CN115257630A - 车辆控制方法、装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆控制方法、装置和车辆。其中，该方法包括：响应于目标车辆解锁，获取解锁设备对应的第一用户信息；获取目标车辆上驾驶员对应的第二用户信息；响应于第一用户信息与第二用户信息相匹配，基于第一用户信息对应的第一控制参数，控制目标车辆。本发明解决了相关技术中在进行基于用户信息控制车辆时，车辆控制准确率较低的技术问题。

Description

车辆控制方法、装置和车辆

技术领域

本发明涉及智能汽车领域，具体而言，涉及一种车辆控制方法、装置和车辆。

背景技术

随着汽车智能网联行业的发展，车辆控制系统能够为驾驶人员提供的个性化功能设置越来越多。为了提高对多个车辆功能的使用效率，目前大部分车辆控制系统都具有根据用户身份信息，自动获取该用户自己设置的个性化参数的功能，用户只需要做出预设操作，或者发送预设指令，车辆控制系统便可以调取出对应的个性化参数来控制车辆，但是用户身份信息、预设操作或预设指令等存在泄漏风险，这样导致不具有操作权限的用户也可以随意控制车辆，导致车辆控制准确率降低。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置和车辆，以至少解决相关技术中在进行基于用户信息控制车辆时，可能会出现用户信息泄露的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆控制方法，包括：响应于目标车辆解锁，获取解锁设备对应的第一用户信息，其中，解锁设备用于解锁目标车辆，第一用户信息用于表征具有解锁设备使用权限的第一用户的信息；获取目标车辆上驾驶员对应的第二用户信息；响应于第一用户信息与第二用户信息相匹配，基于第一用户信息对应的第一控制参数，控制目标车辆。

可选地，响应于目标车辆解锁，获取解锁设备对应的第一用户信息，包括：接收解锁设备发送的解锁指令和第一用户信息；基于解锁指令对目标车辆进行解锁。

可选地，基于解锁指令对目标车辆进行解锁，包括：获取解锁设备的设备类型；基于设备类型，确定解锁设备的设备标识，其中，设备标识用于表征是否允许解锁设备解锁目标车辆；响应于允许解锁设备解锁目标车辆，基于解锁指令对目标车辆进行解锁。

可选地，获取目标车辆上驾驶员对应的第二用户信息，包括：响应于驾驶员进入目标车辆，通过目标车辆上设置的识别设备对驾驶员进行身份识别，得到第二用户信息。

可选地，方法还包括：响应于第一用户信息与第二用户信息不匹配，基于预设控制参数控制目标车辆，并输出提示信息，其中，提示信息用于提示不存在第二用户信息对应的第二控制参数。

可选地，在获取目标车辆上驾驶员对应的第二用户信息之前，方法还包括：获取第一用户信息的信息类型；响应于信息类型为第一预设类型，基于第一用户信息对应的第一控制参数，控制目标车辆；响应于信息类型不为第一预设类型，获取第二用户信息。

可选地，在第一用户信息与第二用户信息相匹配之后，方法还包括：响应于接收到第一预设指令，更新第一用户信息的信息类型为第一预设类型。

可选地，方法还包括：响应于接收到第二预设指令，获取驾驶员对应的第二用户信息；响应于第一用户信息与第二用户信息相匹配，执行第二预设指令对应的预设操作。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆控制装置，包括：第一信息获取模块，用于响应于目标车辆解锁，获取解锁设备对应的第一用户信息，其中，解锁设备是用于解锁目标车辆的设备，第一用户信息用于表征具有解锁设备使用权限的第一用户的信息；第二信息获取模块，用于获取目标车辆上驾驶员对应的第二用户信息；第一车辆控制模块，用于响应于第一用户信息与第二用户信息相匹配，基于第一用户信息对应的第一控制参数，控制目标车辆。

可选地，第一信息获取模块包括：第一接收单元，用于接收解锁设备发送的解锁指令和第一用户信息；车辆解锁单元，用于基于解锁指令对目标车辆进行解锁。

可选地，车辆解锁单元包括：设备类型获取子单元，用于获取解锁设备的设备类型；设备标识确定子单元，用于基于设备类型，确定解锁设备的设备标识，其中，设备标识用于表征是否允许解锁设备解锁目标车辆；车辆解锁子单元，用于响应于允许解锁设备解锁目标车辆，基于解锁指令对目标车辆进行解锁。

可选地，第二信息获取模块包括：第二信息获取单元，用于响应于驾驶员进入目标车辆，通过目标车辆上设置的识别设备对驾驶员进行身份识别，得到第二用户信息。

可选地，该装置还包括：第二车辆控制模块，用于响应于第一用户信息与第二用户信息不匹配，基于预设控制参数控制目标车辆，并输出提示信息，其中，提示信息用于提示不存在第二用户信息对应的第二控制参数。

可选地，该装置还包括：信息类型获取模块，用于获取第一用户信息的信息类型；第三车辆控制模块，用于响应于信息类型为第一预设类型，基于第一用户信息对应的第一控制参数，控制目标车辆；第三信息获取模块，用于响应于信息类型不为第一预设类型，获取第二用户信息。

可选地，该装置法还包括：信息类型更新模块，用于响应于接收到第一预设指令，更新第一用户信息的信息类型为第一预设类型。

可选地，该装置还包括：第四信息获取模块，用于响应于接收到第二预设指令，获取驾驶员对应的第二用户信息；指令执行模块，用于响应于第一用户信息与第二用户信息相匹配，执行第二预设指令对应的预设操作。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述任意一项的车辆控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，其中，处理器的程序运行时执行上述任意一项的车辆控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种目标车辆，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器执行上述任意一项的车辆控制方法。

在本发明实施例中，采用响应于目标车辆解锁，获取解锁设备对应的第一用户信息；获取目标车辆上驾驶员对应的第二用户信息；响应于第一用户信息与第二用户信息相匹配，基于第一用户信息对应的第一控制参数，控制目标车辆的方式，经过身份验证，在第一用户信息与第二用户信息匹配的情况下，车辆控制系统才调取对应的第一控制参数控制目标车辆，从而避免了因第一用户信息泄露，导致不具有操作权限的用户也可以随意控制车辆的问题，提高了第一用户的用户信息的安全性，进而解决了相关技术中在进行基于用户信息控制车辆时，车辆控制准确率较低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例示出的一种车辆控制方法的流程图；

图2是根据本公开实施例示出的一种车辆个性化参数获取方法的示意图；

图3是根据本发明实施例示出的一种车辆控制装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种车辆控制方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例示出的一种车辆控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，响应于目标车辆解锁，获取解锁设备对应的第一用户信息。

其中，解锁设备用于解锁目标车辆，第一用户信息用于表征具有解锁设备使用权限的第一用户的信息。

上述解锁设备可以是指用来解锁目标车辆的设备，例如用于解锁目标车辆的机械钥匙、智能钥匙、手机、生物传感器等；上述的第一用户信息可以是指拥有上述解锁设备使用权限的第一用户的身份信息，第一用户可以是解锁设备的拥有者，也可以是解锁设备的拥有者预先指定的其他用户，例如，同一个家庭中的其他家庭成员。

在本实施例的一种可选方案中，可以按照第一用户的要求，将第一用户信息存储至用于解锁目标车辆的解锁设备中，或者，解锁设备的拥有者可以自行将第一用户信息存储解锁设备中。举例来说，当用户A购买了目标车辆A后，假设目标车辆A配备有智能钥匙A、B、C，可以根据用户A的要求，将智能钥匙A绑定用户A的身份信息，即智能钥匙A对应的第一用户是用户A；将智能钥匙B绑定用户B的身份信息，即智能钥匙B对应的第一用户是用户B，用户B可以由用户A指定；将智能钥匙C不绑定用户信息，可以作为备用钥匙或者可以租借给其他用户使用。

在本实施例的另一种可选方案中，可以按照用户要求将多个用户的身份信息绑定在同一个解锁设备中，继续以上述例子为例，可以按照用户A的要求，将智能钥匙D绑定用户C和用户D的身份信息，从而避免有较多的用户需要使用目标车辆时，需要制作大量解锁设备分别绑定不同用户的身份信息。

当用户利用上述的解锁设备解锁目标车辆后，车辆控制系统可以首先获取与该解锁设备对应的用户信息，即拥有该解锁设备使用权限的第一用户的第一用户信息，以快速的调取与该第一用户信息对应的第一控制参数，若当前解锁目标车辆的解锁设备没有绑定用户信息，则获取到的第一用户信息为空。具体的获取用户信息的方法在下文中介绍。

需要说明的是，若获取到的第一用户信息为空，则车辆控制系统可以向用户推送提示信息，以提醒用户当前的解锁设备没有绑定用户信息，用户可以基于提示信息自行输入第一用户信息，避免由于获取不到第一用户信息，导致车辆控制系统不能及时调取对应的个性化设置，影响用户的用车体验，提示信息的推送方式可以包括但不限于：文字提示，灯光闪烁提示，语音提示等。

步骤S104，获取目标车辆上驾驶员对应的第二用户信息。

上述第二用户信息可以是指当前使用目标车辆的驾驶员的身份信息，包括但不限于：驾驶员的人脸信息、指纹信息、声纹信息等。

由于存在其他用户临时使用目标车辆的情况，其他用户可以通过第一用户的解锁设备对目标车辆进行解锁，因此为了避免其他用户直接采用第一用户信息对应的个性化参数对目标车辆进行控制，降低控制准确度，降低目标车辆安全性，当其他用户进入目标车辆的驾驶位时，车辆控制系统可以将进入该目标车辆的用户确定为当前驾驶员，并利用目标车辆内的预设识别设备，来获取当前驾驶员的第二用户信息，然后将第二用户信息与前述的第一用户信息进行匹配验证，来判断当前驾驶员是否具有上述解锁设备的使用权限，从而避免当前驾驶员更改第一用户配置完成的个性化参数，进而提高上述第一用户的用户信息以及对应的个性化参数的安全性。

可选地，获取目标车辆上驾驶员对应的第二用户信息，包括：响应于驾驶员进入目标车辆，通过目标车辆上设置的识别设备对驾驶员进行身份识别，得到第二用户信息。

上述的识别设备可以包括但不限于：摄像头、指纹识别装置、声纹识别装置等。识别设备可以设置在目标车辆驾驶位前方，或设置在方向盘上，或设置在档位杆上，但不仅限于此，可以根据识别设备的具体类型进行确定。

在本实施例的一种可选方案中，当前驾驶员可以根据自身需求自行选择是否进行第二用户信息的认证识别，以及获取第二用户信息的具体识别设备，例如当前驾驶员想要以自己的人脸图像作为第二用户信息进行身份认证，则可以主动选择利用摄像头来使系统获取自己的人脸图像；若当前驾驶员不想进行第二用户信息的认证识别，则可以直接使用目标车辆，或者按照预设方式，例如发送不用认证的语音，来使系统不再对当前驾驶员进行身份认证。

在本实施例的另一种可选方案中，若车辆控制系统在预设时间段，例如当前驾驶员进入驾驶位后的10s内，没有采集到当前驾驶员的身份信息，即上述的第二用户信息，还可以向当前驾驶员推送提示信息，以提醒当前驾驶员进行第二用户信息的认证，若当前驾驶员不想进行身份认证，则可以通过预设方式，例如按取消按钮、发送不用认证的语音信息等，取消该提示。

需要说明的是，整个第二用户信息的认证过程可以是当前驾驶员根据自身需求自行决定的，不存在强制认证导致侵犯当前驾驶员的用户信息安全，影响当前驾驶员驾车体验。

步骤S106，响应于第一用户信息与第二用户信息相匹配，基于第一用户信息对应的第一控制参数，控制目标车辆。

上述的第一控制参数可以是指与第一用户信息对应的个性化参数，可以包括但不限于：车辆ADAS的信息参数、车辆处于自动驾驶状态时的行驶参数、车辆主题、模块布局等信息。

在车辆控制系统获取解锁设备对应的第一用户信息，以及当前驾驶员对应的第二用户信息后，可以将这两个用户信息进行信息匹配。

在本实施例的一种可选方案中，信息匹配的过程可以在目标车辆对应的车机本地端进行，也可以在云端服务器中进行。一般的，车机本地端不需要进行大量的数据传输，若在车机本地端进行匹配，则当系统获取到解锁设备对应的第一用户信息，以及当前驾驶员对应的第二用户信息后，可以直接在车机端进行第一用户信息与第二用户信息的匹配，从而提高匹配效率。但是与信息匹配相关的数据量较大，例如解锁设备与第一用户信息之间的关联关系，第二用户信息中的人脸图像、指纹信息、声纹信息等，而车机本地端能够存储的数据量较小，在进行信息匹配时可能会出现因本地端缺失相关的第二用户信息而导致匹配失败的问题。

而在云端服务器中可以存储的较多的用户信息，若在云端服务器中进行匹配，则当系统获取到上述的第一用户信息和第二用户信息后，可以在遍历数据库后对第一用户信息和第二用户信息进行匹配，以提高信息匹配结果的准确度。但是在进行信息匹配前后，需要将与信息匹配的相关数据在车机本地端与云端服务器之间进行传输，若数据量过大，则传输的时间可能会过长，甚至会出现传输失败导致系统不能成功调取个性化参数的问题，导致影响用户的驾车体验。

具体的进行信息匹配的地方可以根据实际情况来决定，例如可以在获取到第一用户信息和第二用户信息后，进一步的判断用户信息数据量是否较大，若数据量较小则可以直接在车机本地端进行信息匹配，以保证匹配时的效率；若数据量较大则可以用户信息上传至云端服务器后再进行信息匹配，以保证匹配结果的准确率。

无论是在车机本地端还是在服务器中进行匹配，其匹配过程大致相同，举例来说，上述的第一用户信息可以是一串独立字符，例如第一用户的身份证号码，当车机本地端或者云端服务器接收到该第一用户信息后，便可以进一步的根据第二用户信息的类型，调取出对应的匹配信息，例如若第二用户信息是当前驾驶员的人脸图像，则上述的匹配信息可以是指第一用户的人脸图像；若第二用户信息是当前驾驶员的指纹信息，则上述的匹配信息可以是指第一用户的指纹信息。

在上述的第一用户信息与第二用户信息匹配的情况下，即当前驾驶员是当前解锁设备的拥有者，车辆控制系统可以基于第一用户信息对应的个性化参数，控制目标车辆行驶，或者控制目标车辆中各个设备的运行状态，从而提高当前驾驶员的驾车体验。

可选地，响应于第一用户信息与第二用户信息不匹配，基于预设控制参数控制目标车辆，并输出提示信息，其中，提示信息用于提示不存在第二用户信息对应的第二控制参数。

上述的预设控制参数可以是指目标车辆在常规状态下的车辆参数，是一种无用户登录状态，即第一用户信息与第二用户信息不匹配时，车辆控制系统控制目标车辆时使用的车辆控制参数；上述第二控制参数可以是指当前驾驶员预设的个性化参数。

在本实施例的一种可选方案中，除了前述的第一用户信息与第二用户信息匹配成功时使用与第一用户信息对应的个性化参数外，其他情况下车辆控制系统都可以按照预设控制参数控制目标车辆，例如车内没有乘客、车辆控制系统没有获取到第一用户信息或者第二用户信息，或者第一用户信息与第二用户信息匹配失败时，均可以以预设控制参数控制目标车辆。

在本实施例的一种可选方案中，当第一用户信息与第二用户信息不匹配，车辆控制系统基于预设控制参数控制目标车辆后，还可以向输出提示信息，提醒当前驾驶员不存在与其对应的第二控制参数，避免因当前驾驶员使用错解锁设备，导致系统不能及时的按照自己预设的个性化参数来控制目标车辆。

在本发明实施例中，采用响应于目标车辆解锁，获取解锁设备对应的第一用户信息；获取目标车辆上驾驶员对应的第二用户信息；响应于第一用户信息与第二用户信息相匹配，基于第一用户信息对应的第一控制参数，控制目标车辆的方式，经过身份验证，在第一用户信息与第二用户信息匹配的情况下，车辆控制系统才调取对应的第一控制参数控制目标车辆，从而避免了因第一用户信息泄露，导致不具有操作权限的用户也可以随意控制车辆的问题，提高了第一用户的用户信息的安全性，进而解决了相关技术中在进行基于用户信息控制车辆时，车辆控制准确率较低的技术问题。

可选地，响应于目标车辆解锁，获取解锁设备对应的第一用户信息，包括：接收解锁设备发送的解锁指令和第一用户信息；基于解锁指令对目标车辆进行解锁。

一般的，系统可以根据解锁设备来对目标车辆进行解锁，例如，若解锁设备是机械钥匙时，则上述的解锁指令可以是指当前驾驶员转动机械钥匙；若解锁设备是智能钥匙，则上述的解锁指令可以是指智能钥匙发送的电子信号。当系统接收到解锁指令后，便可以对目标车辆进行解锁处理。

上述的第一用户信息是与解锁设备绑定的，例如，若解锁设备是机械钥匙时，则可以根据第一用户信息制作机械钥匙时，在机械钥匙上刻制出特殊的身份标识，例如一串数字等，然后在目标车辆钥匙孔里配置对应的扫描设备，当检测到有机械钥匙插入钥匙孔后，系统便可以利用扫描设备对机械钥匙上的标识进行扫描识别处理，从而进一步的确定出对应的第一用户信息；若解锁识别是智能钥匙时，则系统可以直接接受智能钥匙发送的第一用户信息，或者根据智能钥匙发送的电子信号中的身份标识，在云端中获取对应的第一用户信息。

可选地，基于解锁指令对目标车辆进行解锁，包括：获取解锁设备的设备类型；基于设备类型，确定解锁设备的设备标识，其中，设备标识用于表征是否允许解锁设备解锁目标车辆；响应于允许解锁设备解锁目标车辆，基于解锁指令对目标车辆进行解锁。

如前文所示，上述解锁设备的设备类型一般可以分为两类：机械类型和智能类型。

一般的，每个解锁设备上都可以设置特殊的设备标识，来保证每个解锁设备的唯一性。如前文所示，若解锁设备的设备类型是机械类型，例如机械、物理钥匙，则上述的设备标识可以是指刻制在钥匙上的设备标识，如字符串、图案等，考虑到可能会有多个用户按照自己的想法设置设备标识时，可能会出现标识相同的情况，所以可以采用用户自身的身份证号码来作为上述的设备标识；若解锁设备的设备类型是智能类型，如手机、生物传感器等，则上述的设备标识也可以是指特殊的字符串序列。

在本实施例的一种可选方案中，系统可以首先确定出解锁设备的设备类型，进而确定识别设备标识的方法，例如若解锁设备是机械钥匙，则可以如前述所示在钥匙孔中设置一个扫描设备，系统可以利用扫描设备通过对机械钥匙进行扫描后获取设备标识；若解锁设备是智能钥匙，则系统可以向智能钥匙对应的服务器发送获取设备标识的请求，以获取对应的设备标识。

在本实施例的一种可选方案中，每个设备的设备标识是与其对应的第一用户信息所绑定的，即生产商在制作解锁设备时，是首先在系统中建立设备标识与用户信息之间的对应关系，然后再将设备标识配置在解锁设备中，从而提高确定解锁设备对应的第一用户信息时的准确率，当系统通过对设备标识的检测，即判断设备标识没有问题后，便可以在云端服务器中基于该设备标识调取对应的第一用户信息。

在本实施例的一种可选方案中，系统还可以设置一个保险模块，可以用来对确定出的设备标识进行识别，判断是否该解锁设备是否可以目标车辆。

举例来说，当解锁钥匙是机械钥匙时，可能会出现有人利用一些物理金属开锁的情况，但是系统不会获取到设备标识，所以为了保证目标车辆的安全，保险装置可以强制固定钥匙孔，避免被开锁；当解锁钥匙是智能钥匙时，可能会出现有人利用信号干扰器等设备，伪装出开锁信号或设备标识，来解锁目标车辆，此时保险模块可以在设备对设备标识识别失败后，拦截开锁信号，以保证目标车辆的安全。

所以为了保证目标车辆，以及车内物品的安全，只有当系统接收到解锁设备的设备标识，并且对该设备标识进行识别通过后，才可以解锁目标车辆。

可选地，在获取目标车辆上驾驶员对应的第二用户信息之前，方法还包括：获取第一用户信息的信息类型；响应于信息类型为第一预设类型，基于第一用户信息对应的第一控制参数，控制目标车辆；响应于信息类型不为第一预设类型，获取第二用户信息。

上述第一用户信息的信息类型可以用于表征第一用户配置的个性化设置权限是否公开，例如可以用上述的第一预设类型来表示权限开放时的信息类型。

当有用户利用解锁设备解锁目标车辆时，系统可以获取该解锁设备对应第一用户信息的信息类型，如果其信息类型是权限开放类型，则系统无需再获取当前驾驶员的第二用户信息，当前驾驶员可以直接利用第一用户信息对应的个性化配置参数；如果其信息类型不是权限开放类型，则系统需要继续获取当前驾驶员对应的第二用户信息，来保证第一用户信息对应的个性化配置参数的安全性。

可选地，在第一用户信息与第二用户信息相匹配之后，方法还包括：响应于接收到第一预设指令，更新第一用户信息的信息类型为第一预设类型。

在本公开实施例的一种可选方案中，是否将第一用户信息对应的权限公开，可以有第一用户自行决定。当第一用户信息与第二用户信息相匹配之后，此时系统可以确定当前驾驶员为与该第一用户信息相对应的第一用户，此时第一用户可以通过预设操作，例如控制目标车辆内的权限按钮、或者通过智能设备，例如手机，来决定是否开启上述权限。

当系统接收到第一用户发送的权限开启指令，即上述的第一预设指令后，便可以将第一用户信息对应的个性化参数设置为公开类型，当任意用户使用对应的解锁设备解锁目标车辆后，可以直接选择是否使用该个性化参数。

通过由第一用户决定将其设置的个性化参数公开，可以是整个系统更加人性化，同时在上述权限公开时，第一用户利用解锁设备解锁目标车辆后无需再进行对第二用户信息的认证识别，提高了系统更新车辆设备参数为第一用户设置的个性化参数的速度，进而可以提高第一用户的驾车体验。

可选地，在更新信息类型为第一预设类型之后，方法还包括：响应于接收到第二预设指令，获取驾驶员对应的第二用户信息；响应于第一用户信息与第二用户信息相匹配，执行第二预设指令对应的预设操作。

上述第二预设指令可以是指关闭前述权限，或者是修改个性化参数的指令。在本实施例的一种可选方案中，在第一用户公开其个性化参数后，还可以基于自身需求关闭该权限，或者对个性化参数进行修改。

由于当前使用该个性化参数的当前驾驶员可能不是第一用户，所以为了保障该个性化参数安全不被篡改，在当前驾驶员发出上述的第二预设指令后，系统需要对当前驾驶员进行一次身份认证，即获取当前驾驶员对应的第二用户信息，来判断当前驾驶员是否是第一用户，具体的身份认证方法如前述所示，可以在云端服务器中判断第一用户信息与第二用户信息是否匹配，在此不再赘述。

通过上述只有第一用户能对其对应的个性化参数进行修改，能够很大程度上避免第一用户的用户信息被泄露，保障用户信息的安全，同时还能避免因参数被修改而导致可能发生交通事故，例如在第一用户不知情的情况下其设置的辅助驾驶参数被修改，导致第一用户按照习惯驾驶目标车辆时出现驾车问题等，从而提高目标车辆行驶过程中的安全性。

为了清晰的表现出上述的整个车辆控制方法，图2是根据本公开实施例示出的一种车辆个性化参数获取方法的示意图，如图2所示，整个车辆控制方法采用了双身份验证的方式，当有用户利用解锁设备解锁目标车辆，系统可以首先获取到解锁设备对应的设备标识，并基于该设备标识判断该解锁设备是否允许解锁目标车辆，当解锁设备能够解锁时，系统可以再根据设备标识来获取解锁设备对应的第一用户信息，并将该第一用户信息上传至云端服务器；当检测到有用户进入车辆驾驶位驾驶目标车辆时，系统可以接受用户上传的第二用户信息，并在云端服务器中将该第二用户信息与第一用户信息进行匹配，判断当前驾驶员与使用解锁设备的用户是否是同一个人。

若匹配成功，则代表当前驾驶员与使用解锁设备的用户是同一人，系统可以根据第一用户信息从数据库中调取对应的个性化参数，并基于该参数控制目标车辆运行；若匹配失败，则代表当前驾驶员与使用解锁设备的用户不是同一人，系统可以按照默认设置参数控制目标车辆运行。

通过上述方法，利用双身份验证来判断第一用户与当前驾驶员是否是同一人，并且根据不同验证情况，按照不同的参数控制目标车辆运行，能够提高第一用户的个性化参数的安全性，保证第一用户的用户信息安全。并且当对当前驾驶员的身份信息验证成功后，系统可以直接根据第一用户信息调取对应的个性化参数控制目标车辆，驾驶员不需要再重复的对车内设备或车辆参数进行反复调整，提高了整个车辆控制过程的效率，进而提高了用户的驾驶体验。

实施例2

根据本发明实施例的另一方面，与上述车载游戏控制方法的实施例相对应，本说明书还提供了一种车载游戏控制装置，请参考图3，图3是根据本发明实施例示出的一种车辆控制装置的结构框图，该装置包括：第一信息获取模块302，用于响应于目标车辆解锁，获取解锁设备对应的第一用户信息，其中，解锁设备是用于解锁目标车辆的设备，第一用户信息用于表征具有解锁设备使用权限的第一用户的信息；第二信息获取模块304，用于获取目标车辆上驾驶员对应的第二用户信息；第一车辆控制模块306，用于响应于第一用户信息与第二用户信息相匹配，基于第一用户信息对应的第一控制参数，控制目标车辆。

可选地，第一信息获取模块302包括：第一接收单元，用于接收解锁设备发送的解锁指令和第一用户信息；车辆解锁单元，用于基于解锁指令对目标车辆进行解锁。

可选地，车辆解锁单元包括：设备类型获取子单元，用于获取解锁设备的设备类型；设备标识确定子单元，用于基于设备类型，确定解锁设备的设备标识，其中，设备标识用于表征是否允许解锁设备解锁目标车辆；车辆解锁子单元，用于响应于允许解锁设备解锁目标车辆，基于解锁指令对目标车辆进行解锁。

可选地，第二信息获取模块304包括：第二信息获取单元，用于响应于驾驶员进入目标车辆，通过目标车辆上设置的识别设备对驾驶员进行身份识别，得到第二用户信息。

可选地，该装置还包括：第二车辆控制模块，用于响应于第一用户信息与第二用户信息不匹配，基于预设控制参数控制目标车辆，并输出提示信息，其中，提示信息用于提示不存在第二用户信息对应的第二控制参数。

可选地，该装置还包括：信息类型获取模块，用于获取第一用户信息的信息类型；第三车辆控制模块，用于响应于信息类型为第一预设类型，基于第一用户信息对应的第一控制参数，控制目标车辆；第三信息获取模块，用于响应于信息类型不为第一预设类型，获取第二用户信息。

可选地，该装置法还包括：信息类型更新模块，用于响应于接收到第一预设指令，更新第一用户信息的信息类型为第一预设类型。

可选地，该装置还包括：第四信息获取模块，用于响应于接收到第二预设指令，获取驾驶员对应的第二用户信息；指令执行模块，用于响应于第一用户信息与第二用户信息相匹配，执行第二预设指令对应的预设操作。

实施例3

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述方法实施例的车辆控制方法。

实施例4

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述方法实施例的车辆控制方法。

实施例5

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种目标车辆，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器执行任意一项的车辆控制方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

响应于目标车辆解锁，获取解锁设备对应的第一用户信息，其中，所述解锁设备用于解锁所述目标车辆，所述第一用户信息用于表征具有所述解锁设备使用权限的第一用户的信息；

获取所述目标车辆上驾驶员对应的第二用户信息；

响应于所述第一用户信息与所述第二用户信息相匹配，基于所述第一用户信息对应的第一控制参数，控制所述目标车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于目标车辆解锁，获取解锁设备对应的第一用户信息，包括：

接收所述解锁设备发送的解锁指令和所述第一用户信息；

基于所述解锁指令对所述目标车辆进行解锁。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述解锁指令对所述目标车辆进行解锁，包括：

获取所述解锁设备的设备类型；

基于所述设备类型，确定所述解锁设备的设备标识，其中，所述设备标识用于表征是否允许所述解锁设备解锁所述目标车辆；

响应于允许所述解锁设备解锁所述目标车辆，基于所述解锁指令对所述目标车辆进行解锁。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述目标车辆上驾驶员对应的第二用户信息，包括：

响应于所述驾驶员进入所述目标车辆，通过所述目标车辆上设置的识别设备对所述驾驶员进行身份识别，得到所述第二用户信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述第一用户信息与所述第二用户信息不匹配，基于预设控制参数控制所述目标车辆，并输出提示信息，其中，所述提示信息用于提示不存在所述第二用户信息对应的第二控制参数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述目标车辆上驾驶员对应的第二用户信息之前，所述方法还包括：

获取所述第一用户信息的信息类型；

响应于所述信息类型为第一预设类型，基于所述第一用户信息对应的第一控制参数，控制所述目标车辆；

响应于所述信息类型不为所述第一预设类型，获取所述第二用户信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述第一用户信息与所述第二用户信息相匹配之后，所述方法还包括：

响应于接收到第一预设指令，更新所述第一用户信息的所述信息类型为所述第一预设类型。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在更新所述信息类型为所述第一预设类型之后，所述方法还包括：

响应于接收到第二预设指令，获取所述驾驶员对应的所述第二用户信息；

响应于所述第一用户信息与所述第二用户信息相匹配，执行所述第二预设指令对应的预设操作。

9.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

第一信息获取模块，用于响应于目标车辆解锁，获取解锁设备对应的第一用户信息，其中，所述解锁设备用于解锁所述目标车辆，所述第一用户信息用于表征具有所述解锁设备使用权限的第一用户的信息；

第二信息获取模块，用于获取所述目标车辆上驾驶员对应的第二用户信息；

第一车辆控制模块，用于响应于所述第一用户信息与所述第二用户信息相匹配，基于所述第一用户信息对应的第一控制参数，控制所述目标车辆。

10.一种车辆，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至8中任一项所述的方法。

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