CN115254652A - 风力发电叶片芯材铺设检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及芯材铺设检测技术领域，具体为风力发电叶片芯材铺设检测设备，包括对比模块和测试模块，所述对比模块包括与所述对比模块连接的L形基座、与所述L形基座顶部连接的检测桌。本发明中，在将芯材放在检测桌上后，第一电机带动螺纹杆转动，矩形块、竖条等结构沿着导杆移动，这期间，三节电动推杆的活动端不断伸进伸出，以保证滚筒全面描画待检测芯材，然后滚珠沾着褪色墨水对第二拷贝纸画画，第二拷贝纸上的线条透过玻璃矮台与第一拷贝纸上的红色标准尺寸线重合，然后摄像头对两个线条进行拍摄，拍摄的画面传递给控制面板，控制面板对产品进行评判，在得出结果的同时，掌握芯材的不足之处，便于后续的修复。

Description

风力发电叶片芯材铺设检测设备

技术领域

本发明涉及芯材铺设检测技术领域，具体为风力发电叶片芯材铺设检测设备。

背景技术

风能产业已被国家列入战略性新兴产业，近年成长迅速。风电行业产业链上游为原材料及零部件，中游为风力发电机整机制造及运维，下游为风电场开发建设及风电运营等。风电产业上游零部件主要包括叶片、塔筒、主控系统、发电机、铸件等，其中，风电叶片在风力发电机成本中占比超 20%，是风电机组将风能转化为机械能的关键核心部件之一。风电叶片的主要材料包括基体材料、增强材料、夹芯材料、表面涂料及结构胶等。其中，夹芯材料作为关键材料，在风电叶片成本中占比约12%，通常被用于叶片的前缘、后缘及剪切肋等部位，以增加叶片刚度，防止局部失稳，提高整个叶片的抗载荷能力。最常用的叶片芯材为巴沙木、PVC泡沫、PET泡沫。

芯材检测结果只有合格和不合格之分，目前使用的检测设备虽然可以检测出芯材的不合格之处，但是由于无法做出标记，导致在后续的修补过程中，难以找准芯材的不合格之处，导致修复起来较为不便。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明所采用的技术方案为：

风力发电叶片芯材铺设检测设备，包括对比模块和测试模块，所述对比模块包括与所述对比模块连接的L形基座、与所述L形基座顶部连接的检测桌、滑动安装于所述检测桌顶部的芯材、与所述检测桌顶部连接的框形小桌、与所述框形小桌顶部连接的玻璃矮台、嵌设于所述玻璃矮台顶部的第一拷贝纸、画于所述第一拷贝纸上的红色标准尺寸线和嵌设于所述玻璃矮台底部的第二拷贝纸，所述测试模块包括设于所述框形小桌后侧的动力组件、设于所述框形小桌底部的画线组件和按压组件、位于所述检测桌顶部的控制模块，所述动力组件包括安装于所述框形小桌后侧的框体、与所述框体连接的第一电机、与所述第一电机输出轴连接并活动延伸至框体内部的螺纹杆、安装于所述框体内部的两个导杆，所述画线组件包括与所述螺纹杆螺纹连接的矩形块、安装于所述矩形块底部的竖条、贯穿于所述竖条的三节电动推杆、与所述三节电动推杆活动端连接的支撑板、活动安装于所述支撑板底部的滚筒、贯穿于所述支撑板顶端的J字形管和活动嵌设于所述J字形管顶端的滚珠，所述导杆滑动贯穿矩形块，所述滚筒外壁与芯材外壁贴合，所述按压组件包括安装于所述支撑板前侧的墨水盒、与所述墨水盒插接的活塞板、与所述活塞板顶部连接的齿板、活动安装于所述墨水盒顶部的第二电机、与所述第二电机输出轴连接的阻尼转轴、活动套接于所述阻尼转轴外侧的齿轮，所述墨水盒内部与J字形管内部连通，所述齿板与齿轮啮合，所述J字形管和墨水盒内部均填充有褪色墨水，所述J字形管和墨水盒内部均填充有褪色墨水，所述控制模块包括连接于所述框形小桌和框体之间的连接架、与所述连接架连接的摄像头和与所述检测桌连接的控制面板，所述第一电机、三节电动推杆、第二电机和摄像头与控制面板电性连接。

通过采用上述技术方案，在将芯材放在检测桌上后，第一电机带动螺纹杆转动，矩形块、竖条等结构沿着导杆移动，这期间，三节电动推杆的活动端不断伸进伸出，以保证滚筒全面描画待检测芯材，然后滚珠沾着褪色墨水对第二拷贝纸画画，第二拷贝纸上的线条透过玻璃矮台与第一拷贝纸上的红色标准尺寸线重合，然后摄像头对两个线条进行拍摄，拍摄的画面传递给控制面板，控制面板对产品进行评判，在得出结果的同时，掌握芯材的不足之处，便于后续的修复。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述L形基座顶部设有修补模块，所述修补模块包括位于所述检测桌一侧并与所述L形基座活动连接的活动板、活动连接于所述L形基座和活动板之间的气缸、活动嵌设于所述L形基座顶部的皮带输送机、与所述L形基座顶部连接的机械手和与所述机械手输出端连接的切割装置，所述气缸、皮带输送机、机械手和切割装置与控制面板电性连接。

通过设置修补模块，可以将不合格的产品修剪至合格，提高芯材合格率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述活动板顶部与芯材底部位于同一水平面，所述机械手位于皮带输送机后侧。

采用该结构设计，芯材运动到活动板上时，显著降低了其卡住的概率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述L形基座顶部安装有静放板，所述静放板顶部开设有槽口，所述槽口的宽度与芯材宽度相等。

通过采用上述技术方案，设置槽口可以对合格芯材进行放置，有利于将合格芯材与待检测和不合格的芯材区分开来。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述静放板顶部由斜面和U形面拼接制成，所述斜面位于检测桌和槽口之间。

通过采用上述技术方案，芯材可以顺利滑动进槽口内部。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二拷贝纸和第一拷贝纸二者厚度相等，所述第二拷贝纸的表面积大于第一拷贝纸的表面积。

采用该尺寸设计，第二拷贝纸足够滚珠画画。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：两个所述导杆均位于螺纹杆顶部，所述导杆关于螺纹杆竖向对称。

采用该布局设计，矩形块滑动更加平稳。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述墨水盒后侧开设有豁口，所述豁口靠近墨水盒顶部并且与墨水盒内部连通。

通过采用上述技术方案，设置豁口可方便工作人员向墨水盒内部填充褪色墨水。

通过采用上述技术方案，本发明所取得的有益效果为：

1.本发明中，在将芯材放在检测桌上后，第一电机带动螺纹杆转动，矩形块、竖条等结构沿着导杆移动，这期间，三节电动推杆的活动端不断伸进伸出，以保证滚筒全面描画待检测芯材，然后滚珠沾着褪色墨水对第二拷贝纸画画，第二拷贝纸上的线条透过玻璃矮台与第一拷贝纸上的红色标准尺寸线重合，然后摄像头对两个线条进行拍摄，拍摄的画面传递给控制面板，控制面板对产品进行评判，在得出结果的同时，掌握芯材的不足之处，便于后续的修复。

2.本发明中，向墨水盒内补充褪色墨水，然后启动第二电机，第二电机通过阻尼转轴使齿轮转动，齿轮与齿板配合使活塞板下降，当活塞板无法下降时，齿轮仍会绕着阻尼转轴不断转动，使褪色墨水遭一直受到挤压，保证滚珠实时画出线条。

3.本发明中，当检测的芯材为合格时，向检测桌上输送后续的待检测芯材，当产品为不合格状态时，控制面板启动气缸，气缸活动端收缩，然后活动板向下翻转，芯材滑落到皮带输送机上，然后皮带输送机将不合格芯材输送至切割装置前侧，然后控制面板根据对比数据控制机械手，实现对芯材的切割，使芯材变为合格产品，实现精准修复，提高产品合格率。

附图说明

图1为本发明整体结构立体图；

图2为本发明整体结构后视图；

图3为本发明对比模块示意图；

图4为本发明玻璃矮台、第一拷贝纸、红色标准尺寸线和第二拷贝纸的连接关系示意图；

图5为本发明测试模块示意图；

图6为本发明括动力组件示意图；

图7为本发明降画线组件示意图；

图8为本发明按压组件示意图；

图9为本发明控制模块示意图；

图10为本发明修补模块示意图。

附图标记：

100、对比模块；110、L形基座；120、检测桌；130、芯材；140、框形小桌；150、玻璃矮台；160、第一拷贝纸；170、红色标准尺寸线；180、第二拷贝纸；

200、测试模块；210、动力组件；211、框体；212、第一电机；213、螺纹杆；214、导杆；220、画线组件；221、矩形块；222、竖条；223、三节电动推杆；224、支撑板；225、滚筒；226、J字形管；227、滚珠；230、按压组件；231、墨水盒；232、活塞板；233、齿板；234、第二电机；235、阻尼转轴；236、齿轮；240、控制模块；241、连接架；242、摄像头；243、控制面板；

300、修补模块；310、活动板；320、气缸；330、皮带输送机；340、机械手；350、切割装置；

400、静放板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。

下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的风力发电叶片芯材铺设检测设备。

实施例一：

结合图1-图10所示，本发明提供的风力发电叶片芯材铺设检测设备，包括对比模块100和测试模块200，所述对比模块100包括与所述对比模块100连接的L形基座110、与所述L形基座110顶部连接的检测桌120、滑动安装于所述检测桌120顶部的芯材130、与所述检测桌120顶部连接的框形小桌140、与所述框形小桌140顶部连接的玻璃矮台150、嵌设于所述玻璃矮台150顶部的第一拷贝纸160、画于所述第一拷贝纸160上的红色标准尺寸线170和嵌设于所述玻璃矮台150底部的第二拷贝纸180；

所述测试模块200包括设于所述框形小桌140后侧的动力组件210、设于所述框形小桌140底部的画线组件220和按压组件230、位于所述检测桌120顶部的控制模块240；

所述动力组件210包括安装于所述框形小桌140后侧的框体211、与所述框体211连接的第一电机212、与所述第一电机212输出轴连接并活动延伸至框体211内部的螺纹杆213、安装于所述框体211内部的两个导杆214；

所述画线组件220包括与所述螺纹杆213螺纹连接的矩形块221、安装于所述矩形块221底部的竖条222、贯穿于所述竖条222的三节电动推杆223、与所述三节电动推杆223活动端连接的支撑板224、活动安装于所述支撑板224底部的滚筒225、贯穿于所述支撑板224顶端的J字形管226和活动嵌设于所述J字形管226顶端的滚珠227，所述导杆214滑动贯穿矩形块221，所述滚筒225外壁与芯材130外壁贴合；

所述按压组件230包括安装于所述支撑板224前侧的墨水盒231、与所述墨水盒231插接的活塞板232、与所述活塞板232顶部连接的齿板233、活动安装于所述墨水盒231顶部的第二电机234、与所述第二电机234输出轴连接的阻尼转轴235、活动套接于所述阻尼转轴235外侧的齿轮236，所述墨水盒231内部与J字形管226内部连通，所述齿板233与齿轮236啮合，所述J字形管226和墨水盒231内部均填充有褪色墨水；

所述控制模块240包括连接于所述框形小桌140和框体211之间的连接架241、与所述连接架241连接的摄像头242和与所述检测桌120连接的控制面板243，所述第一电机212、三节电动推杆223、第二电机234和摄像头242与控制面板243电性连接。

进一步的，所述第二拷贝纸180和第一拷贝纸160二者厚度相等，所述第二拷贝纸180的表面积大于第一拷贝纸160的表面积，采用该尺寸设计，第二拷贝纸180足够滚珠227画画。

进一步的，两个所述导杆214均位于螺纹杆213顶部，所述导杆214关于螺纹杆213竖向对称，采用该布局设计，矩形块221滑动更加平稳。

进一步的，所述墨水盒231后侧开设有豁口，所述豁口靠近墨水盒231顶部并且与墨水盒231内部连通，设置豁口可方便工作人员向墨水盒231内部填充褪色墨水。

实施例二：

结合图1、图2和图10所示，在实施例一的基础上，所述L形基座110顶部设有修补模块300，所述修补模块300包括位于所述检测桌120一侧并与所述L形基座110活动连接的活动板310、活动连接于所述L形基座110和活动板310之间的气缸320、活动嵌设于所述L形基座110顶部的皮带输送机330、与所述L形基座110顶部连接的机械手340和与所述机械手340输出端连接的切割装置350，所述气缸320、皮带输送机330、机械手340和切割装置350与控制面板243电性连接，通过修补模块300，可以将不合格的产品修剪至合格，提高芯材合格率。

具体的，所述活动板310顶部与芯材130底部位于同一水平面，所述机械手340位于皮带输送机330后侧，采用该结构设计，芯材在运动到活动板310上时，不会出现卡住的概率。

实施例三：

结合图1-图2所示，在上述实施例中，所述L形基座110顶部安装有静放板400，所述静放板400顶部开设有槽口，所述槽口的宽度与芯材130宽度相等，设置槽口可以对合格芯材进行放置，有利于将合格芯材与待检测和不合格的芯材区分开来。

具体的，所述静放板400顶部由斜面和U形面拼接制成，所述斜面位于检测桌120和槽口之间，采用该结构设计，芯材可以顺利滑动进槽口内部。

本发明的工作原理及使用流程：初始状态下，红色标准尺寸线170上画的是合格芯材的尺寸，然后向墨水盒231内补充褪色墨水，然后启动第二电机234，第二电机234通过阻尼转轴235使齿轮236转动，齿轮236与齿板233配合使活塞板232下降，当活塞板232无法下降时，齿轮236仍会绕着阻尼转轴235不断转动，使褪色墨水遭一直受到挤压，保证滚珠227实时画出线条，然后当本发明投入实际使用时，将待检测的芯材130放在检测桌120上，然后通过控制面板243启动第一电机212，第一电机212带动螺纹杆213转动，然后在导杆214的导向下，矩形块221带着竖条222等结构移动，这期间，三节电动推杆223的活动端不断伸进伸出，以保证滚筒225全面描画待检测芯材，然后滚珠227沾着褪色墨水对第二拷贝纸180画画，第二拷贝纸180上的线条透过玻璃矮台150与第一拷贝纸160上的红色标准尺寸线170重合，然后摄像头242对两个线条进行拍摄，拍摄的画面传递给控制面板243，控制面板243对产品进行评判，当产品为合格状态时，向检测桌120上输送后续的待检测芯材，然后检测好的芯材在未检测芯材的挤压下，滑动到静放板400上，然后当产品为不合格状态时，控制面板243启动气缸320，气缸320活动端收缩，然后活动板310向下翻转，芯材滑落到皮带输送机330上，然后皮带输送机330将不合格芯材输送至切割装置350前侧，然后控制面板243根据对比数据控制机械手340，实现对芯材的切割，使芯材变为合格产品。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.风力发电叶片芯材铺设检测设备，其特征在于，包括：对比模块（100）和测试模块（200），

对比模块（100）包括与所述对比模块（100）连接的L形基座（110）、与所述L形基座（110）顶部连接的检测桌（120）、滑动安装于所述检测桌（120）顶部的芯材（130）、与所述检测桌（120）顶部连接的框形小桌（140）、与所述框形小桌（140）顶部连接的玻璃矮台（150）、嵌设于所述玻璃矮台（150）顶部的第一拷贝纸（160）、画于所述第一拷贝纸（160）上的红色标准尺寸线（170）和嵌设于所述玻璃矮台（150）底部的第二拷贝纸（180）；

测试模块（200）包括设于所述框形小桌（140）后侧的动力组件（210）、设于所述框形小桌（140）底部的画线组件（220）和按压组件（230）、位于所述检测桌（120）顶部的控制模块（240）；

所述动力组件（210）包括安装于所述框形小桌（140）后侧的框体（211）、与所述框体（211）连接的第一电机（212）、与所述第一电机（212）输出轴连接并活动延伸至框体（211）内部的螺纹杆（213）、安装于所述框体（211）内部的两个导杆（214）；

所述画线组件（220）包括与所述螺纹杆（213）螺纹连接的矩形块（221）、安装于所述矩形块（221）底部的竖条（222）、贯穿于所述竖条（222）的三节电动推杆（223）、与所述三节电动推杆（223）活动端连接的支撑板（224）、活动安装于所述支撑板（224）底部的滚筒（225）、贯穿于所述支撑板（224）顶端的J字形管（226）和活动嵌设于所述J字形管（226）顶端的滚珠（227），所述导杆（214）滑动贯穿矩形块（221），所述滚筒（225）外壁与芯材（130）外壁贴合，所述滚珠（227）与第二拷贝纸（180）底部贴合；

所述按压组件（230）包括安装于所述支撑板（224）前侧的墨水盒（231）、与所述墨水盒（231）插接的活塞板（232）、与所述活塞板（232）顶部连接的齿板（233）、活动安装于所述墨水盒（231）顶部的第二电机（234）、与所述第二电机（234）输出轴连接的阻尼转轴（235）、活动套接于所述阻尼转轴（235）外侧的齿轮（236），所述墨水盒（231）内部与J字形管（226）内部连通，所述齿板（233）与齿轮（236）啮合，所述J字形管（226）和墨水盒（231）内部均填充有褪色墨水；

所述控制模块（240）包括连接于所述框形小桌（140）和框体（211）之间的连接架（241）、与所述连接架（241）连接的摄像头（242）和与所述检测桌（120）连接的控制面板（243），所述第一电机（212）、三节电动推杆（223）、第二电机（234）和摄像头（242）与控制面板（243）电性连接。

2.根据权利要求1所述的风力发电叶片芯材铺设检测设备，其特征在于，所述L形基座（110）顶部设有修补模块（300），所述修补模块（300）包括位于所述检测桌（120）一侧并与所述L形基座（110）活动连接的活动板（310）、活动连接于所述L形基座（110）和活动板（310）之间的气缸（320）、活动嵌设于所述L形基座（110）顶部的皮带输送机（330）、与所述L形基座（110）顶部连接的机械手（340）和与所述机械手（340）输出端连接的切割装置（350），所述气缸（320）、皮带输送机（330）、机械手（340）和切割装置（350）与控制面板（243）电性连接。

3.根据权利要求2所述的风力发电叶片芯材铺设检测设备，其特征在于，所述活动板（310）顶部与芯材（130）底部位于同一水平面，所述机械手（340）位于皮带输送机（330）后侧。

4.根据权利要求1所述的风力发电叶片芯材铺设检测设备，其特征在于，所述L形基座（110）顶部安装有静放板（400），所述静放板（400）顶部开设有槽口，所述槽口的宽度与芯材（130）宽度相等。

5.根据权利要求4所述的风力发电叶片芯材铺设检测设备，其特征在于，所述静放板（400）顶部由斜面和U形面拼接制成，所述斜面位于检测桌（120）和槽口之间。

6.根据权利要求1所述的风力发电叶片芯材铺设检测设备，其特征在于，所述第二拷贝纸（180）和第一拷贝纸（160）二者厚度相等，所述第二拷贝纸（180）的表面积大于第一拷贝纸（160）的表面积。

7.根据权利要求1所述的风力发电叶片芯材铺设检测设备，其特征在于，两个所述导杆（214）均位于螺纹杆（213）顶部，所述导杆（214）关于螺纹杆（213）竖向对称。

8.根据权利要求1所述的风力发电叶片芯材铺设检测设备，其特征在于，所述墨水盒（231）后侧开设有豁口，所述豁口靠近墨水盒（231）顶部并且与墨水盒（231）内部连通。

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