CN115247322B - 缝纫设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种缝纫设备。该缝纫设备包括基座、可移动地设置在基座上的压脚、以及可摆动地设置在基座上的牙齿组件，缝纫设备还包括：驱动件，驱动件设置在基座上；抬压传动组件，抬压传动组件连接在驱动件和压脚之间，并受驱动件的驱动而使压脚运动到抬脚位置或压脚位置；调牙传动组件，调牙传动组件连接在驱动件和牙齿组件之间，并受驱动件的驱动，而使牙齿组件在压脚处于抬脚位置时运动到相对压脚分离的分离位置，或者使牙齿组件在压脚处于压脚位置时运动到与压脚配合的配合位置。该缝纫设备的使用效果更好。

Description

缝纫设备

技术领域

本发明涉及纺织设备领域，特别是涉及一种缝纫设备。

背景技术

目前的缝纫机上使用的压脚的压力调节大都为人工通过旋转压脚螺母进行调节。这导致每次调节压脚的下压力时都需要人工调整，例如在送布过梗时需要适当减小压力，而手动调整压力不仅需要进行繁琐的操作，而且准确度低，劳动成本高。

此外，目前的缝纫机在抬压脚拿放面料的时候，牙齿基本是处于最高点，露出缝台，会影响拿放面料，特别是面料比较柔软的时候，因此使得缝纫机的使用不便。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种本发明提供一种缝纫设备，以解决现有的缝纫机拿放面料不方便的问题。

本发明提供的一种缝纫设备，其包括基座、可移动地设置在基座上的压脚、以及可摆动地设置在基座上的牙齿组件，缝纫设备还包括：驱动件，驱动件设置在基座上；抬压传动组件，抬压传动组件连接在驱动件和压脚之间，并受驱动件的驱动而使压脚运动到抬脚位置或压脚位置；调牙传动组件，调牙传动组件连接在驱动件和牙齿组件之间，并受驱动件的驱动，而使牙齿组件在压脚处于抬脚位置时运动到相对压脚分离的分离位置，或者使牙齿组件在压脚处于压脚位置时运动到与压脚配合的配合位置。

如此设置，

在其他实施方式中，抬压传动组件包括：抬压凸轮，抬压凸轮可转动地连接在驱动件上，并随驱动件转动；抬压机构，抬压机构连接在抬压凸轮的抬压外轮廓和压脚之间，并在抬压凸轮的转动过程中随着抬压外轮廓型线的变化驱动压脚运动到抬脚位置或压脚位置。

如此设置，可以提升结构紧凑性和传动可靠性。

在其他实施方式中，压脚上固定连接有压脚轴，抬压机构包括：抬压转换板，抬压转换板铰接在基座上，抬压转换板的第一端设置有抬压滚轮，抬压滚轮用于与抬压凸轮的抬压外轮廓接触；第一传动结构，第一传动结构连接于抬压转换板的第二端，并随抬压转换板运动；抬压轴，抬压轴的第一端与第一传动结构连接，并在第一传动结构的驱动下可摆动地设置在基座上，抬压轴的第二端通过第二传动结构与压脚轴连接，并驱动压脚轴上下移动，以带动压脚运动到抬脚位置或压脚位置。

如此设置，可以防止干涉，且提升紧凑性。

在其他实施方式中，第一传动结构包括抬压连接板和抬压曲柄，抬压连接板的第一端与抬压转换板的第二端铰接，抬压连接板的第二端与抬压曲柄的第一端铰接，抬压曲柄的第二端与抬压轴的第一端固定连接。

如此设置，可以保证紧凑性。

在其他实施方式中，第二传动结构包括垂直板和抬压连杆，垂直板的第一端与抬压轴的第二端连接，垂直板的第二端与抬压连杆的第一端铰接，抬压连杆的第二端与压脚轴的上端铰接，且可相对压脚轴的上端移动。

如此设置，使得体积更小。

在其他实施方式中，缝纫设备还包括压脚弹簧和调压螺母组件，压脚弹簧设置在压脚轴和调压螺母组件之间，以对压脚施加不同的抵紧力，抬压机构还包括调压挡圈和调压连杆，调压挡圈设置在调压螺母组件和压脚弹簧之间，调压连杆的第一端铰接在垂直板上，且能够相对垂直板移动，调压连杆的第二端铰接在调压挡圈上，并驱动调压挡圈上下移动以调节压脚弹簧抵紧在压脚轴上的抵紧力。

如此设置，可以实现对抵紧力的调节。

在其他实施方式中，调牙传动组件包括：调牙凸轮，调牙凸轮可转动地连接在驱动件，并随驱动件转动；调牙机构，调牙机构连接在调牙凸轮的调牙外轮廓和牙齿组件之间，并在调牙凸轮的转动过程中随着调牙外轮廓型线的变化驱动牙齿组件在压脚运动到抬脚位置时运动到分离位置、或者在压脚运动到压脚位置时使牙齿组件运动到配合位置。

如此设置，通过调牙凸轮进行可靠驱动。

在其他实施方式中，调牙机构包括：调牙曲柄，调牙曲柄铰接在基座上，且调牙曲柄的第一端设置有调牙滚轮，调牙滚轮用于与调牙凸轮的调牙外轮廓接触；调牙轴，调牙轴可转动地设置在基座上，且调牙轴的第一端与调牙曲柄固定连接，调牙轴的第二端设置有偏心段，偏心段与牙齿组件配合，并驱动牙齿组件运动到分离位置或配合位置。

如此设置，可以提升结构紧凑性。

在其他实施方式中，调牙机构包括：调牙连杆，调牙连杆铰接在基座上，调牙连杆的第一端上设置有调牙滚轮，并通过调牙滚轮与调牙凸轮的调牙外轮廓接触；调牙连接板，调牙连接板的第一端与调牙连杆的第二端铰接，调牙连接板的第二端与调牙曲柄连接；调牙轴，调牙轴可转动地设置在基座上，调牙轴的第一端与调牙曲柄连接，调牙轴的第二端设置有调牙滑块，调牙滑块与牙齿组件可移动地配合，以驱动牙齿组件运动到分离位置或配合位置。

如此设置，可以实现对牙齿组件的可靠调节。

在其他实施方式中，缝纫设备还包括剪线组件和剪线机构，剪线组件设置在基座上，剪线机构连接在驱动件上，并受驱动件的驱动而驱动剪线组件运动。

如此设置，可以进行自动剪线。

在其他实施方式中，剪线机构包括：剪线凸轮，剪线凸轮可转动地连接在驱动件上；剪线连杆，剪线连杆铰接在基座上，剪线连杆的第一端设置有剪线滚轮，剪线滚轮与剪线凸轮的剪线外轮廓接触；剪线轴，剪线轴可移动地设置在基座上，并与剪线连杆连接，以在剪线连杆的驱动下移动，剪线组件与剪线轴连接，并被剪线轴带动而移动。

如此设置，可以使剪线机构更加紧凑。

在其他实施方式中，剪线机构还包括剪线连接板、剪线曲柄和曲柄滑块，剪线连接板的第一端与剪线连杆的第二端连接，剪线连接板的第二端与剪线曲柄连接，剪线曲柄与剪线轴的第一端连接，曲柄滑块连接在剪线轴和剪线组件之间。

如此设置，可以提升剪线效果。

附图说明

图1为根据本发明的实施例的第一种缝纫设备的第一视角立体结构示意图；

图2为根据本发明的实施例的缝纫设备的调牙传动结构的第一视角的立体结构示意图；

图3为根据本发明的实施例的缝纫设备的调牙传动结构的第二视角立体结构示意图；

图4为根据本发明的实施例的缝纫设备的调牙传动结构的第三视角立体结构示意图；

图5为根据本发明的实施例的缝纫设备的牙齿组件位于分离位置的示意图；

图6为根据本发明的实施例的缝纫设备的牙齿组件位于配合位置的示意图；

图7为根据本发明的实施例的第二种缝纫设备的第一视角立体结构示意图；

图8为根据本发明的实施例的第二种缝纫设备的第二视角立体结构示意图；

图9为根据本发明的实施例的第二种缝纫设备的调牙传动组件的第一视角的立体结构示意图；

图10为根据本发明的实施例的第二种缝纫设备的剪线机构的立体结构示意图；

图11为根据本发明的实施例的第二种缝纫设备的调牙传动组件的第二视角的立体结构示意图；

图12为根据本发明的实施例的第二种缝纫设备的转接板的立体结构示意图；

图13为根据本发明的实施例的第二种缝纫设备的抬压凸轮的示意图；

图14为根据本发明的实施例的第二种缝纫设备的调牙凸轮的示意图；

图15为根据本发明的实施例的第二种缝纫设备的剪线凸轮的示意图；

图16为根据本发明的实施例的第一种缝纫设备的抬压凸轮的示意图；

图17为根据本发明的实施例的第一种缝纫设备的第一种调牙凸轮的示意图；

图18为根据本发明的实施例的第一种缝纫设备的第二种调牙凸轮的示意图。

附图标记说明：

1、基座；4、承载座；5、抬压凸轮；6、驱动件；7、调牙凸轮；8、抬压转换板；9、抬压连接板；10、抬压曲柄；11、抬压轴；12、调压螺母组件；13、调压连杆；14、抬压连杆；15、压脚弹簧；18、压脚轴；19、压脚；20、剪线凸轮；22、剪线连杆；23、调牙连杆；24、转接板；25、剪线挡圈；26、剪线曲柄；27、剪线连接板；28、剪线弹簧；29、曲柄滑块；30、导向座；31、剪线轴；32、连杆；33、剪线组件；34、调牙连接板；35、固定块；36、扭簧；38、调牙滑块；39、牙齿组件；42、调牙曲柄；43、调牙轴；44、轴套；50、调压挡圈；51、针板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-图18，本实施例提供一种缝纫设备，其包括基座1、可移动地设置在基座1上的压脚19、以及可摆动地设置在基座1上的牙齿组件39，除此之外，缝纫设备还包括驱动件6、抬压传动组件和调牙传动组件，驱动件6设置在基座1上；抬压传动组件连接在驱动件6和压脚19之间，并受驱动件6的驱动而使压脚19运动到抬脚位置或压脚位置；调牙传动组件连接在驱动件6和牙齿组件39之间，并受驱动件6的驱动，而使牙齿组件39在压脚19处于抬脚位置时运动到相对压脚19分离的分离位置，或者使牙齿组件39在压脚19处于压脚位置时运动到与压脚19配合的配合位置。

该缝纫设备的基座1可以用于承载其他设备。压脚19用于对布料进行压紧，以使机针在对布料进行加工时布料可以不会移动，从而保证加工出的布料的质量。在缝纫设备工作过程中需要压脚19上下移动到压脚位置，以压紧布料，或者在需要取放布料时使压脚19运动到抬脚位置。牙齿组件39用于与压脚19配合从而实现送布。例如通过牙齿组件39的摆动推动布料移动。通过设置驱动件6可以驱动抬压传动组件和调牙传动组件运动，进而利用抬压传动组件控制压脚19运动到压脚位置或抬脚位置，从而实现对压脚19的自动化控制，并利用调牙传动组件控制牙齿组件39运动到分离位置或配合位置，以实现对牙齿组件39的自动控制。由于抬压传动组件和调牙传动组件连接在同一传动件上，因此实现了两者的协同动作，进而实现了牙齿组件39和压脚19的配合，保证了在压脚19处于抬脚位置需要取放布料时，牙齿组件39配合被驱动到分离位置，避免牙齿组件39处于高位而影响取放布料，当压脚19处于压脚位置从而进行布料的加工和送布时，牙齿组件39配合被驱动到配合位置，以与压脚19配合满足加工和送布的目的。

这种结构的缝纫设备可以实现对压脚19的自动控制，从而提升控制效率，而且压脚19与牙齿组件39协同作用，使得两者配合效果更好。牙齿组件39与针板51配合，以相对针板51运动。

下面分别对抬牙传动组件和调牙传动组件的结构分别进行详细说明如下：

为了简化结构，便于控制，抬压传动组件包括抬压凸轮5和抬压机构，抬压凸轮5可转动地连接在驱动件6上，并随驱动件6转动；抬压机构连接在抬压凸轮5的抬压外轮廓和压脚19之间，并在抬压凸轮5的转动过程中随着抬压外轮廓型线的变化驱动压脚19运动到抬脚位置或压脚位置。通过调整抬压凸轮5的抬压外轮廓的型线可以控制抬压机构的运动轨迹，进而使得在抬压凸轮5转动的过程中使压脚19运动到抬脚位置或压脚位置。

在本实施例中，驱动件6固定在承载座4上。

可选地，为了提升控制的可靠性，驱动件6可以是步进电机，这种电机结构简单，因此可以提升紧凑性，而且运行安全、可靠。当然，在其他实施例中也可以通过其他驱动件6对抬压凸轮5进行驱动，本实施例对此不作限制。

在一示例中，压脚19上固定连接有压脚轴18，抬压机构包括抬压转换板8、第一传动结构和抬压轴11，抬压转换板8铰接在基座1上，抬压转换板8的第一端设置有抬压滚轮，抬压滚轮用于与抬压凸轮5的抬压外轮廓接触；第一传动结构连接于抬压转换板8的第二端，并随抬压转换板8运动；抬压轴11的第一端与第一传动结构连接，并在第一传动结构的驱动下可摆动地设置在基座1上，抬压轴11的第二端通过第二传动结构与压脚轴18连接，并驱动压脚轴18上下移动，以带动压脚19运动到抬脚位置或压脚位置。

这样通过抬压转换板8的抬压滚轮与抬压凸轮5的外轮廓配合，使得抬压凸轮5在转动从中能够驱动抬压转换板8摆动，进而使得与抬压转换板8连接的第一传动结构带动抬压轴11摆动，从而使抬压轴11摆动过程中驱动压脚轴18上下移动，实现对压脚19的位置控制。

在一可行方式中，第一传动结构包括抬压连接板9和抬压曲柄10，抬压连接板9的第一端与抬压转换板8的第二端铰接，抬压连接板9的第二端与抬压曲柄10的第一端铰接，抬压曲柄10的第二端与抬压轴11的第一端固定连接。这种结构能够使抬压轴11配置到适当的位置，使其设置更加方便，避免干涉。

可选地，为了便于连接，第二传动结构包括垂直板和抬压连杆14，垂直板的第一端与抬压轴11的第二端连接，垂直板的第二端与抬压连杆14的第一端铰接，抬压连杆14的第二端与压脚轴18的上端铰接，且可相对压脚轴18的上端移动。垂直板是指垂直于抬压轴11的轴线的板，其主要用于安装抬压连杆14，从而使抬压连杆14能够更加方便地与压脚轴18配合。

优选地，为了丰富缝纫设备的功能，提升其智能性，还可以对压脚19的压紧力进行智能调节，缝纫设备还包括压脚弹簧15和调压螺母组件12，压脚弹簧15设置在压脚轴18和调压螺母组件12之间，以对压脚19施加不同的抵紧力，抬压机构还包括调压挡圈50和调压连杆13，调压挡圈50设置在调压螺母组件12和压脚弹簧15之间，调压连杆13的第一端铰接在垂直板上，且能够相对垂直板移动，调压连杆13的第二端铰接在调压挡圈50上，并驱动调压挡圈50上下移动以调节压脚弹簧15抵紧在压脚轴18上的抵紧力。

这样当抬压凸轮5转动时可以带动抬压轴11摆动，进而带动垂直板运动，进而使调压连杆13带动调压挡圈50移动，从而调节压脚弹簧15的压设量，以调节压脚19的抵紧力，由此实现自动化对压脚19的抵紧力进行调节。当然，若需要手动调节，也可以通过调压螺母组件12对压脚弹簧15的压紧力进行调节。

在本实施例中，调牙传动组件用于调整牙齿组件39的位置，以使牙齿组件39能够配合压脚19，实现协同调整。其中，调牙传动组件包括调牙凸轮7和调牙机构，调牙凸轮7可转动地连接在驱动件6，并随驱动件6转动；调牙机构连接在调牙凸轮7的调牙外轮廓和牙齿组件39之间，并在调牙凸轮7的转动过程中随着调牙外轮廓型线的变化驱动牙齿组件39在压脚19运动到抬脚位置时运动到分离位置、或者在压脚19运动到压脚位置时使牙齿组件39运动到配合位置。

这样通过调牙凸轮7的转动，由于调牙外轮廓的型线变化使得调牙机构被驱动而运动，以带动牙齿组件39运动到配合位置或分离位置。

在一可行方式中，为了使结构更加紧凑，且提升可靠性，调牙机构包括调牙曲柄42和调牙轴43，调牙曲柄42铰接在基座1上，且调牙曲柄42的第一端设置有调牙滚轮，调牙滚轮用于与调牙凸轮7的调牙外轮廓接触；调牙轴43可转动地设置在基座1上，且调牙轴43的第一端与调牙曲柄42固定连接，调牙轴43的第二端设置有偏心段431，偏心段431与牙齿组件39配合，并驱动牙齿组件39运动到分离位置或配合位置。

其中，调牙轴43与调牙曲柄42固定连接。

在另一可行方式中，调牙机构包括调牙连杆23、调牙连接板34和调牙轴43，调牙连杆23铰接在基座1上，调牙连杆23的第一端上设置有调牙滚轮，并通过调牙滚轮与调牙凸轮7的调牙外轮廓接触；调牙连接板34的第一端与调牙连杆23的第二端铰接，调牙连接板34的第二端与调牙曲柄42连接；调牙轴43可转动地设置在基座1上，调牙轴43的第一端与调牙曲柄42连接，调牙轴43的第二端设置有调牙滑块38，调牙滑块38与牙齿组件39可移动地配合，以驱动牙齿组件39运动到分离位置或配合位置。通过调牙滚轮与调牙凸轮7配合，既保证了两者的配合，又避免了滑动摩擦，从而减小了磨损。通过调牙连杆23的运动可以带动调牙连接板34，继而带动调牙轴43上的偏心段431带动调牙滑块38移动，从而使连接的牙齿组件39摆动到配合位置或分离位置。

在本实施例中，基座1上设置有轴套，调牙轴43通过轴套44可转动地设置在基座1上。牙齿组件39包括牙齿架和牙齿，牙齿固定连接在牙齿架上，调牙轴43的调牙滑块38与牙齿架配合。调牙连接板34通过固定块35与调牙轴43连接，在调牙轴43上套设有扭簧36，扭簧36一端抵紧在固定块35上，另一端抵紧在基座1上。

优选地，为了进一步丰富缝纫设备的功能，提升自动化程度，缝纫设备还包括剪线组件33和剪线机构，剪线组件33设置在基座1上，剪线机构连接在驱动件6上，并受驱动件6的驱动而驱动剪线组件33运动。通过设置剪线机构可以利用其驱动剪线组件33运动实现剪线。由此实现了通过一个驱动件6进行三种不同的控制，在节省成本的情况下，丰富功能，并提升自动化程度。

在一示例中，剪线机构包括剪线凸轮20、剪线连杆22和剪线轴31，剪线凸轮20可转动地连接在驱动件6上；剪线连杆22铰接在基座1上，剪线连杆22的第一端设置有剪线滚轮，剪线滚轮与剪线凸轮20的剪线外轮廓接触；剪线轴31可移动地设置在基座1上，并与剪线连杆22连接，以在剪线连杆22的驱动下移动，剪线组件33与剪线轴31连接，并被剪线轴31带动而移动。通过调整剪线凸轮20的剪线外轮廓的型线可以使剪线连杆22按照需要的方式运动，从而使剪线轴31沿水平方向运动，并带动剪线组件33运动以实现剪线。

其中，基座1上设置有转接板24，剪线连杆22通过转接板24的第一安装孔铰接在转接板24上，转接板24上还设置有第二安装孔，用于安装调牙连杆23。

可选地，为了提升传动的可靠性，并避免与其他结构相互干涉，剪线机构还包括剪线连接板27、剪线曲柄26和曲柄滑块29，剪线连接板27的第一端与剪线连杆22的第二端连接，剪线连接板27的第二端与剪线曲柄26连接，剪线曲柄26与剪线轴31的第一端连接，曲柄滑块29连接在剪线轴31和剪线组件33之间。

为了便于限位剪线曲柄26，在剪线轴31上套设有两个止挡圈，剪线曲柄26设置在止挡圈之间，从而实现止挡。

其中，通过剪线连接板27带动剪线曲柄26，从而使剪线轴31沿水平方向运动，为了使剪线轴31能够顺畅运动，在基座1上设置有导向座30，剪线轴31穿设在导向座30内。

可选地，为了便于剪线轴31复位，在剪线轴31上还套设有剪线弹簧28和剪线挡圈25，剪线弹簧28位于导向座30和剪线挡圈25之间。

曲柄滑块29套设在剪线轴31上，并与剪线组件33通过连杆32与曲柄滑块29铰接，从而使得曲柄滑块29的移动带动剪线组件33运动，进而实现剪线。

下面结合前述的结构，对抬压凸轮5、调牙凸轮7和剪线凸轮20的外轮廓的型线进行说明如下：

如图13所示，抬压外轮廓的型线包括：A~B的空行程范围、B~C的抬压脚19形成范围（在此行程范围内调牙凸轮7同步运动到牙齿下调行程范围）、F~E时抬压凸轮5外接的槽板的壁面与抬压滚轮接触，使得保持压脚19最大压力行程范围（在此行程范围内剪线凸轮20对应剪线行程范围）、E~D的调整压脚19压力行程范围。

如图14所示，调牙外轮廓的型线包括：N~M的牙齿下调行程范围、M~O的空行程范围。

如图15所示，剪线外轮廓的型线包括：H~G的剪线行程范围、G~L的空行程范围。

基于上述的型线，其工作原理为：

在抬压转换板8的抬压滚轮与抬压凸轮5的A~B段接触时，抬压转换板8保持原位，不会动作。同时调牙连杆23的调牙滚轮处于调牙凸轮7的O~M段，也为空行程范围，并且靠近M点，调牙连杆23会保持原位，不会有动作。同时剪线连杆22的剪线滚轮处于剪线凸轮20的G~L段，也为空行程范围，剪线连杆22会保持在原位，不会有动作。

在进行压脚19和牙齿组件39的调节时，当抬压凸轮5顺时针方向转动时，抬压转换板8的抬压滚轮会从B点向C点移动，抬压转换板8会以铰接点作为支点向上旋转，通过传动最终带动压脚19向上运动到抬脚位置，实现抬压脚19功能。同时，剪线凸轮20从P点转向L点，一直处于空行程，剪线连杆22会保持在原位，不会有动作。同时，调牙凸轮7从M点转向N点，带动调牙连杆23旋转，通过结构传动最终带动牙齿组件39向下倾斜到分离位置，实现牙齿组件39下调功能。

在进行压脚19压力调节时，抬压转换板8的抬压滚轮处于抬压凸轮5的A~B段时，当抬压凸轮5逆时针方向转动时，抬压转换板8设有抬压滚轮与抬压凸轮5的接触点会从A点切换到D点，并向E点移动，抬压转换板8会以在基座1上的铰接点作为支点向下旋转，通过传动最终带动调压挡圈50、向下运动压缩压脚弹簧15，实现压脚19压力调节功能。同时，剪线凸轮20从P点转向G点，一直处于空行程，剪线连杆22会保持在原位，不会有动作。同时，调牙凸轮7从M点转向O点，调牙连杆23会保持在原位，不会有动作。

在进行剪线时，抬压转换板8的抬压滚轮处于抬压凸轮5的A~B段时，当抬压凸轮5逆时针方向转动时，抬压转换板8的抬压滚轮与抬压凸轮5的接触点会从A点切换到D点，通过E点移动，向F点移动。在达到E点时，抬压转换板8会以在基座1上的铰接点作为支点向下旋转达到最低点，此时压脚19压力处于最大，当继续向F点移动时，抬压转换板8会保持在原位，一直处于压脚19压力最大。同时，剪线凸轮20从P点转向H点经过G点，G点对应抬压凸轮5的E点，剪线连杆22在P~G段时会一直处于空行程，剪线连杆22会保持在原位，当到达G~H段时，剪线凸轮20带动剪线连杆22旋转，通过传动带动剪线轴31作直线动作，最终带动剪线组件33作剪线动作，实现剪线功能。同时，调牙凸轮7从M点转向O点，调牙连杆23会保持在原位，不会有动作。

在另一可行方式中，如图16所示，抬压凸轮5的I点到II点为抬压脚19行程范围，III点到IV点为压脚19压力行程范围。如图17所示，调牙凸轮7的1点到2点为牙齿下调行程范围（抬压凸轮5对应处于抬压脚19行程范围），3点到1点为空行程范围。

初始状态下，抬压凸轮5的a1点和调牙凸轮7的a2点对齐，此时抬压凸轮5和调牙凸轮7均处于空行程范围内，抬压传动组件和调牙传动组件都不会起作用，当抬压凸轮5作顺时针方向转动时，调牙凸轮7同步会作顺时间方向转动。抬压凸轮5达到抬压脚19行程范围内时，调牙凸轮7同步会到达牙齿下调的行程范围。当抬压凸轮5从a1点作逆时针方向转动时，调牙凸轮7将一直处于空行程范围，牙齿高度处于正常高度状态，通过控制抬压凸轮5进行压脚19压力行程范围，根据不同工艺对于压脚19压力的需求，抬压凸轮5停留在合适位置。

或者，在另一可行方式中，如图18所示，调牙凸轮7的调牙外轮廓不同，如调牙凸轮7的4点到5点为牙齿下调行程范围，5点到6点为保持牙齿下调状态，7点到4点为空行程范围。

此种情况中，当抬压凸轮5处于a1点和调牙凸轮7处于a点，此时抬压凸轮5和调牙凸轮7均处于空行程范围内，抬压传动组件和调牙传动组件都不会起作用。当抬压凸轮5作顺时针方向转动时，调牙凸轮7同步会作顺时间方向转动，而调牙凸轮7的牙齿下调范围较小时，抬压凸轮5的抬压脚19没有达到最高点时，调牙凸轮7已完成牙齿下调动作，继续转动会进入保持牙齿下调状态范围。当抬压凸轮5处于a1点，调牙凸轮7处于b点时，可以实现先抬压脚19，后牙齿下调，应对需要中途抬压脚19，但是对压脚19高度不需要太高，牙齿不要动的需求。

该缝纫设备可以实现步进抬压脚19功能与步进牙齿下调功能同步。而且可以实现步进剪线功能。通过单步进实现抬压脚19并同步实现牙齿下调、压脚19压力可调、剪线这几个功能。在进行压脚19压力调节时可以应对过梗，适当减轻压脚19压力保障顺利送料，也应对在缝制过程中需要一直对压脚19压力调节的工艺，同样可以应对大型工厂物联网下的参数批量调节，也可以同其他步进技术组合形成智能缝纫机，一键切换工况等。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种缝纫设备，其特征在于，包括基座、可移动地设置在所述基座上的压脚、以及可摆动地设置在所述基座上的牙齿组件，所述缝纫设备还包括：

驱动件，所述驱动件设置在所述基座上；

抬压传动组件，所述抬压传动组件连接在所述驱动件和所述压脚之间，并受所述驱动件的驱动而使所述压脚运动到抬脚位置或压脚位置；

调牙传动组件，所述调牙传动组件连接在所述驱动件和所述牙齿组件之间，并受所述驱动件的驱动，而使所述牙齿组件在所述压脚处于所述抬脚位置时运动到相对压脚分离的分离位置，或者使所述牙齿组件在所述压脚处于所述压脚位置时运动到与所述压脚配合的配合位置，

所述抬压传动组件包括：

抬压凸轮，所述抬压凸轮可转动地连接在所述驱动件上，并随所述驱动件转动；

抬压机构，所述抬压机构连接在所述抬压凸轮的抬压外轮廓和所述压脚之间，并在所述抬压凸轮的转动过程中随着抬压外轮廓型线的变化驱动所述压脚运动到所述抬脚位置或压脚位置，

所述调牙传动组件包括：

调牙凸轮，所述调牙凸轮可转动地连接在所述驱动件，并随所述驱动件转动；

调牙机构，所述调牙机构连接在所述调牙凸轮的调牙外轮廓和所述牙齿组件之间，并在所述调牙凸轮的转动过程中随着调牙外轮廓型线的变化驱动所述牙齿组件在所述压脚运动到抬脚位置时运动到分离位置、或者在所述压脚运动到所述压脚位置时使所述牙齿组件运动到配合位置，

所述抬压凸轮的抬压外轮廓型线包括：A～B的空行程范围、B～C的抬压脚行程范围、F～E的保持压脚最大压力行程范围、以及E～D的调整压脚压力行程范围，

所述调牙凸轮的调牙外轮廓型线包括：N～M的牙齿下调行程范围、M～O的空行程范围，

在B～C的抬压脚行程范围内，所述调牙凸轮同步运动到N～M的牙齿下调行程范围。

2.根据权利要求1所述的缝纫设备，其特征在于，所述压脚上固定连接有压脚轴，所述抬压机构包括：

抬压转换板，所述抬压转换板铰接在所述基座上，所述抬压转换板的第一端设置有抬压滚轮，所述抬压滚轮用于与所述抬压凸轮的抬压外轮廓接触；

第一传动结构，所述第一传动结构连接于所述抬压转换板的第二端，并随所述抬压转换板运动；

抬压轴，所述抬压轴的第一端与所述第一传动结构连接，并在所述第一传动结构的驱动下可摆动地设置在所述基座上，所述抬压轴的第二端通过第二传动结构与所述压脚轴连接，并驱动所述压脚轴上下移动，以带动所述压脚运动到所述抬脚位置或所述压脚位置。

3.根据权利要求2所述的缝纫设备，其特征在于，所述第一传动结构包括抬压连接板和抬压曲柄，所述抬压连接板的第一端与所述抬压转换板的第二端铰接，所述抬压连接板的第二端与所述抬压曲柄的第一端铰接，所述抬压曲柄的第二端与所述抬压轴的第一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的缝纫设备，其特征在于，所述第二传动结构包括垂直板和抬压连杆，所述垂直板的第一端与所述抬压轴的第二端连接，所述垂直板的第二端与所述抬压连杆的第一端铰接，所述抬压连杆的第二端与压脚轴的上端铰接，且可相对所述压脚轴的上端移动。

5.根据权利要求4所述的缝纫设备，其特征在于，所述缝纫设备还包括压脚弹簧和调压螺母组件，所述压脚弹簧设置在所述压脚轴和所述调压螺母组件之间，以对所述压脚施加不同的抵紧力，所述抬压机构还包括调压挡圈和调压连杆，所述调压挡圈设置在所述调压螺母组件和所述压脚弹簧之间，所述调压连杆的第一端铰接在所述垂直板上，且能够相对所述垂直板移动，所述调压连杆的第二端铰接在所述调压挡圈上，并驱动所述调压挡圈上下移动以调节所述压脚弹簧抵紧在所述压脚轴上的抵紧力。

6.根据权利要求1所述的缝纫设备，其特征在于，所述调牙机构包括：

调牙曲柄，所述调牙曲柄铰接在所述基座上，且所述调牙曲柄的第一端设置有调牙滚轮，所述调牙滚轮用于与所述调牙凸轮的调牙外轮廓接触；

调牙轴，所述调牙轴可转动地设置在所述基座上，且所述调牙轴的第一端与所述调牙曲柄固定连接，所述调牙轴的第二端设置有偏心段，所述偏心段与所述牙齿组件配合，并驱动所述牙齿组件运动到所述分离位置或所述配合位置。

7.根据权利要求1所述的缝纫设备，其特征在于，所述调牙机构包括：

调牙连杆，所述调牙连杆铰接在所述基座上，所述调牙连杆的第一端上设置有调牙滚轮，并通过所述调牙滚轮与所述调牙凸轮的调牙外轮廓接触；

调牙连接板，所述调牙连接板的第一端与所述调牙连杆的第二端铰接，所述调牙连接板的第二端与调牙曲柄连接；

调牙轴，所述调牙轴可转动地设置在所述基座上，所述调牙轴的第一端与所述调牙曲柄连接，所述调牙轴的第二端设置有调牙滑块，所述调牙滑块与所述牙齿组件可移动地配合，以驱动所述牙齿组件运动到所述分离位置或所述配合位置。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的缝纫设备，其特征在于，所述缝纫设备还包括剪线组件和剪线机构，所述剪线组件设置在所述基座上，所述剪线机构连接在所述驱动件上，并受所述驱动件的驱动而驱动所述剪线组件运动。

9.根据权利要求8所述的缝纫设备，其特征在于，所述剪线机构包括：

剪线凸轮，所述剪线凸轮可转动地连接在所述驱动件上；

剪线连杆，所述剪线连杆铰接在所述基座上，所述剪线连杆的第一端设置有剪线滚轮，所述剪线滚轮与所述剪线凸轮的剪线外轮廓接触；

剪线轴，所述剪线轴可移动地设置在所述基座上，并与所述剪线连杆连接，以在所述剪线连杆的驱动下移动，所述剪线组件与所述剪线轴连接，并被所述剪线轴带动而移动。

10.根据权利要求9所述的缝纫设备，其特征在于，所述剪线机构还包括剪线连接板、剪线曲柄和曲柄滑块，所述剪线连接板的第一端与所述剪线连杆的第二端连接，所述剪线连接板的第二端与所述剪线曲柄连接，所述剪线曲柄与所述剪线轴的第一端连接，所述曲柄滑块连接在所述剪线轴和所述剪线组件之间。

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