CN216994874U - 一种测绘无人机用便于组装的航拍机安装架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种测绘无人机用便于组装的航拍机安装架，包括支撑柱，所述支撑柱的顶端固定有连接盘，所述支撑柱表面的一侧固定有固定环，所述固定环底端的边缘位置处固定有主支撑臂,主支撑臂共设有四组，四组主支撑臂关于支撑柱的圆心呈对称结构，所述主支撑臂的内部滑动安装有副支撑臂，且所述副支撑臂远离主支撑臂的一端固定有支腿，所述主支撑臂的底端安装有控制盒，所述支腿的底端固定有底盘，所述底盘的底端安装有上平板。本实用新型不仅便于工作人员根据不同规格的航拍机进行调试，提升安装架的工作适用范围，降低航拍机在降落时产生的晃动，提高航拍机的降落稳定性，还提高安装架的使用便捷性。
Description
技术领域
本实用新型涉及航拍机安装架技术领域，具体为一种测绘无人机用便于组装的航拍机安装架。
背景技术
农田无人机航拍测绘机是通过无人机作为空中平台，以机载遥感设备，接着通过航拍测绘设备，对农田内的庄稼进行拍摄，并可利用视频分析单元对图像进行分析，对农田的长度和宽度进行测量，从而对农田的面积进行测绘，其中航拍测绘设备，如摄像头等通过安装架安装在航拍机的底端。
现今市场上的此类航拍机安装架种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，现有的此类航拍机安装架在组装时费时费力，其支撑腿难以根据航拍机的规格进行相应的调节，导致安装架难以与不同规格型号的航拍机进行匹配，降低了安装架的工作适用范围，并且现有安装架与地面接触后，航拍机的落地晃动较大，在落地时容易发生倾倒的现象。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种测绘无人机用便于组装的航拍机安装架，以解决上述背景技术中提出安装架的支撑腿难以根据不同规格的航拍机进行调节以及安装架的落地稳定性较差的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种测绘无人机用便于组装的航拍机安装架，包括支撑柱，所述支撑柱的顶端固定有连接盘，所述支撑柱表面的一侧固定有固定环，所述固定环底端的边缘位置处固定有主支撑臂,主支撑臂共设有四组，四组主支撑臂关于支撑柱的圆心呈对称结构，所述主支撑臂的内部滑动安装有副支撑臂，且所述副支撑臂远离主支撑臂的一端固定有支腿，所述主支撑臂的底端安装有控制盒，所述支腿的底端固定有底盘，所述底盘的底端安装有上平板，且所述上平板底端的拐角位置处皆安装有橡胶空气弹簧，所述橡胶空气弹簧的底端安装有下平板，且所述下平板底端的拐角位置处皆安装有垫脚。
优选的，所述支撑柱的底端固定有底板，底板的底端安装有固定架，且所述固定架内部的两侧皆转动安装有支架，所述支架的底端安装有广角摄像头。
优选的，所述主支撑臂表面的一侧安装有紧固螺栓,紧固螺栓的底端延伸至主支撑臂的内部。
优选的，所述副支撑臂采用不锈钢材质，所述副支撑臂表面的一侧开设有等间距的通孔，所述紧固螺栓的底端与通孔螺纹配合。
优选的，所述底盘的顶端固定有内螺纹块，所述上平板顶端的中心位置处安装有连接头，连接头的顶端延伸至内螺纹块的内部，所述连接头表面的一侧设置有外螺纹槽。
优选的，所述固定架表面的两侧皆安装有伺服电机,伺服电机的输出端与支架的外壁相互连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种测绘无人机用便于组装的航拍机安装架不仅便于工作人员根据不同规格的航拍机进行调试，提升安装架的工作适用范围，降低航拍机在降落时产生的晃动，提高航拍机的降落稳定性，还提高安装架的使用便捷性；
(1)通过设置有副支撑臂和内螺纹块等，将副支撑臂滑动插入主支撑臂的内部，据所需支撑的航拍机调节四组副支撑臂之间的位置，利用紧固螺栓对主支撑臂、副支撑臂进行固定、锁至，工作人员将连接头的顶端拧入内螺纹块的内部，使得外螺纹槽、内螺纹块螺纹配合，即完成垫脚的安装，便于工作人员根据不同规格的航拍机进行调试，提升安装架的工作适用范围；
(2)通过设置有连接头和垫脚等，工作人员将连接头的顶端拧入内螺纹块的内部，在每组底盘的下方形成四只橡胶空气弹簧，当航拍机降落时，垫脚率先与地面接触，橡胶空气弹簧呈压缩状态，降低航拍机在降落时的晃动，提高航拍机的降落稳定性；
(3)通过设置有伺服电机和广角摄像头等，伺服电机驱动支架以及广角摄像头转动，从而调节广角摄像头的拍摄角度，使得工作人员更加全面的获悉测绘的地理信息，提高安装架的使用便捷性。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；
图3为本实用新型的连接头俯视结构示意图；
图4为本实用新型的固定架主视放大结构示意图；
图5为本实用新型的俯视结构示意图；
图6为本实用新型图5中B处放大结构示意图；
图中：1、支撑柱；2、连接盘；3、固定环；4、主支撑臂；5、控制盒；6、副支撑臂；7、支腿；8、底盘；9、底板；10、固定架；11、上平板；12、下平板；13、垫脚；14、橡胶空气弹簧；15、连接头；16、外螺纹槽；17、内螺纹块；18、伺服电机；19、支架；20、广角摄像头；21、通孔；22、紧固螺栓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种测绘无人机用便于组装的航拍机安装架，包括支撑柱1，支撑柱1的顶端固定有连接盘2；
支撑柱1表面的一侧固定有固定环3，固定环3底端的边缘位置处固定有主支撑臂4,主支撑臂4共设有四组，四组主支撑臂4关于支撑柱1的圆心呈对称结构，主支撑臂4的内部滑动安装有副支撑臂6，且副支撑臂6远离主支撑臂4的一端固定有支腿7，工作人员取出四组副支撑臂6，将副支撑臂6滑动插入主支撑臂4的内部；
主支撑臂4表面的一侧安装有紧固螺栓22,紧固螺栓22的底端延伸至主支撑臂4的内部，副支撑臂6采用不锈钢材质，副支撑臂6表面的一侧开设有等间距的通孔21，紧固螺栓22的底端与通孔21螺纹配合，根据所需支撑的航拍机调节四组副支撑臂6、支腿7、底盘8之间距离，当四组底盘8之间的距离确定后，将紧固螺栓22依次拧入主支撑臂4、副支撑臂6的内部；
可快速完成该安装架的组装工作，便于工作人员根据不同规格的航拍机进行调试，提升安装架的工作适用范围；
主支撑臂4的底端安装有控制盒5，支撑柱1的底端固定有底板9，底板9的底端安装有固定架10，且固定架10内部的两侧皆转动安装有支架19，固定架10表面的两侧皆安装有伺服电机18,该伺服电机18的型号可为180SY-M17015-H，伺服电机18的输出端与支架19的外壁相互连接，支架19的底端安装有广角摄像头20，该广角摄像头20的型号可为C100e-4K，伺服电机18驱动支架19以及广角摄像头20转动；
通过远程控制端调节广角摄像头20的拍摄角度，使得工作人员更加全面的获悉测绘的地理信息，提高安装架的使用便捷性；
支腿7的底端固定有底盘8，底盘8的顶端固定有内螺纹块17，上平板11顶端的中心位置处安装有连接头15，连接头15的顶端延伸至内螺纹块17的内部，连接头15表面的一侧设置有外螺纹槽16，底盘8的底端安装有上平板11，且上平板11底端的拐角位置处皆安装有橡胶空气弹簧14，工作人员将连接头15的顶端拧入内螺纹块17的内部，使得外螺纹槽16、内螺纹块17螺纹配合，即在每组底盘8的下方形成四只橡胶空气弹簧14；
橡胶空气弹簧14的底端安装有下平板12，且下平板12底端的拐角位置处皆安装有垫脚13，当航拍机降落时，垫脚13率先与地面接触，此时下平板12挤压橡胶空气弹簧14，使得橡胶空气弹簧14呈压缩状态，从而降低航拍机在降落时产生的晃动，提高航拍机的降落稳定性。
本申请实施例在使用时，首先工作人员取出四组副支撑臂6，将副支撑臂6滑动插入主支撑臂4的内部，根据所需支撑的航拍机调节四组副支撑臂6、支腿7、底盘8之间距离，当四组底盘8之间的距离确定后，将紧固螺栓22依次拧入主支撑臂4、副支撑臂6的内部，使得紧固螺栓22的端部与通孔21螺纹配合，即完成该安装架的组装工作，便于工作人员根据不同规格的航拍机进行调试，提升安装架的工作适用范围，航拍机通过连接盘2连接该安装架，工作人员将连接头15的顶端拧入内螺纹块17的内部，使得外螺纹槽16、内螺纹块17螺纹配合，即在每组底盘8的下方形成四只橡胶空气弹簧14，十六只橡胶空气弹簧14共同对该安装架进行支撑，当航拍机降落时，垫脚13率先与地面接触，此时下平板12挤压橡胶空气弹簧14，使得橡胶空气弹簧14呈压缩状态，从而降低航拍机在降落时产生的晃动，提高航拍机的降落稳定性，在航拍测绘的过程中，工作人员可通过远程控制端开启伺服电机18工作，则伺服电机18驱动支架19以及广角摄像头20转动，从而调节广角摄像头20的拍摄角度，使得工作人员更加全面的获悉测绘的地理信息，提高安装架的使用便捷性。
Claims (6)
1.一种测绘无人机用便于组装的航拍机安装架，其特征在于：包括支撑柱(1)，所述支撑柱(1)的顶端固定有连接盘(2)，所述支撑柱(1)表面的一侧固定有固定环(3)，所述固定环(3)底端的边缘位置处固定有主支撑臂(4),主支撑臂(4)共设有四组，四组主支撑臂(4)关于支撑柱(1)的圆心呈对称结构，所述主支撑臂(4)的内部滑动安装有副支撑臂(6)，且所述副支撑臂(6)远离主支撑臂(4)的一端固定有支腿(7)，所述主支撑臂(4)的底端安装有控制盒(5)，所述支腿(7)的底端固定有底盘(8)，所述底盘(8)的底端安装有上平板(11)，且所述上平板(11)底端的拐角位置处皆安装有橡胶空气弹簧(14)，所述橡胶空气弹簧(14)的底端安装有下平板(12)，且所述下平板(12)底端的拐角位置处皆安装有垫脚(13)。
2.根据权利要求1所述的一种测绘无人机用便于组装的航拍机安装架，其特征在于：所述支撑柱(1)的底端固定有底板(9)，底板(9)的底端安装有固定架(10)，且所述固定架(10)内部的两侧皆转动安装有支架(19)，所述支架(19)的底端安装有广角摄像头(20)。
3.根据权利要求1所述的一种测绘无人机用便于组装的航拍机安装架，其特征在于：所述主支撑臂(4)表面的一侧安装有紧固螺栓(22),紧固螺栓(22)的底端延伸至主支撑臂(4)的内部。
4.根据权利要求3所述的一种测绘无人机用便于组装的航拍机安装架，其特征在于：所述副支撑臂(6)采用不锈钢材质，所述副支撑臂(6)表面的一侧开设有等间距的通孔(21)，所述紧固螺栓(22)的底端与通孔(21)螺纹配合。
5.根据权利要求1所述的一种测绘无人机用便于组装的航拍机安装架，其特征在于：所述底盘(8)的顶端固定有内螺纹块(17)，所述上平板(11)顶端的中心位置处安装有连接头(15)，连接头(15)的顶端延伸至内螺纹块(17)的内部，所述连接头(15)表面的一侧设置有外螺纹槽(16)。
6.根据权利要求2所述的一种测绘无人机用便于组装的航拍机安装架，其特征在于：所述固定架(10)表面的两侧皆安装有伺服电机(18),伺服电机(18)的输出端与支架(19)的外壁相互连接。
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2022
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