CN115251774A - 一种清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种清洁装置，包括：可盛放液体的桶体；清洗件，设于所述桶体内，所述清洗件具有清洗区；执行件，设于所述桶体内，所述执行件具有储液腔、与所述储液腔连通的第一进液口、与所述储液腔连通的第一出液口；以及驱动件；其中，所述驱动件与所述执行件相互配合以驱动所述执行件往复运动而将所述储液腔内的液体通过所述第一出液口输送至所述清洗区。通过上述方式，本发明具有结构简单、清洗效果好、成本低的优点。

Description

一种清洁装置

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁装置。

背景技术

擦地机是目前市场上常见的一种清洁用具，通常具有一个以上的清洁头，清洁头上设有用于清洁待清洁表面的抹布，擦地机的清洁头由机体内安装的马达带动旋转，对地面进行擦拭，从而达到清洁效果。擦地机的抹布在使用后会粘附脏物，而擦地机抹布在清洗时不方便与衣物一起在洗衣机中漂洗，也不方便单独放入洗衣机内清洗，由此，用于擦地机抹布清洗的清洁装置应运而生。

市场上用于擦地机抹布清洗的清洁装置通常会在桶体内单独设置驱动结构，用于向抹布供水，上述清洁装置存在零件多、结构复杂、成本高的问题。另外，还有一些清洁装置将存储有清洁液体的供水箱设于清洁装置的顶部，采用从抹布边缘渗水清洁，这种方式下抹布的清洗效果较差。因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种清洁装置，具有结构简单、清洗效果好、成本低的优点。

本发明的目的是通过以下技术方案实现：

一种清洁装置，包括：可盛放液体的桶体；清洗件，设于所述桶体内，所述清洗件具有清洗区；执行件，设于所述桶体内，所述执行件具有储液腔、与所述储液腔连通的第一进液口、与所述储液腔连通的第一出液口；以及驱动件；其中，所述驱动件与所述执行件相互配合以驱动所述执行件往复运动而将所述储液腔内的液体通过所述第一出液口输送至所述清洗区。

在其中一实施方式中，所述执行件具有远离所述桶体桶底的第一位置和靠近所述桶体桶底的第二位置，所述驱动件驱动所述执行件在所述第一位置和所述第二位置之间做直线往复运动以使所述储液腔内的液体受到挤压力而从所述第一出液口流出。

在其中一实施方式中，所述执行件通过弹性元件浮动抵接于所述驱动件的下方；其中，所述弹性元件设于所述执行件和所述驱动件之间；和/ 或,所述弹性元件设于所述执行件和所述桶体的桶底之间。

在其中一实施方式中，所述驱动件的驱动力来自与所述清洗件适配的擦地机；或者，所述驱动件的驱动力来自设于所述桶体内且具有旋转运动能力的机构；或者，所述驱动件为设于所述桶体内且具有直线往复运动能力的机构。

在其中一实施方式中，所述驱动件包括旋转头和配接头，所述旋转头与配接头抵接，所述配接头与所述执行件抵接；其中，当所述旋转头沿着第一方向旋转时，所述旋转头和所述配接头同步转动以使所述执行件在所述第一位置和所述第二位置之间做直线往复运动；当所述旋转头沿着第二方向旋转时，所述旋转头和所述配接头脱离配合以使所述执行件停止运动，所述第二方向与所述第一方向相反。

在其中一实施方式中，所述旋转头设于所述桶体内；或者所述旋转头集成于与所述清洗件适配的擦地机上。

在其中一实施方式中，所述配接头的底部设有第一配合部，所述执行件的顶部设有与所述第一配合部抵接的第二配合部；所述第一配合部具有朝向所述执行件突出的凸端，所述凸端与所述第二配合部的顶部端面抵接，所述第二配合部的顶部端面具有靠近所述旋转头的高位端和远离所述旋转头的低位端；其中，所述执行件响应于所述凸端由所述高位端向所述低位端的移动而向上运动，并且响应于所述凸端由所述低位端向所述高位端的移动而向下运动。

在其中一实施方式中，所述桶体包括用于盛放清洁液体的第一腔体和用于存储脏污液体的第二腔体，所述执行件设于所述第一腔体内以使所述第一腔体内的清洁液体能够通过所述第一出液口输送至所述清洗区。

在其中一实施方式中，所述清洁装置还包括设于所述桶体内的导向柱，所述导向柱的底端部设于所述桶体的桶底，所述导向柱的顶端部与所述驱动件抵接，其中，所述导向柱贯穿所述执行件设置。

在其中一实施方式中，所述的清洁装置还包括设于所述桶体内的基壳，所述基壳的内部设有容置腔，所述基壳还设有与所述容置腔连通的第二进液口；其中，所述执行件位于所述容置腔内，所述驱动件一部分收容于所述容置腔内、另一部分裸露于所述清洗区。

本发明具有如下有益效果：

本发明提供的清洁装置，其执行件具有往复运动的能力，执行件在往复运动过程中，其储液腔内的液体受到挤压进而通过第一出液口输送至所述清洗区，并且储液腔在向清洗区供液的同时还能够补液，具有结构简单、清洗效果好的优点。

附图说明

图1是本发明提出的清洁装置的立体结构示意图。

图2是图1的分解结构示意图。

图3是图1的剖面结构示意图。

图4是图3中A区域的放大结构示意图。

图5是本发明中清洗件的结构示意图。

图6是本发明中供液组件的结构示意图。

图7是图6的分解结构示意图。

图8是擦地机清洁头的结构示意图。

图9是图8的分解结构示意图。

图10是图7中执行件在仰视方向上的结构示意图。

图11是图7中执行件在俯视方向上的结构示意图。

图12是本发明中驱动件的结构示意图。

图13是图12中旋转头的结构示意图。

图14是图12中配接头的结构示意图。

图15是本发明中第一配合部和第二配合部偏心设置时第一配合部的底端面为倾斜平面的示意图。

图16是本发明中第一配合部和第二配合部偏心设置时第一配合部的底端面为弧形面和水平平面的结合面的示意图。

图17是本发明中基壳的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本发明的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1至图7所示，本发明提供了一种清洁装置，包括：可盛放液体的桶体200；清洗件300，设于桶体200内，清洗件300具有清洗区；执行件130，设于桶体200内，执行件130具有储液腔M、与储液腔M连通的第一进液口134、与储液腔M连通的第一出液口131；以及驱动件120；其中，驱动件120与执行件130相互配合以驱动执行件130往复运动而将储液腔M内的液体通过第一出液口131输送至清洗区。

通过上述方式，本发明中的执行件130具有往复运动的能力，执行件130 在往复运动过程中，其储液腔M内的液体受到挤压进而通过第一出液口131 输送至清洗区，并且储液腔M在向清洗区供液的同时还能够补液，具有结构简单、清洗效果好的优点。

所述的清洁装置用于擦地机抹布的清洗，请参阅图8和图9所示，擦地机的底部旋转设有清洁头400，清洁头400上设有用于清洁待清洁表面的抹布420。当擦地机执行擦地任务后，需通过所述的清洁装置对抹布420进行清洗。清洗件300用于与抹布420配合进而实现抹布420清洗，请参阅图2和图5所示，清洗件300包括板状主体310和设于板状主体310底端面上的支撑部320，支撑部320用于支撑板状主体310，板状主体310的顶端面上设有多个筋条311，上述筋条311所在区域为清洗件300的清洗区，板状主体310上设有与第一出液口131相对应的出水孔312，第一出液口131通过上述出水孔 312与清洗区连通。在清洗抹布420时，抹布420与筋条311抵靠，在抹布420 转动过程中筋条311能够刮擦抹布，从而实现抹布420的清洗作业。上述涉及的顶部和底部与附图中的顶部、底部方向一致。

桶体200呈内部中空、顶部开口设置，桶体200内设有设有用于存储清洁液体的第一腔体210和用于存储脏污液体的第二腔体230，第二腔体230 和第一腔体210相互独立，上述第二腔体230和第一腔体210相互独立是指第二腔体230和第一腔体210不连通，由此，能够使得清洁液体和脏污液体被分隔开。执行件130设于第一腔体210内以使第一腔体210内的清洁液体能够通过第一出液口131输送至清洗区。

进一步地，板状主体310位于第一腔体210和第二腔体230的上方，抹布 420在清洗过程中，驱动件120和执行件130相配合将第一腔体210内的清洁液体输送至清洗区，清洗抹布420产生的脏污液体顺着筋条311的延伸方向汇入第二腔体230内；抹布420在甩干过程中，被筋条311刮除的液体顺着筋条311的延伸方向汇入第二腔体230内，从而实现脏污液体的收集。第二腔体230的分布位置有多种，第二腔体230可以设于第一腔体210的周边，或者设于第一腔体210的顶部，或者设于第一腔体210的底部。优选的，第二腔体230环设于第一腔体210的外周，板状主体310的边沿延伸至第二腔体230 的上方，由此，当脏污液体流至板状主体310的边沿后能够落入第二腔体230 内，具有结构简单、使用方便的优点。

执行件130的往复运动可以是沿上下方向，也可以是沿前后方向，还可以是沿左右方向，在本发明中，执行件130在上下方向上往复运动，执行件 130具有远离桶体200桶底的第一位置和靠近桶体200桶底的第二位置，驱动件120驱使执行件130在第一位置和第二位置之间做直线往复运动以使储液腔134内的液体受到挤压力而从第一出液口131流出。第一进液口134设于执行件130的底部，上述第一进液口134设于执行件130的底部包括两种情况：第一种，第一进液口134设于执行件130的底端面上；第二种，第一进液口 134设于执行件130侧壁的底部。第一出液口131设于执行件130的顶部，上述第一出液口131设于执行件130的顶部也包括两种情况：第一种，第一出液口131设于执行件130的顶端面上；第二种，第一出液口131设于执行件130 侧壁的顶部。

具体地，当执行件130向下运动时，执行件130下方的清洁液体会产生阻止执行件130下行的阻力，该阻力能够通过第一进液口134作用于储液腔 M内的清洁液体，驱使储液腔M内的清洁液体通过第一出液口131流向清洗区，在此情况下，储液腔M边进液边出液，具有供液效果好的优点。当执行件130向上运动时，由于第一进液口134位于执行件130的底部，储液腔内的清洁液体不受执行件130上方的清洁液体作用，在无外力作用的情况下，储液腔M内的清洁液体不能通过第一出液口输送至清洗区，此时，储液腔只进液不出液。

在本发明中，执行件130通过弹性元件140浮动抵接于驱动件120的下方，弹性元件140构造为驱使执行件130朝向驱动件120运动而实现复位。弹性元件140的设置位置有多种选择，第一种，弹性元件140设于执行件130 和驱动件120之间，弹性元件140具有持续的收缩拉力，以使执行件130向上复位；第二种，弹性元件140设于执行件130和桶体200的桶底之间；第三种，执行件130与驱动件120之间、执行件130和桶体200之间均设置上述弹性元件140。在附图4中，弹性元件140设于执行件130和桶体200的桶底之间，执行件130在上述弹性元件140的作用下具有向上运动的态势，上述弹性元件140优选为弹簧。

驱动件120的设置形式有多种，在一实施例中，驱动件120包括旋转头 121和配接头122，请参阅图12至图14所示，旋转头121与配接头122抵接，配接头122与执行件130抵接。当旋转头121沿着第一方向旋转时，旋转头121 和配接头122同步转动以使执行件130在第一位置和第二位置之间做直线往复运动进而实现向清洗区供水；当旋转头121沿着第二方向旋转时，旋转头 121和配接头122脱离配合以使执行件130停止运动进而停止向清洗区供水。对于只设置有单个清洁头400的擦地机而言，上述涉及的第一方向和第二方向为擦地机清洁头400的不同旋转方向，当第一方向为顺时针方向时，第二方向为逆时针方向，当第一方向为逆时针方向时，第二方向为顺时针方向。当旋转头121沿着第一方向旋转时，清洗区处于清洁模式，可进行清洁作业；当旋转头121沿着第二方向旋转时，清洗区处于脱干模式，可进行脱干作业，具有使用方便的优点；对于设置有多个清洁头的擦地机而言，多个清洁头400并列设置在擦地机的底部，多个清洁头400的转动方向可以一致，也可以不一致，以两个清洁头400为例，当两个清洁头400的转动方向一致时，两个清洁头400同时沿着顺时针方向或者同时沿着逆时针方向转动；当两个清洁头 400的转动方向不一致且当旋转头121沿着第一方向旋转时，第一个清洁头 400沿着顺时针方向旋转，第二个清洁头400沿着逆时针方向旋转(此时第一方向并不是指代一个固定的方向)，而当两个清洁头400的转动方向不一致且当旋转头121沿着第二方向旋转时，第一个清洁头400沿着逆时针方向旋转，第二个清洁头400沿着顺时针方向旋转(此时第二方向并不是指代一个固定的方向)，即相邻两个清洁头400以各自安装轴的轴心连线的中部为中心镜像对称地旋转。

当驱动件120采用旋转头121和配接头122的设置形式时，驱动件120的驱动力可以来自与清洗件300适配的擦地机。擦地机上设有用于驱使清洁头 400旋转的动力装置(图未示)，所述动力装置例如为电机，可利用擦地机的动力装置驱使旋转头121旋转。为了使得动力装置的动能传递至旋转头 121，在一方式下，旋转头121集成于擦地机的清洁头400上，由此，动力装置在驱使清洁头400旋转时能够带动旋转头121一起转动。在另一方式下，旋转头121设于桶体200内且裸露于清洁区，请继续参阅图8和图9所示，旋转头121的顶部呈半球状，清洁头400包括设于擦地机上的安装盘410和设于安装盘410上的抹布420，安装盘410的中央设有用于收容旋转头121顶部半球体的凹腔411，凹腔411也呈半球状。为了确保安装盘410在旋转时能够带动旋转头121一起旋转，旋转头121顶部的半球体上设有限位块1212，凹腔 411内设有与限位块1212配合的限位槽412，通过上述限位块1212和限位槽 412能够防止安装盘410与旋转头121之间存在相对转动，从而保证旋转头 121跟随安装盘410同步转动。由上述可知，当驱动件120的驱动力来自擦地机时，所述的清洁装置内部无需设置用于驱使驱动件120转动的驱动结构，有效减少了零件数量，降低了生产和使用成本。

当驱动件120采用旋转头121和配接头122的设置形式时，驱动件120的驱动力还可以来自设于桶体200内且具有旋转运动能力的机构(图未示)，上述具有旋转运动能力的机构可以为电机，也可以为设有电机的齿轮箱，上述具有旋转运动能力的机构包括但不限于上述电机和齿轮箱，也可以为其他机构，在此不一一赘述。

在另一实施例中，驱动件120为设于桶体200内且具有直线往复运动能力的机构(图未示)，执行件130在上述具有直线往复运动能力的机构的作用下实现上下方向上的往复运动。在此情况下，驱动件120可以为气缸、推拉电磁铁、电动推杆等。

为了使得旋转头121和配接头122之间具有同步转动和脱离配合这两种运动形态，在旋转头121的底部设有第一卡接结构1211，在配接头122的顶部设有与第一卡接结构1211配合的第二卡接结构1222。第一卡接结构1211 包括至少一个第一齿部，第二卡接结构1222包括至少一个第二齿部。在本发明中，第一卡接结构1211包括多个第一齿部，多个第一齿部环设于旋转头121的底部，每一个第一齿部的齿高在第一方向上呈逐渐增大的态势，第二卡接结构1222包括多个第二齿部，多个第二齿部环设于配接头122的顶部，每一个第二齿部的齿高在第一方向上呈逐渐减小的态势，第一齿部的数量与第二齿部的数量相等。每一个第一齿部在旋转头121的转动方向上均具两个端部，将这两端部定义为齿低端P1和齿高端Q1，齿高端Q1的齿高大于齿低端P1的齿高。相邻两个第一齿部的齿低端P1和齿高端Q1之间存在高度差，由此，相邻两个第一齿部之间存在卡肩槽。同理，每一个第二齿部在旋转头121的转动方向上均具两个端部，将这两端部定义为齿低端P2和齿高端Q2，齿高端Q2的齿高大于齿低端P2的齿高。当旋转头121沿第一方向旋转时，第二齿部卡入上述卡肩槽，此时，第二齿部的齿高端Q2与第一齿部的齿高端Q1相抵接，以使配接头122与旋转头121同步旋转。当旋转头121 沿第二方向旋转时，第二齿部脱离上述卡肩槽，第一齿部的齿高端Q1和第二齿部的齿高端Q2不能再形成抵接配合，在此情况下，配接头122和旋转头121之间的摩擦力小于旋转头121的旋转动力，配接头122不能跟随旋转头 121旋转，配接头122与旋转头121脱离配合。由此可知，第一卡接结构1211 和第二卡接结构1222有且仅有当旋转头121沿着第一方向旋转时啮合，以使执行件130向清洗区供水；当旋转头121沿着第二方向旋转时，第一卡接结构1211和第二卡接结构1222解除啮合关系，以使执行件130停止向清洗区供水。

为了将配接头122的水平旋转运动转变为执行件130在上下方向上的直线往复运动，在配接头122的底部设置第一配合部1221，在执行件130的顶部设置与第一配合部1221抵接的第二配合部132。在一实施例中，第一配合部1221和第二配合部132同轴设置，请参阅图11和图12所示，第一配合部 1221具有朝向执行件130突出的凸端，凸端与第二配合部132的顶部端面E 抵接，第二配合部132的顶部端面E具有靠近旋转头121的高位端和远离旋转头121的低位端，其中，执行件130响应于凸端由高位端向低位端的移动而向上运动，并且响应于凸端由低位端向高位端的移动而向下运动。在另一实施例中，请参阅图15和图16所示，第一配合部1221和第二配合部132偏心设置，第一配合部1221的底端面与第二配合部132的顶端面抵接，其中，第一配合部1221的底端面和第二配合部132的顶端面中的其中一者为水平平面，另一者为倾斜平面或者是弧形面或是弧形面和水平平面的结合面或是倾斜平面和水平平面的结合面。为了便于理解，将第二配合部132的顶端面定义为水平平面，当旋转头121转动时，由于第一配合部1221底端面上的各个点不在同一高度上，能够使得第二配合部132在竖直方向上具有不同的抵接位置，从而实现执行件130在上下方向上的直线往复运动。

进一步地，请参阅图4所示，第一腔体210的腔底正对执行件130的区域下凹形成凹陷区，凹陷区用于汇聚第一腔体210腔底的清洁液体，第一进液口134在第一腔体210腔底上的正投影位于凹陷区，由此，第一进液口134 向下运动的行程变长，从而有利于将第一腔体210腔底的清洁液体输送至清洗区。在测试过程中，在第一腔体210的腔底不设凹陷区的情况下，第一腔体210内的清洁液体的深度为20mm时，第一腔体210内的清洁液体就已经不能再向清洗区供液；在第一腔体210的腔底设置凹陷区的情况下，第一腔体 210内的清洁液体的深度为20mm时还能够继续向清洗区供液，从而能够充分地利用第一腔体210内的清洁液体，具有供水效果好的优点。

进一步地，执行件130的底端面还设有密封件135，密封件135环设于第一进液口134的外周，凹陷区设有与密封件135配合的环形凸筋220。当执行件130运行至下极限位置时，上述密封件135和环形凸筋220相抵靠，保证了储液腔M内的压强，能够避免抹布清洗时产生的脏污液体通过第一出液口 131回流进入储液腔M内。

在本发明中，所述的清洁装置还包括设于第一腔体210内的导向柱150 和基壳110，请参阅图17所示，基壳110底部开口且内部形成有容置腔113，执行件130、导向柱150和弹性元件140收容于容置腔113内，基壳110上还设有与容置腔113连通的第二进液口111和第二出液口112，第二进液口111用于进入清洁液体，第二出液口112用于流出清洁液体。第二出液口112延伸至出水孔312处，第一出液口131插设于第二出液口112内，第一出液口131通过上述第二出液口112与清洗区连通。导向柱150设于凹陷区且朝向清洗件300侧延伸，导向柱150的底端部设于桶体200的桶底，导向柱150的顶端部与驱动件120抵接。导向柱150在上下方向上贯穿执行件130，对执行件130 具有运动导向的作用，请参阅图4并结合图10所示，执行件130上设有用于供导向柱150穿设的贯穿孔133。驱动件120的旋转头121裸露于清洗区，驱动件120的配接头122位于容置腔113内，导向柱150的顶部与旋转头121抵接，导向柱150在上下方向上贯穿配接头122，导向柱150与配接头122配合部分的横截面呈圆形。为了避免执行件130和导向柱150之间存在相对转动，导向柱150与执行件130配合部分的横截面为矩形或是正方形，请参阅图10 和图11所示，贯穿孔133为与导向柱150配合的方孔。在本发明中，上述基壳110、驱动件120、执行件130、弹性元件140以及导向柱150构成了供液组件100，供液组件100用于向清洗件300的清洗区输送清洁液体，以供抹布420 清洗。

综上所述，本发明的执行件130在往复运动过程中，其储液腔M内的液体受到挤压进而通过第一出液口131输送至清洗区，并且储液腔M在向清洗区供液的同时还能够补液，具有结构简单、清洗效果好的优点。进一步地，本发明能够通过改变旋转头121的旋转方向实现执行件130的运动状态的切换，具体地，当旋转头121沿着第一方向旋转时，清洗区处于清洁模式，可进行清洁作业；当旋转头121沿着第二方向旋转时，清洗区处于脱干模式，可进行脱干作业，具有结构简单、使用方便的优点。进一步地，第一卡接结构1211和第二卡接结构1222采用第一齿部和第二齿部配合的形式，具有使用方便、传动稳定可靠的优点。进一步地，驱动件120的旋转头121的驱动力来自于擦地机，能够避免在桶体200内设置驱动结构，简化了结构、降低了成本。

上述仅为本发明的一个具体实施方式，其它基于本发明构思的前提下做出的任何改进都视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种清洁装置，其特征在于，包括：

可盛放液体的桶体(200)；

清洗件(300)，设于所述桶体(200)内，所述清洗件(300)具有清洗区；

执行件(130)，设于所述桶体(200)内，所述执行件(130)具有储液腔M、与所述储液腔M连通的第一进液口(134)、与所述储液腔M连通的第一出液口(131)；以及

驱动件(120)；

其中，所述驱动件(120)与所述执行件(130)相互配合以驱动所述执行件(130)往复运动而将所述储液腔M内的液体通过所述第一出液口(131)输送至所述清洗区。

2.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，

所述执行件(130)具有远离所述桶体(200)桶底的第一位置和靠近所述桶体(200)桶底的第二位置，所述驱动件(120)驱动所述执行件(130)在所述第一位置和所述第二位置之间做直线往复运动以使所述储液腔(134)内的液体受到挤压力而从所述第一出液口(131)流出。

3.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，

所述执行件(130)通过弹性元件(140)浮动抵接于所述驱动件(120)的下方；

其中，所述弹性元件(140)设于所述执行件(130)和所述驱动件(120)之间；和/或,

所述弹性元件(140)设于所述执行件(130)和所述桶体(200)的桶底之间。

4.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，

所述驱动件(120)的驱动力来自与所述清洗件(300)适配的擦地机；或者，

所述驱动件(120)的驱动力来自设于所述桶体(200)内且具有旋转运动能力的机构；或者，

所述驱动件(120)为设于所述桶体(200)内且具有直线往复运动能力的机构。

5.如权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，

所述驱动件(120)包括旋转头(121)和配接头(122)，所述旋转头(121)与配接头(122)抵接，所述配接头(122)与所述执行件(130)抵接；

其中，当所述旋转头(121)沿着第一方向旋转时，所述旋转头(121)和所述配接头(122)同步转动以使所述执行件(130)在所述第一位置和所述第二位置之间做直线往复运动；当所述旋转头(121)沿着第二方向旋转时，所述旋转头(121)和所述配接头(122)脱离配合以使所述执行件(130)停止运动，所述第二方向与所述第一方向相反。

6.如权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，

所述旋转头(121)设于所述桶体(200)内；或者

所述旋转头(121)集成于与所述清洗件(300)适配的擦地机上。

7.如权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，

所述配接头(122)的底部设有第一配合部(1221)，所述执行件(130)的顶部设有与所述第一配合部(1221)抵接的第二配合部(132)；所述第一配合部(1221)具有朝向所述执行件(130)突出的凸端，所述凸端与所述第二配合部(132)的顶部端面抵接，所述第二配合部(132)的顶部端面具有靠近所述旋转头(121)的高位端和远离所述旋转头(121)的低位端；其中，所述执行件(130)响应于所述凸端由所述高位端向所述低位端的移动而向上运动，并且响应于所述凸端由所述低位端向所述高位端的移动而向下运动。

8.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，

所述桶体(200)包括用于盛放清洁液体的第一腔体(210)和用于存储脏污液体的第二腔体(230)，所述执行件(130)设于所述第一腔体(210)内以使所述第一腔体(210)内的清洁液体能够通过所述第一出液口(131)输送至所述清洗区。

9.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括设于所述桶体(200)内的导向柱(150)，所述导向柱(150)的底端部设于所述桶体(200)的桶底，所述导向柱(150)的顶端部与所述驱动件(120)抵接，其中，所述导向柱(150)贯穿所述执行件(130)设置。

10.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，还包括设于所述桶体(200)内的基壳(110)，所述基壳(110)的内部设有容置腔(113)，所述基壳(110)还设有与所述容置腔(113)连通的第二进液口(111)；

其中，所述执行件(130)位于所述容置腔(113)内，所述驱动件(120)一部分收容于所述容置腔(113)内、另一部分裸露于所述清洗区。

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