CN115247228A - 一种无缝钢瓶的后处理机构 - Google Patents
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Abstract
本发明属于钢瓶自动化淬火热处理及后处理领域，具体涉及一种无缝钢瓶的后处理机构。淬火机构包括U型笼体和转运装置，笼体的顶部设有笼体开口；转运装置包括第一转动链轮组和第二转动链轮组；第一转动链轮组设置于笼体内部，第二转动链轮组设置于笼体开口；第一转动链轮组和第二转动链轮组之间设有传动链，传动链上设有四个斜U型淬火笼；倒水机构包括若干驱动轮，若干驱动轮设有驱动带，驱动带设有若干基座，每个基座铰接有翻转篮；驱动带的一侧设有抬升导轨；抬升导轨分为抬升段导轨和常规段导轨，常规段导轨在驱动带所在平面的投影与驱动带重合，抬升段导轨为向斜上方凸起的弧形导轨；翻转篮上设有抬升导向轮，抬升导向轮与抬升导轨滚动连接。
Description
技术领域
本发明属于钢瓶自动化淬火热处理及后处理领域，具体涉及一种无缝钢瓶的后处理机构。
背景技术
淬火是把钢加热到临界温度以上，保温一定时间，然后以大于临界冷却速度进行冷却，从而获得以马氏体为主的不平衡组织(也有根据需要获得贝氏体或保持单相奥氏体)的一种热处理工艺方法。淬火是钢热处理工艺中应用最为广泛的工种工艺方法。锻造钢瓶淬火过程的危险性较高，且钢的密度大。若淬火过程中采用人工淬火，劳动强度大，工人的安全无法得到保障。且人工淬火过程中，淬火的时间无法保证统一，最终导致得到的材料质量不稳定。为了保证生产安全，同时提高生产效率，本发明希望提供一种无缝钢瓶的后处理机构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无缝钢瓶的后处理机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种无缝钢瓶的后处理机构，包括淬火机构和倒水机构；所述淬火机构包括U型笼体和转运装置，所述笼体的顶部设有笼体开口；所述转运装置包括第一转动链轮组和第二转动链轮组，所述第二转动链轮组与驱动电机连接；所述第一转动链轮组设置于笼体内部，所述第二转动链轮组设置于笼体开口；所述第一转动链轮组和第二转动链轮组之间设有传动链，所述传动链上设有四个U型淬火笼；所述倒水机构包括若干驱动轮，所述若干驱动轮上设有驱动带，所述驱动带上设有若干基座，所述每个基座铰接有翻转篮；所述驱动带的一侧设有抬升导轨；所述抬升导轨分为抬升段导轨和常规段导轨，所述常规段导轨在驱动带所在平面上的投影与驱动带重合，所述抬升段导轨为向斜上方凸起的弧形导轨；所述翻转篮上设有抬升导向轮，所述抬升导向轮与抬升导轨滚动连接。
作为优选，所述U型笼体包括U型笼架和两侧的平面笼架，所述传动链上的任意一点到U型架的最近距离均为相等。
作为优选，所述第一转动链轮组和第二转动链轮组之间设有两个传动链。
作为优选，所述淬火笼与传动链固定连接。
作为优选，所述四个淬火笼均匀分布于传动链。
作为优选，所述驱动带的另一侧设有下撤导轨，所述下撤导轨分为下撤段导轨和常规段导轨，所述常规段导轨在驱动带所在平面上的投影与驱动带重合，所述下撤段导轨为向斜下方凹陷的弧形导轨；相对应，所述翻转篮上设有下撤导向轮，所述下撤导向轮与下撤导轨滚动连接。
作为优选，所述若干基座均匀分布于驱动带，所述若干基座均与驱动带固定连接。
作为优选，包括放置机构，所述放置机构包括导向放置台和放置翻转爪；所述放置翻转爪包括放置撬动钩，所述放置撬动钩固定连接有放置折臂，所述放置折臂的另一端与放置气缸固定连接。
作为优选，包括取出机构，所述取出机构包括导向留置台和取出翻转爪；所述取出翻转爪包括取出撬动钩，所述取出撬动钩固定连接有取出折臂，所述取出折臂的另一端与取出气缸固定连接。
作为优选，所述U型淬火笼为斜U型淬火笼。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明提供的一种无缝钢瓶的后处理机构，所用的笼体采用U型笼体，相较于立方体形状的笼体，U型笼体对淬火的物体而言不存在死角，淬火笼随着传动链转动，U型笼体中淬火的物体都会随淬火笼移动；采用链带传动，入淬速度快，占地面积小，相比于自由落体入淬方式，钢瓶入淬位置及头尾方向可控，瓶体不会因浮力上浮出液面，可在瓶体周围设置淬火液搅拌喷口，瓶体四周淬火硬度均匀。
(2)本发明提供的一种无缝钢瓶的后处理机构，所述传动链上的任意一点到U型架的最近距离均为相等，防止淬火的物体随淬火笼移动时，淬火的物体从淬火笼中漏出，卡在淬火笼和U型架之间，或留滞在U型笼体中；
(3)本发明提供的一种无缝钢瓶的后处理机构，第一转动链轮组和第二转动链轮组之间设有两个传动带，每个淬火笼均借助两个传动带进行移动，淬火笼承接淬火的物体后，转动时稳定性更好；
(4)本发明提供的一种无缝钢瓶的后处理机构，淬火笼与传动链之间为固定连接，相较于铰接的形式，淬火笼不会由于承重，绕连接点进行转动，避免淬火笼与U型笼体之间发生卡位，同时也避免了淬火的物体从淬火笼漏出；
(5)本发明提供的一种无缝钢瓶的后处理机构，四个淬火笼均匀分布在传动链上，可设置传动链每次转过的固定长度，保证每个淬火笼中的物体淬火时间一致；
(6)本发明提供的一种无缝钢瓶的后处理机构，所用淬火笼为斜U型淬火笼，斜U型淬火笼的设置便于物体的承接，同时向笼体外导出物体提供斜度，使其顺利从斜U型淬火笼中导出；
(7)本发明提供的一种无缝钢瓶的后处理机构，驱动带的两侧分别设有抬升导轨和下撤导轨，当翻转篮随着基座移动到相应位置，翻转篮的一侧主动抬升，翻转篮的另一侧主动下撤，相较于只有一侧的主动抬升或主动下撤，翻转篮在移动过程中，相邻翻转篮之间更能保持平行；
(8)本发明提供的一种无缝钢瓶的后处理机构，若干基座均匀分布于驱动带，相邻两个基座之间的距离即为一个工位的长度，基座每次的移动长度为一个工位长度，均匀的移动速度便于各个零部件之间的配合；同时间歇性的移动，可保证足够长的倒水时间，保证每一个钢瓶内都不存在淬火用水；
(9)本发明提供的一种无缝钢瓶的后处理机构，包括放置机构，放置机构包括导向放置台和放置翻转爪；所述放置翻转爪包括放置撬动钩，所述放置撬动钩固定连接有放置折臂，所述放置折臂的另一端与放置气缸固定连接；钢瓶沿导向放置台滚下，到达指定位置后停止；以放置撬动钩与放置折臂的连接处为支点，在放置气缸的作用下，撬动放置翻转爪，进一步放置翻转爪将钢瓶撬起，钢瓶被放进翻转篮后，放置翻转爪在放置气缸的带动下复位；
(10)本发明提供的一种无缝钢瓶的后处理机构，取出机构包括导向留置台和取出翻转爪；所述取出翻转爪包括取出撬动钩，所述取出撬动钩固定连接有取出折臂，所述取出折臂的另一端与取出气缸固定连接；从翻转篮中倒出的钢瓶沿导向留置台滚下，到达指定位置后停止；以去除撬动钩与取出折臂的连接处为支点，在取出气缸的作用下，撬动取出翻转爪，进一步取出翻转爪将钢瓶撬起，将钢瓶导出后，取出翻转爪在取出气缸的带动下复位。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中倒水机构的结构示意图一；
图3为本发明中倒水机构的结构示意图二；
图4为本发明中淬火机构的结构示意图一：
图5为本发明中淬火机构的机构示意图二；
图中：1、驱动轮；2、套筒滚子链条；3、基座；4、翻转篮；5、抬升导轨；51、抬升段导轨；52、常规段导轨；6、下撤导轨；61、下撤段导轨；7、抬升导向轮；8、下撤导向轮；9、钢瓶；10、导向放置台；11、放置翻转爪；12、放置撬动钩；13、放置折臂；14、放置气缸；15、导向留置台；16、取出翻转爪；17、取出撬动钩；18、取出折臂；19、取出气缸；20、U型笼体；21、U型笼架；22、平面笼架；23、笼体开口；24、第一转动链轮组；25、第二转动链轮组；26、传动链；27、斜U型淬火笼。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图5，本发明提供一种无缝钢瓶的后处理机构的技术方案，本实施例中使用该机构对钢瓶进行淬火：
一种无缝钢瓶的后处理机构，包括淬火机构和倒水机构。
淬火机构包括U型笼体20和转运装置。U型笼体20由U型笼架21和两侧的平面笼架22组成，U型笼体21的顶部设有笼体开口23，笼体开口23作为钢瓶9的进出口。转运装置包括第一转动链轮组24和第二转动链轮组25，第一转动链轮组24设置于U型笼体20的内部，第二转动链轮组25设置于笼体开口23，且第一转动链轮组24和第二转动链轮组25的直径相同。第一转动链轮组24和第二转动链轮组25分别与设置在U型笼体20外部的两台驱动电机连接，驱动电机为第一转动链轮组24和第二转动链轮组25提供动力，使第一转动链轮组24和第二转动链轮组25获得相同大小的转速。第一转动链轮组24和第二转动链轮组25之间设有两条相同的传动链26，一个淬火笼同时与两个传动链26固定，且淬火笼与传动链26之间为固定连接，淬火笼不会绕固定点进行转动。同一传动链26上的任意一点到U型笼架20的最近距离相等，防止淬火笼与U型笼架20之间发生碰撞，或防止出现钢瓶9在较宽处从淬火笼中漏出。另取三个相同淬火笼按照相同的方式固定在传动链26上，使四个淬火笼均匀分布在传动链26上，一个淬火笼随传动链移动至下一个淬火笼的位置，称为转过一个工位，淬火笼每次转动一个工位，使每个钢瓶9的淬火时间一致。为了便于淬火笼承接钢瓶9，同时给淬火完毕的钢瓶9提供导出U型笼体20的动力，所用淬火笼为斜U型淬火笼27，位于承接侧的斜U型淬火笼27呈斜向上状态，位于导出侧的斜U型淬火笼27呈斜向下状态。
使用本装置时，将U型笼体20的一侧作为钢瓶9的承接侧，同时这一侧的斜U型淬火笼27呈斜向上状态。调整传动链26，将承接侧的其中一个斜U型淬火笼27的下边缘与U型笼架20的边缘对齐，将该斜U型淬火笼27所在位置设为初始位置。向本装置导入钢瓶9，钢瓶9恰好落入斜U型淬火笼27，随之传动链26转过一个工位，钢瓶9入水淬火；同时，下一个斜U型淬火笼27正好位于初始位置，开始承接下一个钢瓶9，承接完毕后，传动链26再转过一个工位。将U型笼体20的另一侧作为钢瓶9的导出侧，在导出侧的斜U型淬火笼27呈斜向下状态。当一个斜U型淬火笼27的位于初始位置时，一个斜U型淬火笼27的下边缘正好与导出侧的U型笼架20边缘对齐，在斜U型淬火笼27内部的钢瓶9顺着斜度从U型笼体20导出，导出后到达倒水机构的放置机构。
倒水机构包括4个驱动轮1，在4个驱动轮1上设有一个套筒滚子链条2，在套筒滚子链条2上固定有32个基座3。32个基座3均匀分布在套筒滚子链条2上，套筒滚子链条2在4个驱动轮1的带动下开始转动，相邻两个基座3之间的距离即为套筒滚子链条2移动一个工位的距离，基座3每次移动一个工位。在基座3上铰接有翻转篮4，翻转篮4可绕着铰接点向套筒滚子链条2的左右两侧转动。为了实现翻转篮4的倒水效果，在套筒滚子链条2的一侧设有抬升导轨5，在套筒滚子链条2的另一侧设有下撤导轨6。抬升导轨5分为抬升段导轨51和常规段导轨52，所述常规段导轨52在套筒滚子链条2所在平面上的投影与套筒滚子链条2重合，所述抬升段导轨51为向斜上方凸起的弧形导轨；下撤导轨6分为下撤段导轨61和常规段导轨52，常规段导轨52在套筒滚子链条2所在平面上的投影与套筒滚子链条2重合，下撤段导轨61为向斜下方凹陷的弧形导轨。翻转篮4的一端设有抬升导向轮7，翻转篮4的另一端设有下撤导向轮8；抬升导向轮7和下撤导向轮8分别与各自对应的导轨滚动连接。当基座3随着套筒滚子链条2移动时，达到抬升段导轨51和下撤段导轨61的翻转篮4开始侧倾，钢瓶9中的淬火用水从钢瓶9中倒出；与此同时，不在抬升段导轨51和下撤段导轨61的翻转篮4则保持水平。为了便于钢瓶9的放置和取出，本装置中还设有放置机构和取出机构。放置机构包括导向放置台10和放置翻转爪11；所述放置翻转爪包括放置撬动钩12，所述放置撬动钩12固定连接有放置折臂13，所述放置折臂13的另一端与放置气缸14固定连接；钢瓶9沿导向放置台10滚下，到达指定位置后停止；以放置撬动钩12与放置折臂13的连接处为支点，在放置气缸14的作用下，撬动放置翻转爪11，进一步放置翻转爪11将钢瓶9撬起，钢瓶9被放进翻转篮4后，放置翻转爪11在放置气缸14的带动下复位；取出机构包括导向留置台15和取出翻转爪16；所述取出翻转爪16包括取出撬动钩17，所述取出撬动钩17固定连接有取出折臂18，所述取出折臂18的另一端与取出气缸19固定连接；从翻转篮4中倒出的钢瓶9沿导向留置台15滚下，到达指定位置后停止；以取出撬动钩17与取出折臂18的连接处为支点，在取出气缸19的作用下，撬动取出翻转爪16，进一步取出翻转爪16将钢瓶9撬起，将钢瓶9导出后，取出翻转爪16在取出气缸19的带动下复位。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种无缝钢瓶的后处理机构，其特征在于：包括淬火机构和倒水机构；所述淬火机构包括U型笼体和转运装置，所述笼体的顶部设有笼体开口；所述转运装置包括第一转动链轮组和第二转动链轮组，所述第二转动链轮组与驱动电机连接；所述第一转动链轮组设置于笼体内部，所述第二转动链轮组设置于笼体开口；所述第一转动链轮组和第二转动链轮组之间设有传动链，所述传动链上设有四个U型淬火笼；所述倒水机构包括若干驱动轮，所述若干驱动轮上设有驱动带，所述驱动带上设有若干基座，所述每个基座铰接有翻转篮；所述驱动带的一侧设有抬升导轨；所述抬升导轨分为抬升段导轨和常规段导轨，所述常规段导轨在驱动带所在平面上的投影与驱动带重合，所述抬升段导轨为向斜上方凸起的弧形导轨；所述翻转篮上设有抬升导向轮，所述抬升导向轮与抬升导轨滚动连接。
2.根据权利要求1所述的一种无缝钢瓶的后处理机构，其特征在于：所述U型笼体包括U型笼架和两侧的平面笼架，所述传动链上的任意一点到U型架的最近距离均为相等。
3.根据权利要求1所述的一种无缝钢瓶的后处理机构，其特征在于：所述第一转动链轮组和第二转动链轮组之间设有两个传动链。
4.根据权利要求1所述的一种无缝钢瓶的后处理机构，其特征在于：所述淬火笼与传动链固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种无缝钢瓶的后处理机构，其特征在于：所述四个淬火笼均匀分布于传动链。
6.根据权利要求1所述的一种无缝钢瓶的后处理机构，其特征在于：所述驱动带的另一侧设有下撤导轨，所述下撤导轨分为下撤段导轨和常规段导轨，所述常规段导轨在驱动带所在平面上的投影与驱动带重合，所述下撤段导轨为向斜下方凹陷的弧形导轨；相对应，所述翻转篮上设有下撤导向轮，所述下撤导向轮与下撤导轨滚动连接。
7.根据权利要求1所述的一种无缝钢瓶的后处理机构，其特征在于：所述若干基座均匀分布于驱动带，所述若干基座均与驱动带固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种无缝钢瓶的后处理机构，其特征在于：包括放置机构，所述放置机构包括导向放置台和放置翻转爪；所述放置翻转爪包括放置撬动钩，所述放置撬动钩固定连接有放置折臂，所述放置折臂的另一端与放置气缸固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种无缝钢瓶的后处理机构，其特征在于：包括取出机构，所述取出机构包括导向留置台和取出翻转爪；所述取出翻转爪包括取出撬动钩，所述取出撬动钩固定连接有取出折臂，所述取出折臂的另一端与取出气缸固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种无缝钢瓶的后处理机构，其特征在于：所述U型淬火笼为斜U型淬火笼。
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