CN115245283A - 烹饪控制方法及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烹饪控制方法及计算机存储介质，涉及智能厨具技术领域，主要目的在于解决现有智能煮面机的烹饪控制准确性、效率较差的问题。包括：响应于对食品进行烹饪的注水指令，指示控制阀执行第一状态切换操作，并驱动容器中液体进入所述控制阀的第一入口端，所述第一状态切换操作用于表征所述第一入口端连通至所述控制阀的第一出口端；检测已注水量匹配预设注水量时，指示所述控制阀执行第二状态切换操作，完成注水操作，所述第二状态切换操作用于表征所述第一入口端连通至所述控制阀的排水汽端。

Description

烹饪控制方法及计算机存储介质

技术领域

本发明涉及一种智能厨具技术领域，特别是涉及一种烹饪控制方法及计算机存储介质。

背景技术

随着智能烹饪设备的快速发展，智能烹饪设备对方便式食品的烹饪，以省时、省力等优点已经成功取代传统煮面方式，以满足用户对于速食产品的高效烹饪需求。

目前，现有的智能煮面机针对水预热通常采用罐式预热方式，即通过分别采取水路控制和水位控制两条控制线路完成水预热操作，但是，针对水路控制需要采用出口和排水汽分离方式作为输出端口，针对水位控制需要增加水位传感器方式实现水位控制，导致智能煮面机的结构复杂，两条单独的控制线路增大了智能煮面机的故障率，从而影响了智能煮面机的烹饪控制准确性及效率。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种烹饪控制方法及计算机存储介质，主要目的在于解决现有智能煮面机的烹饪控制准确性、效率较差的问题。

依据本发明一个方面，提供了一种烹饪控制方法，包括：

响应于对食品进行烹饪的注水指令，指示控制阀执行第一状态切换操作，并驱动容器中液体进入所述控制阀的第一入口端，所述第一状态切换操作用于表征所述第一入口端连通至所述控制阀的第一出口端；

检测已注水量匹配预设注水量时，指示所述控制阀执行第二状态切换操作，完成注水操作，所述第二状态切换操作用于表征所述第一入口端连通至所述控制阀的排水汽端。

进一步地，所述容器包括第二入口端以及第二出口端，所述第一入口端连接于所述第二出口端，所述第二入口端连通至水源，所述第二入口端与所述水源之间配置泵体，所述驱动容器中液体进入所述控制阀的第一入口端包括：

启动所述泵体，以驱动所述水源处的液体从所述第二入口端进入所述容器，其中，所述容器内的液压驱动所述容器中的液体从所述第二出口端进入所述第一入口端；

所述完成注水操作包括：

关闭所述泵体。

进一步地，所述泵体包括第三入口端以及第三出口端，所述第三入口端连通至所述水源，所述第三出口端连接于所述容器的第二入口端，所述驱动所述水源处的液体从所述第二入口端进入所述容器包括：

通过所述第三入口端与所述水源之间的单向阀，控制所述水源处的液体驱动进入所述第三入口端，以使所述液体从所述第三出口端流入所述容器的第二入口端。

进一步地，所述第一入口端与所述第二出口端之间配置流量检测设备，所述流量检测设备用于检测通过所述第二出口端进入所述第一入口端的液体流量，所述方法还包括：

启动所述泵体，并判断预设时间间隔内所述流量检测设备是否检测到液体流量；

若未检测到液体流量，则发送告警信息，并指示所述容器停止加热操作。

进一步地，所述启动所述泵体，并判断预设时间间隔内所述流量检测设备是否检测到液体流量之前，所述方法还包括：

检测烹饪设备是否处于初始化状态；或，

检测所述容器是否执行加热操作、或保温操作；

所述启动所述泵体包括：

检测烹饪设备处于初始化状态，则启动所述泵体，以进行判断步骤；或，

检测所述容器执行加热操作、保温操作，则启动泵体，以进行判断步骤。

进一步地，所述控制阀包括第一状态以及第二状态，所述第一状态用于表征所述控制阀通电状态下所述第一入口端连通第一出口端，所述第二状态用于表征所述控制阀断电状态下所述第一入口端连通所述排水汽端，所述排水汽端连通至水源，所述指示控制阀执行第一状态切换操作之前，所述方法还包括：

检测烹饪设备处于初始化状态，则配置所述控制阀处于所述第二状态，并控制所述容器进行加热操作；或，

若检测所述容器中液体的温度未到达预设温度阈值，则指示所述容器进行加热操作，以使所述液体的温度达到预设温度阈值。

进一步地，所述指示控制阀执行第一状态切换操作之前，所述方法还包括：

基于对食品的标识码扫描验证成功后，解析电子菜谱的烹饪步骤，并根据所述烹饪步骤判断是否执行注水操作；或，

基于对食品的标识码扫描验证成功后，接收对食品进行烹饪的注水操作的触发指令。

进一步地，所述容器仅包括第二入口端及第二出口端两个端口；或者，所述容器还包括排余水端，所述容器仅包括第二入口端、第二出口端及排余水端三个端口。

进一步地，所述第二出口端还作为排放所述容器中液体加热所产生汽体的出口配置于所述容器的上部；所述第二入口端配置于所述容器的底部。

依据本发明一个方面，提供了一种烹饪控制装置，包括：

驱动模块，用于响应于对食品进行烹饪的注水指令，指示控制阀执行第一状态切换操作，并驱动容器中液体进入所述控制阀的第一入口端，所述第一状态切换操作用于表征所述第一入口端连通至所述控制阀的第一出口端；

指示模块，用于检测已注水量匹配预设注水量时，指示所述控制阀执行第二状态切换操作，完成注水操作，所述第二状态切换操作用于表征所述第一入口端连通至所述控制阀的排水汽端。

进一步地，所述容器包括第二入口端以及第二出口端，所述第一入口端连接于所述第二出口端，所述第二入口端连通至水源，所述第二入口端与所述水源之间配置泵体，所述驱动模块包括：

启动单元，用于启动所述泵体，以驱动所述水源处的液体从所述第二入口端进入所述容器，其中，所述容器内的液压驱动所述容器中的液体从所述第二出口端进入所述第一入口端；

关闭单元，用于关闭所述泵体。

进一步地，所述泵体包括第三入口端以及第三出口端，所述第三入口端连通至所述水源，所述第三出口端连接于所述容器的第二入口端，所述驱动模块还包括：

控制单元，用于通过所述第三入口端与所述水源之间的单向阀，控制所述水源处的液体驱动进入所述第三入口端，以使所述液体从所述第三出口端流入所述容器的第二入口端。

进一步地，所述第一入口端与所述第二出口端之间配置流量检测设备，所述流量检测设备用于检测通过所述第二出口端进入所述第一入口端的液体流量，所述装置还包括：

判断模块，用于启动所述泵体，并判断预设时间间隔内所述流量检测设备是否检测到液体流量；

发送模块，用于若未检测到液体流量，则发送告警信息，并指示所述容器停止加热操作。

进一步地，所述装置还包括：

检测模块，检测烹饪设备是否处于初始化状态；或，检测所述容器是否执行加热操作、或保温操作；

所述判断模块，具体用于检测烹饪设备处于初始化状态，则启动所述泵体，以进行判断步骤；或，检测所述容器执行加热操作、保温操作，则启动泵体，以进行判断步骤。

进一步地，所述控制阀包括第一状态以及第二状态，所述第一状态用于表征所述控制阀通电状态下所述第一入口端连通第一出口端，所述第二状态用于表征所述控制阀断电状态下所述第一入口端连通所述排水汽端，所述排水汽端连通至水源，所述装置还包括：配置模块，

所述配置模块，用于检测烹饪设备处于初始化状态，则配置所述控制阀处于所述第二状态，并控制所述容器进行加热操作；或，

所述指示模块，还用于若检测所述容器中液体的温度未到达预设温度阈值，则指示所述容器进行加热操作，以使所述液体的温度达到预设温度阈值。

进一步地，所述装置还包括：

解析模块，用于基于对食品的标识码扫描验证成功后，解析电子菜谱的烹饪步骤，并根据所述烹饪步骤判断是否执行注水操作；或，

接收模块，用于基于对食品的标识码扫描验证成功后，接收对食品进行烹饪的注水操作的触发指令。

进一步地，所述容器仅包括第二入口端及第二出口端两个端口；或者，所述容器还包括排余水端，所述容器仅包括第二入口端、第二出口端及排余水端三个端口。

进一步地，所述第二出口端还作为排放所述容器中液体加热所产生汽体的出口配置于所述容器的上部；所述第二入口端配置于所述容器的底部。

根据本发明的又一方面，提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如上述烹饪控制方法对应的操作。

借由上述技术方案，本发明实施例提供的技术方案至少具有下列优点：

本发明提供了一种烹饪控制方法及计算机存储介质，与现有技术相比，本发明实施例通过响应于对食品进行烹饪的注水指令，指示控制阀执行第一状态切换操作，并驱动容器中液体进入所述控制阀的第一入口端，所述第一状态切换操作用于表征所述第一入口端连通至所述控制阀的第一出口端；检测已注水量匹配预设注水量时，指示所述控制阀执行第二状态切换操作，完成注水操作，所述第二状态切换操作用于表征所述第一入口端连通至所述控制阀的排水汽端，结合控制阀简化的硬件结构，实现不同控制路线的控制方案划分，大大降低了烹饪设备故障率，从而提高智能煮面机的烹饪控制准确性及效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例提供的一种烹饪控制方法流程图；

图2示出了本发明实施例提供的一种烹饪设备结构组成示意简图；

图3示出了本发明实施例提供的一种烹饪控制装置组成框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明实施例提供了一种烹饪控制方法，如图1所示，该方法包括：

101、响应于对食品进行烹饪的注水指令，指示控制阀执行第一状态切换操作，并驱动容器中液体进入所述控制阀的第一入口端。

本发明实施例中，当前烹饪设备为对方便式食品进行烹饪的终端设备，具有加热、出水功能模块，用户可以通过触发对食品的烹饪指令，以启动当前烹饪设备的注水操作，例如，包括用户触发注水事件，或者通过对食品包装上的标识码进行扫描，确定权限后启动烹饪操作的执行，本发明实施例不做具体限定。另外，当前烹饪设备包括执行本发明实施例中烹饪控制方法的控制器，以及与控制器进行通信连接的控制阀，其中，控制阀包括第一入口端、第一出口端、排水汽端，并且第一入口端连通与容器，容器用于盛装烹饪食品的液体，如水、浓汤等，本发明实施例不做具体限定。并且排水汽端连通至水源处，水源为向容器提供待加热液体的盛装设备，例如水桶等，从而使得烹饪设备在不进行注水操作时通过控制阀的排水汽端将容器中因加热而产生的水汽导出至水源处。

需要说明的是，作为当前烹饪设备的控制器，在接收到对食品进行烹饪的注水指令后，指示控制阀执行第一状态切换操作，第一状态切换操作用于表征所述第一入口端连通至所述控制阀的第一出口端，即控制阀处于第一入口端连通第一出口端的状态，从而使连接于第一入口端的容器中液体流入控制阀的第一入口端后，通过第一出口端流出。具体的，在控制阀执行第一状态切换操作的同时，驱动容器中液体进入控制阀的第一入口端，从而实现容器中液体从控制阀的第一出口端流出，即完成烹饪设备向食品进行注水。

102、检测已注水量匹配预设注水量时，指示所述控制阀执行第二状态切换操作，完成注水操作。

本发明实施例中，在当前烹饪设备的控制器驱动容器中液体从控制阀的第一出口端流出的过程中，为了使注水量匹配烹饪菜谱的烹饪步骤，实时检测已注水量，以便当检测已注水量匹配预设注水量时，指示控制阀执行第二状态切换操作，完成注水操作。其中，所述第二状态切换操作用于表征所述第一入口端连通至所述控制阀的排水汽端，完成注水操作，即停止驱动容器中的液体进入控制阀的第一入口端。

需要说明的是，预设注水量为电子菜谱中预先对食品设定烹饪的水量参数，不同电子菜谱在生成的过程中，会自动配置预设注水量，因此，在当前烹饪设备通过扫描确认食品所对应的电子菜谱后，可以获取到预设注水量，以判断是否通过从容器中驱动出的液体流至控制阀的第一出口端完成注水操作。

在本发明实施例中，为了进一步限定及说明，所述容器包括第二入口端以及第二出口端，所述第一入口端连接于所述第二出口端，所述第二入口端连通至水源，所述第二入口端与所述水源之间配置泵体，所述驱动容器中液体进入所述控制阀的第一入口端包括：启动所述泵体，以驱动所述水源处的液体从所述第二入口端进入所述容器，其中，所述容器内的液压驱动所述容器中的液体从所述第二出口端进入所述第一入口端；所述完成注水操作包括：关闭所述泵体。

为了使出口端连接至控制阀的公共端，进一步实现烹饪设备的硬件简化，并统一了出水操作的控制线路，容器配置一个出口端、一个入口端，即容器包括第二入口端、第二出口端，容器的第二出口端与控制阀的第一入口端相连接，容器的第二入口端连通至水源，以使水源处的液体从容器的第二入口端进入容器，并可以通过容器的第二出口端流入控制阀的第一出口端，完成向食品进行注水。并且，为了实现将水源中液体驱动流入容器中，在第二入口端与水源之间配置泵体，通过通信连接的控制器控制泵体的启动。泵体可以为具有驱动液体流通的任意水泵，通过容器的第二入口端与泵体连接，使得泵体驱动水源处的液体流至容器中。

需要说明的是，控制器根据注水指令进行注水后，由于容器流出了已加热的水，为了防止容器干烧，则需要进行补水，即向容器中补充冷水的过程与向食品中注入热水的过程是同时进行的，以使得在容器进行补水时，通过容器内部的液压驱动容器中的热水从第二出口端进入第一入口端，并结合第一状态使得热水从第一入口端流至第一出口端，完成注水，因此，控制器通过启动泵体，可以将水源处的冷水驱动进入容器的第二入口端，从而进入容器中形成液压。在基于预设注水量的检测而完成注水操作后，通过控制器向泵体发送指令，以关闭泵体，此时，不再驱动冷水从水源处进入容器内，容器中水温下降，因此，可以进行容器内的加热，本发明实施例不做具体限定。

在本发明实施例中，为了进一步限定及说明，所述泵体包括第三入口端以及第三出口端，所述第三入口端连通至所述水源，所述第三出口端连接于所述容器的第二入口端，所述驱动所述水源处的液体从所述第二入口端进入所述容器包括：通过所述第三入口端与所述水源之间的单向阀，控制所述水源处的液体驱动进入所述第三入口端，以使所述液体从所述第三出口端流入所述容器的第二入口端。

在控制器启动泵体后，由于泵体的第三入口端连通至水源，则通过启动泵体从水源处抽出的冷水进入第三入口端，通过从第三出口端流出至容器的第二入口端，完成冷水的补入，使得容器内的液压增大，并结合冷热水的液位物理特性，将热水从容器的第二出口端流出。

另外，为了避免容器中的液体倒流，在水源以及泵体的第三入口端之间配置有单向阀，从而确保水源出的液体以水源向泵体方向单向流动,控制器在驱动泵体抽取水源处液体进入容器，具体为通过第三入口端与水源之间的单向阀控制水源处液体单向的从泵体的第三入口端流入，从第三出口端流至容器的第二入口端，以确保水源处的液体单向的进入容器中，减少烹饪设备的补水过程的安全隐患。

在本发明实施例中，为了进一步限定及说明，所述第一入口端与所述第二出口端之间配置流量检测设备，所述流量检测设备用于检测通过所述第二出口端进入所述第一入口端的液体流量，所述方法还包括：启动所述泵体，并判断预设时间间隔内所述流量检测设备是否检测到液体流量；若未检测到液体流量，则发送告警信息，并指示所述容器停止加热操作。

为了准确对食品注入的液体进行限量，以避免过多的液体溢至烹饪设备中而导致设备损坏，并且有效提高食品的烹饪效果，在第一入口端与第二出口端之间配置流量检测设备，以检测通过第二出口端进入第一入口端的液体流量，即为对食品进行注水的水量。具体的，控制器在启动泵体进行补水的同时进行注水操作，即将容器中的热水通过第二出口端流入第一出口端以注入食品中，因此，在启动泵体的同时，流量检测设备执行注水量的检测，以与预设注水量进行对比判断，从而控制器根据检测的液体流量确定是否完成注水操作。

另外，由于容器内配置有可以持续加热或保温的设备，为了避免容器因缺水而进行干烧，损耗烹饪设备，启动泵体的同时，判断预设时间间隔内流量检测设备是否检测到液体流量，若未检测到液体流量，则说明容器内缺水或者水源处无水进入容器中，则发送告警信息，并且，控制器指示容器中的加热设备停止加热。其中，预设时间间隔根据容器的大小容量进行配置，容器的容量越大，则预设时间间隔可以配置越长，容器的容量越小，则预设时间间隔可以配置越短，预设时间间隔可以配置为1分钟、2分钟等，本发明实施例不做具体限定。

需要说明的是，若判断预设时间间隔内流量检测设备检测到液体流量，则流量检测设备对液体进行正常的流量统计，从而完成对注水操作的判断。

在本发明实施例中，为了进一步限定及说明，所述启动所述泵体，并判断预设时间间隔内所述流量检测设备是否检测到液体流量之前，所述方法还包括：检测烹饪设备是否处于初始化状态；或，检测所述容器是否执行加热操作、或保温操作；所述启动所述泵体包括：检测烹饪设备处于初始化状态，则启动所述泵体，以进行判断步骤；或，检测所述容器执行加热操作、保温操作，则启动泵体，以进行判断步骤。

本发明实施例中，由于容器中包括加热单元、温控单元，加热单元与温控单元电连接，容器与控制器进行通信连接，控制器对容器中的加热单元、温控单元进行加热、保温控制。具体的，水源处的水为冷水，当控制器在控制第一入口端与第一出口端处于连通，且通过控制泵体启动使得水源处的液体进入容器的同时，可以同时通过控制器启动加热单元、温控单元，从而对进入的液体进行加热，实现烹饪设备中待烹饪注水加热的实现。

需要说明的是，由于烹饪设备是按照预先设定的执行程序进行操作的，对于容器中加热单元、温控单元的控制包括两种情况，一种是烹饪设备初始化时，容器同时进行补水加热，一种是容器根据控制器指令进行加热操作。因此，启动泵体之前，检测烹饪设备是否处于初始化状态，包括是否处于开机状态或者恢复原厂设置、电源启动状态等，或检测容器是否正在执行加热操作或保温操作，使得启动泵体包括检测烹饪设备处于初始化状态后启动泵体，或检测容器执行加热操作、保温操作，则启动泵体。

另外，温控单元包括第一温控器，第一温控器、加热单元和电源串联连接形成加热回路；第一温控器用于根据所述容器内液体的温度断开加热回路或闭合加热回路。其中，温控单元还包括第二温控器，第二温控器串联连接于加热回路中；加热单元位于容器的底端；第二温控器的位置与加热单元的位置相对应，第二温控器用于根据加热单元的加热情况断开所加热回路或闭合加热回路；其中，第二温控器为手动复位型温控器。

在本发明实施例中，为了实现容器中随时进行加热的效率，在容器进行加热操作之前，还包括：若检测所述容器中液体的温度未到达预设温度阈值，则指示所述容器进行加热操作，以使所述液体的温度达到预设温度阈值。

具体的，不同的烹饪设备会预先设定一个预设温度阈值，作为容器的加热极值，使得容器中的液体保持水温以随时进行对食品的热水注入，因此，在容器中还可以配置一个温度检测设备，以实时检测容器中液体的温度是否达到预设温度阈值。若为达到预设温度阈值，则说明容器水温无法达到进行食品烹饪的预定水温，因此，通过控制器指示容器进行加热操作，以使得加热单元进行加热。

在本发明实施例中，为了进一步限定及说明，所述控制阀包括第一状态以及第二状态，所述第一状态用于表征所述控制阀通电状态下所述第一入口端连通第一出口端，所述第二状态用于表征所述控制阀断电状态下所述第一入口端连通所述排水汽端，所述排水汽端连通至水源，所述指示控制阀执行第一状态切换操作之前，所述方法还包括：检测烹饪设备处于初始化状态，则配置所述控制阀处于所述第二状态，并控制所述容器进行加热操作。

为了实现基于控制阀的三个端口分别完成注水以及排水汽的目的，控制器通过发送通信指令触发控制阀的第一状态以及第二状态，从而基于不同状态切换至对应的端口。其中，可以在默认初始化烹饪设备的状态下，设定控制阀默认处于第二状态，即控制阀断电。此时，控制器启动泵体将水源处的液体驱动至容器中，直至注满，并同时控制容器中的加热单元进行加热。并且，在默认的第二状态下进行加热的同时，加热所产生的水汽通过容器的第一出口端流出至控制阀的第一入口端，进一步地通过第二状态下连通的第一入口端与排水汽端，水汽排出，使得烹饪设备处于注水加热的状态。排水汽端连通至水源，以使水汽进入水源处，进行重新利用。

需要说明的是，用户触发注水操作后，控制器向控制阀发送通信指令，以使控制阀进行通电，切换至第一入口端连通第一出口端。此时，控制阀同时启动泵体将水源处的液体注入容器中，通过液压使得已加热好的液体从容器第二出口端流至控制阀的第一入口端，实现从第一出口端进行注水。

在本发明实施例中，为了进一步说明及限定，所述指示控制阀执行第一状态切换操作之前，所述方法还包括：基于对食品的标识码扫描验证成功后，解析电子菜谱的烹饪步骤，并根据所述烹饪步骤判断是否执行注水操作；或，基于对食品的标识码扫描验证成功后，接收对食品进行烹饪的注水操作的触发指令。

本发明实施例中，由于烹饪设备为按照电子菜谱进行烹饪操作的执行，以实现食品的完整烹饪操作，烹饪设备执行烹饪操作之前，通过与控制器通信连接的扫描设备对食品包装上的标识码进行扫描验证，验证包括电子菜谱的执行(支付)权限、次数等，以确定是否可以进行烹饪操作。当验证成功后，按照电子菜谱的烹饪步骤判断是否具有注水操作，以确定是否执行控制阀的第一状态切换操作。并且，烹饪设备还可以配置有注水按钮，以作为人为进行注水操作的触发指令，满足不同用户对食品的不同操作需求。

具体的，为了满足不同烹饪过程中的操作需求，烹饪设备中配置有加热模组、显示器、扫描设备、扬声器，别分与控制器进行通信联系，其中，扫描设备扫描到食品包装上的标识码后，控制器根据通信连接的服务器识别有效的标识码进行启动烹饪控制操作，例如，通过显示器显示反馈的识别成功等信息，其中，还可以通过扬声器播报提示音以指示用户触发注水操作。在完成出水后，控制器控制加热模组对盛装待烹饪食品的纸碗进行加热，即加热模组优选为电磁加热设备，如电磁炉，进一步地，电磁加热设备上配置有风扇，以进行散热。

在本发明实施例中，为了进一步限定及说明，所述容器仅包括第二入口端及第二出口端两个端口。

为了保证储水加热设备的结构简单性，以及减少容器上漏水的风险点，容器中的液体通孔可以仅设置第二入口端和第二出口端，通过将第二入口端设置在容器的底部或下部，第二出口端可以设置于容器的顶部或上部，以便采用泵体等将外部冷水通过第二入口端泵入容器内底部，从而使得容器内上部的热水可以通过第二出口端流出，同时，也便于加热产生的蒸汽从第二出口端排出。另外，容器上的液体通孔仅设置第二入口端和第二出口端时，第二入口端和第二出口端在容器上的设置位置可以包括以下几种情况：第二入口端设置在容器的底部，第二出口端设置在容器的顶部；或者，第二入口端设置在容器的底部，第二出口端在容器的上部；或者，第二入口端设置在容器的下部，第二出口端设置在容器的顶部；或者，第二入口端设置在容器的下部，第二出口端设置在容器的上部，在实施时，可以根据该容器的具体使用情况进行选择。

具体的，第二入口端可以设置于容器的底部或下部，第二出口端还用于排出所述容器内因受热产生的水汽，设置于容器的顶部或上部，即容器中的液体通孔仅包括第二入口端及第二出口端，从而实现液体从而第二入口端进入，从第二出口端流出。第二入口端可以设置于容器的底部或下部，第二出口端可以设置于容器的顶部或上部；容器的液体通孔仅包括第二入口端和第二出口端。

在本发明实施例中，为了进一步限定及说明，所述容器还包括排余水端，所述容器仅包括第二入口端、第二出口端及排余水端三个端口。

具体的，排余水端为排废水的端口，设置于容器的底部，即容器中的液体通孔仅包括第二入口端、第二出口端和排余水端，从而实现废弃液体从排余水端流出。其中，第二出口端为还用于排出容器内因受热产生的水汽。

上述实施例中，排余水端用于排出容器内的废水残渣，以便清理容器，避免容器被污染。而且，容器上的液体通孔仅设置第二入口端、第二出口端和排余水端时，第二入口端、第二出口端和排余水端在容器上的设置位置可以包括以下几种情况：第二入口端设置在容器的底部，第二出口端设置在容器的顶部，排余水端设置在容器的底部；或者，第二入口端设置在容器的底部，第二出口端设置在容器的上部，排余水端设置在容器的底部；或者，第二入口端设置在容器的下部，第二出口端设置在容器的顶部，排余水端设置在容器的底部；或者，第二入口端设置在容器的下部，第二出口端设置在容器的上部，排余水端设置在容器的底部，还可以根据该储水加热设备的具体使用情况进行选择。

在本发明实施例中，为了进一步限定及说明，所述第二出口端还作为排放所述容器中液体加热所产生汽体的出口配置于所述容器的上部；所述第二入口端配置于所述容器的底部。

为了实现控制阀在不同端口切换时，有效的与容器进行配合，根据第二出口端作为排出容器内因受热产生的水汽的端，当控制阀处于第一入口端与排水汽端连通时，需要位于容器顶部的第二出口端与之连通，从而实现容器中的水汽经过水汽出口端进入排水汽端排出至水源处。其中，由于第二出口端作为具有排出容器内热水以及水汽的共同端口，减少了容器中的端口配置，使得容器中的结构简单，硬件性能更加可靠，大大减少了由于端口过多代理的泄漏风险，并实现将水汽的排出端与热水的排出端合一为的目的，通过与控制阀配合，实现出水和出水汽的可控切换。

需要说明的是，第二入口端设置于容器的底部，当通过第二入口端向容器中输入冷水时，以液体流动方式将容器内部上方的热水通过第二出口端挤压出容器，从而实现热水的供应。通过进入冷水挤压热水的方式，使得容器内部始终充满了水，既减少专门抽水单元硬件的配置，如水位检测设备，同时也避免了出现干烧情况，实现容器设备配置的简易性。

上述实施例中，各个设备之间若进行液体流动的，均是通过实体管道进行连接，例如，控制阀的第一入口端与容器的第二出口端之间的实体管道连接，包括但不限于PCV管等材质，本实施例不做具体限定。

本发明实施例中，如图2所示一个烹饪设备的结构示意图，针对一个具体应用场景，烹饪设备执行烹饪控制的方法具体包括：控制器12在通过扫描设备20扫描食品包装上的标识码后权限验证成功，指示控制阀11执行第一状态切换操作，使得第一入口端1101连通第一出口端1102，并同时驱动泵体15，将水源14处的冷水通过单向阀16驱动留入泵体15的第三入口端1501，使得冷水通过第三出口端1502流入容器13的第二入口端1301。在冷水流入容器13中的过程中，容器13中通过温控单元1304完成加热的热水，因冷水与热水的液压形成，通过配置于容器13上端的第二出口端1302流入控制阀11的第一入口端1101，从而使得热水从第一出口端1102流出，实现向食品的注水。当控制器12通过流量检测设备17检测已注水量匹配预设注水量时，指示控制阀11执行第二状态切换操作，使得第一入口端1102连通排水汽端1103，完成注水操作。此时，由于容器13中是重新流入的冷水，则可以启动加热单元1303进行加热，到达预设温度后，通过温控单元1304中的第一温控器130401、电源130402、第二温控器130403执行保温。在加热过程中，容器13内会产生对水进行加热的水汽，通过作为共用端口的第二出口端1302将水汽排输送至第一入口端1101后，通过排水汽端1103将水汽排入水源14中。另外，烹饪设备的控制器12还可以通过显示器19显示执行的步骤等信息，以及通过扬声器21进行步骤、告警等信息的播报，使得烹饪设备完整的执行烹饪控制操作，并且，在需要对容器13进行清洗时，通过排余水端1305将容器中的废水进行排出。由于食品在注水水时，食品放置于加热模组18上，在完成注水后，可以通过加热模组18进行更高温度的加热，从而满足烹饪需求。

本发明实施例提供了一种烹饪控制方法，与现有技术相比，本发明实施例通过响应于对食品进行烹饪的注水指令，指示控制阀执行第一状态切换操作，并驱动容器中液体进入所述控制阀的第一入口端，所述第一状态切换操作用于表征所述第一入口端连通至所述控制阀的第一出口端；检测已注水量匹配预设注水量时，指示所述控制阀执行第二状态切换操作，完成注水操作，所述第二状态切换操作用于表征所述第一入口端连通至所述控制阀的排水汽端，通过控制阀简化的硬件结构，并实现不同控制路线的划分，大大降低了烹饪设备故障率，从而提高智能煮面机的烹饪控制准确性及效率。

进一步的，作为对上述图1所示方法的实现，本发明实施例提供了一种烹饪控制装置，如图3所示，该装置包括：

驱动模块31，用于响应于对食品进行烹饪的注水指令，指示控制阀执行第一状态切换操作，并驱动容器中液体进入所述控制阀的第一入口端，所述第一状态切换操作用于表征所述第一入口端连通至所述控制阀的第一出口端；

指示模块32，用于检测已注水量匹配预设注水量时，指示所述控制阀执行第二状态切换操作，完成注水操作，所述第二状态切换操作用于表征所述第一入口端连通至所述控制阀的排水汽端。

进一步地，所述容器包括第二入口端以及第二出口端，所述第一入口端连接于所述第二出口端，所述第二入口端连通至水源，所述第二入口端与所述水源之间配置泵体，所述驱动模块包括：

启动单元，用于启动所述泵体，以驱动所述水源处的液体从所述第二入口端进入所述容器，其中，所述容器内的液压驱动所述容器中的液体从所述第二出口端进入所述第一入口端；

关闭单元，用于关闭所述泵体。

进一步地，所述泵体包括第三入口端以及第三出口端，所述第三入口端连通至所述水源，所述第三出口端连接于所述容器的第二入口端，所述驱动模块还包括：

控制单元，用于通过所述第三入口端与所述水源之间的单向阀，控制所述水源处的液体驱动进入所述第三入口端，以使所述液体从所述第三出口端流入所述容器的第二入口端。

进一步地，所述第一入口端与所述第二出口端之间配置流量检测设备，所述流量检测设备用于检测通过所述第二出口端进入所述第一入口端的液体流量，所述装置还包括：

判断模块，用于启动所述泵体，并判断预设时间间隔内所述流量检测设备是否检测到液体流量；

发送模块，用于若未检测到液体流量，则发送告警信息，并指示所述容器停止加热操作。

进一步地，所述装置还包括：

检测模块，检测烹饪设备是否处于初始化状态；或，检测所述容器是否执行加热操作、或保温操作；

所述判断模块，具体用于检测烹饪设备处于初始化状态，则启动所述泵体，以进行判断步骤；或，检测所述容器执行加热操作、保温操作，则启动泵体，以进行判断步骤。

进一步地，所述控制阀包括第一状态以及第二状态，所述第一状态用于表征所述控制阀通电状态下所述第一入口端连通第一出口端，所述第二状态用于表征所述控制阀断电状态下所述第一入口端连通所述排水汽端，所述排水汽端连通至水源，所述装置还包括：配置模块，

所述配置模块，用于检测烹饪设备处于初始化状态，则配置所述控制阀处于所述第二状态，并控制所述容器进行加热操作；或，

所述指示模块，还用于若检测所述容器中液体的温度未到达预设温度阈值，则指示所述容器进行加热操作，以使所述液体的温度达到预设温度阈值。

进一步地，所述装置还包括：

解析模块，用于基于对食品的标识码扫描验证成功后，解析电子菜谱的烹饪步骤，并根据所述烹饪步骤判断是否执行注水操作；或，

接收模块，用于基于对食品的标识码扫描验证成功后，接收对食品进行烹饪的注水操作的触发指令。

进一步地，所述容器仅包括第二入口端及第二出口端两个端口；或者，所述容器还包括排余水端，所述容器仅包括第二入口端、第二出口端及排余水端三个端口。

进一步地，所述第二出口端还作为排放所述容器中液体加热所产生汽体的出口配置于所述容器的上部；所述第二入口端配置于所述容器的底部。

本发明实施例提供了一种烹饪控制装置，与现有技术相比，本发明实施例通过响应于对食品进行烹饪的注水指令，指示控制阀执行第一状态切换操作，并驱动容器中液体进入所述控制阀的第一入口端，所述第一状态切换操作用于表征所述第一入口端连通至所述控制阀的第一出口端；检测已注水量匹配预设注水量时，指示所述控制阀执行第二状态切换操作，完成注水操作，所述第二状态切换操作用于表征所述第一入口端连通至所述控制阀的排水汽端，通过控制阀简化的硬件结构，并实现不同控制路线的划分，大大降低了烹饪设备故障率，从而提高智能煮面机的烹饪控制准确性及效率。

根据本发明一个实施例提供了一种存储介质，所述存储介质存储有至少一可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的数据查询方法。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种烹饪控制方法，其特征在于，包括：

响应于对食品进行烹饪的注水指令，指示控制阀执行第一状态切换操作，并驱动容器中液体进入所述控制阀的第一入口端，所述第一状态切换操作用于表征所述第一入口端连通至所述控制阀的第一出口端；

检测已注水量匹配预设注水量时，指示所述控制阀执行第二状态切换操作，完成注水操作，所述第二状态切换操作用于表征所述第一入口端连通至所述控制阀的排水汽端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述容器包括第二入口端以及第二出口端，所述第一入口端连接于所述第二出口端，所述第二入口端连通至水源，所述第二入口端与所述水源之间配置泵体，所述驱动容器中液体进入所述控制阀的第一入口端包括：

启动所述泵体，以驱动所述水源处的液体从所述第二入口端进入所述容器，其中，所述容器内的液压驱动所述容器中的液体从所述第二出口端进入所述第一入口端；

所述完成注水操作包括：

关闭所述泵体。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述泵体包括第三入口端以及第三出口端，所述第三入口端连通至所述水源，所述第三出口端连接于所述容器的第二入口端，所述驱动所述水源处的液体从所述第二入口端进入所述容器包括：

通过所述第三入口端与所述水源之间的单向阀，控制所述水源处的液体驱动进入所述第三入口端，以使所述液体从所述第三出口端流入所述容器的第二入口端。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一入口端与所述第二出口端之间配置流量检测设备，所述流量检测设备用于检测通过所述第二出口端进入所述第一入口端的液体流量，所述方法还包括：

启动所述泵体，并判断预设时间间隔内所述流量检测设备是否检测到液体流量；

若未检测到液体流量，则发送告警信息，并指示所述容器停止加热操作。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述启动所述泵体，并判断预设时间间隔内所述流量检测设备是否检测到液体流量之前，所述方法还包括：

检测烹饪设备是否处于初始化状态；或，

检测所述容器是否执行加热操作、或保温操作；

所述启动所述泵体包括：

检测烹饪设备处于初始化状态，则启动所述泵体，以进行判断步骤；或，

检测所述容器执行加热操作、保温操作，则启动泵体，以进行判断步骤。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制阀包括第一状态以及第二状态，所述第一状态用于表征所述控制阀通电状态下所述第一入口端连通第一出口端，所述第二状态用于表征所述控制阀断电状态下所述第一入口端连通所述排水汽端，所述排水汽端连通至水源，所述指示控制阀执行第一状态切换操作之前，所述方法还包括：

检测烹饪设备处于初始化状态，则配置所述控制阀处于所述第二状态，并控制所述容器进行加热操作；或，

若检测所述容器中液体的温度未到达预设温度阈值，则指示所述容器进行加热操作，以使所述液体的温度达到预设温度阈值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指示控制阀执行第一状态切换操作之前，所述方法还包括：

基于对食品的标识码扫描验证成功后，解析电子菜谱的烹饪步骤，并根据所述烹饪步骤判断是否执行注水操作；或，

基于对食品的标识码扫描验证成功后，接收对食品进行烹饪的注水操作的触发指令。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述容器仅包括第二入口端及第二出口端两个端口；或者，所述容器还包括排余水端，所述容器仅包括第二入口端、第二出口端及排余水端三个端口。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二出口端还作为排放所述容器中液体加热所产生汽体的出口配置于所述容器的上部；所述第二入口端配置于所述容器的底部。

10.一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如权利要求1-9中任一项所述的烹饪控制方法对应的操作。

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