CN115257272A - 一种卡车后提升桥控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卡车后提升桥控制方法，该控制方法获取胎压信号计算得出整车重量后判断是否需要改变后提升桥当前状态，从而确定后提升桥的状态改变方向；控制后提升桥改变并监测后提升桥实时位置，并在检测出故障后向用户发出提醒。本发明技术方案在控制后提升桥状态改变过程中增加了实时监测和故障反馈部分，更好地帮助用户监测后提升桥位置同时有效帮助用户处理故障问题，而且本发明方案能帮助卡车适应各种路况同时减少能耗损失。

Description

一种卡车后提升桥控制方法及系统

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种卡车后提升桥控制技方法及系统

背景技术

随着人们对车辆超载和油耗关注度的提高，智能化操作提升桥的越来越重要，提升桥是指卡车上可以升起来或落下去的辅助桥，在空载时，提升此辅助桥，降低油耗；在重载时，放下此辅助桥，提高承载力。

现有技术同样有一种控制卡车提升桥的系统，其通过胎压传感器实时检测轮胎压力，并根据传感器的信号控制制动开关，制动开关闭合后打开升降开关，控制器根据升降开关信号和胎压传感器信号控制一双电控滑阀发动控制信号控制承载气囊与提升气囊充、放气，以便控制与气路系统连接的提升桥提升、下降，还有一与储气筒连接的报警回路，用于实时监测储气筒中气压值。

但是现有系统对于控制提升桥的缺点是：现有技术缺少一个实时检测提升桥状态并将之反馈给用户的装置，将会给用户带来不甚方便的体验；同样假如电路系统或气路系统出现故障，用户无法得知是何处出现故障，也无法及时得知该从何处检测卡车情况。

发明内容

本发明提供了一种卡车后提升桥控制方法，以解决无法实时监测卡车后提升桥状态并反馈故障存在点的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种卡车后提升桥控制方法，包括：

获取胎压信号计算得出整车重量同时检测后提升桥状态，判断所述后提升桥状态是否需要改变，从而确定所述后提升桥的状态改变方向；

当确定所述后提升桥的状态改变方向后，控制所述后提升桥从所述状态改变方向的起点位置开始改变，并计时同时监测后提升桥的实时位置；

当改变时间大于第二预设时间且所述后提升桥的实时位置不处于所述状态改变方向的终点位置，则提醒用户所述后提升桥出现故障。

本实施例通过获取胎压信号计算得出整车重量同时检测后提升桥状态，判断所述后提升桥状态是否需要改变，从而确定所述后提升桥的状态改变方向；当确定所述后提升桥的状态改变方向后，控制所述后提升桥从所述状态改变方向的起点位置开始改变，并计时同时监测后提升桥的实时位置；当改变时间大于第二预设时间且所述后提升桥的实时位置不处于所述状态改变方向的终点位置，则提醒用户所述后提升桥出现故障。相比于现有技术通过气囊控制后提升桥的技术，本实施例的技术方案在控制过程中加入了实时监测和故障反馈功能，能有效帮助用户监测后提升桥位置同时还能更好地处理故障问题。

作为优选例子，在所述获取胎压信号计算得出整车重量同时检测后提升桥状态，判断所述后提升桥状态是否需要改变，具体为：

所述后提升桥状态包括后提升桥最高位置、后提升桥最低位置；

获取胎压信号计算得出整车重量，判断卡车处于重载状态或空载状态；

若所述卡车处于重载状态，则所述后提升桥应处于后提升桥最低位置；

若所述卡车处于空载状态，则所述后提升桥应处于后提升桥最高位置；

检测所述后提升桥的当前状态，并判断所述当前状态是否与所述后提升桥的应处于状态相同；

若相同，则确定不需要改变所述后提升桥状态；

若不相同，确定需要改变所述后提升桥状态。

本发明实施例通过获取胎压信号计算得出整车重量，判断卡车处于重载状态或是空载状态，同时检测后提升桥实时状态，将其与卡车重量的状态判定结合得出后提升桥的状态是否需要改变，提升了对后提升桥状态判定的时效性与准确性。

作为优选例子，在所述确定所述后提升桥状态改变方向，具体为：

确定所述状态改变方向的起点位置为所述后提升桥的当前状态；

确定所述状态改变方向的终点位置为所述后提升桥的应处于状态。

作为优选例子，在所述计时同时监测后提升桥的实时位置之后，还包括：

当所述改变时间小于等于第二预设时间且大于第一预设时间时，检测所述后提升桥实时位置并判断是否出现故障；

当所述改变时间小于等于所述第一预设时间时，确定所述后提升桥没有发生故障。

本实施例通过对所述改变时间与第一预设时间和第二预设时间的对比和所述后提升桥实时位置检测，形成双重闭环反馈，进行双重位置确认，提高了对所述后提升桥实时状态判断的准确性，同时还提高了对故障点具体位置判定的准确性。

作为优选例子，在所述改变时间小于等于第二预设时间且大于第一预设时间时，或者，当所述改变时间小于等于所述第一预设时间时，具体包括：

若所述改变时间小于等于第一预设时间且所述后提升桥实时位置处于所述状态改变方向的终点位置，则确定所述后提升桥状态改变到位；

若所述改变时间小于等于第一预设时间但所述后提升桥实时位置不处于所述状态改变方向的终点位置，则确定所述后提升桥状态仍在改变；

若所述改变时间小于等于第二预设时间且大于第一预设时间，但所述后提升桥实时位置不处于所述状态改变方向的终点位置，则所述后提升桥状态还未改变到位或检测装置出现故障。

作为优选例子，在所述提醒用户所述后提升桥出现故障具体为：

将故障信号传达给显示模块，由显示模块显示提醒用户。

本实施例通过显示模块的显示，提高了用户对故障点判断的准确性，也增加了用户对故障点具体所在地的判断的准确度。

作为优选例子，当所述后提升桥的当前状态为最低位状态，则检测所述卡车的车轮滑移率，并根据所述车轮滑移率，改变所述后提升桥的动力类型；其中，所述动力类型包括随动桥和驱动桥。

作为优选例子，在所述检测所述卡车的车轮滑移率，并根据所述车轮滑移率，改变所述后提升桥的动力类型，具体为：

获取车轮转速信号并根据车轮半径参数计算出车轮速度，同时获取整车车速，并依据所述车轮速度与整车车速计算得出车轮滑移率；

若所述车轮滑移率大于第一滑移率，则将所述后提升桥的动力类型改变为驱动桥；

若所述车轮滑移率小于第二滑移率，则将所述后提升桥的动力类型改变为随动桥。

本实施例通过对车轮滑移率的大小对比，灵活调整后提升桥的动力类型，达到适应各种路况同时减少能耗损失。

作为优选例子，根据所述后提升桥的当前状态和动力类型，对发动机进行分级限扭，具体为：

所述发动机分级限扭包括一级限扭和二级限扭；

当所述后提升桥动力类型为驱动桥，则对所述发动机进行一级限扭；

当所述后提升桥当前状态为所述后提升桥最高位置或所述动力类型为随动桥，则对所述发动机进行二级限扭。

本实施例通过对所述后提升桥的当前状态和动力类型的检测，对发动机实行分级限扭，增加了卡车适应各种路况的灵活性。

相应的，本发明实施例还提供了一种卡车后提升桥控制系统，包括后提升桥控制器、后提升桥状态控制器、后提升桥最高位置反馈开关、后提升桥最低位置反馈开关、仪表；

其中，所述后提升桥控制器，用于执行如本发明所述的卡车后提升桥控制方法；

后提升桥控制器分别与所述后提升桥状态控制器、所述后提升桥最高位置反馈开关、所述后提升桥最低位置反馈开关、仪表相连；所述后提升桥状态控制器，用于接收所述后提升桥控制器的信号控制所述后提升桥状态的改变；

所述后提升桥最高位置反馈开关，用于将后提升桥是否处于最高位置信号传递给所述后提升桥控制器；

所述后提升桥最低位置反馈开关，用于将后提升桥是否处于最低位置信号传递给所述后提升桥控制器；

所述仪表，用于接受所述后提升桥控制器的信号并将其展示给用户。

附图说明

图1是本发明提供的卡车后提升桥控制方法的一种实施例的流程示意图；

图2是本发明提供的卡车后提升桥控制方法的另一种实施例的流程示意图；

图3是本发明提供的卡车后提升桥控制方法的又一种实施例的流程示意图；

图4是本发明提供的卡车后提升桥控制方法的再一种实施例的流程示意图；

图5是本发明提供的通过车轮滑移率控制后提升桥动力类型的一种实施例的流程示意图；

图6是本发明提供的通过后提升桥当前状态与动力类型对发动机进行分级扭矩的方法的一种实施例的流程示意图；

图7是本发明提供的卡车后提升桥控制系统的一种实施例的结构示意图；

图8是本发明提供的卡车后提升桥控制系统的另一种实施例的结构示意图；

图9是本发明提供的卡车后提升桥智能模式控制方法的一种实施例的流程示意图；

图10是本发明提供的卡车后提升桥强制下降模式控制方法的一种实施例的流程示意图；

图11是本发明提供的卡车后提升桥强制提升模式控制方法的一种实施例的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参照图1，图1为本发明实施例提供的一种卡车后提升桥控制方法的一种实施例的流程示意图，该方法包括步骤101至步骤103，各步骤具体如下：

步骤101：获取胎压信号计算得出整车重量同时检测后提升桥状态，判断所述后提升桥状态是否需要改变，从而确定所述后提升桥的状态改变方向。

在本实施例中，对卡车后提升桥的控制一般是通过储气筒对气囊充放气来进行的，由于没有实时监测功能和故障反馈功能，检测工具只能通过对储气筒中的气压进行检测以此来反馈故障存在，但在实际操作过程中，只检测储气筒中的气压是没有办法很好反应故障存在的点的，同时因为没有对后提升桥的实时位置进行检测所以也没有反应出后提升桥的实时状态。对此本发明在后提升桥控制过程中加入了实时监测和故障反馈功能。卡车在控制后提升桥过程中，控制器将不断对后提升桥的实时位置进行检测并将检测结果传递给仪表展示给用户，在与改变时间结合后形成了一个闭环反馈，以此对后提升桥位置改变全过程进行监控并随时反馈可能出现的故障点，以此帮助用户更好地控制后提升桥。本发明也针对控制后提升桥的动力类型和发动机进行反馈调整和分级限扭，以此帮助卡车适应各种路况同时减少能耗损失。

在本实施例中，胎压信号指的是卡车轮胎的压力信号，通常根据胎压信号直接计算得出整车重量，假如整车重量大于卡车基准重量加上滞回重量，则说明卡车处于重载状态，需要将后提升桥下降至最低位置。检测得出后提升桥不处于最低位置则需调整后提升桥位置，若是后提升桥处于最低位置，则无需调整。实际上后提升桥可能处于最低位置也可能处于最高位置，所以需要对两处位置的反馈信号进行判断。滞回重量是给判断标准值一个判断上限值和一个判断下限值，防止车辆重量处于判断标准值的临界值附近变化导致判断结果来回变换。

步骤102：当确定所述后提升桥的状态改变方向后，控制所述后提升桥从所述状态改变方向的起点位置开始改变，并计时同时监测后提升桥的实时位置。

在本实施例中，本发明通过胎压信号计算的得到整车重量并根据整车重量判断卡车出于何种状态，是否需要对后提升桥当前位置进行改变。若需要对后提升桥当前位置进行改变，则判断需要进行何种改变，确定改变方向后，控制后提升桥从起点位置开始改变并计时同时监测后提升桥实时位置。通过改变时间与位置信号反馈进行双重闭环反馈，确保反馈信号的准确性，同时为故障检测提供比较基础。因此，本发明可通过步骤102为步骤103的判断条件提供比较基础。

步骤103：当改变时间大于第二预设时间且所述后提升桥的实时位置不处于所述状态改变方向的终点位置，则提醒用户所述后提升桥出现故障。

在本实施例中，故障可以是后提升桥故障也可以是检测装置出现故障。

作为本发明实施例的另一种举例，参见图2，图2是本发明提供的卡车后提升桥控制方法的另一种实施例的流程示意图。如图2所示，图2与图1的区别在于，判断所述后提升桥状态是否需要改变时，本实施例采用的是判断卡车处于重载状态或空载状态，通过检测所述后提升桥的当前状态，并判断所述当前状态是否与所述后提升桥的应处于状态相同，确定是否需要改变后提升桥状态。

在本举例中，判断卡车处于重载状态或空载状态的依据是检测得出的重量与卡车基准质量与滞回质量的和与差相比较，若大于卡车基准质量与滞回质量的和，则卡车处于重载状态，若小于卡车基准质量与滞回质量的差，则卡车处于空载状态。本发明对提升桥的升降控制判定的整车重量采用滞回重量控制，是为了防止出现因整车重量在行驶过程中水分蒸发或淋雨发生变化，继而导致后提升桥的工作状态频繁改变，此过程中产生不必要的能量损耗。

作为本发明实施例的又一种举例，参见图3，图3是本发明提供的卡车后提升桥控制方法的又一种实施例的流程示意图。如图3所示，图3与图2的区别在于，确定所述后提升桥状态改变方向时，本实施例采用的是确定后提升桥状态改变方向的起点位置和终点位置是否为当前状态和应处于状态。

作为本发明实施例的再一种举例，参见图4，图4是本发明提供的卡车后提升桥控制方法的再一种实施例的流程示意图。如图4所示，图4与图1的区别在于在所述计时同时监测后提升桥的实时位置之后，还包括通过对改变时间与第一预设时间和第二预设时间的对比和后提升桥实时位置检测判断后提升桥状态改变是否到位、是否发生故障以及对故障发生点的判断。

在本举例中，第一预设时间与第二预设时间为设定值，第一预设时间为后提升桥状态改变所需最短时间，第二预设时间为后提升桥状态改变所需最长时间。

在本举例中，步骤403将改变时间分成两种，分别是小于等于第一预设时间和小于等于第二预设时间且大于第一预设时间。若是小于等于第一预设时间，则可确定后提升桥没有发生故障，不管所检测到的后提升桥的当前位置是否处于状态改变方向的终点位置。若是处于，则改变到位，若是不处于，则还在改变中。

在本举例中，若是改变时间小于等于第二预设时间且大于第一预设时间，则需要通过检测后提升桥的当前位置，判定后提升桥是否发生故障，若是未处于状态改变方向的终点位置，则发生故障，若是处于，则改变到位且未发生故障。

在本举例中，检测到故障信号后将信号传递给显示模块再由显示模块显示给用户，帮助用户以更加直观的形式感受到后提升桥是否出现故障同时判定所述后提升桥故障所在点。

相应的，参见图5，图5是通过车轮滑移率控制后提升桥动力类型的一种实施例的流程示意图。如图5所示，该流程包括首先判断滑移率是否大于第一滑移率以及后提升桥的实时位置，并结合二者判断是否需要改变后提升桥的动力类型，改变后判断滑移率是否小于第二滑移率后确定是否再次改变其动力类型。

在本举例中，获取车轮滑移率首先需要获取车轮转速信号并根据车轮半径计算得出车轮速度，然后获取整车车速并结合二者计算得出车轮滑移率。若是得出的车轮滑移率大于第一滑移率，则检测后提升桥的当前位置是否处于最低位置，若是不处于则需要将其下降至最低位置。当后提升桥处于最低位置后，控制后提升桥开始改变。

在本举例中，后提升桥动力类型包括随动桥和驱动桥两种，若是检测得出的滑移率大于第一滑移率则需要将其动力类型改变成驱动桥，若是小于第二滑移率则需将其改变成随动桥。其中，驱动桥也就是为后提升桥通上发动机的动力，当汽车经过光滑地面或是轮胎附着率较低时，增加驱动轮，增大车辆对地面的抓地力，减小滑移率，保证车辆顺利通过；并在滑移率小于第二滑移率后，将发动机动力切断，也就是随动桥状态，减小轮胎与地面的摩擦力，降低油耗。

在本举例中。第一滑移率和第二滑移率大小为滑移率设定值，由现场标定测得。

相应的，参见图6，图6是通过后提升桥当前状态与动力类型对发动机进行分级扭矩的方法的一种实施例的流程示意图。该方法包括首先确定后提升桥当前状态是否处于最低位置，若是处于最低位置则判断其动力类型是否为驱动桥，若不是则对发动机进行二级限扭。若判断其动力类型为驱动桥，则对发动机进行一级限扭，若判断为随动桥，则对发动机进行二级限扭。本发明实施例通过对后提升桥当前状态和动力类型综合判断，确定对发动机进行分级限扭，以提供各种不同大小的动力，适应不同的路况同时还能降低能量消耗。

为了更好地说明本发明卡车后提升桥控制方法的工作原理与步骤流程，可以但不限于参见上文的相关记载。

相应的，参见图7，图7是本发明提供的卡车后提升桥控制系统的一种实施例的结构示意图。该系统包括后提升桥控制器、后提升桥状态控制器、后提升桥最高位置反馈开关、后提升桥最低位置反馈开关、仪表；

其中后提升桥控制器分别与后提升桥状态控制器、后提升桥最高位置反馈开关、后提升桥最低位置反馈开关、仪表相连。后提升桥控制器执行实施例一所述的后提升桥控制方法，对所述后提升桥进行控制。

其中，所述后提升桥最高位置反馈开关，用于将后提升桥是否处于最高位置信号传递给所述后提升桥控制器；所述后提升桥最低位置反馈开关，用于将后提升桥是否处于最低位置信号传递给所述后提升桥控制器；所述仪表，用于接收所述后提升桥控制器的信号并将其展示给用户。

实施例二

请参照图8，图8是本发明提供的卡车后提升桥控制系统的另一种实施例的结构示意图。该系统包括后提升桥控制器、胎压传感器、电锁开关、ABS轮速传感器、变速箱TCU、后提升桥三态控制开关、后提升桥升降电磁阀、后提升桥最高位置反馈开关、后提升桥最低位置反馈开关、仪表、动力通断电磁阀、发动机ECU。

其中，后提升桥控制器分别与胎压传感器、电锁开关、ABS轮速传感器、变速箱TCU、后提升桥三态控制开关、后提升桥升降电磁阀、后提升桥最高位置反馈开关、后提升桥最低位置反馈开关、仪表、动力通断电磁阀、发动机ECU相连。后提升桥控制器执行实施例二所述的后提升桥控制方法，对所述后提升桥进行控制。

其中，所述后提升桥最高位置反馈开关，用于将后提升桥是否处于最高位置信号传递给所述后提升桥控制器；所述后提升桥最低位置反馈开关，用于将后提升桥是否处于最低位置信号传递给所述后提升桥控制器；所述仪表，用于接收所述后提升桥控制器的信号并将其展示给用户；所述胎压传感器，用于将轮胎胎压信号传递给所述后提升桥控制器；所述电锁开关用于将电锁ON档信号传递给所述后提升桥控制器；所述ABS轮速传感器用于将车轮转速信号传递给所述后提升桥控制器；所述变速箱TCU用于将整车车速信号传递给所述后提升桥控制器；所述后提升桥三态控制开关用于将后提升桥控制信号，包括智能模式、强制后提升桥下降模式、强制后提升桥提升模式传递给所述后提升桥控制器；所述后提升桥升降电磁阀用于控制所述后提升桥的工作状态，包括提升状态、下降状态；所述动力通断电磁阀用于控制后提升桥的动力连接；所述发动机ECU用于对所述后提升桥进行分级限扭。是本发明实施例提供的一种卡车后提升桥智能模式控制方法的一种实施例的流程示意图。

为了更好的说明本发明卡车后提升桥控制系统的工作原理与流程步骤，可以但不限于参见上文的相关记载。

相应的，参见图9，图9是本发明提供的卡车后提升桥智能模式控制方法的一种实施例的流程示意图。方法包括：

当后提升桥三态控制开关处于智能模式时，后提升桥控制器通过采集胎压传感器的轮胎胎压信号，自动计算得出整车重量，当车辆重量大于基准重量加滞回重量且整车车速小于第一速度，电锁开关为ON档，发动机转速大于第一转速时，后提升桥控制器检测后提升桥的工作状态，若检测到后提升桥已处于最低位置，即后提升桥最低位置反馈开关闭合，且后提升桥最高位置反馈开关断开，后提升桥控制器则不作任何动作，保持后提升桥工作位置。

若检测到后提升桥工作位置为最高位置，即后提升桥最低位置反馈开关断开，且后提升桥最高位置反馈开关闭合，后提升桥控制器则控制后提升桥升降电磁阀下降后提升桥，并开始计时，后判断：

若后提升桥控制器控制后提升桥升降电磁阀下降时间小于等于第二预设时间，后提升桥最低位置反馈开关闭合，且后提升桥最高位置反馈开关断开，即后提升桥控制器采集到后提升桥最低位置反馈开关为低电平信号，且采集到后提升桥最高位置反馈开关为高电平信号，表示后提升桥下降到位，下降成功，后提升桥控制器将下降成功信号反馈给仪表，由仪表显示，提示用户；

若后提升桥控制器控制后提升桥升降电磁阀下降时间小于等于第一预设时间，后提升桥最低位置反馈开关处于断开状态，且后提升桥最高位置反馈开关也处于断开状态，即后提升桥控制器采集到后提升桥最低位置反馈开关为高电平信号，且采集到后提升桥最高位置反馈开关也为高电平信号，表示后提升桥正处于下降过程中，并还未下降到位，后提升桥控制器将此信号反馈给仪表，由仪表提示用户；

若后提升桥控制器控制后提升桥升降电磁阀下降时间小于等于第二预设时间但大于第一预设时间，后提升桥最低位置反馈开关处于断开状态，且后提升桥最高位置反馈开关处于闭合状态，即后提升桥控制器采集到后提升桥最低位置反馈开关为高电平信号，且采集到后提升桥最高位置反馈开关为低电平信号，表示后提升桥并未下降或后提升桥最高位置反馈开关故障，后提升桥控制器将此信号反馈给仪表，由仪表提示用户；

若后提升桥控制器控制后提升桥升降电磁阀下降时间大于第二预设时间，后提升桥控制器停止驱动后提升桥升降电磁阀，并检测两反馈开关信号，当后提升桥最低位置反馈开关未闭合，或后提升桥最高位置反馈开关未断开，即后提升桥控制器采集到后提升桥最低位置反馈开关为高电平信号，或采集到后提升桥最高位置反馈开关为低电平信号，则说明后提升桥未下降到位或反馈开关故障，后提升桥控制器将后提升桥下降未到位或反馈开关故障信息反馈给仪表，由仪表提示用户及时维修。

作为本实施例的一种举例，参见图10，图10是本发明提供的卡车后提升桥强制下降模式控制方法的一种实施例的流程示意图。方法包括：

当后提升桥三态控制开关处于强制后提升桥下降模式且满足整车车速小于第一速度，电锁开关为ON档，发动机转速大于第一转速时，后提升桥控制器检测后提升桥的工作状态，若检测到后提升桥已处于最低位置，即后提升桥最低位置反馈开关闭合，且后提升桥最高位置反馈开关断开，后提升桥控制器则不作任何动作，保持后提升桥工作位置。

若检测到后提升桥工作位置为最高位置，即后提升桥最低位置反馈开关断开，且后提升桥最高位置反馈开关闭合，后提升桥控制器则控制后提升桥升降电磁阀下降后提升桥，并开始计时，后判断：

若后提升桥控制器控制后提升桥升降电磁阀下降时间小于等于第二预设时间，后提升桥最低位置反馈开关闭合，且后提升桥最高位置反馈开关断开，即后提升桥控制器采集到后提升桥最低位置反馈开关为低电平信号，且采集到后提升桥最高位置反馈开关为高电平信号，表示后提升桥下降到位，下降成功，后提升桥控制器将下降成功信号反馈给仪表，由仪表显示，提示用户；

若后提升桥控制器控制后提升桥升降电磁阀下降时间小于等于第一预设时间，后提升桥最低位置反馈开关处于断开状态，且后提升桥最高位置反馈开关也处于断开状态，即后提升桥控制器采集到后提升桥最低位置反馈开关为高电平信号，且采集到后提升桥最高位置反馈开关也为高电平信号，表示后提升桥正处于下降过程中，并还未下降到位，后提升桥控制器将此信号反馈给仪表，由仪表提示用户；

若后提升桥控制器控制后提升桥升降电磁阀下降时间小于等于第二预设时间但大于第一预设时间，后提升桥最低位置反馈开关处于断开状态，且后提升桥最高位置反馈开关处于闭合状态，即后提升桥控制器采集到后提升桥最低位置反馈开关为高电平信号，且采集到后提升桥最高位置反馈开关为低电平信号，表示后提升桥并未下降或后提升桥最高位置反馈开关故障，后提升桥控制器将此信号反馈给仪表，由仪表提示用户；

若后提升桥控制器控制后提升桥升降电磁阀下降时间大于第二预设时间，后提升桥控制器停止驱动后提升桥升降电磁阀，并检测两反馈开关信号，当后提升桥最低位置反馈开关未闭合，或后提升桥最高位置反馈开关未断开，即后提升桥控制器采集到后提升桥最低位置反馈开关为高电平信号，或采集到后提升桥最高位置反馈开关为低电平信号，则说明后提升桥未下降到位或反馈开关故障，后提升桥控制器将后提升桥下降未到位或反馈开关故障信息反馈给仪表，由仪表提示用户及时维修。

作为本实施例的一种举例，参见图11，图11是本发明提供的卡车后提升桥强制提升模式控制方法的一种实施例的流程示意图。方法包括：

当后提升桥三态控制开关处于强制后提升桥提升模式且满足整车车速小于第一速度，电锁开关为ON档，发动机转速大于第一转速时，后提升桥控制器检测后提升桥的工作状态，若检测到后提升桥已处于最高位置，即后提升桥最高位置反馈开关闭合，且后提升桥最低位置反馈开关断开，后提升桥控制器则不作任何动作，保持后提升桥工作位置。

若后提升桥控制器控制后提升桥升降电磁阀提升时间小于等于第二预设时间，后提升桥最低位置反馈开关断开，且后提升桥最高位置反馈开关闭合，即后提升桥控制器采集到后提升桥最低位置反馈开关为高电平信号，且采集到后提升桥最高位置反馈开关为低电平信号，表示后提升桥提升到位，即提升成功，后提升桥控制器将提升成功信号反馈给仪表并停止驱动后提升桥升降电磁阀，由仪表接收信息并显示，提示用户；

若后提升桥控制器控制后提升桥升降电磁阀提升时间小于等于第一预设时间，后提升桥最低位置反馈开关断开，且后提升桥最高位置反馈开关也断开，即后提升桥控制器采集到后提升桥最低位置反馈开关为高电平信号，且采集到后提升桥最高位置反馈开关也为高电平信号，表示后提升桥正处于提升过程中，后提升桥控制器将提升中信号反馈给仪表并继续驱动后提升桥电磁阀，由仪表接收信息并显示，提示用户；

若后提升桥控制器控制后提升桥升降电磁阀提升时间小于等于第二预设时间但大于第一预设时间，后提升桥最低位置反馈开关仍处于闭合状态，且后提升桥最高位置反馈开关处于断开状态，即后提升桥控制器采集到后提升桥最低位置反馈开关为低电平信号，且采集到后提升桥最高位置反馈开关为高电平信号，表示后提升桥仍处于最低位置或反馈开关故障，后提升桥控制器将提升桥未动作信号或反馈开关故障信号反馈给仪表并停止驱动后提升桥升降电磁阀，由仪表接收信息并显示，提示用户；

若后提升桥控制器控制后提升桥升降电磁阀提升时间大于第二预设时间，后提升桥最低位置反馈开关闭合，或后提升桥最高位置反馈开关断开，即后提升桥控制器采集到后提升桥最低位置反馈开关为低电平信号，或采集到后提升桥最高位置反馈开关为高电平信号，表示后提升桥提升失败或反馈开关故障，后提升桥控制器将此故障信号反馈给仪表并停止驱动后提升桥升降电磁阀，由仪表接收信息并显示，由仪表显示，提示用户。

综上所述，本发明提供了一种卡车后提升桥控制方法及系统，在控制过程中加入了实时监测和故障反馈功能，能有效帮助用户监测后提升桥位置同时还能更好地处理故障问题，而且本发明还能帮助卡车适应各种路况同时减少能耗损失。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卡车后提升桥控制方法，其特征在于，包括：

获取胎压信号计算得出整车重量同时检测后提升桥状态，判断所述后提升桥状态是否需要改变，从而确定所述后提升桥的状态改变方向；

当确定所述后提升桥的状态改变方向后，控制所述后提升桥从所述状态改变方向的起点位置开始改变，并计时同时监测后提升桥的实时位置；

当改变时间大于第二预设时间且所述后提升桥的实时位置不处于所述状态改变方向的终点位置，则提醒用户所述后提升桥出现故障。

2.如权利要求1所述的一种卡车后提升桥控制方法，其特征在于，所述获取胎压信号计算得出整车重量同时检测后提升桥状态，判断所述后提升桥状态是否需要改变，具体为：

所述后提升桥状态包括后提升桥最高位置、后提升桥最低位置；

获取胎压信号计算得出整车重量，判断卡车处于重载状态或空载状态；

若所述卡车处于重载状态，则所述后提升桥应处于后提升桥最低位置；

若所述卡车处于空载状态，则所述后提升桥应处于后提升桥最高位置；

检测所述后提升桥的当前状态，并判断所述当前状态是否与所述后提升桥的应处于状态相同；

若相同，则确定不需要改变所述后提升桥状态；

若不相同，确定需要改变所述后提升桥状态。

3.如权利要求2所述的一种卡车后提升桥控制方法，其特征在于，所述确定所述后提升桥状态改变方向，具体为：

确定所述状态改变方向的起点位置为所述后提升桥的当前状态；

确定所述状态改变方向的终点位置为所述后提升桥的应处于状态。

4.如权利要求1所述的一种卡车后提升桥控制方法，其特征在于，在所述计时同时监测后提升桥的实时位置之后，还包括：

当所述改变时间小于等于第二预设时间且大于第一预设时间时，检测所述后提升桥实时位置并判断是否出现故障；

当所述改变时间小于等于所述第一预设时间时，确定所述后提升桥没有发生故障。

5.如权利要求4所述的一种卡车后提升桥控制方法，其特征在于，

当所述改变时间小于等于第二预设时间且大于第一预设时间时，或者，当所述改变时间小于等于所述第一预设时间时，具体包括：

若所述改变时间小于等于第一预设时间且所述后提升桥实时位置处于所述状态改变方向的终点位置，则确定所述后提升桥状态改变到位；

若所述改变时间小于等于第一预设时间但所述后提升桥实时位置不处于所述状态改变方向的终点位置，则确定所述后提升桥状态仍在改变；

若所述改变时间小于等于第二预设时间且大于第一预设时间，但所述后提升桥实时位置不处于所述状态改变方向的终点位置，则所述后提升桥状态还未改变到位或检测装置出现故障。

6.如权利要求1所述的一种卡车后提升桥控制方法，其特征在于，提醒用户所述后提升桥出现故障具体为：

将故障信号传达给显示模块，由显示模块显示提醒用户。

7.如权利要求1所述的一种卡车后提升桥控制方法，其特征在于，还包括：

当所述后提升桥的当前状态为最低位状态，则检测所述卡车的车轮滑移率，并根据所述车轮滑移率，改变所述后提升桥的动力类型；其中，所述动力类型包括随动桥和驱动桥。

8.如权利要求7所述的一种卡车后提升桥控制方法，其特征在于，所述检测所述卡车的车轮滑移率，并根据所述车轮滑移率，改变所述后提升桥的动力类型，具体为：

获取车轮转速信号并根据车轮半径参数计算出车轮速度，同时获取整车车速，并依据所述车轮速度与整车车速计算得出车轮滑移率；

若所述车轮滑移率大于第一滑移率，则将所述后提升桥的动力类型改变为驱动桥；

若所述车轮滑移率小于第二滑移率，则将所述后提升桥的动力类型改变为随动桥。

9.如权利要求1所述的一种卡车后提升桥控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述后提升桥的当前状态和动力类型，对发动机进行分级限扭，具体为：

所述发动机分级限扭包括一级限扭和二级限扭；

当所述后提升桥动力类型为驱动桥，则对所述发动机进行一级限扭；

当所述后提升桥当前状态为所述后提升桥最高位置或所述动力类型为随动桥，则对所述发动机进行二级限扭。

10.一种卡车后提升桥控制系统，其特征在于，包括：后提升桥控制器、后提升桥状态控制器、后提升桥最高位置反馈开关、后提升桥最低位置反馈开关、仪表；

其中，所述后提升桥控制器，用于执行如权利要求1至9任意一项所述的卡车后提升桥控制方法；

后提升桥控制器分别与所述后提升桥状态控制器、所述后提升桥最高位置反馈开关、所述后提升桥最低位置反馈开关、仪表相连；所述后提升桥状态控制器，用于接收所述后提升桥控制器的信号控制所述后提升桥状态的改变；

所述后提升桥最高位置反馈开关，用于将后提升桥是否处于最高位置信号传递给所述后提升桥控制器；

所述后提升桥最低位置反馈开关，用于将后提升桥是否处于最低位置信号传递给所述后提升桥控制器；

所述仪表，用于接收所述后提升桥控制器的信号并将其展示给用户。

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