CN213082849U - 具有车身升降和车轴提升功能的挂车远程控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型的具有车身升降和车轴提升功能的挂车远程控制系统，包括车身控制主机、储气筒、电磁阀、气囊、提升气室和提升阀，还包括与车身控制主机相通信的智能终端；储气筒经电磁阀与气囊相连通，储气筒经提升阀与提升气室相连通，提升阀和电磁阀的控制端均与车身控制主机的相连接；车辆上设置有高度传感器、压力传感器，智能终端经蓝牙或远程无线通信网络与车身控制主机相通信。本实用新型的挂车远程控制系统，可控制车辆进行前轴提升或者车身升降，车辆空载时则将前轴提起，降低了轮胎和路面的磨损，以使车身高度与车辆载荷、车辆速度相匹配，保证了车辆行驶过程中具有良好的操控性、稳定性、安全性和燃油经济性。

Description

具有车身升降和车轴提升功能的挂车远程控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种挂车远程控制系统，更具体的说，尤其涉及一种具有车身升降和车轴提升功能的挂车远程控制系统。

背景技术

GB7258-2017《机动车运行安全技术条件》中，增加了总质量大于或等于12000kg的危险货物运输货车的后轴，所有危险货物运输半挂车，以及三轴栏板式、仓栅式半挂车应装备空气悬架的内容，因此空气悬挂取代板簧悬挂已成为行业必然。

当前市场上主流的技术方案为：空气弹簧悬架系统依靠高度阀对对车身高度的检测，实现车辆负载变化时保持车身高度的稳定。同时为实现不同负载情况下车身高度的调节，并提高车辆的通过性。一般还安装可控制的升降阀，用以实现整车高度的调节。

同时，挂车系列为了增加载重，同时降低单个车桥所承受的重量，会采用多个车桥。过多的车桥在车辆负载重量较大时降低了单个车桥所承受的重量，同时降低了单个轮胎对地面的压强，有效降低了载重车辆对地面的破坏。但是，当多轴车辆在空载情况下，单桥所承受的重量远远低于额定负载，但是过多轮胎的接地会增加了车辆的行驶阻力，同时加剧了轮胎的磨损。因此，有些挂车采用了车桥提升装置，在负载情况允许的情况下提升指定车轴，从而实现燃油的经济性及对车辆轮胎的保护。

目前市面上存在的车轴提升装置多为手动控制装置，需要在车辆静止状态下通过操作人员近距离接触车身进行手动控制提轴装置的升降。此类装置一方面存在操作上的不便；再者由于操作人员距离车身过近甚至需要进入车身底部，因此在车轴升降过成功无法保证操作人员的人身安全；第三无法应对车辆复杂多变的负载情况及行驶环境，当车辆以提轴状态行驶在环境较为恶劣的道路环境时，车辆的颠簸会导致加载在车轴上的瞬时压力激增，无法保证车辆安全及行驶安全；第四，存在部分车辆驾驶人员过分追求省油及保护轮胎或对车辆负重情况的误判，从而在车辆负重过大时强制提轴，导致单轴负载超标，加剧车轴及轮胎磨损，降低行车安全，加剧路面磨损。

发明内容

本实用新型为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种具有车身升降和车轴提升功能的挂车远程控制系统。

本实用新型的具有车身升降和车轴提升功能的挂车远程控制系统，包括车身控制主机、储气筒、电磁阀、气囊、提升气室和提升阀，车辆上设置有2个或2个以上的车桥，每个车桥的两端均设置有对车辆的车身进行支撑的气囊；车辆最前端的车桥上设置有将其提升的提升气室；其特征在于：还包括与车身控制主机相通信的智能终端；储气筒的出气口经管路与电磁阀的进气口相通，电磁阀的出气口经管路与气囊相连通，电磁阀上设置有泄气口；提升阀的进气口经管路与储气筒相连通，提升阀的出气口经管路与提升气室相连通，提升阀上设置有泄气口，提升阀和电磁阀的控制端均与车身控制主机的输出端相连接；所述车辆上设置有对车身高度进行检测的高度传感器，电磁阀至气囊之间的管路上设置有对气囊中压力进行检测的压力传感器，高度传感器和压力传感器的信号输出端均与车身控制主机的信号输入端相连接；所述智能终端经蓝牙或远程无线通信网络与车身控制主机相通信，远程无线通信网络为GPRS、3G、4G或5G网络。

本实用新型的具有车身升降和车轴提升功能的挂车远程控制系统，包括服务器，所述智能终端为智能手机，智能终端和车身控制主机均经远程无线通信网络和Internet网络与服务器相通信，远程无线通信网络为GPRS、3G、4G或5G网络。

本实用新型的具有车身升降和车轴提升功能的挂车远程控制系统，所述智能终端由第一微控制器及与其相连接的显示屏、第一远程无线通信模块、第一蓝牙模块和第一电源模块组成，第一微控制器经显示屏显示车辆运行状态信息以及获取输入的控制信息，经第一远程无线通信模块实现与车身控制主机的GPRS、3G、4G或5G网络通信，经第一蓝牙模块实现与车身控制主机的蓝牙通信。

本实用新型的具有车身升降和车轴提升功能的挂车远程控制系统，所述车身控制主机由第二微控制器及与其相连接的第二远程无线通信模块、第二蓝牙模块、GPS模块和声光报警装置组成，高度传感器、压力传感器、电磁阀和提升阀均与第二微控制器相连接；第二微控制器经第二远程无线通信模块实现与智能终端的GPRS、3G、4G或5G网络通信，经第二蓝牙模块实现与智能终端的蓝牙通信，经GPS模块获取车辆的速度和地理位置信息，在车辆异常运行状态下经声光报警装置发出报警信号并发送至智能终端。

本实用新型的具有车身升降和车轴提升功能的挂车远程控制系统，所述第二微控制器连接有胎温胎压传感器和刹车磨损检测传感器，刹车磨损检测传感器设置于车桥两端的刹车盘上，第二微控制器经胎温胎压传感器获取车辆每个轮胎的胎压和温度，经刹车磨损检测传感器获取刹车盘的磨损状况，进而判断刹车系统是否正常。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的挂车远程控制系统，由车身控制主机、储气筒、电磁阀、气囊、高度传感器、压力传感器、提升气室、提升阀和智能终端组成，在车身控制主机对电磁阀的控制作用下，可控制储气筒中的压力气体对气囊充气或者气囊泄气，以分别实现车身的上升和降落；车身控制主机通过提升阀控制储气筒对提升气室供气，进而实现最前端车桥的提升，以减小车辆空载时的油耗和保证操控的稳定性；同时，由于智能终端经蓝牙或者GPRS、3G、4G或5G网络与车身控制主机相通信，使得在GPRS、3G、4G或5G网络良好的条件下，智能终端经GPRS、3G、4G或5G网络可对车辆进行远距离的诸如前轴提升、车身升降的遥控控制；在无GPRS、3G、4G或5G网络的条件下，经蓝牙可对车辆进行近距离的诸如前轴提升、车身升降的遥控控制。

可见，本实用新型的挂车远程控制系统，驾驶人员可根据车辆的负载、车速，对车辆进行远距离和近距离的遥控控制，控制车辆进行前轴提升或者车身升降，车辆空载时则将前轴提起，以使车身高度与车辆载荷、车辆速度相匹配，保证了车辆行驶过程中具有良好的操控性、稳定性、安全性和燃油经济性，同时降低了轮胎和路面的磨损。

附图说明

图1为本实用新型的挂车远程控制系统的结构原理图；

图2为本实用新型中智能终端与服务器和车身控制主机通信的原理图；

图3为本实用新型中智能终端与车身控制主机经远程无线通信网络相通信的原理图；

图4为本实用新型中智能终端与车身控制主机经蓝牙网络相通信的原理图；

图5为本实用新型中智能终端、车身控制主机与服务器经远程无线通信网络相通信的原理图；

图6为本实用新型中智能终端的电路框图；

图7为本实用新型中车身控制主机的电路框图。

图中：1车身控制主机，2储气筒，3电磁阀，4气囊，5高度传感器，6压力传感器，7提升气室，8提升阀；9智能终端，10服务器，11车辆，12基站；13第一微控制器，14显示屏，15第一远程无线通信模块，16第一蓝牙模块，17第一电源模块，18第二微控制器，19第二远程无线通信模块，20第二蓝牙模块，21胎压胎温传感器，22刹车磨损检测传感器，23 GPS模块，24声光报警装置，25按键模块，26第二电源模块。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，给出了本实用新型的挂车远程控制系统的结构原理图，其由车身控制主机1、储气筒2、电磁阀3、气囊4、高度传感器5、压力传感器6、提升气室7、提升阀8以及智能终端9和服务器10组成；车身控制主机1具有信号采集、数据存储、逻辑运算和控制输出的作用，储气筒2的出气口经管路与电磁阀3的进气口相通，电磁阀3的出气口经管路与各个气囊4相连通。车辆11上设置有2个或2个以上的车桥，每个车桥的两端均设置有对车身支撑的气囊4；储气筒2的出气口经管路与提升阀8相连通，提升阀8的出气口与提升气室7相连通，电磁阀3和提升阀8上均设置有泄气口，提升阀8亦为电磁阀。提升阀8和电磁阀3的控制端均与车身控制主机1的输出端相连接。

车辆11上设置有对车身高度进行检测的高度传感器5，压力传感器6设置于储气筒2出气口的管路上，高度传感器5和压力传感器6的信号输出端均与车身控制主机1的输入端口相连接，车身控制主机1经高度传感器5可检测车身的高度信息，经压力传感器6可测得车辆11的负载。

在车身控制主机1对电磁阀3的控制作用下，当控制储气筒2中的压力气体进入气囊4的过程中，用于控制车身上升；当控制气囊4中的气体经电磁阀3的泄气口排出时，用于控制车声下降。在车身控制主机1对提升阀8控制的过程中，当控制储气筒2中的压力气体进入提升气室7的过程中，则控制车辆最前端的车轴升起（脱离地面），当控制提升气室7中的气体经提升阀8上的泄气口排出时，则控制最前端车轴回位。如专利号为CN201910960233.9的专利文件，就公开了一种车桥提升装置。

如图2所示，给出了本实用新型中智能终端与服务器和车身控制主机通信的原理图，所示的智能终端9经蓝牙网络或基站12构建的远程无线通信网络（GPRS、3G、4G或5G网络）与车辆11上的车身控制主机1相通信，智能终端9可采用智能手机，在智能终端9上可进行车身高度、前轴提升指令的设定和操控。在远程无线通信网络良好的情况下，驾驶员可在驾驶室或其他场所进行车身高度、前轴提升的设置，实现远距离操控；在无远程无线通信网络（GPRS、3G、4G或5G网络）的条件下，则将智能终端9靠近车身控制主机1，利用蓝牙通信，实现车身高度、前轴提升的操控。

所示的智能终端9和车身控制主机1均经GPRS、3G、4G或5G网络以及Internet网络与服务器10相通信，智能终端9通过与服务器10的通信可实现应用系统的升级，车身控制主机1通过与服务器10的通信，可将实现车辆运行过程中的速度、车身高度、地理位置等信息上传至服务器10，由服务器10进行存储，以备后续查询。

如图3所示，给出了本实用新型中智能终端与车身控制主机经远程无线通信网络相通信的原理图，在远程无线通信网络（GPRS、3G、4G或5G网络）良好的情况下，智能终端9经基站12形成的远程无线通信网络与车身控制主机1相通信。如图4所示，给出了本实用新型中智能终端与车身控制主机经蓝牙网络相通信的原理图，在远程无线通信网络（GPRS、3G、4G或5G网络）不可用的情况下，智能终端9经蓝牙网络与车身控制主机1相通信。如图5所示，给出了本实用新型中智能终端、车身控制主机与服务器经远程无线通信网络相通信的原理图，所示的智能终端9和车身控制主机1均经GPRS、3G、4G或5G网络以及Internet网络与服务器10相通信。

如图6所示，给出了本实用新型中智能终端的电路框图，所示的智能终端9由第一微控制器13及与其相连接的第一电源模块17、显示屏14、第一远程无线通信模块15、第一蓝牙模块16和按键模块25组成，第一微控制器13具有信号采集、数据运算和控制输出的作用，第一电源模块17用于给各模块的工作提供稳定的直流电压，按键模块25用于信息输入。显示屏14用于显示诸如车身高度、前轴提升状态、车速、载重信息，同时还可输入车身高度、前轴提升的控制指令。第一微控制器13经第一远程无线通信模块15与车身控制主机1经GPRS、3G、4G或5G网络相通信，经第一蓝牙模块16与车身控制主机1经蓝牙网络相通信。

如图7所示，给出了本实用新型中车身控制主机的电路框图，所示的车身控制主机1由第二微控制器18及与其相连接的第二远程无线通信模块19、第二蓝牙模块20、GPS模块23、声光报警装置24、胎温胎压传感器21、刹车磨损检测传感器22和第二电源模块26组成，同时，压力传感器6和高度传感器5均与第二微控制器18的输入端相连接，以实现气囊4中压力和车身高度的测量，通过气囊压力可计算出车辆载荷。第二微控制器18的输出端还与电磁阀3和提升阀8的控制端相连接，以实现对电磁阀3和提升阀8工作状态的控制，以分别控制车身升降和前轴提升。

第二微控制器18经第二远程无线通信模块19与智能终端9经GPRS、3G、4G或5G网络相通信，经第二蓝牙模块20与智能终端9经蓝牙网络相通信，经GPS模块23获取车辆11的实时地理位置信息，进而可计算出车辆行驶速度，经胎压胎温传感器21检测车辆每个轮胎的胎压和胎温，经刹车磨损检测传感器22检测刹盘磨损状态，进而判断刹车系统是否正常，提醒驾驶员及时检车和更换刹车盘。经声光报警装置24发出报警信号，如在车辆胎温胎压超限、刹车磨损超限、载重超限均可发出报警信号。

Claims (5)

1.一种具有车身升降和车轴提升功能的挂车远程控制系统，包括车身控制主机（1）、储气筒（2）、电磁阀（3）、气囊（4）、提升气室（7）和提升阀（8），车辆（11）上设置有2个或2个以上的车桥，每个车桥的两端均设置有对车辆的车身进行支撑的气囊；车辆最前端的车桥上设置有将其提升的提升气室（7）；其特征在于：还包括与车身控制主机（1）相通信的智能终端（9）；储气筒的出气口经管路与电磁阀的进气口相通，电磁阀的出气口经管路与气囊相连通，电磁阀上设置有泄气口；提升阀的进气口经管路与储气筒相连通，提升阀的出气口经管路与提升气室相连通，提升阀上设置有泄气口，提升阀和电磁阀的控制端均与车身控制主机的输出端相连接；所述车辆上设置有对车身高度进行检测的高度传感器（5），电磁阀至气囊之间的管路上设置有对气囊中压力进行检测的压力传感器（6），高度传感器和压力传感器的信号输出端均与车身控制主机的信号输入端相连接；所述智能终端经蓝牙或远程无线通信网络与车身控制主机相通信，远程无线通信网络为GPRS、3G、4G或5G网络。

2.根据权利要求1所述的具有车身升降和车轴提升功能的挂车远程控制系统，其特征在于：包括服务器（10），所述智能终端为智能手机，智能终端（9）和车身控制主机（1）均经远程无线通信网络和Internet网络与服务器相通信，远程无线通信网络为GPRS、3G、4G或5G网络。

3.根据权利要求1或2所述的具有车身升降和车轴提升功能的挂车远程控制系统，其特征在于：所述智能终端（9）由第一微控制器（13）及与其相连接的显示屏（14）、第一远程无线通信模块（15）、第一蓝牙模块（16）和第一电源模块（17）组成，第一微控制器经显示屏显示车辆运行状态信息以及获取输入的控制信息，经第一远程无线通信模块实现与车身控制主机的GPRS、3G、4G或5G网络通信，经第一蓝牙模块实现与车身控制主机的蓝牙通信。

4.根据权利要求1或2所述的具有车身升降和车轴提升功能的挂车远程控制系统，其特征在于：所述车身控制主机（1）由第二微控制器（18）及与其相连接的第二远程无线通信模块（19）、第二蓝牙模块（20）、GPS模块（23）和声光报警装置（24）组成，高度传感器（5）、压力传感器（6）、电磁阀（3）和提升阀（8）均与第二微控制器相连接；第二微控制器经第二远程无线通信模块实现与智能终端的GPRS、3G、4G或5G网络通信，经第二蓝牙模块实现与智能终端（9）的蓝牙通信，经GPS模块获取车辆的速度和地理位置信息，在车辆异常运行状态下经声光报警装置发出报警信号并发送至智能终端。

5.根据权利要求4所述的具有车身升降和车轴提升功能的挂车远程控制系统，其特征在于：所述第二微控制器（18）连接有胎温胎压传感器（21）和刹车磨损检测传感器（22），刹车磨损检测传感器设置于车桥两端的刹车盘上，第二微控制器经胎温胎压传感器获取车辆每个轮胎的胎压和温度，经刹车磨损检测传感器获取刹车盘的磨损状况，进而判断刹车系统是否正常。

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