CN115254245B - 一种砻谷机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种砻谷机，属于砻谷机的技术领域，其技术方案要点是包括砻谷机本体，所述砻谷机本体包括：进料斗，置于砻谷机本体的上方；胶辊，安装于砻谷机本体上；分离仓，通过高压气源将稻米和稻壳分离；输送装置，置于进料斗与胶辊之间，所述输送装置包括振动电机、接料盒、固定挡板、活动挡板、落料板；检测装置，用于对通过的稻谷进行感应；其中，所述接料盒置于进料斗的下方，所述振动电机安装于接料盒与砻谷机本体之间，所述固定挡板与接料盒之间设置有流动间隙，若干检测装置均匀分布于流动间隙上。本申请提供一种砻谷机，用于检测接料盒中稻谷的余量是否充足，提高检测装置的灵敏度。

Description

一种砻谷机及其控制方法

技术领域

本申请属于砻谷机技术领域，尤其涉及一种砻谷机及其控制方法。

背景技术

砻谷机是将稻谷脱去颖壳，制成糙米的粮食加工机械。它能脱去稻谷外壳，减少米粒爆腰和表皮受损，尽量保持糙米完整。稻谷主要靠砻谷机胶辊间的线速差来进行脱壳。传动双速砻谷机靠气缸推动连杆，连杆连接离合爪，离合爪在连接带轮和主轴，结构复杂。工作中高温，会导致拉杆失效，后期拆卸、维护困难。

现有公开号为CN112774764A的中国专利，公开了一种具有变频振动进料功能的砻谷机，包括机体、进料斗、落料板、两个胶辊、出料口、抽取管、进气口，进料斗内的上端设置有第一导向板，所述进料斗内且位于第一导向板的一侧还设置有第二导向板，所述第一导向板的下端朝向第二导向板一侧倾斜，所述机体内且位于第二导向板的下端设置有转轴，所述转轴的周侧设置有进料桨叶，所述进料斗外侧设置有用于连接转轴的驱动电机，所述进料斗内且位于第一导向板下方设置有支架，所述支架上设置有变频振动电机。

上述砻谷机将稻谷进入进料斗后，通过震动电机使进料斗内的稻谷下落，但是进料斗的位置一般高于人体高度，工作人员在完成稻谷上料后不会一直盯着进料斗的，随着不断的加工，接料盒中的稻谷存在逐渐变少的情况，当进料斗中的稻谷不足时，出料口仍能在一段时间内继续流出稻米，无法及时发现进料斗中的稻谷不足，而此时胶辊会进行一段时间的空转，从而造成砻谷机的生产效率低。

发明内容

本申请的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种砻谷机，用于检测接料盒中稻谷的余量是否充足，提高检测装置的灵敏度。

本申请提供了一种砻谷机，包括砻谷机本体，所述砻谷机本体包括：

进料斗，置于砻谷机本体的上方；

胶辊，安装于砻谷机本体上；

分离仓，通过高压气源将稻米和稻壳分离；

输送装置，置于进料斗与胶辊之间，所述输送装置包括振动电机、接料盒、固定挡板、活动挡板、落料板；

检测装置，用于对通过的稻谷进行感应；

其中，所述接料盒置于进料斗的下方，所述振动电机安装于接料盒与砻谷机本体之间，所述固定挡板与接料盒之间设置有流动间隙，若干检测装置均匀分布于流动间隙上。

通过进料斗向砻谷机本体内加入稻谷，进入的稻谷置于接料盒中，通过振动电机使接料盒发生振动，通过接料盒的振动使稻谷向活动挡板方向移动，稻谷先通过固定挡板与接料盒之间的流动间隙，当稻谷移动通过流动间隙时，稻谷移动时对检测装置的作用，通过检测装置感应到有稻谷移动通过，表示接料盒中存有稻谷，当稻谷减少时对检测装置的作用力逐渐减小，直至没有作用，通过检测装置实现对接料盒中稻谷余量是否充足进行检测。

进一步的，所述检测装置包括：

安装座，安装于固定挡板上；

检测柄，通过轴体铰接于安装座上；

扭簧，安装于检测柄上；

感应装置，安转于安装座内，且对应于检测柄的一端；

其中，所述扭簧对检测柄的作用力方向与稻谷对检测柄的作用力方向相反。

通过扭簧对检测柄与安装座作用，使检测柄与感应装置相抵，通过感应装置感应检测柄是否受到稻谷移动时的冲击。

进一步的，所述感应装置包括：

感应壳体，安装于安装座内；

感应柱，可活动的安装于感应壳体中，所述感应柱包括抵触部，所述抵触部延伸至感应壳体外；

第一弹簧，置于感应柱与感应壳体之间；

第一传感器，安装于感应壳体内；

第二传感器，安装于感应壳体内；

其中，所述第一传感器、第二传感器分别置于感应柱的两端。

感应柱通过抵触部与检测柄相抵，当检测柄仅受到扭簧的作用时，感应柱受到检测柄的作用，使感应柱与第一传感器相抵，当检测柄受到稻谷冲击发生转动时，感应柱在第一弹簧的作用下向远离第一传感器的方向移动，随着检测柄的不断转动，直至感应柱与第二传感器相抵，当检测柄受到的冲击逐渐变小时直至没有时，感应柱先与第二传感器分离在于第一传感器相抵。

进一步的，所述感应装置还包括：

第一杆件，一端铰接于检测柄上，另一端设置有第一滚轮；

第二杆件，一端铰接于活动挡板上，另一端设置有第二滚轮；

连接件，与第一杆件、第二杆件铰接；

第二弹簧；

第三弹簧；

其中，所述第一杆件、第二杆件分别置于连接件的两端，第一杆件、第二杆件相互交叉，所述活动挡板设置有与第一滚轮适配的第一活动槽，所述检测柄设置有与第二滚轮适配的第二活动槽，所述第二弹簧、第三弹簧置于连接件与活动挡板之间。

通过第一杆件、第二杆件将检测柄与活动挡板连接，当活动挡板在气缸驱动下发生转动时，通过第二弹簧、第三弹簧对检测柄作用，其作用力的方向与扭簧对检测柄的作用力的方向相反，从而提高检测柄的灵敏度。

进一步的，所述检测柄包括：

检测端；

导向板，置于检测端的两侧，且所述导向板铰接于检测端上；

调节装置，用于对导向板旋转角度的调节；

其中，两个导向板之间设置有调节流动间隙。

通过导向板将稻谷向检测端的两侧进行分流，提高稻谷从流动间隙通过时分布的均匀性，通过调节装置调节导向板之间的角度，当稻谷流动力较小时对检测端的作用较小，通过调节装置调节导向板向外转动，从而提高检测端所受冲击的作用力，当稻谷流动力较大时对检测端的作用较大，通过调节装置调节导向板向内转动，从而降低检测端所受冲击的作用力。

进一步的，所述调节装置包括：

调节件，活动安装于第二杆件上，且能够绕第二滚轮的轴线转动，所述调节件的端部设置有楔形部；

滑动槽，置于调节件上；

复位弹簧，作用于导向板；

其中，所述楔形部与调节间隙配合，所述检测端设置有与滑动槽适配的滑轨。

活动挡板打开后，流动的稻谷对检测端的冲击较小时，第二滚轮位于检测端上端，此时楔形部作用于调节间隙中，通过楔形部对导向板作用，使导向板向外转动，当检测柄转动后，第二滚轮向下移动，楔形部从调节间隙中抽出，在复位弹簧的作用下向内收缩，通过滑动槽、滑轨之间配合，提高调节件移动时的稳定性。

进一步的，所述调节装置还包括：

锥孔，置于调节件上；

半锥部，分布于导向板上，且与锥孔适配；

其中，锥孔的尖端与楔形部的尖端朝向相同，当调节件与导向板配合时，楔形部、锥孔最多只适用其中一种。

检测柄受到的冲击不断增加，检测柄转动使第二滚轮向下移动，使半锥部插接于锥孔中，通过锥孔对两个半锥部作用，使两个分离的半锥部相互靠拢，从而控制导向板向检测端内收缩，实现导向板的调节，降低检测端受到的冲击。

调节件与导向板配合时，楔形部、锥孔最多只适用其中一种，中间存在一段均不配合的过渡。

进一步的，所述检测端包括：

调节座，置于检测端内且活动连接；

调节弹簧，置于调节座的两端，且与检测端相抵；

其中，所述复位弹簧置于调节座与导向板之间。

当调节件与导向板之间没有相互作用时，即调节件移动至楔形部不与调节间隙作用，锥孔不与半锥部作用的中间过渡阶段时，通过调节座提高导向板的稳定性，此时当通过流动间隙的稻谷分布不均时，稻谷对检测端两侧的导向板的作用不相等，通过调节座、调节弹簧，使受到作用力较大一侧的导向板向内收缩，使另一侧导向板向外伸出，进一步提高稻谷分布的均匀性，且导向板的移动不影响后续可能出现的楔形部对调节间隙的作用以及锥孔与半锥部之间的配合。

本申请还提供了一种砻谷机的控制方法，具体步骤包括：

S1，活动挡板的上端通过轴体铰接于砻谷机本体上，通过气缸控制活动挡板打开，向进料斗中添加稻谷，通过进料斗进入的导入置于接料盒上，开启驱动装置驱动胶辊旋转，同时启动振动电机，稻谷在振动电机的作用下在接料盒中流动，然后从接料盒与活动挡板的开口处落至落料板上；

S2，落至落料板上的稻谷通过落料板引导，落至两个胶辊之间，通过胶辊对稻谷作用，将稻壳与稻米分离，然后从胶辊的下方掉落，通过引导使稻壳与稻米均落入分离仓中；

S3，通过向分离仓中通入高压气源将稻壳与稻米分离，稻米在重力作用下从下方掉落，稻壳在风力作用下从上方排出分离仓。

进一步的，稻谷在接料盒中流动通过检测装置进行检测，稻谷流动时对检测柄作用，使检测柄转动，通过感应装置检测到检测柄是否转动，当活动挡板转动时拉动第二杆件，同时拉动调节件移动，使楔形部作用于导向板上，使导向板向检测端的外侧转动，当检测柄受到稻谷冲击增加后转动，使调节件向下移动，楔形部与导向板分离，当检测柄转过适当角度后，锥孔与半锥部配合，使导向板向检测端的内侧转动。

本申请的有益效果是：

1、接料盒上稻谷从固定挡板与接料盒之间的流动间隙通过，稻谷通过时对检测柄作用，通过检测柄进行检测接料盒中的稻谷余量，当检测柄受到稻谷移动时的冲击时，检测柄绕轴体转动，检测柄转动对感应装置发生不同的作用，为使用者增加准备时间，从而保证使用者合理安排时间向砻谷机本体中添加稻谷。

2、通过第一杆件、第二杆件将检测柄与活动挡板连接，当活动挡板在气缸驱动下发生转动时，通过第二弹簧、第三弹簧对检测柄作用，检测柄受到的冲击较小时，作用于检测柄上的作用力与扭簧的作用力方向相反，提高检测柄的灵敏度，当所受冲击较大时，作用于检测柄上的作用力与扭簧的作用力方向相同，提高检测柄的抗冲击性能。

3、通过导向板将稻谷向检测端的两侧进行分流，提高稻谷从流动间隙通过时分布的均匀性，检测柄所受冲击较小时，第二杆体拉动调节件，使楔形部作用于调节间隙，使导向板向外转动，进而提高检测端的灵敏度，当检测柄所受的冲击不断增加，当半椎体与锥孔配合后，使导向板向内转动，降低受到的冲击，增加检测柄的使用寿命。

4、当通过流动间隙的稻谷分布不均时，稻谷对检测端两侧的导向板的作用不相等，通过调节座、调节弹簧，使受到作用力较大一侧的导向板向内收缩，使另一侧导向板向外伸出，进一步提高稻谷分布的均匀性。

附图说明

图1为本申请的砻谷机本体的结构示意图；

图2为本申请的输送装置的结构示意图；

图3为本申请的检测装置的结构示意图；

图4为本申请的图3的A处的结构示意图；

图5为本申请的检测端的俯视结构示意图；

图6为本申请的检测端的侧视结构示意图；

图中附图标记，100、进料斗；200、胶辊；300、分离仓；400、输送装置；401、流动间隙；410、振动电机；420、接料盒；430、固定挡板；440、活动挡板；441、第一活动槽；450、落料板；500、检测装置；510、安装座；520、检测柄；521、第二活动槽；522、检测端；523、导向板；524、滑轨；530、扭簧；540、感应装置；541、感应壳体；542、感应柱；543、抵触部；544、第一弹簧；545、第一传感器；546、第二传感器；550、第一杆件；551、第一滚轮；560、第二杆件；561、第二滚轮；570、连接件；580、第二弹簧；590、第三弹簧；600、调节装置；601、调节间隙；610、调节件；611、滑动槽；620、楔形部；630、复位弹簧；640、锥孔；650、半锥部；660、调节座；670、调节弹簧。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的便携式服务器进行详细地说明。

实施例1：

如图1、图2所示，本申请实施例提供了一种砻谷机，包括砻谷机本体，所述砻谷机本体包括：

进料斗100，置于砻谷机本体的上方；

胶辊200，安装于砻谷机本体上；

分离仓300，通过高压气源将稻米和稻壳分离；

输送装置400，置于进料斗100与胶辊200之间，所述输送装置400包括振动电机410、接料盒420、固定挡板430、活动挡板440、落料板450；

检测装置500，用于对通过的稻谷进行感应；

其中，所述接料盒420置于进料斗100的下方，所述振动电机410安装于接料盒420与砻谷机本体之间，所述固定挡板430与接料盒420之间设置有流动间隙401，若干检测装置500均匀分布于流动间隙401上。

通过进料斗100向砻谷机本体内加入稻谷，进入的稻谷置于接料盒420中，通过振动电机410使接料盒420发生振动，通过接料盒420的振动使稻谷向活动挡板440方向移动，稻谷先通过固定挡板430与接料盒420之间的流动间隙401，当稻谷移动通过流动间隙401时，稻谷移动时对检测装置500的作用，通过检测装置500感应到有稻谷移动通过，表示接料盒420中存有稻谷，当稻谷减少时对检测装置500的作用力逐渐减小，直至没有作用，通过检测装置500实现对接料盒420中稻谷余量是否充足进行检测。

固定挡板430安装在砻谷机本体上，活动挡板440通过轴体安装在砻谷机本体上，通过气缸驱动活动挡板440绕轴体转动，实现活动挡板440与接料盒420之间打开与关闭，活动挡板440与接料盒420之间打开后，通过接料盒420振动使稻谷从接料盒420中掉落，稻谷掉落到落料板450上后，通过落料板450引导稻谷滑落至两个胶辊200之间，通过两个转动的胶辊200作用于稻谷上，使稻壳与稻米分离，从胶辊200的下方掉落，继续通过胶辊200下方的落料板450引导，将稻壳、稻米引导至分离仓300，通过分离仓300中的高压气源使稻壳、稻米分离，使稻米从分离仓300的下方掉落，稻壳在空气的作用下从分离仓300的上方吹出。

实施例2：

如图2、图3所示，本申请实施例提供了一种砻谷机，除了包括上述技术特征，进一步的，所述检测装置500包括：

安装座510，安装于固定挡板430上；

检测柄520，通过轴体铰接于安装座510上；

扭簧530，安装于检测柄520上；

感应装置540，安转于安装座510内，且对应于检测柄520的一端；

其中，所述扭簧530对检测柄520的作用力方向与稻谷对检测柄520的作用力方向相反。

通过扭簧530对检测柄520与安装座510作用，使检测柄520与感应装置540相抵，通过感应装置540感应检测柄520是否受到稻谷移动时的冲击。

当检测柄520受到稻谷移动时的冲击时，检测柄520绕轴体转动，检测柄520转动对感应装置540发生不同的作用，当接料盒420中稻谷量不足时，对检测柄520没有作用或者作用不足，通过感应装置540实现感应，并提供预警，提醒工作人员添加稻谷。

实施例3：

如图4所示，本申请实施例提供了一种砻谷机，除了包括上述技术特征，进一步的，所述感应装置540包括：

感应壳体541，安装于安装座510内；

感应柱542，可活动的安装于感应壳体541中，所述感应柱542包括抵触部543，所述抵触部543延伸至感应壳体541外；

第一弹簧544，置于感应柱542与感应壳体541之间；

第一传感器545，安装于感应壳体541内；

第二传感器546，安装于感应壳体541内；

其中，所述第一传感器545、第二传感器546分别置于感应柱542的两端。

感应柱542通过抵触部543与检测柄520相抵，当检测柄520仅受到扭簧530的作用时，感应柱542受到检测柄520的作用，使感应柱542与第一传感器545相抵，当检测柄520受到稻谷冲击发生转动时，感应柱542在第一弹簧544的作用下向远离第一传感器545的方向移动，随着检测柄520的不断转动，直至感应柱542与第二传感器546相抵，当检测柄520受到的冲击逐渐变小时直至没有时，感应柱542先与第二传感器546分离在于第一传感器545相抵。

当第一传感器545检测到信号时表示检测柄520不受冲击，当第一传感器545、第二传感器546均没有检测到信号时，检测柄520受到冲击作用力，但是其所受的作用力不大，当第二传感器546检测到信号时，抵触部543与检测柄520分离，检测柄520受到较大的冲击。

实施例4：

如图2所示，本申请实施例提供了一种砻谷机，除了包括上述技术特征，进一步的，所述感应装置540还包括：

第一杆件550，一端铰接于检测柄520上，另一端设置有第一滚轮551；

第二杆件560，一端铰接于活动挡板440上，另一端设置有第二滚轮561；

连接件570，与第一杆件550、第二杆件560铰接；

第二弹簧580；

第三弹簧590；

其中，所述第一杆件550、第二杆件560分别置于连接件570的两端，第一杆件550、第二杆件560相互交叉，所述活动挡板440设置有与第一滚轮551适配的第一活动槽441，所述检测柄520设置有与第二滚轮561适配的第二活动槽521，所述第二弹簧580、第三弹簧590置于连接件570与活动挡板440之间。

通过第一杆件550、第二杆件560将检测柄520与活动挡板440连接，当活动挡板440在气缸驱动下发生转动时，通过第二弹簧580、第三弹簧590对检测柄520作用，其作用力的方向与扭簧530对检测柄520的作用力的方向相反，从而提高检测柄520的灵敏度。

在活动挡板440闭合，且检测柄520不受稻谷的作用状态下，第一杆件550的铰接处的轴线与第二滚轮561的轴线之间形成第一平面，第二杆件560的铰接处的轴线与第一滚轮551的轴线之间形成第二平面，第一平面、第二平面之间相互平行，第一杆件550、第二杆件560铰接于连接件570的两端，且第一杆件550、第二杆件560绕其铰接处转动，第一杆件550、第二杆件560交叉安装，此时的连接件570与活动挡板440之间平行设置，第二弹簧580、第三弹簧590对连接件570的作用相对平衡，当活动挡板440发生转动后，第一平面、第二平面不相互平行，第一杆件550、第二杆件560发生转动，第一滚轮551在第一活动槽441中适用性移动，第二滚轮561在第二活动槽521中适应性移动，第二弹簧580、第三弹簧590对连接件570的作用力也不相同，此时通过第二弹簧580、第三弹簧590的作用力通过第一杆体、第二杆体传递至检测柄520上，对检测柄520产生作用力，其作用力驱使检测柄520转动，使第一平面与第二平面平行，对检测柄520的作用方向与扭簧530作用方向相反，提高检测柄520在受冲击较小时的灵敏度，随着冲击逐渐增大，检测柄520转动，直至第一平面与第二平面平行，第一杆体、第二杆体对检测柄520的作用逐渐减小，提高检测柄520的稳定性，当检测柄520受到冲击增加继续转动，第一平面与第二平面不平行后，第一杆体、第二杆体的平衡状态破坏并对检测柄520产生作用力，此时改作用力对检测柄520的作用方向与扭簧530对检测柄520的作用方向相同，从而提高检测柄520的抗冲击性能。

实施例5：

如图3、图5、图6所示，本申请实施例提供了一种砻谷机，除了包括上述技术特征，进一步的，所述检测柄520包括：

检测端522；

导向板523，置于检测端522的两侧，且所述导向板523铰接于检测端522上；

调节装置600，用于对导向板523旋转角度的调节；

其中，两个导向板523之间设置有调节流动间隙401。

通过导向板523将稻谷向检测端522的两侧进行分流，提高稻谷从流动间隙401通过时分布的均匀性，通过调节装置600调节导向板523之间的角度，当稻谷流动力较小时对检测端522的作用较小，通过调节装置600调节导向板523向外转动，从而提高检测端522所受冲击的作用力，当稻谷流动力较大时对检测端522的作用较大，通过调节装置600调节导向板523向内转动，从而降低检测端522所受冲击的作用力。

进一步的，所述调节装置600包括：

调节件610，活动安装于第二杆件560上，且能够绕第二滚轮561的轴线转动，所述调节件610的端部设置有楔形部620；

滑动槽611，置于调节件610上；

复位弹簧630，作用于导向板523；

其中，所述楔形部620与调节间隙601配合，所述检测端522设置有与滑动槽611适配的滑轨524。

活动挡板440打开后，流动的稻谷对检测端522的冲击较小时，第二滚轮561位于检测端522上端，此时楔形部620作用于调节间隙601中，通过楔形部620对导向板523作用，使导向板523向外转动，当检测柄520转动后，第二滚轮561向下移动，楔形部620从调节间隙601中抽出，在复位弹簧630的作用下向内收缩，通过滑动槽611、滑轨524之间配合，提高调节件610移动时的稳定性。

进一步的，所述调节装置600还包括：

锥孔640，置于调节件610上；

半锥部650，分布于导向板523上，且与锥孔640适配；

其中，锥孔640的尖端与楔形部620的尖端朝向相同，当调节件610与导向板523配合时，楔形部620、锥孔640最多只适用其中一种。

检测柄520受到的冲击不断增加，检测柄520转动使第二滚轮561向下移动，使半锥部650插接于锥孔640中，通过锥孔640对两个半锥部650作用，使两个分离的半锥部650相互靠拢，从而控制导向板523向检测端522内收缩，实现导向板523的调节，降低检测端522受到的冲击。

调节件610与导向板523配合时，楔形部620、锥孔640最多只适用其中一种，中间存在一段均不配合的过渡。

实施例6：

如图5、图6所示，本申请实施例提供了一种砻谷机，除了包括上述技术特征，进一步的，所述检测端522包括：

调节座660，置于检测端522内且活动连接；

调节弹簧670，置于调节座660的两端，且与检测端522相抵；

其中，所述复位弹簧630置于调节座660与导向板523之间。

当调节件610与导向板523之间没有相互作用时，即调节件610移动至楔形部620不与调节间隙601作用，锥孔640不与半锥部650作用的中间过渡阶段时，通过调节座660提高导向板523的稳定性，此时当通过流动间隙401的稻谷分布不均时，稻谷对检测端522两侧的导向板523的作用不相等，通过调节座660、调节弹簧670，使受到作用力较大一侧的导向板523向内收缩，使另一侧导向板523向外伸出，进一步提高稻谷分布的均匀性，且导向板523的移动不影响后续可能出现的楔形部620对调节间隙601的作用以及锥孔640与半锥部650之间的配合。

实施例7：

本申请还提供了一种砻谷机的控制方法，具体步骤包括：

S1，活动挡板440的上端通过轴体铰接于砻谷机本体上，通过气缸控制活动挡板440打开，向进料斗100中添加稻谷，通过进料斗100进入的导入置于接料盒420上，开启驱动装置驱动胶辊200旋转，同时启动振动电机410，稻谷在振动电机410的作用下在接料盒420中流动，然后从接料盒420与活动挡板440的开口处落至落料板450上；

S2，落至落料板450上的稻谷通过落料板450引导，落至两个胶辊200之间，通过胶辊200对稻谷作用，将稻壳与稻米分离，然后从胶辊200的下方掉落，通过引导使稻壳与稻米均落入分离仓300中；

S3，通过向分离仓300中通入高压气源将稻壳与稻米分离，稻米在重力作用下从下方掉落，稻壳在风力作用下从上方排出分离仓300。

进一步的，稻谷在接料盒420中流动通过检测装置500进行检测，稻谷流动时对检测柄520作用，使检测柄520转动，通过感应装置540检测到检测柄520是否转动，当活动挡板440转动时拉动第二杆件560，同时拉动调节件610移动，使楔形部620作用于导向板523上，使导向板523向检测端522的外侧转动，当检测柄520受到稻谷冲击增加后转动，使调节件610向下移动，楔形部620与导向板523分离，当检测柄520转过适当角度后，锥孔640与半锥部650配合，使导向板523向检测端522的内侧转动。

稻谷通过进料斗100进入砻谷机本体内置于接料盒420上，接料盒420上稻谷从固定挡板430与接料盒420之间的流动间隙401通过，稻谷通过时对检测柄520作用，通过检测柄520进行检测接料盒420中的稻谷余量，当稻谷余量低于流动间隙401高度时，对检测柄520的作用逐渐降低，检测柄520作用在抵触部543上，使感应柱542由第二传感器546向第一传感器545方向移动，提醒使用者稻谷剩余量不足，当第一传感器545检测到信号时，进行报警，提醒使用者接料盒420中没有稻谷了，为使用者增加准备时间，从而保证使用者合理安排时间向砻谷机本体中添加稻谷。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (9)

1.一种砻谷机，包括砻谷机本体，其特征在于，所述砻谷机本体包括：

进料斗（100），置于砻谷机本体的上方；

胶辊（200），安装于砻谷机本体上；

分离仓（300），通过高压气源将稻米和稻壳分离；

输送装置（400），置于进料斗（100）与胶辊（200）之间，所述输送装置（400）包括振动电机（410）、接料盒（420）、固定挡板（430）、活动挡板（440）、落料板（450）；

检测装置（500），用于对通过的稻谷进行感应；

其中，所述接料盒（420）置于进料斗（100）的下方，所述振动电机（410）安装于接料盒（420）与砻谷机本体之间，所述固定挡板（430）与接料盒（420）之间设置有流动间隙（401），若干检测装置（500）均匀分布于流动间隙（401）上；

所述检测装置（500）包括：

安装座（510），安装于固定挡板（430）上；

检测柄（520），通过轴体铰接于安装座（510）上；

扭簧（530），安装于检测柄（520）上；

感应装置（540），安转于安装座（510）内，且对应于检测柄（520）的一端；

其中，所述扭簧（530）对检测柄（520）的作用力方向与稻谷对检测柄（520）的作用力方向相反。

2.根据权利要求1所述的砻谷机，其特征在于，所述感应装置（540）包括：

感应壳体（541），安装于安装座（510）内；

感应柱（542），可活动的安装于感应壳体（541）中，所述感应柱（542）包括抵触部（543），所述抵触部（543）延伸至感应壳体（541）外；

第一弹簧（544），置于感应柱（542）与感应壳体（541）之间；

第一传感器（545），安装于感应壳体（541）内；

第二传感器（546），安装于感应壳体（541）内；

其中，所述第一传感器（545）、第二传感器（546）分别置于感应柱（542）的两端。

3.根据权利要求2所述的砻谷机，其特征在于，所述感应装置（540）还包括：

第一杆件（550），一端铰接于检测柄（520）上，另一端设置有第一滚轮（551）；

第二杆件（560），一端铰接于活动挡板（440）上，另一端设置有第二滚轮（561）；

连接件（570），与第一杆件（550）、第二杆件（560）铰接；

第二弹簧（580）；

第三弹簧（590）；

其中，所述第一杆件（550）、第二杆件（560）分别置于连接件（570）的两端，第一杆件（550）、第二杆件（560）相互交叉，所述活动挡板（440）设置有与第一滚轮（551）适配的第一活动槽（441），所述检测柄（520）设置有与第二滚轮（561）适配的第二活动槽（521），所述第二弹簧（580）、第三弹簧（590）置于连接件（570）与活动挡板（440）之间。

4.根据权利要求3所述的砻谷机，其特征在于，所述检测柄（520）包括：

检测端（522）；

导向板（523），置于检测端（522）的两侧，且所述导向板（523）铰接于检测端（522）上；

调节装置（600），用于对导向板（523）旋转角度的调节；

其中，两个导向板（523）之间设置有调节间隙（601）。

5.根据权利要求4所述的砻谷机，其特征在于，所述调节装置（600）包括：

调节件（610），活动安装于第二杆件（560）上，且能够绕第二滚轮（561）的轴线转动，所述调节件（610）的端部设置有楔形部（620）；

滑动槽（611），置于调节件（610）上；

复位弹簧（630），作用于导向板（523）；

其中，所述楔形部（620）与调节间隙（601）适配，所述检测端（522）设置有与滑动槽（611）适配的滑轨（524）。

6.根据权利要求5所述的砻谷机，其特征在于，所述调节装置（600）还包括：

锥孔（640），置于楔形部（620）上；

半锥部（650），分布于导向板（523）上，且与锥孔（640）适配；

其中，锥孔（640）的尖端与楔形部（620）的尖端朝向相同，当调节件（610）与导向板（523）配合时，楔形部（620）、锥孔（640）最多只适用其中一种。

7.根据权利要求6所述的砻谷机，其特征在于，所述检测端（522）包括：

调节座（660），置于检测端（522）内且活动连接；

调节弹簧（670），置于调节座（660）的两端，且与检测端（522）相抵；

其中，所述复位弹簧（630）置于调节座（660）与导向板（523）之间。

8.一种适用于权利要求7所述的砻谷机的控制方法，其特征在于，具体步骤包括：

S1，活动挡板（440）的上端通过轴体铰接于砻谷机本体上，通过气缸控制活动挡板（440）打开，向进料斗（100）中添加稻谷，通过进料斗（100）进入的导入置于接料盒（420）上，开启驱动装置驱动胶辊（200）旋转，同时启动振动电机（410），稻谷在振动电机（410）的作用下在接料盒（420）中流动，然后从接料盒（420）与活动挡板（440）的开口处落至落料板（450）上；

S2，落至落料板（450）上的稻谷通过落料板（450）引导，落至两个胶辊（200）之间，通过胶辊（200）对稻谷作用，将稻壳与稻米分离，然后从胶辊（200）的下方掉落，通过引导使稻壳与稻米均落入分离仓（300）中；

S3，通过向分离仓（300）中通入高压气源将稻壳与稻米分离，稻米在重力作用下从下方掉落，稻壳在风力作用下从上方排出分离仓（300）。

9.根据权利要求8所述的砻谷机的控制方法，其特征在于，稻谷在接料盒（420）中流动通过检测装置（500）进行检测，稻谷流动时对检测柄（520）作用，使检测柄（520）转动，通过感应装置（540）检测到检测柄（520）是否转动，当活动挡板（440）转动时拉动第二杆件（560），同时拉动调节件（610）移动，使楔形部（620）作用于导向板（523）上，使导向板（523）向检测端（522）的外侧转动，当检测柄（520）受到稻谷的冲击作用后转动，使调节件（610）向下移动，楔形部（620）与导向板（523）分离，当检测柄（520）转过适当角度后，锥孔（640）与半锥部（650）配合，使导向板（523）向检测端（522）的内侧转动。

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