CN220153400U - 一种分离式起倒靶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种分离式起倒靶机,包括导电靶板、主机箱、靶架、驱动电机、夜训灯板、电池箱、蓄电池及控制模块,所述主机箱的前侧外壁设置有卡槽,所述电池箱的后侧外壁设置有卡设在所述卡槽内的卡条,所述主机箱内转动设置有起倒转轴,所述起倒转轴的两端贯穿所述主机箱的外壁,并在端部设置连接耳板,所述靶架的底侧设置有连接腿,所述连接腿上开设有放置槽,所述连接耳板卡设在所述放置槽内,且其通过紧固螺栓与所述连接腿紧固连接,所述靶架的两侧设置有安装管,所述导电靶板的底侧设置有活动插设在所述安装管内的靶腿,所述靶腿沿径向设置有若干贯穿腿臂的调节孔,所述安装管上设置有锁入所述调节孔内的紧固螺栓。
Description
技术领域
本实用新型涉及射击训练设备领域,具体涉及一种分离式起倒靶机。
背景技术
起倒靶机,应用于基础射击训练,其存在的意义在于降低人员投入,提高训练的安全性,同时提升训练的效率。但由于子弹射击靶面时会产生较大的冲击力,为了提高其稳定性,现有的靶机大多采用一体式的结构,将电池和电机等各种结构集成在主机箱内,并将导电靶板与主机上进行固定连接。该结构体积庞大,重量较大,虽然提高了其稳定性,也导致其搬运费力不利于部署及撤收,使用时需要浪费大量人力进行搬运,这违背了产品降低人员投入的本意。同时一体式的靶机结构对于靶面的高度无法进行调节,限制了其适应场景和范围。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种分离式起倒靶机用于解决上述问题。
一种分离式起倒靶机,包括导电靶板、主机箱、靶架、驱动电机、夜训灯板、电池箱、蓄电池及控制模块,所述主机箱的前侧外壁设置有卡槽,所述电池箱的后侧外壁设置有卡设在所述卡槽内的卡条,所述主机箱内转动设置有起倒转轴,所述起倒转轴的两端贯穿所述主机箱的外壁,并在端部设置连接耳板,所述靶架的底侧设置有连接腿,所述连接腿上开设有放置槽,所述连接耳板卡设在所述放置槽内,且其通过紧固螺栓与所述连接腿紧固连接,所述靶架的两侧设置有安装管,所述导电靶板的底侧设置有活动插设在所述安装管内的靶腿,所述靶腿沿径向设置有若干贯穿腿臂的调节孔,所述安装管上设置有锁入所述调节孔内的紧固螺栓,所述主机箱内且位于所述驱动电机的上方转动设置有安装杆,所述安装杆上设置有限制所述安装杆转动的锁定组件,所述夜训灯板通过紧固螺栓固定设置在所述安装杆上,所述主机箱上的顶面且位于所述夜训灯板上方设置有透光板,所述驱动电机用于驱动所述起倒转轴转动,所述蓄电池设置在所述电池箱内,且其为所述导电靶板、驱动电机、夜训灯板及控制模块供电,所述控制模块分别与所述导电靶板、驱动电机及夜训灯板电连接。
优选地,所述主机箱的两侧设置有旋转孔,所述安装杆的两端设置有转动插设在所述旋转孔内的旋转头,所述旋转头的外壁沿周向开设有若干调节卡槽,且所述调节卡槽延伸至所述旋转孔的内壁,所述锁定组件包括锁定卡环、螺纹杆及螺母,所述螺纹杆固定设置在所述旋转头的外端,所述锁定卡环滑动设置在所述螺纹杆内,所述锁定卡环靠近所述调节卡槽的一侧沿周向设置有若干插入所述调节卡槽的锁定卡齿,所述螺母螺纹连接在螺纹杆上用于固定所述锁定卡环。
优选地,所述导电靶板由上至下依次包括EVA表层、方位导电层、EVA分隔层、环数导电层及EVA底层,所述方位导电层和环数导电层均通过集成连接线连接数据采集模块,所述数据采集模块与控制模块电连接。
优选地,所述夜训灯板上设置有若干LED灯珠,所述EVA表层的表面设置有反光镀层。
优选地,所述控制模块通过无线通信模块连接有射手显示终端。
优选地,所述控制模块还连接有扬声模块,所述扬声模块包括IC语音芯片和功放喇叭。
优选地,所述电池箱上设置有开关按钮和电量显示模块,所述开关按钮和电量显示模块均与所述蓄电池电连接。
优选地,所述主机箱的两侧开设有轴承口,所述轴承口上设置有用于支承所述起倒转轴转动的起倒轴承,所述驱动电机通过连接减速器驱动所述起倒转轴转动。
优选地,所述起倒转轴上设置有传感器安装环,所述传感器安装环上设置有限位传感器,所述主机箱内设置有与所述限位传感器感应配合的起靶感应件和倒靶感应件,所述限位传感器与所述控制模块电连接。
采用上述技术方案后,本实用新型与背景技术相比,具有如下优点:
1、本实用新型一种分离式起倒靶机,将导电靶板、靶架、主机箱、蓄电池等分开设置,且各部分之间采用可拆卸的方式进行组装,各分开进行搬运,搬运省力,便于部署及撤收,降低搬运成本,且提高搬运效率。同时,由于导电靶板在放置时,前后方向受到风力较大,左右方向受到风力较小,将电池箱通过卡条安装在主机箱前侧的卡槽内,将重量加于主机箱上,提高靶机重量和纵向长度,提高靶机纵向受风倾斜的稳固性,避免大风使靶机倾斜甚至被吹倒。
2、本实用新型一种分离式起倒靶机,导电靶板的靶腿活动插设在靶架的安装管内,可以进行导电靶板高度的调整,然后通过紧固螺栓对调节好的高度进行固定,可根据实际训练需求和场地情况调整导电靶板高度;同时夜训灯板可以通过转动安装杆进行角度的调节,然后采用锁定组件对调节好的角度进行固定,从而适应不同高度的导电靶板,使光线能够投射到导电靶板上,便于夜间训练。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型主机箱内部结构示意图;
图3为本实用新型电池箱内部结构示意图;
图4为本实用新型锁定组件结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
在本实用新型中需要说明的是,术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系,仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示本实用新型的装置或元件必须具有特定的方位,因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例
请参考图1至图4所示,本实用新型公开了一种分离式起倒靶机,包括导电靶板1、主机箱2、靶架3、驱动电机4、夜训灯板5、电池箱6、蓄电池7及控制模块8,主机箱2的前侧外壁设置有卡槽21,电池箱6的后侧外壁设置有卡设在卡槽21内的卡条61,主机箱2内转动设置有起倒转轴22,起倒转轴22的两端贯穿主机箱的外壁,并在端部设置连接耳板23,靶架3的底侧设置有连接腿31,连接腿31上开设有放置槽32,连接耳板23卡设在放置槽32内,且其通过紧固螺栓与连接腿31紧固连接,靶架3的两侧设置有安装管32,导电靶板1的底侧设置有活动插设在安装管32内的靶腿11,靶腿11沿径向设置有若干贯穿腿臂的调节孔12,安装管32上设置有锁入调节孔12内的紧固螺栓,主机箱2内且位于驱动电机4的上方转动设置有安装杆24,安装杆24上设置有限制安装杆24转动的锁定组件25,夜训灯板5通过紧固螺栓固定设置在安装杆24上,主机箱2上的顶面且位于夜训灯板5上方设置有透光板26,驱动电机4用于驱动起倒转轴22转动,蓄电池7设置在电池箱6内,且其为导电靶板1、驱动电机4、夜训灯板5及控制模块8供电,控制模块88分别与导电靶板1、驱动电机4及夜训灯板5电连接。
主机箱2的两侧设置有旋转孔,安装杆24的两端设置有转动插设在旋转孔内的旋转头27,旋转头的外壁沿周向开设有若干调节卡槽271,且调节卡槽271延伸至旋转孔的内壁,锁定组件25包括锁定卡环251、螺纹杆252及螺母253,螺纹杆252固定设置在旋转头27的外端,锁定卡环251滑动设置在螺纹杆252内,锁定卡环251靠近调节卡槽271的一侧沿周向设置有若干插入调节卡槽271的锁定卡齿254,螺母253螺纹连接在螺纹杆252上用于固定锁定卡环251。
使用时,旋出螺母253,然后将锁定卡环251往外拉,使得锁定卡齿254从调节卡槽271内脱离,此时,转动安装杆24便可带动夜训灯板5进行角度调整。
导电靶板1由上至下依次包括EVA表层、方位导电层、EVA分隔层、环数导电层及EVA底层,方位导电层和环数导电层均通过集成连接线连接数据采集模块,数据采集模块与控制模块8电连接。方位导电层和环数导电层上设置有导电布,数据采集模块采集到方位导电层和环数导电层上的中靶信号,然后发送给控制模块8进行分析判断子弹命中的位置信息,包括方位和环数。
夜训灯板5上设置有若干LED灯珠51,EVA表层的表面设置有反光镀层,保证投射的角度和聚焦,便于夜间射击训练。
控制模块8通过无线通信模块连接有射手显示终端。射手显示终端可采用平板、手机或电脑,可显示报靶数据,并进行存储,同时也可以对靶机进行控制。无线通信模块可采用4G、5G及WiFi等。控制模块8采用64位MCU单片机控制器。
控制模块8还连接有扬声模块用于语音报靶,扬声模块包括IC语音芯片和功放喇叭。IC语音芯片录入用户需要的声音,如枪声、尖叫声等,使用大功率功放喇叭扩音,保证声音的质量。
电池箱6上设置有开关按钮62和电量显示模块63,开关按钮62和电量显示模块63均与蓄电池7电连接。开关按钮62用于开启蓄电池7电量输出,电量显示模块63用于显示蓄电池7当前电量。
主机箱2的两侧开设有轴承口28,轴承口28上设置有用于支承起倒转轴22转动的起倒轴承281,驱动电机4通过连接减速器9驱动起倒转轴22转动。
起倒转轴22上设置有传感器安装环221,传感器安装环221上设置有限位传感器222,主机箱2内设置有与限位传感器222感应配合的起靶感应件223和倒靶感应件224,限位传感器222与控制模块8电连接。当限位传感器222感应到起靶感应件223或倒靶感应件224,则发送信号给控制模块8,控制驱动电机4停止工作,从而实现对起靶和倒靶终点位置的限制。
以上,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种分离式起倒靶机,其特征在于:包括导电靶板、主机箱、靶架、驱动电机、夜训灯板、电池箱、蓄电池及控制模块,所述主机箱的前侧外壁设置有卡槽,所述电池箱的后侧外壁设置有卡设在所述卡槽内的卡条,所述主机箱内转动设置有起倒转轴,所述起倒转轴的两端贯穿所述主机箱的外壁,并在端部设置连接耳板,所述靶架的底侧设置有连接腿,所述连接腿上开设有放置槽,所述连接耳板卡设在所述放置槽内,且其通过紧固螺栓与所述连接腿紧固连接,所述靶架的两侧设置有安装管,所述导电靶板的底侧设置有活动插设在所述安装管内的靶腿,所述靶腿沿径向设置有若干贯穿腿臂的调节孔,所述安装管上设置有锁入所述调节孔内的紧固螺栓,所述主机箱内且位于所述驱动电机的上方转动设置有安装杆,所述安装杆上设置有限制所述安装杆转动的锁定组件,所述夜训灯板通过紧固螺栓固定设置在所述安装杆上,所述主机箱上的顶面且位于所述夜训灯板上方设置有透光板,所述驱动电机用于驱动所述起倒转轴转动,所述蓄电池设置在所述电池箱内,且其为所述导电靶板、驱动电机、夜训灯板及控制模块供电,所述控制模块分别与所述导电靶板、驱动电机及夜训灯板电连接。
2.如权利要求1所述的一种分离式起倒靶机,其特征在于:所述主机箱的两侧设置有旋转孔,所述安装杆的两端设置有转动插设在所述旋转孔内的旋转头,所述旋转头的外壁沿周向开设有若干调节卡槽,且所述调节卡槽延伸至所述旋转孔的内壁,所述锁定组件包括锁定卡环、螺纹杆及螺母,所述螺纹杆固定设置在所述旋转头的外端,所述锁定卡环滑动设置在所述螺纹杆内,所述锁定卡环靠近所述调节卡槽的一侧沿周向设置有若干插入所述调节卡槽的锁定卡齿,所述螺母螺纹连接在螺纹杆上用于固定所述锁定卡环。
3.如权利要求1所述的一种分离式起倒靶机,其特征在于:所述导电靶板由上至下依次包括EVA表层、方位导电层、EVA分隔层、环数导电层及EVA底层,所述方位导电层和环数导电层均通过集成连接线连接数据采集模块,所述数据采集模块与控制模块电连接。
4.如权利要求3所述的一种分离式起倒靶机,其特征在于:所述夜训灯板上设置有若干LED灯珠,所述EVA表层的表面设置有反光镀层。
5.如权利要求1所述的一种分离式起倒靶机,其特征在于:所述控制模块通过无线通信模块连接有射手显示终端。
6.如权利要求1所述的一种分离式起倒靶机,其特征在于:所述控制模块还连接有扬声模块,所述扬声模块包括IC语音芯片和功放喇叭。
7.如权利要求1所述的一种分离式起倒靶机,其特征在于:所述电池箱上设置有开关按钮和电量显示模块,所述开关按钮和电量显示模块均与所述蓄电池电连接。
8.如权利要求1所述的一种分离式起倒靶机,其特征在于:所述主机箱的两侧开设有轴承口,所述轴承口上设置有用于支承所述起倒转轴转动的起倒轴承,所述驱动电机通过连接减速器驱动所述起倒转轴转动。
9.如权利要求7所述的一种分离式起倒靶机,其特征在于:所述起倒转轴上设置有传感器安装环,所述传感器安装环上设置有限位传感器,所述主机箱内设置有与所述限位传感器感应配合的起靶感应件和倒靶感应件,所述限位传感器与所述控制模块电连接。
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