CN213090588U

CN213090588U - 一种支持可变距离弹点自动校正的便携式影像靶

Info

Publication number: CN213090588U
Application number: CN202021225862.1U
Authority: CN
Inventors: 闵泉; 袁宏伟; 牛亚飞; 胡益; 曹晋民; 闫要鹏; 孙海波
Original assignee: NANJING RESEARCH INSTITUTE ON SIMULATION TECHNIQUE; No 60 Institute of Headquarters of General Staff of PLA
Current assignee: NANJING RESEARCH INSTITUTE ON SIMULATION TECHNIQUE; No 60 Institute of Headquarters of General Staff of PLA
Priority date: 2020-06-29
Filing date: 2020-06-29
Publication date: 2021-04-30
Anticipated expiration: 2030-06-29

Abstract

本实用新型公开了一种支持可变距离弹点自动校正的便携式影像靶，包括箱体、笔记本电脑及幕布；所述箱体包括便携式机箱、前面板、前安装条、采集组件、后面板、后安装条、俯仰微调组件；前面板、前安装条分别固定在便携式机箱前侧空腔内，后面板、后安装条分别固定在便携式机箱后侧空腔内；采集组件包括底板、相机组件、路由器、开关电源、USB扩展器、电源适配器；相机组件、路由器、开关电源、USB扩展器、电源适配器均固定在底板上；无线路由器、微型计算机、热成像仪、相机均与电源适配器电连接；底板后安装条转动连接；底板与前安装条连接，俯仰微调组件用于调整底板的俯仰角。本影像靶投影及采集画面高度可调。

Description

一种支持可变距离弹点自动校正的便携式影像靶

技术领域

本发明属于射击训练设备技术领域，特别是一种支持可变距离弹点自动校正的便携式影像靶。

背景技术

影像靶训练系统可在投影屏幕上呈现训练场景，配套各种常用模拟训练器，可开展包含基础射击、武力使用判断、形势判别、小组战术配合、现场组织指挥等各种训练课程。影像训练系统可开展以下训练内容：射击瞄准、基础靶标射击、判定训练、战术训练；然而现有的影像靶均为固定安装，移动位置后需要对训练画面重新标定后才能满足射击要求，将系统移动到另一个地方后，需要重新搭建，重新标定，过程极其繁琐。

中国专利CN209299425U公开了一种便携式影像靶，该影像靶使用时先把箱体水平放置并使触控显示器朝上，将抽屉盒抽出箱体一部分，通电，调试相关设备进行工作，然后将抽屉盒推回箱体，将箱体竖直放置，使箱体处于橡胶幕布前方3米处放置，使镜头对准橡胶幕布，通过显示屏控制操作；使用完毕后将箱体水平放置，抽出抽屉盒，关闭电源，推回抽屉盒，然后将箱体竖直；该影像靶使用需额外变换箱体姿态，在设备距离及比例不变的情况下投影及采集画面高度不可调，且无法对训练人员的动作进行采集。

发明内容

本发明的目的在于提供一种支持可变距离弹点自动校正的便携式影像靶，投影及采集画面高度可调，便于影像靶的展开训练使用。

实现本发明目的的技术解决方案为：

一种支持可变距离弹点自动校正的便携式影像靶，包括箱体、笔记本电脑及幕布；所述箱体包括便携式机箱、前面板、前安装条、采集组件、后面板、后安装条、俯仰微调组件；

所述前面板、前安装条分别固定在便携式机箱前侧空腔内，所述后面板、后安装条分别固定在便携式机箱后侧空腔内；所述采集组件包括底板、相机组件、路由器、开关电源、USB扩展器、电源适配器；

所述相机组件、路由器、开关电源、USB扩展器、电源适配器均固定在底板上；所述无线路由器、微型计算机、热成像仪、相机均与电源适配器电连接；所述底板后端通过转轴与后安装条转动连接；所述底板前端通过俯仰微调组件与前安装条连接，所述俯仰微调组件用于调整底板的俯仰角。

本发明与现有技术相比，其显著优点是：

(1)通过旋转连接套，实现第二连杆前后移动，进而实现采集组件整体的俯仰动作，采集组件高度可调，保证在设备距离及比例不变的情况下投影及采集画面高度可调。

(2)采集组件与安装条固定处安装有减橡胶剪切隔振器，采集组件后端安装有减震弹簧，保证在运输过程中该实例中核心部件采集组件的稳定性；护箱体底部有伸缩拉杆和轮子可实现拖行，具有较好的运输性。

(3)增加Kincet套件，Kinect套件可以采集训练人员运动轨迹，实现3D姿态训练科目。

(4)相机组件中相机与热成像仪采用一体化结构，保证两者相对坐标稳定不受外界因素影响，相机，热成像仪整体封装在壳体中，保证相机与热成像仪相对坐标不会发生变化，确保本实例一种便携式影像靶的采集精度。

附图说明

图1为便携式影像靶箱体总体结构示意图。

图2为便携式影像靶箱体(去除前盖)前视图。

图3为便携式影像靶箱体侧视图。

图4为便携式影像靶箱体(去除后盖)后视图。

图5为Kincet连接示意图。

图6为采集组件结构示意图。

图7为相机组件结构示意图。

图8为俯仰微调组件部分总体结构示意图。

图9为俯仰微调组件部分剖视图。

图10为便携式影像靶使用状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步的介绍。

结合图1-图10，本实用新型的一种支持可变距离弹点自动校正的便携式影像靶，包括箱体、笔记本电脑及幕布(或者实弹屏幕)，所述箱体包括便携式机箱1、前面板2、前安装条3、Kincet 4、采集组件5、后面板6、后安装条7、俯仰微调组件9；

所述便携式机箱1包括箱体1-1、分别设置在箱体1-1前后端的前盖1-2和后盖1-3；所述前盖1-2和后盖1-3分别通过卡扣与箱体1-1相连。所述前面板2、前安装条3分别通过螺钉固定在箱体1-1前侧空腔内，前面板2与前安装条3位于同一平面内；所述后面板6、后安装条7分别通过螺钉固定在箱体1-1后侧空腔内，后面板6与后安装条7位于同一平面内；所述Kincet4固定在转接板4-2上，所述转接板4-2并通过螺钉与采集组件5及后面板6固定在一起，Kincet4可对训练人员的动作进行采集，实现3D姿态训练科目。所述采集组件5包括底板5-1、投影机5-3、微型计算机5-4、相机组件5-5、路由器5-6、开关电源5-7、USB扩展器5-8，橡胶剪切隔振器5-9、减震弹簧5-10、电源适配器；

所述相机组件5-5包括壳体5-5-1、固定块5-5-2、相机5-5-3、热成像仪5-5-4；所述相机5-5-3、热成像仪5-5-4均固定在壳体5-5-1内，相机5-5-3和热成像仪5-5-4的镜头对准同一个方向；所述壳体5-5-1通过螺钉固定在固定块5-5-2上，所述固定块5-5-2为楔形块，通过螺钉固定在底板5-1上，可相对底板5-1调整位置，从而调整机5-5-3、和热成像仪5-5-4的角度。所述投影机5-3、微型计算机5-4、无线路由器5-6、开关电源5-7、USB扩展器5-8均固定在底板5-1上；所述无线路由器5-6、微型计算机5-4、热成像仪5-5-4、相机5-5-3均与电源适配器电连接，所述电源适配器用于外接220V电源；所述无线路由器用于提供无线网络，所述笔记本电脑与箱体通过无线网络进行通讯，无任何线缆连接。所述开关电源5-7、USB扩展器5-8均与微型计算机5-4电连接。所述前面板2上设有相机5-5-3、热成像仪5-5-4的采集孔，并设有微型计算机5-4的散热孔；所述后面板6是固定有轴流风扇6-2；

进一步的，所述底板(5-1)与后安装条5-2之间安装有减震弹簧5-10，所述底板5-1与前安装条3之间安装有橡胶剪切隔振器5-9，通过减震弹簧5-10和橡胶剪切隔振器5-9可以保证在该便携式影像靶装置运输过程中内部设备的结构稳定性。

所述底板5-1后端通过转轴与后安装条7转动连接；底板5-1前端通过俯仰微调组件9与前安装条3连接，所述俯仰微调组件9用于调整底板5-1的俯仰角，从而调整相机5-5-3和热成像仪5-5-4的俯仰角。

进一步的，所述俯仰微调组件9包括连接块9-1、第一连杆9-2、第二连杆9-3、连接筒9-4、轴承9-5、轴承端盖9-6、连接支架9-7、调节螺钉9-8；

所述连接块9-1一端通过螺钉与底板5-1底部中间相连，另一端与第一连杆9-2一端转动连接；第一连杆9-2另一端与第二连杆9-3转动连接；第二连杆9-3另一端与连接筒9-4通过螺纹连接；所述轴承9-5与连接筒9-4连接；所述连接筒9-4外圆上设有轴肩，用于轴承9-5的一端定位；连接筒9-4上套接有轴承端盖9-6，用于轴承9-5的另一端定位；所述轴承端盖9-6通过螺钉与前安装条3中间连接；所述底板5-1前端均匀固定有四个连接支架9-7，所述前安装条3上均布有四个调节槽3-1；四个调节螺钉9-8分别穿过四个调节槽3-1与连接支架9-7螺纹连接；连接筒9-4端部设置成螺帽结构，需要对采集组件高度调整时，先拧前安装条3上四颗调节螺钉9-8，通过(使用扳手)旋转连连接筒9-4，实现第二连杆9-3前后移动，进而实现采集组件5整体的俯仰动作；

进一步的，所述便携式机箱1带有伸缩拖拉杆和脚轮，便于携带运输。

本实用新型的便携式影像靶，使用时，先将便携式机箱1水平放置在地面，将前盖1-2正对投影面例如幕布7，打开前后盖，接入220V电源，通电并按下箱体1-1上的开关按钮，然后通过手持端例如笔记本电脑8跟便携式影像靶进行网络无线连接进而进行进一步操作。使用遥控器打开投影，使箱体处于投影幕布前方3至8米任意位置处放置，使投影画面显示在投影幕布上；使用平板电脑对训练进行控制；训练结束后关闭投影机，断开电源，关闭前后盖，然后将推拉杆拉出即可方便运输，携带方便，极大的提高了使用便捷性。本实用新型的便携式影像靶，将箱体放置到所需位置插电即用，无需额外变换箱体姿态；内部采集组件高度可调，保证在设备距离及比例不变的情况下投影及采集画面高度可调；相机组件中相机与热成像仪采用一体化结构，保证两者相对坐标稳定不受外界因素影响，只要接通电源，打开投影即可完成激光射击和实弹射击的自动校准。从而实现支持3米至8米处任意位置展开立即就能训练的功能；此外本便携式影像训练系统无抽屉盒，无触控显示器，通过笔记本电脑远程连接箱体内的电脑主机。同时增加Kinect组件，对训练人员的动作进行采集，增加相关训练科目。

Claims

1.一种支持可变距离弹点自动校正的便携式影像靶，其特征在于，包括箱体、笔记本电脑及幕布；所述箱体包括便携式机箱(1)、前面板(2)、前安装条(3)、采集组件(5)、后面板(6)、后安装条(7)、俯仰微调组件(9)；

所述前面板(2)、前安装条(3)分别固定在便携式机箱(1)前侧空腔内，所述后面板(6)、后安装条(7)分别固定在便携式机箱(1)后侧空腔内；所述采集组件(5)包括底板(5-1)、相机组件(5-5)、路由器(5-6)、开关电源(5-7)、USB扩展器(5-8)、电源适配器；

所述相机组件(5-5)、路由器(5-6)、开关电源(5-7)、USB扩展器(5-8)、电源适配器均固定在底板(5-1)上；所述路由器(5-6)、微型计算机(5-4)、热成像仪(5-5-4)、相机(5-5-3)均与电源适配器电连接；所述底板(5-1)后端通过转轴与后安装条(7)转动连接；所述底板(5-1)前端通过俯仰微调组件(9)与前安装条(3)连接，所述俯仰微调组件(9)用于调整底板(5-1)的俯仰角。

2.根据权利要求1所述的便携式影像靶，其特征在于，所述相机组件(5-5)包括壳体(5-5-1)、固定块(5-5-2)、相机(5-5-3)、热成像仪(5-5-4)；所述相机(5-5-3)、热成像仪(5-5-4)均固定在壳体(5-5-1)内，相机(5-5-3)和热成像仪(5-5-4)的镜头对准同一个方向；所述壳体(5-5-1)固定在固定块(5-5-2)上，所述固定块(5-5-2)固定在底板(5-1)上。

3.根据权利要求2所述的便携式影像靶，其特征在于，所述固定块(5-5-2)为楔形块。

4.根据权利要求1所述的便携式影像靶，其特征在于，所述底板(5-1)与后安装条(7)之间安装有减震弹簧(5-10)，所述底板(5-1)与前安装条(3)之间安装有隔振器(5-9)。

5.根据权利要求1所述的便携式影像靶，其特征在于，所述俯仰微调组件(9)包括连接块(9-1)、第一连杆(9-2)、第二连杆(9-3)、连接筒(9-4)、轴承(9-5)、轴承端盖(9-6)、连接支架(9-7)、调节螺钉(9-8)；

所述连接块(9-1)一端通过螺钉与底板(5-1)底部中间相连，另一端与第一连杆(9-2)一端转动连接；第一连杆(9-2)另一端与第二连杆(9-3)转动连接；第二连杆(9-3)另一端与连接筒(9-4)通过螺纹连接；所述轴承(9-5)与连接筒(9-4)连接；所述连接筒(9-4)外圆上设有轴肩，用于轴承(9-5)的一端定位；连接筒(9-4)上套接有轴承端盖(9-6)，用于轴承(9-5)的另一端定位；所述轴承端盖(9-6)通过螺钉与前安装条(3)连接；所述底板(5-1)前端均匀固定有多个连接支架(9-7)，所述前安装条(3)上均布有多个调节槽(3-1)；多个调节螺钉(9-8)分别穿过多个调节槽(3-1)与连接支架(9-7)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的便携式影像靶，其特征在于，所述便携式机箱(1)包括箱体(1-1)、分别设置在箱体(1-1)前后端的前盖(1-2)和后盖(1-3)；所述前盖(1-2)和后盖(1-3)分别通过卡扣与箱体(1-1)相连。

7.根据权利要求1所述的便携式影像靶，其特征在于，所述后面板(6)是固定有风扇。

8.根据权利要求1所述的便携式影像靶，其特征在于，还包括Kincet(4)，所述Kincet(4)通过转接板(4-2)与采集组件(5)及后面板(6)固定在一起。