板与安装壳后端壁之间连接有气囊，所述气囊通过气管与气缸连通；

连接于活动板与安装壳之间的定位件，用于定位活动板。

2.如权利要求1所述的自动夹紧式云台，其特征在于，所述夹板与拍摄设备接触的面上设有防滑垫。

3.如权利要求2所述的自动夹紧式云台，其特征在于，所述定位件包括：

铰接于活动板两侧的连杆；

铰接于连杆远离活动板一端的棘齿条，所述棘齿条贯穿安装壳并延伸至其外部；

铰接于安装壳外侧壁上且位于棘齿条上方的棘爪，所述棘爪能够与棘齿条啮合，棘爪与安装壳外侧壁之间连接有第二弹簧，第二弹簧为拉伸弹簧。

4.如权利要求1所述的自动夹紧式云台，其特征在于，所述云台本体包括：

外壳；

转动安装于外壳上的连接转盘，所述连接转盘与安装壳固定连接；

安装于外壳内的驱动组件，用于带动连接转盘转动。

5.如权利要求4所述的自动夹紧式云台，其特征在于，所述驱动组件包括：

与连接转盘同轴固定的蜗轮；

转动安装于外壳内且与蜗轮啮合的蜗杆；

安装于外壳内动力组件，用于带动蜗杆转动。

6.如权利要求5所述的自动夹紧式云台，其特征在于，所述动力组件包括：

固定于外壳内的步进电机；

固定步进电机输出轴以及蜗杆上的同步轮；

连接于两个同步轮之间的同步带。