CN220339223U - 一种起倒激波靶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起倒激波靶机，包括激波靶板、靶架、机箱、起倒直流减速电机、夜训灯板、控制模块、无线通信模块及射手显示终端，所述机箱内转动设置有起倒转轴，所述起倒直流减速电机通过连接减速器驱动所述起倒转轴转动，所述起倒转轴的两端贯穿所述机箱的外壁，且在端部设置有连接头，所述靶架包括靶板支座和固定设置在所述靶板支座底面两侧的伸缩腿，所述伸缩腿的底端一侧与所述连接头固定连接，所述激波靶板固定设置在所述靶板支座上，所述夜训灯板通过旋转杆转动设置在所述机箱内，所述旋转杆上设置有限制所述旋转杆转动的锁定组件，所述机箱的顶面且位于所述夜训灯板上方设置有防水高透镜面板。

Description

一种起倒激波靶机

技术领域

本实用新型涉及射击训练设备领域，具体涉及一种起倒激波靶机。

背景技术

在射击训练中，常需要用到靶机来模拟被射击目标，并通过射击安装在靶座上的靶标来提高射击的精准度。传统的靶机通常是采用人工报靶，该种方式需要依靠报靶人员来完成，并且整个报靶过程所用的时间较长，会浪费人力资源和时间成本，市面上提出了激波靶机，激波靶板捕捉到子弹命中的电信号，完成倒靶工作，并将该信号数据进行分析处理得出射手的射击数据，自动进行报靶。然而现有的激波靶机除了实现自动报靶，在其他方面的功能较为欠缺，例如在靶面高度调整和夜训需求方面，现提出一种能够满足夜训过程中实现靶面高度调整的激波靶机，更全面的模拟战场情况，提升射手训练效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种起倒激波靶机用于解决上述问题。

一种起倒激波靶机，包括激波靶板、靶架、机箱、起倒直流减速电机、夜训灯板、控制模块、无线通信模块及射手显示终端，所述机箱内转动设置有起倒转轴，所述起倒直流减速电机通过连接减速器驱动所述起倒转轴转动，所述起倒转轴的两端贯穿所述机箱的外壁，且在端部设置有连接头，所述靶架包括靶板支座和固定设置在所述靶板支座底面两侧的伸缩腿，所述伸缩腿的底端一侧与所述连接头固定连接，所述激波靶板固定设置在所述靶板支座上，所述夜训灯板通过旋转杆转动设置在所述机箱内，所述旋转杆上设置有限制所述旋转杆转动的锁定组件，所述机箱的顶面且位于所述夜训灯板上方设置有防水高透镜面板，所述控制模块分别与所述激波靶板、起倒直流减速电机及夜训灯板电连接，所述控制模块通过所述无线通信模块连接所述射手显示终端。

优选地，所述机箱的两侧设置有旋转孔，所述旋转杆的两端设置有转动插设在所述旋转孔内的旋转头，所述旋转头的外壁沿周向开设有若干调节卡槽，且所述调节卡槽延伸至所述旋转孔的内壁，所述锁定组件包括锁定卡环、螺纹杆及螺母，所述螺纹杆固定设置在所述旋转头的外端，所述锁定卡环滑动设置在所述螺纹杆内，所述锁定卡环靠近所述调节卡槽的一侧沿周向设置有若干插入所述调节卡槽的锁定卡齿，所述螺母螺纹连接在螺纹杆上用于固定所述锁定卡环。

优选地，所述伸缩腿包括底杆和上杆，所述底杆的顶侧设置有伸缩口，所述上杆活动插设在所述伸缩口内，所述上杆沿径向设置有若干贯穿杆壁的调节孔，所述底杆上设置有锁入所述调节孔内的紧固螺栓。

优选地，所述激波靶板由上至下依次包括EVA表层、方位导电层、EVA分隔层、环数导电层及EVA底层，所述方位导电层和环数导电层均通过集成连接线连接数据采集模块，所述数据采集模块与控制模块电连接。

优选地，所述机箱的两侧开设有轴承口，所述轴承口上设置有用于支承所述起倒转轴转动的起倒轴承，所述起倒转轴上设置有传感器安装环，所述传感器安装环上设置有限位传感器，所述机箱内设置有与所述限位传感器感应配合的起靶感应件和倒靶感应件，所述限位传感器与所述控制模块电连接。

优选地，所述机箱底面设置有电池仓，所述电池仓内设置有用于为靶机供电的蓄电池，所述机箱的一侧设置有开关按钮和电量模块，所述开关按钮与所述控制模块电连接用于开启靶机，所述电量模块与所述蓄电池电连接用于显示蓄电池电量。

优选地，所述控制模块还连接有扬声模块，所述扬声模块包括IC语音芯片和功放喇叭。

优选地，所述控制模块采用64位MCU单片机。

优选地，所述无线通信模块是基于WiFi、4G或LoRa其中一种无线通信协议的无线通信模块。

优选地，所述夜训灯板上设置有若干LED灯珠，所述激波靶板的表面设置有反光镀层。

采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：

本实用新型一种起倒激波靶机，通过调节伸缩腿上顶杆插入底杆上伸缩口的高度，可以进行激波靶板高度的调整，然后通过紧固螺栓对调节好的高度进行固定，满足实际训练中根据训练目的和场地情况对激波靶板不同的高度要求；同时夜训灯板可以通过转动旋转杆进行角度的调节，然后采用锁定组件对调节好的角度进行固定，从而适应不同高度的激波靶板，使光线能够精准的投射到激波靶板上，便于夜间训练，通过在夜训过程中实现靶面高度调整的激波靶机，更全面的模拟战场情况，提升射手训练效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型机箱内部结构示意图；

图3为本实用新型锁定组件结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示本实用新型的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例

请参考图1至图3所示，本实用新型公开了一种起倒激波靶机，包括激波靶板1、靶架2、机箱3、起倒直流减速电机4、夜训灯板5、控制模块6、无线通信模块及射手显示终端，机箱1内转动设置有起倒转轴11，起倒直流减速电机4通过连接减速器7驱动起倒转轴11转动，起倒转轴11的两端贯穿机箱1的外壁，且在端部设置有连接头12，靶架2包括靶板支座21和固定设置在靶板支座21底面两侧的伸缩腿22，伸缩腿22的底端一侧与连接头12固定连接，激波靶板1固定设置在靶板支座21上，夜训灯板5通过旋转杆51转动设置在机箱1内，旋转杆51上设置有限制旋转杆51转动的锁定组件8，机箱1的顶面且位于夜训灯板5上方设置有防水高透镜面板13，控制模块6分别与激波靶板1、起倒直流减速电机4及夜训灯板5电连接，控制模块6通过无线通信模块连接射手显示终端。

机箱1的两侧设置有旋转孔14，旋转杆51的两端设置有转动插设在旋转孔14内的旋转头52，旋转头52的外壁沿周向开设有若干调节卡槽53，且调节卡槽53延伸至旋转孔14的内壁，锁定组件8包括锁定卡环81、螺纹杆82及螺母83，螺纹杆82固定设置在旋转头52的外端，锁定卡环81滑动设置在螺纹杆82内，锁定卡环81靠近调节卡槽53的一侧沿周向设置有若干插入调节卡槽53的锁定卡齿84，螺母83螺纹连接在螺纹杆82上用于固定锁定卡环81。

使用时，旋出螺母83，然后将锁定卡环81往外拉，使得锁定卡齿84从调节卡槽53内脱离，此时，转动旋转杆51便可带动夜训灯板5进行角度调整。

伸缩腿22包括底杆221和上杆222，底杆221的顶侧设置有伸缩口，上杆222活动插设在伸缩口内，上杆222沿径向设置有若干贯穿杆壁的调节孔223，底杆221上设置有锁入调节孔223内的紧固螺栓。

激波靶板1由上至下依次包括EVA表层、方位导电层、EVA分隔层、环数导电层及EVA底层，方位导电层和环数导电层均通过集成连接线连接数据采集模块，数据采集模块与控制模块电连接。方位导电层和环数导电层上设置有导电布，数据采集模块采集到方位导电层和环数导电层上的中靶信号，然后发送给控制模块6进行分析判断子弹命中的位置信息，包括方位和环数，然后发送到射手显示终端进行报靶，也可通过扬声模块直接进行语音报靶。

机箱1的两侧开设有轴承口15，轴承口15上设置有用于支承起倒转轴转动11的起倒轴承16，起倒转轴11上设置有传感器安装环17，传感器安装环17上设置有限位传感器18，机箱1内设置有与限位传感器18感应配合的起靶感应件191和倒靶感应件192，限位传感器18与控制模块6电连接。当限位传感器感应18到起靶感应件191或倒靶感应件192，则发送信号给控制模块6，控制起倒直流减速电机5停止工作，从而实现对起靶和倒靶终点位置的限制。

机箱1底面设置有电池仓9，电池仓9内设置有用于为靶机供电的蓄电池91，机箱1的一侧设置有开关按钮92和电量模块93，开关按钮92与控制模块6电连接用于开启靶机，电量模块93与蓄电池91电连接用于显示蓄电池91电量。

控制模块6还连接有扬声模块，扬声模块包括IC语音芯片和功放喇叭。IC语音芯片录入用户需要的声音，如枪声、尖叫声等，使用大功率功放喇叭扩音，保证声音的质量。控制模块6采用64位MCU单片机。

射手显示终端可采用平板、手机或电脑，可显示报靶数据，并进行存储，同时也可以对靶机进行控制。

无线通信模块是基于WiFi、4G或LoRa其中一种无线通信协议的无线通信模块。

夜训灯板5上设置有若干LED灯珠54，激波靶板1的表面设置有反光镀层，保证投射的角度和聚焦，便于夜间射击训练。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种起倒激波靶机，其特征在于：包括激波靶板、靶架、机箱、起倒直流减速电机、夜训灯板、控制模块、无线通信模块及射手显示终端，所述机箱内转动设置有起倒转轴，所述起倒直流减速电机通过连接减速器驱动所述起倒转轴转动，所述起倒转轴的两端贯穿所述机箱的外壁，且在端部设置有连接头，所述靶架包括靶板支座和固定设置在所述靶板支座底面两侧的伸缩腿，所述伸缩腿的底端一侧与所述连接头固定连接，所述激波靶板固定设置在所述靶板支座上，所述夜训灯板通过旋转杆转动设置在所述机箱内，所述旋转杆上设置有限制所述旋转杆转动的锁定组件，所述机箱的顶面且位于所述夜训灯板上方设置有防水高透镜面板，所述控制模块分别与所述激波靶板、起倒直流减速电机及夜训灯板电连接，所述控制模块通过所述无线通信模块连接所述射手显示终端。

2.如权利要求1所述的一种起倒激波靶机，其特征在于：所述机箱的两侧设置有旋转孔，所述旋转杆的两端设置有转动插设在所述旋转孔内的旋转头，所述旋转头的外壁沿周向开设有若干调节卡槽，且所述调节卡槽延伸至所述旋转孔的内壁，所述锁定组件包括锁定卡环、螺纹杆及螺母，所述螺纹杆固定设置在所述旋转头的外端，所述锁定卡环滑动设置在所述螺纹杆内，所述锁定卡环靠近所述调节卡槽的一侧沿周向设置有若干插入所述调节卡槽的锁定卡齿，所述螺母螺纹连接在螺纹杆上用于固定所述锁定卡环。

3.如权利要求1所述的一种起倒激波靶机，其特征在于：所述伸缩腿包括底杆和上杆，所述底杆的顶侧设置有伸缩口，所述上杆活动插设在所述伸缩口内，所述上杆沿径向设置有若干贯穿杆壁的调节孔，所述底杆上设置有锁入所述调节孔内的紧固螺栓。

4.如权利要求1所述的一种起倒激波靶机，其特征在于：所述激波靶板由上至下依次包括EVA表层、方位导电层、EVA分隔层、环数导电层及EVA底层，所述方位导电层和环数导电层均通过集成连接线连接数据采集模块，所述数据采集模块与控制模块电连接。

5.如权利要求1所述的一种起倒激波靶机，其特征在于：所述机箱的两侧开设有轴承口，所述轴承口上设置有用于支承所述起倒转轴转动的起倒轴承，所述起倒转轴上设置有传感器安装环，所述传感器安装环上设置有限位传感器，所述机箱内设置有与所述限位传感器感应配合的起靶感应件和倒靶感应件，所述限位传感器与所述控制模块电连接。

6.如权利要求1所述的一种起倒激波靶机，其特征在于：所述机箱底面设置有电池仓，所述电池仓内设置有用于为靶机供电的蓄电池，所述机箱的一侧设置有开关按钮和电量模块，所述开关按钮与所述控制模块电连接用于开启靶机，所述电量模块与所述蓄电池电连接用于显示蓄电池电量。

7.如权利要求1所述的一种起倒激波靶机，其特征在于：所述控制模块还连接有扬声模块，所述扬声模块包括IC语音芯片和功放喇叭。

8.如权利要求1所述的一种起倒激波靶机，其特征在于：所述控制模块采用64位MCU单片机。

9.如权利要求1所述的一种起倒激波靶机，其特征在于：所述无线通信模块是基于WiFi、4G或LoRa其中一种无线通信协议的无线通信模块。

10.如权利要求1所述的一种起倒激波靶机，其特征在于：所述夜训灯板上设置有若干LED灯珠，所述激波靶板的表面设置有反光镀层。