CN115251804A - 通用内窥镜夹持器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种通用内窥镜夹持器，能可靠夹持不同生产厂家和规格的内窥镜，包括镜头限位件、导轨、压紧部件、滑动锁紧部件和连接件，镜头限位件安装在导轨下端；滑动锁紧部件安装在导轨上可沿导轨滑动并锁定；压紧部件安装在导轨上，通过滑动锁紧部件的导杆与滑动锁紧部件连接，压紧部件可以随滑动锁紧部件一起在导轨上滑动；连接件一端用螺钉与导轨连接，另一端与外部支撑臂系统连接。本发明是通用内窥镜夹持器，具有刚性好，操作方便、夹持可靠、压紧准确，防止误操作的优点；同时，本发明还具有扩展功能，通过调整与外部支撑臂系统的连接部位和连接角度，可达到灵活布置内窥镜的目的。

Description

通用内窥镜夹持器

技术领域

本发明涉及一种内窥镜支撑臂系统，具体涉及一种可夹持内窥镜的夹持器。

背景技术

自上个世纪60年代以来，内窥镜技术由于视野良好、创伤小，得到了广泛的应用和发展，迄今为止，利用内窥镜操作时仍然存在以下缺点：①通常的内窥镜手术需要手术者一手持内窥镜，一手持手术器械，然而，由于手术动作多为夹持、咬切、撕扯等，因此单手持内窥镜做手术，用时较长，则麻醉时间也长；②采用手术者手持内窥镜、助手扶内窥镜的方式，如果持镜的手抖动，可能会出现图像不稳定、碰到创伤面的情况，增加患者的痛苦。

因此，急需一种可将内窥镜夹持固定、缩短手术时间、减轻患者痛苦的通用内窥镜夹持器。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可将内窥镜夹持固定、缩短手术时间、减轻患者痛苦的通用内窥镜夹持器。

本发明通用内窥镜夹持器，包括导轨、装在导轨端部的连接件，固定连接在导轨下端部的镜头限位件、套装在导轨外并可沿导轨上下滑动并锁紧的滑动锁紧部件、套装在导轨外并固定连接在滑动锁紧部件下方的压紧部件；所述导轨的前侧面沿其长度方向间隔且均匀设置有若干个齿槽，导轨依次穿过滑动锁紧部件的导轨穿设孔和压紧部件的导轨穿设通孔；所述镜头限位件设置有限位孔，限位孔具有开口，限位孔为漏斗形，包括一体构成的锥面孔和连接于锥面孔下方的圆柱孔，所述圆柱孔的直径略大于内窥镜头部导管的外径，所述锥面孔的内壁形状与内窥镜的头部形状相适应；所述压紧部件包括滑块、固定连接于滑块一侧的大环和小环，所述滑块开设有所述导轨穿设通孔，所述小环、大环上下同轴布置且均具有开口，所述大环、小环的中心连线与限位孔的轴线重合，所述大环、小环的内径略小于内窥镜的尾部外径；所述滑动锁紧部件包括滑动壳体、螺塞、压紧弹簧、导杆、复位弹簧、锁紧卡块、盒盖，所述导杆的外表面设置有一圈环状凸台，所述导杆的下端部穿过滑动壳体底部并插入滑块固定，所述环状凸台的外径大于滑动壳体底部的孔的直径，所述滑动壳体具有所述导轨穿设孔和导向安装孔，压紧弹簧安装于导向安装孔内且上端通过螺塞压紧，所述螺塞螺纹连接在滑动壳体的导向安装孔内，压紧弹簧的上端抵接在螺塞的下端面，压紧弹簧套装在导杆外且其下端抵接于环状凸台，所述滑动壳体的前侧壁、位于导轨穿设孔的前方设置有开孔，开孔与所述导轨穿设孔连通，开孔的下壁具有台阶，锁紧卡块的上部位于开孔内，所述锁紧卡块的中部后端面设置有与台阶的形状相适配的凸棱，锁紧卡块的上端部后侧设置有卡齿，所述卡齿穿过开孔、导轨穿设孔卡入导轨的齿槽内，所述锁紧卡块的上端部的前侧面设置有复位弹簧安装孔，所述复位弹簧装在复位弹簧安装孔内且其两端分别抵接于复位弹簧安装孔、盒盖的后侧面，盒盖与滑动壳体固定连接并压在锁紧卡块上，锁紧卡块的下部伸出盒盖与滑动壳体构成的内腔。

本发明通用内窥镜夹持器，其中，所述所述导杆包括大径段和与大径段一体构成的小径段，所述环状凸台位于大径段。

本发明通用内窥镜夹持器，其中，所述所述滑块上设置有导杆安装孔，所述导杆的下端部插入导杆安装孔固定。

本发明通用内窥镜夹持器，其中，所述所述滑块的外壁形成有支撑环，所述大环、小环固定于支撑环外壁，所述支撑环上表面设置有所述导杆安装孔，所述支撑环具有内孔。

本发明通用内窥镜夹持器，其中，所述所述复位弹簧处于拉伸状态时，所述卡齿卡入齿槽内。

本发明通用内窥镜夹持器，其中，所述所述连接件通过螺钉固定连接在导轨上端，所述连接件上设置有连接孔，用于与外部内窥镜支撑臂系统连接。

本发明通用内窥镜夹持器，其中，所述所述连接件设置在导轨的下端，并与导轨形成夹角。

本发明通用内窥镜夹持器的有益效果：

本发明通用内窥镜夹持器，包括镜头限位件、导轨、压紧部件、滑动锁紧部件和连接件，镜头限位件安装在导轨下端，连接件一端用螺钉与导轨连接，另一端与外部支撑臂系统连接，压紧部件安装在导轨上并通过滑动锁紧部件的导杆与滑动锁紧部件连接，压紧部件可以随滑动锁紧部件一起在导轨上滑动，滑动锁紧部件可沿导轨滑动并锁定，使用时，将内窥镜安装于压紧部件和镜头限位件，通过调整欢动锁紧部件的卡齿与导轨的齿槽的卡接位置，实现对内窥镜夹持位置的调节，利用本通用内窥镜夹持器将内窥镜夹持固定，无需手持内窥镜，手术者双手同时手术，缩短了手术时间，减少了麻醉量，进而减轻了患者痛苦。

本发明通用内窥镜夹持器，具有操作方便、夹持可靠、结构紧凑、定位准确，防止误操作的优点。

本发明通用内窥镜夹持器，还具有易扩展性，可以根据手术不同的需求，将连接件设置在导轨的最下部，并与导轨形成一定夹角，达到灵活布置内窥镜的目的。

本发明通用内窥镜夹持器，与支撑臂系统配合使用，手术者可随时灵活地将内窥镜固定于所需位置和角度，实现双手操作，不需助手扶内窥镜，没有妨碍操作的麻烦，满足了术中频繁更换内窥镜镜体位置和角度的需要，提高了手术质量和效率。

附图说明

下面结合附图和具体结构对本发明做进一步说明。

图1是本发明通用内窥镜夹持器的结构示意图；

图2为本发明通用内窥镜夹持器的主视图；

图3为本发明通用内窥镜夹持器的左视图；

图4为本发明通用内窥镜夹持器中压紧部件的立体图；

图5为本发明通用内窥镜夹持器中压紧部件的主视图；

图6为本发明通用内窥镜夹持器中滑动锁紧部件的立体图；

图7为沿图11中B-B的剖视图；

图8为沿图11中A-A的剖面图；

图9为本发明通用内窥镜夹持器中镜头限位件的结构示意图；

图10为本发明通用内窥镜夹持器中连接件与导轨的连接示意图；

图11为本发明通用内窥镜夹持器中滑动锁紧部件的主视图；

图中：1-镜头限位件、16-限位孔、161-开口、2-导轨、21-齿槽、3-压紧部件、4-滑动锁紧部件、5-连接件、51-连接孔、6-大环、7-小环、8-滑块、81-导杆安装孔、82-导轨穿设通孔、83-内孔、9-滑动壳体、91-导轨穿设孔、92-导向安装孔、93-开孔、931-台阶、10- 螺塞、11-压紧弹簧、12-导杆、121-环状凸台、122-大径段、123-小径段、13-复位弹簧、14- 锁紧卡块、141-卡齿、142-复位弹簧安装孔、143-凸棱、15-盒盖、17-螺钉。

具体实施方式

如图1-3所示，本发明通用内窥镜夹持器，能可靠夹持不同生产厂家和规格的内窥镜，包括导轨2、连接件5，镜头限位件1、套装在导轨2外并可沿导轨2上下滑动并锁紧的滑动锁紧部件4、套装在导轨2外并固定连接在滑动锁紧部件4下方的压紧部件3。

导轨2的截面为矩形，导轨2的前侧面沿其长度方向间隔且均匀设置有若干个齿槽21，导轨2的下端依次穿过滑动锁紧部件4的导轨穿设孔91和压紧部件3的导轨穿设通孔82并与镜头限位件1焊接；连接件5通过螺钉固定连接在导轨2上端，连接件5上设置有连接孔51，用于与外部内窥镜支撑臂系统连接。

如图1-3、9所示，镜头限位件1采用悬臂结构，悬臂的前端部设置有限位孔16，限位孔16具有开口161，限位孔16为漏斗形，包括一体构成的锥面孔和连接于锥面孔下方的圆柱孔，圆柱孔的直径略大于内窥镜头部导管的外径，锥面孔的内壁形状(锥面)与内窥镜的头部形状相适应；内窥镜头部外表面为圆锥面(指内窥镜头部导管与手持部的连接处)，将锥面孔的内壁设置为圆锥面，则安装内窥镜时，内窥镜头部导管从限位孔的圆柱孔伸出，其头部圆锥面刚好与锥面孔接触，即二者接触面为圆锥面。

如图4、5所示，压紧部件3包括滑块8、固定连接于滑块8左侧的大环6和小环7，滑块8开设有导轨穿设通孔82，小环7、大环6上下同轴布置且均具有开口，大环6、小环7 的中心连线与限位孔16的轴线重合，三者开口方向一致，均位于导轨2的左侧，大环6、小环7的内径略小于内窥镜的尾部外径。

如图6-8所示，滑动锁紧部件4包括滑动壳体9、螺塞10、压紧弹簧11、导杆12、复位弹簧13、锁紧卡块14、盒盖15，导杆12的外表面设置有一圈环状凸台121，导杆12的下端部穿过滑动壳体9底部并插入滑块8固定，环状凸台121的外径大于滑动壳体9底部的孔的直径，滑动壳体9具有导轨穿设孔91和导向安装孔92，压紧弹簧11安装于导向安装孔92 内且上端通过螺塞10压紧，导向安装孔92的上端具有螺纹，螺塞10螺纹连接在滑动壳体9 的导向安装孔92内上端，压紧弹簧11的上端抵接在螺塞10的下端面，压紧弹簧11套装在导杆12外且其下端抵接于环状凸台121，滑动壳体9的前侧壁、位于导轨穿设孔91的前方设置有开孔93，开孔93与导轨穿设孔91连通，开孔93的宽度略大于锁紧卡块14的宽度，开孔93的深度略大于锁紧卡块14的厚度，开孔93的下壁具有台阶931，锁紧卡块14的上部位于开孔93内，锁紧卡块14采用不锈钢板制成，锁紧卡块14的中部后端面设置有与台阶 931的形状相适配的凸棱142，锁紧卡块14的上端部后侧设置有卡齿141，卡齿141穿过开孔93、导轨穿设孔91卡入导轨2的齿槽21内，锁紧卡块14的上端部的前侧面设置有复位弹簧安装孔142，复位弹簧13装在复位弹簧安装孔142内且其两端分别抵接于复位弹簧安装孔142、盒盖15的后侧面，盒盖15与滑动壳体9固定连接并压在锁紧卡块14上，锁紧卡块 14的下部伸出盒盖15与滑动壳体9构成的内腔18。按下锁紧卡块14的下部时，凸棱142卡在台阶931处，以此处为支点，卡齿141缩回、与齿槽21解脱。

卡齿141的宽度与齿槽21的宽度相等，卡齿141的形状与齿槽21的形状相同，截面均为直角梯形(见图3)，直角梯形的与两个直角相邻的边(直角边)位于上方，直角梯形的斜边位于下方，直角梯形的上底和下底与导轨2的左侧面和右侧面重合。该设置使得无外力作用时，滑动锁紧部件4不会向上移动。

用手指按下锁紧卡块14的下部时，锁紧卡块14与导轨2上的齿槽21解脱，此时滑动锁紧部件4和压紧部件3可以在导轨2上自由向上滑动。

复位弹簧13处于拉伸状态时，卡齿141卡入齿槽21内。未按下锁紧卡块14的下部时，复位弹簧13处于拉伸状态。按下锁紧卡块14的下部时，复位弹簧13处于压缩状态，那么松开锁紧卡块14时，锁紧卡块14在复位弹簧13的作用下复位，卡齿141卡入齿槽21内。

当压紧弹簧11处于被压缩状态，压紧弹簧11可推动导杆12，导杆12可推动压紧部件3，压紧部件3的大环6、小环7可压紧内窥镜尾部，配合卡齿卡入齿槽，从而使内窥镜能够可靠锁紧在导轨上。而当本发明内窥镜夹持器配合外部内窥镜支撑臂系统使用时，内窥镜就实现了可靠锁紧在外部内窥镜支撑臂系统上。

如图8所示，导杆12包括大径段122和与大径段122一体构成的小径段123，环状凸台 121位于大径段122。

如图1、4所示，滑块8上设置有导杆安装孔81(见图4)，导杆12的下端部插入导杆安装孔81固定。

如图4所示，滑块8的外壁形成有支撑环84，大环6、小环7固定于支撑环84外壁，导杆安装孔81位于支撑环84上表面，支撑环84具有内孔83。手指扣住内孔83，拇指向下用力按住螺塞10尾部，压缩压紧弹簧11，方便带着滑动锁紧部件4和压紧部件3向下滑动，实现内窥镜的压紧。

本发明所有部件均采用不锈钢材质，刚度好。

如图10所示，连接件5还可以设置在导轨2的下端，并与导轨2形成夹角。

安装内窥镜时，用手指按下锁紧卡块14的下部，锁紧卡块14与导轨2上的齿槽21解脱，此时向上滑动滑动锁紧部件4和压紧部件3，装入内窥镜，将内窥镜头前端置于镜头限位件1 的限位孔16内，并与其端面接触，内窥镜头部(镜头前端和导管)被限位；然后使滑动锁紧部件4和压紧部件3向下滑动，直至压紧部件3上的大环6和小环7与内窥镜尾部紧密接触，且压紧弹簧11被压缩到位(保证内窥镜受到向下的推力)；松开下压后，在复位弹簧13的作用下，锁紧卡块14上的卡齿141顺势插入导轨2的齿槽21内，滑动锁紧部件4锁定在导轨 2上，不能向上移动。由于压紧弹簧11被压缩，压紧弹簧11可推动导杆12，导杆12推动压紧部件3，压紧部件3压紧内窥镜尾部，从而使内窥镜可靠锁紧在内窥镜夹持器上。为了避免压紧内窥镜时对外部内窥镜支撑臂系统产生较大的力，在压紧内窥镜时，也可以采用手指扣住压紧部件3的滑块8内孔83，拇指按住滑动锁紧部件4的螺塞10尾部，压缩压紧弹簧 11，与此同时，带着滑动锁紧部件4和压紧部件3向下滑动，实现内窥镜的压紧。

本发明中，将镜头限位件1与内窥镜的接触面为圆锥面，镜头限位件1充分考虑了内窥镜限位可靠的要求，将接触面设计为圆锥面，保证内窥镜落位后，不会由于后部推力(压紧部件给的)的作用而滑出镜头限位件1。

本发明通用内窥镜夹持器，充分考虑了使用者是手术者，需要可靠性高，不会由于误操作出现松动，手松开锁紧卡块14时是锁紧状态，锁紧卡块14在复位弹簧13的作用下，其上的齿插入导轨2的齿槽内，使滑动锁紧部件4锁定在导轨2上，不能移动。

本发明通用内窥镜夹持器，是通用组件，夹持位置可以根据需要予以调节，镜头限位件 1和压紧部件3的结构也适合于夹持不同生产厂家和不同规格内窥镜。

本发明中，锁紧卡块14可采用单向棘爪机构，即使锁紧卡块14不被按下，也可以顺利下滑。

本发明通用内窥镜夹持器，是根据手术者的手术过程、手术者手术习惯以及人机工程学原理设计的，具有操作方便、夹持可靠、结构简单紧凑刚性好、定位准确的优点，可实现内窥镜快速夹紧与解脱，从而解决了手术过程中手术者单手做手术的带来的不便。

本发明中，松开下压锁紧卡块14，其卡齿141卡入导轨2的齿槽21内，调整到位后只要不再按下锁紧卡块14，内窥镜不会移位，可防止误操作。

传统的手术是手术者一手持镜，一手持手术器械。单手做手术用时较长，手术者劳动强度大，容易疲劳麻醉时间也长。采用本发明的内窥镜夹持器夹持内窥镜，手术者可灵活地将内窥镜固定于所需位置，实现双手操作，不需助手扶镜，不存在妨碍操作的问题，缩短了手术时间，减轻了手术者的劳动强度和患者的痛苦；同时由于手术时间的缩短，麻醉量相应减少，从而也进一步减轻了患者的痛苦，具有显著的社会效益。

将本发明配合外部支撑臂系统使用，手术者可随时灵活的将内窥镜固定于所需角度，与支撑臂系统配合，同时可满足术中频繁更换镜体位置和角度的需要，提高了手术质量和效率。

本发明通用内窥镜夹持器，具有易扩展性，可以根据手术不同的需求，将连接件5设置在导轨2的最下部，并与导轨2形成一定夹角，达到灵活布置内窥镜的目的。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种通用内窥镜夹持器，其特征在于：包括导轨(2)、装在导轨(2)端部的连接件(5)，固定连接在导轨(2)下端部的镜头限位件(1)、套装在导轨(2)外并可沿导轨(2)上下滑动并锁紧的滑动锁紧部件(4)、套装在导轨(2)外并固定连接在滑动锁紧部件(4)下方的压紧部件(3)；

所述导轨(2)的前侧面沿其长度方向间隔且均匀设置有若干个齿槽(21)，导轨(2)依次穿过滑动锁紧部件(4)的导轨穿设孔(91)和压紧部件(3)的导轨穿设通孔(82)；

所述镜头限位件(1)设置有限位孔(16)，限位孔(16)具有开口(161)，限位孔(16)为漏斗形，包括一体构成的锥面孔和连接于锥面孔下方的圆柱孔，所述圆柱孔的直径略大于内窥镜头部导管的外径，所述锥面孔的内壁形状与内窥镜的头部形状相适应；

所述压紧部件(3)包括滑块(8)、固定连接于滑块(8)一侧的大环(6)和小环(7)，所述滑块(8)开设有所述导轨穿设通孔(82)，所述小环(7)、大环(6)上下同轴布置且均具有开口，所述大环(6)、小环(7)的中心连线与限位孔(16)的轴线重合，所述大环(6)、小环(7)的内径略小于内窥镜的尾部外径；

所述滑动锁紧部件(4)包括滑动壳体(9)、螺塞(10)、压紧弹簧(11)、导杆(12)、复位弹簧(13)、锁紧卡块(14)、盒盖(15)，所述导杆(12)的外表面设置有一圈环状凸台(121)，所述导杆(12)的下端部穿过滑动壳体(9)底部并插入滑块(8)固定，所述环状凸台(121)的外径大于滑动壳体(9)底部的孔的直径，所述滑动壳体(9)具有所述导轨穿设孔(91)和导向安装孔(92)，压紧弹簧(11)安装于导向安装孔(92)内且上端通过螺塞(10)压紧，所述螺塞(10)螺纹连接在滑动壳体(9)的导向安装孔(92)内，压紧弹簧(11)的上端抵接在螺塞(10)的下端面，压紧弹簧(11)套装在导杆(12)外且其下端抵接于环状凸台(121)，所述滑动壳体(9)的前侧壁、位于导轨穿设孔(91)的前方设置有开孔(93)，开孔(93)与所述导轨穿设孔(91)连通，开孔(93)的下壁具有台阶(931)，锁紧卡块(14)的上部位于开孔(93)内，所述锁紧卡块(14)的中部后端面设置有与台阶(931)的形状相适配的凸棱(142)，锁紧卡块(14)的上端部后侧设置有卡齿(141)，所述卡齿(141)穿过开孔(93)、导轨穿设孔(91)卡入导轨(2)的齿槽(21)内，所述锁紧卡块(14)的上端部的前侧面设置有复位弹簧安装孔(142)，所述复位弹簧(13)装在复位弹簧安装孔(142)内且其两端分别抵接于复位弹簧安装孔(142)、盒盖(15)的后侧面，盒盖(15)与滑动壳体(9)固定连接并压在锁紧卡块(14)上，锁紧卡块(14)的下部伸出盒盖(15)与滑动壳体(9)构成的内腔。

2.根据权利要求1所述的通用内窥镜夹持器，其特征在于：所述导杆(12)包括大径段和与大径段一体构成的小径段，所述环状凸台(121)位于大径段。

3.根据权利要求2所述的通用内窥镜夹持器，其特征在于：所述滑块(8)上设置有导杆安装孔(81)，所述导杆(12)的下端部插入导杆安装孔(81)固定。

4.根据权利要求3所述的通用内窥镜夹持器，其特征在于：所述滑块(8)的外壁形成有支撑环(84)，所述大环(6)、小环(7)固定于支撑环外壁，所述支撑环(84)上表面设置有所述导杆安装孔(81)，所述支撑环(84)具有内孔(83)。

5.根据权利要求4所述的通用内窥镜夹持器，其特征在于：所述复位弹簧(13)处于拉伸状态时，所述卡齿(141)卡入齿槽(21)内。

6.根据权利要求5所述的通用内窥镜夹持器，其特征在于：所述连接件(5)通过螺钉固定连接在导轨(2)上端，所述连接件(5)上设置有连接孔(51)，用于与外部内窥镜支撑臂系统连接。

7.根据权利要求5所述的通用内窥镜夹持器，其特征在于：所述连接件(5)设置在导轨(2)的下端，并与导轨(2)形成夹角。

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