CN104908549A - 一种复合式空气悬架平衡桥控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种复合式空气悬架平衡桥控制方法，包括以下步骤：S1、汽车控制器上电后，进入初始化状态；S2、初始化完成后，进入上电状态，使气囊保压；S3、若接收到中桥上升指令且汽车驻车，则进入限时充气状态，使所述气囊充气，提升所述汽车的中桥；S4、在所述限时充气状态中，判断所述汽车是否重载：当检测到所述汽车处于重载时，执行步骤S5；当检测到所述汽车处于空载或轻载时，执行步骤S6；S5、进入平衡桥状态，使所述气囊放气，所述中桥下降；S6、进入中桥举升状态，使所述气囊保压，所述中桥维持在举升状态。

Description

一种复合式空气悬架平衡桥控制方法

技术领域

本发明涉及汽车平衡桥悬架系统，尤其涉及一种复合式空气悬架的平衡桥控制方法。

背景技术

目前，为改善中重型汽车在空载或轻载时轮胎的摩擦与燃油消耗量，现有技术一般将后桥设计为可提升支承桥，从而减少轮胎摩擦与燃油消耗量。常见的可提升支承桥一般包括两种，分别为板簧悬架与空气悬架两大类，其中空气悬架又可分为全空气悬架和复合式悬架（由板簧和气囊共同组成的悬架系统）。

现有技术中一般将中重型汽车的后桥设计为可提升的支承桥，当车辆轻载时提升车桥以减少轮胎摩擦与燃油消耗量，当车辆重载时放下车桥进入平衡桥状态以提升车辆的载重能力和平稳性。但后桥提升时的轴距较短使得提升的稳定性不足，且后桥提升后，汽车的鞍座支点落在后桥之后，汽车的安全性也不高

而且，在现有系统中对车桥提升的控制方法十分有限，一般只能在人为操作下实现提升与下降两种状态，自动化程度不高；缺乏一定的保护措施来防止误操作带来的事故，比如在重载的行驶过程中，如果司机误触了提升开关，可能会造成车桥在行驶过程中提升，带来行车危险；此外，现有技术中，在板簧上安装角度传感器来检测板簧的变形量，从而帮助司机判断汽车的承载情况，这种检测方法精确度较低，容易出现误判的情况，进而带来安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动化程度高且安全性高的复合式空气悬架平衡桥控制方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案：提供一种复合式空气悬架平衡桥控制方法，包括以下步骤：

S1、汽车控制器上电后，进入初始化状态；

S2、初始化完成后，进入上电状态，使气囊保压；

S3、若接收到中桥上升指令且汽车驻车，则进入限时充气状态，使所述气囊充气，提升所述汽车的中桥；

S4、在所述限时充气状态中，判断所述汽车是否重载：

当检测到所述汽车处于重载时，执行步骤S5；

当检测到所述汽车处于空载或轻载时，执行步骤S6；

S5、进入平衡桥状态，使所述气囊放气，所述中桥下降；

S6、进入中桥举升状态，使所述气囊保压，所述中桥维持在举升状态。

在所述步骤S4中，当监测到所述汽车处于空载或轻载时：若所述气囊在预置的充气时间内未完成充气，则执行所述步骤S5，进入所述平衡桥状态；若所述气囊在所述充气时间内完成充气，则执行所述步骤S6，进入所述中桥举升状态。

在所述步骤S2的所述上电状态或所述步骤S6的所述中桥举升状态中，若监测到所述汽车处于重载且所述汽车驻车，则执行所述步骤S5，从当前状态进入所述平衡桥状态。

在所述步骤S2的所述上电状态、所述步骤S3的所述限时充气状态或所述步骤S6的中桥举升状态中：若接收到中桥下降指令且所述汽车驻车，则执行所述步骤S5，从当前状态进入所述平衡桥状态。

在所述步骤S3中的所述限时充气状态中，若松开手刹，则执行所述步骤S5，进入所述平衡桥状态。

在所述步骤S2的所述上电状态中，若检测到所述汽车的发动机为第一次启动且所述中桥处于举升状态，则执行所述步骤S6，直接从所述上电状态进入所述中桥举升状态。

在所述步骤S5的所述平衡桥状态中，若接收到所述中桥上升指令且所述汽车驻车，则执行所述步骤S3。

在所述步骤S5的平衡桥状态中，若检测到所述气囊被放空且所述汽车驻车，则执行所述步骤S2，进入所述上电状态。

在所述步骤S6的所述中桥举升状态中，通过调整所述气囊内的充气量来自动调整所述中桥的举升高度。

在所述步骤S2的所述上电状态中，若汽车未驻车，则维持在所述上电状态。

实施本发明的复合式空气悬架平衡桥控制方法，其有益效果在于：在汽车轻载时提升中桥，减少轮胎磨损和减少油耗的同时，还保证了车辆行驶的稳定性和安全性；通过控制器控制该复合式空气悬架，确保只在驻车状态切换至中桥举升状态或平衡桥状态，避免了行驶时司机误操作所带来的安全隐患；通过检测气囊内的压力和/或中桥上升的高度，来自动判断汽车的承载量并执行相应的操作，提升自动化程度和判断准确度的同时，还进一步提升了行车的安全性。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明第一较佳实施例中复合式空气悬架平衡桥控制方法的流程图；

图2是图1中复合式空气悬架在平衡桥状态的图解示意图；

图3是图1中复合式空气悬架在中桥举升状态的图解示意图；

图4是本发明第二较佳实施例中复合式空气悬架平衡桥控制方法的流程图；

图5是本发明第三较佳实施例中复合式空气悬架平衡桥控制方法的流程图；

图6是本发明第四较佳实施例中复合式空气悬架平衡桥控制方法的流程图；

图7是本发明第五较佳实施例中复合式空气悬架平衡桥控制方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案以及优点更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

图1示出了本发明第一较佳实施例中的复合式空气悬架平衡桥控制方法的流程图，结合图2和图3来看，主要包括以下几个基本步骤：

S1、在汽车控制器（图中未示出）上电后，进入初始化状态。

S2、在初始化完成后，进入上电状态，使气囊2保压。

在该上电状态中，自动关闭用于控制气囊2放气的电磁阀（图中未示出），使气囊2保压，也就是说，使气囊2内保留一定的气压，避免气囊2内的气体被完全放空。如果气囊2被放空，容易使气囊2出现褶皱和破损。同时，关闭相关电磁阀，也可以避免电磁阀因长期处于工作状态而减少使用寿命。

S3、若接收到中桥上升指令且汽车驻车，则进入限时充气状态。

其中，汽车驻车是指汽车的手刹处于制动状态，此时，可以根据接收到的中桥上升指令调整汽车的中桥7。对汽车驻车的限定可以防止在行驶过程中，由于使用者的误操作而带来安全隐患；即使汽车在重载的行驶过程中，司机误触了中桥提升开关，控制器也会因为检测到汽车手刹处于非制动状态而不对该中桥上升指令作出响应。

中桥上升指令是指使用者通过手动控制，给控制系统发出一个指示提升中桥7的指令，该指令的发送可以是通过开关、旋钮、触屏控制等多种方式，在此不作限定。

结合图2和图3来看，在限时充气状态中，控制充气的进气阀（图中未示出）开启，气囊2开始充气，气囊2的体积在充气过程中逐渐变大，并通过与之相连的托臂梁3向板簧6施加推力，进而通过板簧6的杠杆作用，提升汽车的中桥7。

S4、在限时充气状态的气囊2充气过程中，检测汽车的承载情况，判断汽车是否重载：

当检测到汽车处于重载时，气囊2停止充气，执行步骤S5；

当检测到汽车处于空载或轻载时，执行步骤S6。

S5、进入平衡桥状态，使气囊2放气，使中桥7下降。

S6、进入中桥举升状态，使气囊2保压，使中桥7维持在举升状态。

检测汽车承载情况的方式有很多种，可以通过安装在板簧6上的角度传感器检测板簧6形变量的大小，从而获得汽车的载重情况。

优选的，通过安装在气囊2内的压力传感器（图中未示出）检测气囊2内的气压大小，从而判断汽车的承重情况。比如，当气囊2内的气压值低于某一数值时，则认为汽车此时为轻载；而当气压值超过某一数值时，则认为汽车此时为重载。

优选的，可以结合气囊2内的压力传感器和安装在中桥7或后桥4上的高度传感器来判断汽车的承重情况：当气囊2内的气压值超过规定值或中桥7的上升高度未达到规定值时，认为汽车此时为重载；当气囊2内的气压值不超过规定值且中桥7被举起足够高度时，认为汽车此时为轻载或空载。这种方式可以使得汽车承重情况的判定结果更加准确。

下面结合图2和图3，对本发明中的平衡桥状态和中桥举升状态进行进一步详细说明。

复合式空气悬架包括车架1、气囊2、托臂梁3、后桥4、角度传感器5、板簧6和中桥7。其中，气囊2安装在车架1的底部并通过托臂梁3与板簧6连接，板簧6安装在汽车的后桥4与中桥7之间。角度传感器5固定在板簧6上，用于通过检测板簧6的形变进而判断汽车的承重情况。气囊2也称为膜式空气弹簧，在本实施例中，其内安装有压力传感器，可以通过检测气囊2内的压力值判断汽车的承重情况。

在图2所述的平衡桥状态中，控制气囊2放气的电磁阀开启，气囊2因放气而体积变小、长度变短、中桥7下降，其轮胎与底面接触，汽车的稳定性、载重能力以及安全性能都较高，但耗油量增多，对轮胎的磨损较大，适用于重载荷行驶的情况。

在图3所述的中桥举升状态中，用于控制气囊2充放气的电磁阀关闭，使气囊2保压。由于气囊2已在步骤S3的限时充气状态中被充满，故此时的气囊2体积大、长度长。伸长的气囊2压低托臂梁3的一端，使其另一端上翘并作用在板簧6上；板簧6受力后通过杠杆作用，撬起中桥7。

此时，中桥7处于举升状态，其轮胎与底面分离，汽车的稳定性、载重能力以及安全性能不如平衡桥状态好，但耗油量少，对轮胎的磨损小，适用于轻载或空载行驶的情况。此外，在中桥举升状态中，可以通过调整气囊2内的充气量来自动调整中桥7的举升高度，以确保中桥7的举升高度在规定的范围内。

图4示出了本发明第二较佳实施例中的复合式空气悬架平衡桥控制方法的流程图，包括以下步骤：

S101：汽车控制器上电后，进入初始化状态。

S102：在初始化完成后，进入上电状态，使气囊2保压。

S103：在上电状态中，监测汽车是否驻车：若汽车驻车，即手刹处于制动状态，则执行步骤S104；若汽车不驻车，即手刹处于非制动状态或手刹突然松开，则维持在上电状态。

S104：若接收到中桥上升指令，则进入限时充气状态，使气囊2充气，提升汽车的中桥7。

S105：在步骤104中的限时充气状态中，判断汽车是否重载：

当检测到汽车处于重载时，执行步骤S106；

当检测到汽车处于空载或轻载时，执行步骤S107。

S106：进入平衡桥状态，使气囊2放气，中桥7下降。

S107：监测气囊2在预置的充气时间内是否完成充气：

若气囊2在预置的充气时间内未完成充气，则执行步骤S106；

若气囊2在充气时间内完成充气，则执行步骤S108。

S108：进入中桥举升状态，使气囊2保压，中桥7维持在举升状态。

与第一较佳实施例相比：

步骤S101、S102、S104、S105、S106和S108与第一较佳实施例相同，在此不再赘述。

增加步骤S103，即增加了对汽车驻车的监测。只有当汽车上电驻车时，汽车气囊2才能有充放气的动作，汽车才能在中桥举升状态以及平衡桥状态之间切换；若在上电状态中松开手刹，则维持在上电状态，而不再执行其他操作，直至汽车驻车时，再通过步骤S104和S105来判断悬架的状态；这样可以避免在行车过程中因中桥7移动带来的安全隐患，提升安全性能。

增加步骤S107，即增加了在一定的充气时间内，对充气是否能及时完成的监测。

判断气囊2是否完成充气的标准可以有很多种，可以根据气囊2充气伸长后的长度是否达到预设值来判断，当气囊2的长度达到预设值时，即认为充气完成；可以根据中桥7提升的高度是否到达预设值来判断，当中桥7被完全提起并达到所要求的高度时，认为限时充气状态结束，充气完成，进入中桥举升状态；也可以结合气囊2内的气压值和中桥7的上升高度值来判断，当气压值超过规定值且中桥7达到所要求的高度时，认为限时充气状态结束，充气完成，进入中桥举升状态。具体的判断方法，在本实施例中不作具体限定。

步骤S107中，系统对气囊2的充气时间预先设置有一个上限值。若气囊2在预设的充气时间内未完成充气，可能存在气源压力小、气囊内压力过大、气囊破损、充气设备故障、控制器故障等多种情况；这种情况下，继续充气也是有可能勉强完成充气过程，但可能会存在安全隐患。故对充气时间设定一个上限值，当超出设定的充气时间后，停止充气，转而进入安全性、平稳性较高的平衡桥状态，可以避免潜在的安全隐患，最大程度的提高行车的安全性。

图5示出了本发明第三较佳实施例中的复合式空气悬架平衡桥控制方法的流程图，提供了一种复合式空气悬架平衡桥控制方法，包括以下步骤：

S201：汽车控制器上电后，进入初始化状态。

S202：在初始化完成后，进入上电状态，使气囊2保压。

S203：检测汽车发动机是否第一次启动且中桥7是否被举起：

如果检测时，发动机第一次启动且中桥7处于举升状态，这说明汽车启动前，汽车悬架原本就处于中桥举升状态，即此时气囊2处于充满状态，故执行步骤S209，直接从当前的上电状态进入中桥举升状态，无需通过步骤S205的限时充气状态对气囊2充气。

如果检测时，发动机不是第一次启动或中桥7不处于举升状态，这说明汽车启动前悬架可能处于平衡桥状态或限时充气状态，情况较为复杂，为确保行车安全性，需要进一步判断是否可以提升中桥来实现省油和减少轮胎磨损，为确保行车的安全性，继续执行后续步骤S204。

S204：在上电状态中，监测汽车是否驻车：若汽车驻车，即手刹处于制动状态，则执行步骤S205；若汽车不驻车，即手刹处于非制动状态或手刹突然松开，则转至步骤S202，维持在上电状态。

S205：若接收到中桥上升指令，则进入限时充气状态，使气囊2充气，提升汽车的中桥7。

S206：在步骤S205的限时充气状态中，判断汽车是否重载：

当检测到汽车处于重载时，执行步骤S207；

当检测到汽车处于空载或轻载时，执行步骤S208。

S207：进入平衡桥状态，使气囊2放气，中桥7下降。

S208：监测气囊2在预置的充气时间内是否完成充气：

若气囊2在预置的充气时间内未完成充气，则执行步骤S207；

若气囊2在充气时间内完成充气，则执行步骤S209。

S209：进入中桥举升状态，使气囊2保压，中桥7维持在举升状态。

与第二较佳实施例相比，相同的步骤在此不再赘述，本实施例的上电状态中增加了步骤S203，即在每次汽车刚启动时，对汽车悬架所处状态进行检测，在确保安全性的同时，尽量简化汽车启动时的控制过程，避免冗余操作。

图6示出了本发明第四较佳实施例中的复合式空气悬架平衡桥控制方法的流程图，包括以下几个步骤：

S301：汽车控制器上电后，进入初始化状态。

S302：在初始化完成后，进入上电状态，使气囊2保压。

S303：检测汽车发动机是否第一次启动且中桥7是否被举起：

若发动机是第一次启动且中桥7处于举升状态，执行步骤S312，直接从当前的上电状态进入中桥举升状态；若发动机不是第一次启动或中桥7不处于举升状态，则继续执行后续步骤S304。

S304：在上电状态中，监测汽车是否驻车：若汽车驻车，即手刹处于制动状态，则执行步骤S305；若汽车不驻车，即手刹处于非制动状态或手刹突然松开，则执行步骤S302，维持在上电状态。

S305：监测是否接收到中桥上升指令：若接收到中桥上升指令，则执行步骤S309；若未接收到中桥上升指令，则执行步骤S306。

S306：监测是否接收到中桥下降指令：若接收到中桥下降指令，则执行步骤S307；若未接收到中桥下降指令，则执行步骤S302。

S307：进入平衡桥状态，使气囊2放气，中桥7下降。

S308：在步骤S307的平衡桥状态中，当汽车驻车时，监测是否接收到中桥上升指令：若接收到中桥上升指令，则执行步骤S309；若未接收到中桥上升指令，则维持在平衡桥状态。

S309：进入限时充气状态，使气囊2充气，提升汽车的中桥7。

S310：在步骤S309的限时充气状态中，判断汽车是否重载：

当检测到汽车处于重载时，执行步骤S307；

当检测到汽车处于空载或轻载时，执行步骤S311。

S311：监测气囊2在预置的充气时间内是否完成充气：

若气囊2在预置的充气时间内未完成充气，则执行步骤S307；

若气囊2在充气时间内完成充气，则执行步骤S312。

S312：进入中桥举升状态，使气囊2保压，中桥7维持在举升状态。

S313：在步骤S312的中桥举升状态中，监测汽车是否驻车：若汽车驻车，即手刹处于制动状态，则执行步骤S314；若汽车不驻车，即手刹处于非制动状态或手刹突然松开，则执行步骤S302，进入上电状态。

S314：监测汽车是否重载或是否接收到中桥下降指令：若汽车重载或接收到中桥下降指令，则执行步骤S307；若汽车不处于重载且未接收到中桥下降指令，则维持在中桥举升状态。

与前述实施例相比，为了提升汽车悬架的自动化控制程度、提高行车的安全性，本实施例增加了以下自动控制方法：

增加步骤S313和S314，即在步骤S312的中桥举升状态中，增加了对汽车是否驻车以及对汽车承重情况定期或实时的监测：

若汽车不处于驻车状态，即手刹处于非制动状态或突然松开手刹，则进入上电状态；以便在汽车驻车时及时判断汽车悬架是否需要从当前的中桥举升状态，切换到载重能力更强、稳定性和安全性更高的平衡桥状态。

若汽车处于驻车状态，则进一步检测汽车是否重载：若汽车处于重载，则自动从当前状态进入平衡桥状态。增加对汽车承重情况的监测，有助于及时发现汽车承重情况的变化，避免因检测不及时而出现重载时汽车处于中桥举升状态的情况，在实现省油和保护轮胎的同时，确保行车的安全性，消除安全隐患。

此外，在中桥举升状态中，当汽车上电驻车时，控制器通过调整气囊2内的充气量来自动调整中桥7的举升高度；确保中桥7的举升高度符合要求，提高行车的安全性。

同时，与前述实施例相比，为了增加该控制方法对特殊情况的应对能力、提升控制方法的灵活性、提高行车的安全性，本实施例还增加了以下手动控制方法：

增加步骤S306和S314，即增加了对中桥下降指令的处理：

上电驻车时，若在上电状态和中桥举升状态中接收到中桥下降指令，则从当前状态进入平衡桥状态。增加中桥下降控制这一手动切换方式后，司机可以在驻车时给控制系统发出一个指示放下中桥7的指令，使汽车悬架进入更为稳定和安全的平衡桥状态，而不受当前汽车承载情况的限制。

增加步骤S308，即在步骤S307的平衡桥状态中，增加了对汽车是否接收到中桥上升指令的监测：

在平衡桥状态中，当汽车上电驻车时，若接收到中桥上升指令，则执行步骤S309，进入限时充电状态。在平衡桥状态中增加中桥上升控制这一手动切换方式，司机可以给控制系统发出一个指示提升中桥7的指令，使汽车悬架进入更为节能经济的中桥举升状态。

通过在控制方法中增加对中桥上升和下降指令的处理，使得在遇到特殊的路面状况或突发情况时，司机拥有更多的自主判断权，可以人为的通过开关、旋钮、触屏控制等多种方式发送相关控制指令，让汽车悬架在平衡桥状态和中桥举升状态之间自由切换，进一步提高了行车的安全性，增加了使用的灵活度。

图7示出了本发明第五较佳实施例中的复合式空气悬架平衡桥控制方法的流程图，包括以下几个步骤：

S401：汽车控制器上电后，进入初始化状态。

S402：在初始化完成后，进入上电状态，使气囊2保压。

S403：检测汽车发动机是否第一次启动且中桥7是否被举起：

若发动机是第一次启动且中桥7处于举升状态，执行步骤S414，直接从当前的上电状态进入中桥举升状态；若发动机不是第一次启动或中桥7不处于举升状态，则继续执行后续步骤S404。

S404：在上电状态中，监测汽车是否驻车：若汽车驻车，即手刹处于制动状态，则执行步骤S405；若汽车不驻车，即手刹处于非制动状态或手刹突然松开，则执行步骤S402，维持在上电状态。

S405：监测是否接收到中桥上升指令：若接收到中桥上升指令，则执行步骤S410；若未接收到中桥上升指令，则执行步骤S406。

S406：监测是否接收到中桥下降指令：若接收到中桥下降指令，则执行步骤S407；若未接收到中桥下降指令，则执行步骤S402。

S407：进入平衡桥状态，使气囊2放气，中桥7下降。

S408：在步骤S407的平衡桥状态中，当汽车驻车时，监测是否接收到中桥上升指令：若接收到中桥上升指令，则执行步骤S410；若未接收到中桥上升指令，则执行步骤S409。

S409：检测气囊内的气压值和手刹的状态：若气囊2被放空且手刹处于制动状态，则自动执行步骤S402；若气囊2未被放空或手刹处于非制动状态，则转至步骤S407，维持在平衡桥状态。

S410：进入限时充气状态，使气囊2充气，提升汽车的中桥7。

S411：在步骤S410的限时充气状态中，判断汽车是否重载：

当检测到汽车处于重载时，执行步骤S407；

当检测到汽车处于空载或轻载时，执行步骤S412。

S412：监测手刹是否松开或是否接收到中桥下降指令：

若手刹松开或接收到中桥下降指令，则执行步骤S407；

若手刹未松开且未接收到中桥下降指令，则执行步骤S413。

S413：监测气囊2在预置的充气时间内是否完成充气：

若气囊2在预置的充气时间内未完成充气，则执行步骤S407；

若气囊2在充气时间内完成充气，则执行步骤S414。

S414：进入中桥举升状态，使气囊2保压，中桥7维持在举升状态。

S415：在步骤S414的中桥举升状态中，监测汽车是否驻车：若汽车驻车，即手刹处于制动状态，则执行步骤S416；若汽车不驻车，即手刹处于非制动状态或手刹突然松开，则执行步骤S402，进入上电状态。

S416：监测汽车是否重载或是否接收到中桥下降指令：若汽车重载或接收到中桥下降指令，则执行步骤S407；若汽车不处于重载且未接收到中桥下降指令，则执行步骤S414。

与前述实施例相同的步骤在此不再赘述，本实施例中主要增加了以下控制：

增加步骤S412，即在步骤S410的限时充气状态中，增加了对是否松开手刹的判断：上电驻车时，若在限时充气状态中松开手刹，将直接进入平衡桥状态；因为，在限时充气状态中松开手刹，气囊2并未充满，中桥7的举升高度可能不足，为确保行车的安全性，将直接进入安全性更高的平衡桥状态，即气囊2放气，中桥7下降。

步骤S412同时还增加了对中桥下降指令的监测：若在充气过程中接收到中桥下降指令，将直接进入平衡桥状态。

增加步骤S409，即在步骤S407的平衡桥状态中，当未接收到中桥上升指令时，增加了对气囊2内气压值和手刹状态的监测：若气囊2被放空且手刹处于制动状态，则自动进入上电状态；以便在汽车驻车时及时通过步骤S410和S411来判断汽车悬架是否能从当前的平衡桥状态切换到更省油且更能保护中桥轮胎的中桥举升状态，并且不影响行车的安全性。

综上所述，在本申请的复合式空气悬架平衡桥控制方法中，只有当汽车上电驻车时，汽车悬架才能在中桥举升状态和平衡桥状态之间切换；当汽车行驶时，即手刹松开处于非制动状态时，汽车悬架是不能在中桥举升状态和平衡桥状态之间切换的。此时，控制器对中桥举升和下降控制信号都是自动忽略、不作处理的。这样主要是为了提升行车的安全性，避免在行驶过程中因误触中桥举升或下降按钮而导致中桥7突然上升或下降，进而形成安全隐患甚至出现事故。

实施本发明提供的复合式空气悬架平衡桥控制方法时，具有以下优点：在汽车轻载时提升中桥7，在减少轮胎磨损和减少油耗的同时，还保证了车辆行驶的稳定性和安全性；确保只在汽车驻车时，通过控制器控制该复合式空气悬架在中桥举升状态和平衡桥状态之间切换，避免了行驶时司机误操作所带来的安全隐患；通过检测气囊内的压力和/或中桥上升的高度，来自动判断汽车的承载量并执行相应的操作，自动化程度和判断的准确度更高；在各个状态中，增加了对松开手刹的处理，有效提升了行车的安全性和自动化程度。

Claims (10)

1.一种复合式空气悬架平衡桥控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、汽车控制器上电后，进入初始化状态；

S2、初始化完成后，进入上电状态，使气囊保压；

S3、若接收到中桥上升指令且汽车驻车，则进入限时充气状态，使所述气囊充气，提升所述汽车的中桥；

S4、在所述限时充气状态中，判断所述汽车是否重载：

当检测到所述汽车处于重载时，执行步骤S5；

当检测到所述汽车处于空载或轻载时，执行步骤S6；

S5、进入平衡桥状态，使所述气囊放气，所述中桥下降；

S6、进入中桥举升状态，使所述气囊保压，所述中桥维持在举升状态。

2.根据权利要求1所述的复合式空气悬架平衡桥控制方法，其特征在于，在所述步骤S4中，当监测到所述汽车处于空载或轻载时：

若所述气囊在预置的充气时间内未完成充气，则执行所述步骤S5，进入所述平衡桥状态；

若所述气囊在所述充气时间内完成充气，则执行所述步骤S6，进入所述中桥举升状态。

3.根据权利要求1所述的复合式空气悬架平衡桥控制方法，其特征在于，在所述步骤S2的所述上电状态或所述步骤S6的所述中桥举升状态中，

若监测到所述汽车处于重载且所述汽车驻车，则执行所述步骤S5，从当前状态进入所述平衡桥状态。

4.根据权利要求1所述的复合式空气悬架平衡桥控制方法，其特征在于，在所述步骤S2的所述上电状态、所述步骤S3的所述限时充气状态或所述步骤S6的中桥举升状态中：

若接收到中桥下降指令且所述汽车驻车，则执行所述步骤S5，从当前状态进入所述平衡桥状态。

5.根据权利要求1所述的复合式空气悬架平衡桥控制方法，其特征在于，在所述步骤S3中的所述限时充气状态中，若松开手刹，则执行所述步骤S5，进入所述平衡桥状态。

6.根据权利要求1所述的复合式空气悬架平衡桥控制方法，其特征在于，在所述步骤S2的所述上电状态中，

若检测到所述汽车的发动机为第一次启动且所述中桥处于举升状态，则执行所述步骤S6，直接从所述上电状态进入所述中桥举升状态。

7.根据权利要求1所述的复合式空气悬架平衡桥控制方法，其特征在于，在所述步骤S5的所述平衡桥状态中，若接收到所述中桥上升指令且所述汽车驻车，则执行所述步骤S3。

8.根据权利要求1所述的复合式空气悬架平衡桥控制方法，其特征在于，在所述步骤S5的平衡桥状态中，若检测到所述气囊被放空且所述汽车驻车，则执行所述步骤S2，进入所述上电状态。

9.根据权利要求1所述的复合式空气悬架平衡桥控制方法，其特征在于，在所述步骤S6的所述中桥举升状态中，通过调整所述气囊内的充气量来自动调整所述中桥的举升高度。

10.根据权利要求1所述的复合式空气悬架平衡桥控制方法，其特征在于，在所述步骤S2的所述上电状态中，若汽车未驻车，则维持在所述上电状态。