CN115244502A - 声音发声装置、声音发声系统以及声音发声方法 - Google Patents

Abstract

声音发声装置(500)具备：显示部(300)；选择部(130)，使显示部(300)显示赋予给对象设备(设备(600))的一个以上的名称的候选，并受理一个以上的名称的候选中的一个名称的选择；接收部(110)，用于接收从对象设备发送的表示该对象设备的状态的第一状态信息；发声语句制作部(140)，基于接收部(110)接收到的第一状态信息来制作发声语句，所述发声语句包含选择部(130)受理的一个名称，并且用于通知对象设备的状态；以及声音输出部(230)，通过声音输出发声语句。

Description

声音发声装置、声音发声系统以及声音发声方法

技术领域

本公开涉及声音发声装置、声音发声系统以及声音发声方法。

背景技术

以往，在家电等电子设备中，存在输出(发声)声音的装置(例如，参照专利文献1)。

专利文献1公开了一种服务器装置，其基于根据电子设备的用户的属性信息和该电子设备的属性信息中的至少一方所设定的特性信息，制作用于该电子设备发声的声音数据。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-164251号公报

发明内容

本发明要解决的问题

根据输出声音的设备，有时不仅输出用于将与本设备有关的信息通知给用户的声音，还输出用于将与其他设备有关的信息通知给用户的声音。在这种情况下，需要向用户适当地通知是与哪个设备有关的信息。

因此，例如，可以考虑在通知给用户的发声语句中包含相应的设备的名称(设备名)。因此，希望能够简单地设定适当的设备名。

本公开提供了一种能够简单地设定适当的设备名的声音发声装置等。

解决问题的手段

本公开的一形态的声音发声装置，其中，具备：显示部；选择部，使赋予给对象设备的一个以上的名称的候选显示于所述显示部，并受理所述一个以上的名称的候选中的一个名称的选择；接收部，用于接收从所述对象设备发送的表示该对象设备的状态的第一状态信息；发声语句制作部，基于所述接收部接收到的所述第一状态信息来制作发声语句，所述发声语句包含所述选择部所受理的所述一个名称，并且用于通知所述对象设备的状态；以及声音输出部，通过声音输出所述发声语句。

另外，本公开的一形态的声音发声系统具备：显示装置；受理装置，受理来自用户的选择；服务器装置，所述服务器装置具有选择部、接收部以及发声语句制作部，所述选择部使所述显示装置显示赋予给对象设备的一个以上的名称的候选，并经由所述受理装置受理所述一个以上的名称的候选中的一个名称的选择，所述接收部用于接收从所述对象设备发送的表示该对象设备的状态的第一状态信息，所述发声语句制作部基于由所述接收部接收到的所述第一状态信息来制作发声语句，所述发声语句包含由所述受理装置受理的所述一个名称，并且用于通知所述对象设备的状态；以及声音输出装置，通过声音输出所述发声语句。

另外，本公开的一形态的声音发声方法包括：选择步骤，使显示部显示赋予给对象设备的一个以上的名称的候选，并受理所述一个以上的名称的候选中的一个名称的选择；发声语句制作步骤，在接收部接收到从所述对象设备发送的表示该对象设备的状态的第一状态信息的情况下，基于所述第一状态信息来制作发声语句，所述发声语句包含在所述选择步骤中受理的所述一个名称，并且用于通知所述对象设备的状态；以及声音输出步骤，通过声音输出所述发声语句。

此外，这些概括性或具体的形态既可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序或计算机可读取的CD-ROM等记录介质来实现，也可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序以及记录介质的任意组合来实现。

发明的效果

根据本公开，能够提供能够简单地设定适当的设备名的声音发声装置等。

附图说明

图1是表示实施方式的声音发声装置的结构的框图。

图2是用于说明实施方式的声音发声装置推定设备的设置场所的处理的第一例的图。

图3是用于说明实施方式的声音发声装置推定设备的设置场所的处理的第二例的图。

图4是用于说明实施方式的声音发声装置推定设备的设置场所的处理的第三例的图。

图5是用于说明实施方式的声音发声装置推定设备的设置场所的处理的第四例的图。

图6是用于说明实施方式的声音发声装置推定设备的设置场所的处理的第五例的图。

图7是用于说明实施方式的声音发声装置推定设备的设置场所的处理的第六例的图。

图8是用于说明实施方式的声音发声装置推定设备的设置场所的处理的第七例的图。

图9是用于说明实施方式的声音发声装置推定设备的设置场所的处理的第八例的图。

图10是表示实施方式的声音发声装置使显示装置显示的图像的具体例的图。

图11是表示实施方式的设定声音发声装置的设备名称的处理过程的流程图。

图12是表示实施方式的声音发声装置使声音输出部输出声音的处理过程的流程图。

图13是表示实施方式的声音发声系统的具体结构的示意图。

图14是表示实施方式的声音发声系统的结构的框图。

具体实施方式

以下，使用附图详细说明本公开的实施方式。另外，以下说明的实施方式均表示本公开的一个具体例。因此，以下的实施方式所示的数值、形状、材料、构成要素、构成要素的配置以及连接形态、步骤以及步骤的顺序等是一例，并不旨在限定本公开。因此，关于以下的实施方式中的构成要素中的、没有记载于表示本公开的最上位概念的独立技术方案的构成要素，作为任意的构成要素进行说明。

另外，各图是示意图，并不一定是严密地图示的图。另外，在各图中，对相同的构成构件标注相同的附图标记。

(实施方式)

[结构]

图1是表示实施方式的声音发声装置500的结构的框图。

声音发声装置500是在设备600中输出有信息(通知信息)的情况下通过声音向用户通知该信息的装置，所述信息是用于表示在设备600中处理的状态已经改变的信息、通知故障的信息、用于向用户催促过滤器等部件的更换的信息、用于向用户通知(推荐通知)设备600所具有的功能的信息等。

设备600例如是冰箱、洗衣机、微波炉、照明装置、对讲门铃等电器产品等，是能够输出设备600的信息的设备(信息源设备)。设备600例如向声音发声装置500发送作为表示设备600的固有的识别符的识别信息、表示设备600的性能(规格)等的设备信息、以及表示处理(动作)的状态或故障等设备600的状态的状态信息。

设备600例如具备用于与声音发声装置500通信的通信接口、用于执行冷藏、洗涤、加热等处理的执行部、由用于检测设备600的状态的传感器等实现的检测部、以及由用于控制设备600的各种处理的处理器和存储器等实现的控制部。

声音发声装置500是空调(空调机)、电视(电视机)、自主行驶型吸尘器(所谓的扫地机器人)等电器产品(例如所谓的家电)等，是具备扬声器等能够输出声音的部件的设备(扬声器搭载家电)。此外，声音发声装置500可以是智能电话或平板电脑等终端装置。例如，声音发声装置500在接收了表示设备600的状态的状态信息的情况下，输出用于向用户说明设备600的状态的声音。

此外，图1示出了两个设备600，但是与声音发声装置500通信的设备600的数量可以是一个也可以是多个，没有特别限定。

声音发声装置500与一个以上设备600中的每一个能够通信地连接。

设备600和声音发声装置500中的每一个例如被配置在用户居住的房屋内。

声音发声装置500具备发声语句处理部100、取得部210、声音输出部230、显示部300和受理部400。

发声语句处理部100从一个以上设备600取得状态信息，基于所取得的状态信息决定取得了其状态信息的设备600的名称，并且使得声音输出部230输出包含所决定的名称的发声语句。

发声语句处理部100具备接收部110、设置场所推定部120、选择部130、发声语句制作部140、动作历史存储部151、设备信息存储部152、房间名存储部153、设备名存储部154、以及发声语句存储部155。

接收部110是用于从设备600接收状态信息的通信接口。例如，在声音发声装置500与设备600进行有线通信的情况下，接收部110由连接有通信线的连接器等实现，在声音发声装置500与设备600进行无线通信的情况下，接收部110由天线和无线通信电路等实现。

设置场所推定部120是基于从设备600取得的信息推定(计算)设备600的设置场所的处理部。具体而言，设置场所推定部120基于表示设备600的动作历史的动作信息(历史信息)和设备信息来推定设备600的设置场所。例如，设置场所推定部120基于存储于动作历史存储部151的表示设备600的动作历史的动作信息、和存储于设备信息存储部152的设备600的设备信息，推定该设备600的设置场所。

此外，设置场所推定部120推定设备600的设置场所的定时可以是任意的。该定时可以是例如声音发声装置500从设备600接收了设备信息和/或状态信息的定时，也可以是声音发声装置500从用户受理了设定机器名的指示的情况。

另外，例如，设置场所推定部120在设备600为自主行驶型吸尘器的情况下，基于表示设备600的行驶路径(清扫路径)的行驶路径信息，推定配置于设备600所行驶的空间的家具的腿的数量以及家具的布局中的至少一方，并基于推定结果来推定设备600的设置场所。

自主行驶型吸尘器是在居室等规定的空间自主行驶来进行清扫的自主行驶型吸尘器。自主行驶型吸尘器通过SLAM(Simultaneous Localization and Mapping，即时定位与地图)生成要清扫的规定的空间的地图(地图信息)，一边推定所生成的地图中的自身位置一边行驶并清扫。此时，自主行驶型吸尘器例如存储一边行驶一边推定出的自身位置的轨迹(即行驶路径)。声音发声装置500例如接收自主行驶型吸尘器所生成的地图(地图信息)以及表示行驶路径的信息(行驶路径信息)，并作为自主行驶型吸尘器的状态信息(动作信息)而存储于动作历史存储部151。这样，在设备600为自主行驶型吸尘器，且设备600的动作历史中包含表示设备600的行驶路径的行驶路径信息的情况下，设置场所推定部120基于表示设备600的行驶路径的行驶路径信息，推定配置于设备600所行驶的空间的家具的腿的数量以及家具的布局中的至少一方，并基于推定结果来推定设备600的设置场所。

设置场所推定部120执行的设备600的设置场所的推定的处理的具体说明将后述。

设置场所推定部120将表示所推定的设备600的设置场所的信息(设置场所信息)输出到选择部130。

选择部130是使显示部300显示赋予给设备600的一个以上的名称的候选，并且受理对一个以上的名称的候选中的一个名称的选择的处理部。具体而言，选择部130通过显示部300向用户提示设备600的设备名的候选，该候选包含作为由设置场所推定部120推定出的设置场所的房间的房间名，并且，将表示来自用户经由受理部400所选择(指定)的设备名的信息作为设备名信息存储于设备名存储部154。例如，选择部130基于由设置场所推定部120推定出的设置场所，从房间名存储部153取得表示与该设置场所相应的房间名的房间名信息。另外，例如，选择部130决定(生成)包含所取得的房间名信息所示的房间名的设备600的设备名的候选，使显示部300显示所决定的设备名的候选。这样，选择部130制作包含表示设备600的设置场所的信息的名称作为一个以上的名称的候选中的至少一个候选，并且使显示部300显示包含所制作的至少一个候选的一个以上候选。

选择部130生成的设备名可以是任意的。例如，选择部130在设置场所信息表示的设置场所为“寝室”、设备信息表示的设备的种类(分类)为“空调”的情况下，将“寝室的空调”决定为设备名的候选。在这种情况下，例如，选择部130使显示部300显示“寝室的空调”的字符串。用户确认显示部300所显示的设备名的候选，通过操作受理部400来指示设备名。选择部130基于从用户受理到的指示决定设备名，并将表示所决定的设备名的信息(设备名信息)存储在设备名存储部154中。

此外，选择部130可以使显示部300显示多个设备名的候选。例如，声音发声装置500还可以具备存储部(候选信息存储部)，该存储部存储表示预先任意设定的一个以上设备名的候选的候选信息。选择部130可以使显示部300显示所决定的存储部的候选和存储在候选信息存储部中的一个以上设备名的候选。

此外，选择部130可以决定多个设备名的候选。例如，在设置场所信息所表示的设置场所为“寝室”、设备信息表示的设备的种类为“空调”的情况下，选择部130也可以将“寝室的空调”和“寝室的空调机”决定为设备名的候选。

例如，选择部130计算多个设备600中的与成为被赋予名称的对象的设备600(对象设备)同种的设备600的数量，基于计算出的同种的设备600的数量来决定对象设备的名称的候选的字符数，并以成为所决定的字符数的方式制作至少一个候选。

例如，选择部130在制作对象设备的名称的候选的情况下，当存储于设备信息存储部152的设备信息中的与对象设备相同种类的设备的数量为两台时，从“起居室、寝室、厨房、和室”等中采用房间名。另一方面，选择部130在制作对象设备的名称的候选的情况下，在存储于设备信息存储部152的设备信息中的与对象设备相同种类的设备的数量为三台时，从“起居室、睡觉房间、烹调厨房、日式会客厅”等中采用房间名。这样，选择部130例如在与对象设备相同种类的设备的数量为两台时，将房间名设为寝室，在为三台时，将房间名设为睡觉房间而加长房间名。或者，选择部130例如在与对象设备相同种类的设备的数量为两台时，将房间名设为厨房，在为三台时，将房间名设为烹调厨房，使房间名变长。或者，例如，选择部130例如在与对象设备相同种类的设备的数量为两台时，将房间名设为和室，在为三台时，将房间名设为日式会客厅，使房间名变长。使房间名变长，是指例如增加以平假名或片假名表示的情况下的字符数、音节数、或母音的数量。

此外，选择部130可以具有触摸面板等受理用户的输入的受理部，并且经由该受理部从用户受理设备名的选择等。

发声语句制作部140是制作使声音输出部230输出的声音的文章(发声语句)的处理部。具体而言，发声语句制作部140基于接收部110接收到的设备600的状态信息(第一状态信息)来制作发声语句，该发声语句包含例如经由受理部400等由选择部130受理的一个名称，且用于通知设备600的状态。例如，发声语句制作部140在经由接收部110从设备600接收了状态信息的情况下，制作包含设备600的设备名的发声语句。发声语句制作部140基于所得到的状态信息，从设备名存储部154取得设备名信息，基于状态信息以及设备名信息，制作发声语句。

例如，发声语句制作部140在取得了设备600为空调机、设备600的设备名为“寝室的空调”、表示空调停止了动作的状态信息的情况下，制作“寝室的空调停止了动作”这样的发声语句。这样，例如，发声语句制作部140基于设备600的设备名信息以及状态信息，制作“起居室的空调已开始制冷”、“睡觉房间的空调已停止”等发声语句。发声语句制作部140从发声语句存储部155取得与所制作的发声语句相应的声音的声音文件，并且将所取得的声音文件输出到声音输出部230。

在发声语句存储部155中，例如，将表示房间名的发声语句(字符串)以及该房间名的声音文件、表示设备名的字符串以及与该字符串相应的声音文件、与状态信息相应的字符串以及该字符串的声音文件分别建立关联并存储。发声语句制作部140基于所得到的状态信息，从设备名存储部154取得设备名信息，基于状态信息以及设备名信息，通过组合发声语句存储部155中存储的多个字符串来制作发声语句。另外，发声语句制作部140通过从发声语句存储部155取得并组合与制作出的发声语句中包含的多个字符串相应的多个声音文件，制作与发声语句相应的声音文件，并且将所制作的声音文件输出到声音输出设备。

此外，例如，发声语句制作部140如上所述，在选择部130受理了一个以上的名称的候选中的一个名称的选择的情况下，制作包含选择部130所受理的该一个名称的发声语句。另一方面，发声语句制作部140也可以例如在选择部130未受理一个以上的名称的候选中的一个名称的选择的情况下，制作包含表示设置场所推定部120推定出的对象设备的设置场所的信息的发声语句。例如，发声语句制作部140在接收部110接收到设备600的状态信息的情况下，判定是否受理了设备600的名称的选择。例如，发声语句制作部140在受理了设备600的名称的选择的情况下，制作包含该状态信息所示的内容和该名称的发声语句，在没有受理设备600的名称的选择的情况下，制作包含该状态信息所示的内容和表示设置场所推定部120推定出的设备600的设置场所的信息(例如，“起居室”等场所名)的发声语句。

例如，假设设置场所推定部120将设备600的设置场所推定为“起居室”。在这种情况下，发声语句制作部140可以是，在进行了设备600的设备名的设定的情况下，制作例如“起居室的空调已开始制冷”等发声语句，在未进行设备600的设备名的设定的情况下，制作例如“被认为是起居室的空调已开始制冷”等“被认为是”这样的与设定了设备名的情况不同的发声语句。

另外，设置场所推定部120、选择部130以及发声语句制作部140等各处理部例如由存储器、存储于该存储器的控制程序、执行该控制程序的CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)等处理器实现。此外，这些处理部可以由一个存储器和一个处理器实现，也可以由相互不同或任意组合的多个存储器和多个处理器实现。另外，这些处理部例如也可以由专用的电子电路等来实现。

动作历史存储部151是存储表示设备600的动作历史的动作信息的存储装置。具体而言，动作历史存储部151将接收部110接收到的状态信息作为动作历史进行存储。动作历史存储部151例如将固有地表示设备600的识别信息、状态信息、进行了该状态信息所示的状态的变化的日期时间或接收到该状态信息的日期时间建立关联并作为动作信息进行存储。

设备信息存储部152是存储设备600的信息即设备信息的存储装置。

设备信息例如是从设备600经由接收部110接收到的信息，是包含设备600的识别信息、表示设备600为空调、电视、自主行驶型吸尘器等种类的种类信息、表示设备600的性能的性能信息等的信息。此外，设备信息可以经由受理部400等从用户取得，并存储于设备信息存储部152。

房间名存储部153是存储表示房间名的信息(例如，由字符串表示的信息)即房间名信息的存储装置。房间名信息例如像“起居室”、“寝室”、“厨房”、“和室”等那样，由用户预先任意设定并存储于房间名存储部153。

设备名存储部154是存储表示基于从用户受理的指示而决定的设备名的信息(例如，由字符串表示的信息)即设备名信息的存储装置。

发声语句存储部155是存储与发声语句相应的声音文件的存储装置。发声语句存储部155例如将发声语句和声音文件建立关联并预先存储。

此外，动作历史存储部151、设备信息存储部152、房间名存储部153、设备名存储部154和发声语句存储部155等各存储部例如由HDD(Hard Disk Drive，硬盘驱动器)、或者闪存等来实现。这些存储部可以通过一个HDD等存储装置来实现，也可以通过多个HDD等存储装置来实现。

取得部210是取得表示声音发声装置500的状态的状态信息(第二状态信息)的处理部。取得部210例如在声音发声装置500所具备的未图示的传感器等检测出状态的变化的情况下，输出基于检测结果的声音。例如，取得部210在声音发声装置500为自主行驶型吸尘器的情况下，取得是否开始清扫等表示自身装置的状态的变化的信息。取得部210将所取得的状态信息输出到发声语句制作部140。

这里，例如，发声语句制作部140可以在取得部210取得了声音发声装置500的状态信息(第二状态信息)的情况下，制作包含声音发声装置500的名称的发声语句，但也可以制作不包含声音发声装置500的名称的发声语句。也就是说，声音发声装置500在输出表示关于自身装置的状态的声音的情况下，通过声音输出不包含名称的发声语句。

取得部210例如由存储器、存储于该存储器的控制程序、以及执行该控制程序的CPU等处理器来实现。此外，取得部210例如也可以由专用的电子电路等来实现。另外，设置场所推定部120、选择部130及发声语句制作部140等各处理部与取得部210例如可以由一个存储器和一个处理器来实现，也可以由相互不同或任意组合的存储器和处理器来实现。另外，这些处理部例如也可以由专用的电子电路等来实现。

声音输出部230是输出基于发声语句制作部140所制作的发声语句的声音的扬声器。例如，声音输出部230通过对从发声语句制作部140取得的声音文件进行播放，通过声音向用户通知“客厅的空调已开始制冷”、“睡觉房间的空调已停止”等发声语句。当然，声音输出部230可以进一步具备放大器等部件。

显示部300是基于来自选择部130的指示来显示图像的显示器。

受理部400是受理来自用户的指示并将表示所受理的指示的信息输出到选择部130的装置。受理部400例如是鼠标、键盘、触摸面板、或者操作台等。

另外，显示部300和受理部400也可以作为触摸面板显示器而一体地实现。

[设置场所推定处理的具体例]

接下来，说明设置场所推定部120所执行的推定设备600的设置场所的处理的具体例。

＜第一例＞

图2是用于说明实施方式的声音发声装置500推定设备600的设置场所的处理的第一例的图。在图2所示的例子中，假设设备600是空调，性能为8榻榻米用。此外，图2的(a)所示的“种类：空调”和“性能：8榻榻米”是设备信息的一例。此外，如图2的(b)所示，假设设备600在约6点～7点之间以及约23点～0点之间进行动作。此外，图2的(b)所示的表示动作时间的信息是动作信息(状态信息)的一例。在这种情况下，设置场所推定部120根据设备600的种类为空调、性能为8榻榻米用、早晚进行动作，将设备600的设置场所推定为寝室。

＜第二例＞

图3是用于说明实施方式的声音发声装置500推定设备600的设置场所的处理的第二例的图。在图3所示的例子中，假设设备600是空调，性能为8榻榻米用。此外，图3的(a)所示的“种类：空调”和“性能：8榻榻米”是设备信息的一例。另外，如图3的(b)所示，假设设备600在约12点～19点之间进行动作。此外，图3的(b)所示的表示动作时间的信息是动作信息(状态信息)的一例。在这种情况下，设置场所推定部120根据设备600的种类为空调、性能为8榻榻米用、白天进行动作，将设备600的设置场所推定为书房或私房。此外，像这样，设置场所推定部120可以推定一个设置场所，也可以推定多个设置场所的候选。

＜第三例＞

图4是用于说明实施方式的声音发声装置500推定设备600的设置场所的处理的第三例的图。在图4所示的例子中，假设设备600是空调，性能为14榻榻米用。此外，图4的(a)所示的“种类：空调”和“性能：14榻榻米”是设备信息的一例。另外，如图4的(b)所示，假设设备600在约7点～9点之间和约16点～20点之间进行动作。此外，图4的(b)所示的表示动作时间的信息是动作信息(状态信息)的一例。在这种情况下，设置场所推定部120根据设备600的种类为空调、性能为14榻榻米用、白天进行动作，将设备600的设置场所推定为起居室。

此外，设备信息可以不包含表示设备600的种类的信息和表示设备600的性能的信息，或者除了这些信息之外还包含型号等能够判定设备600的种类和性能的信息。

＜第四例＞

图5是用于说明实施方式的声音发声装置500推定设备600的设置场所的处理的第四例的图。在图5所示的例子中，假设设备600是扫地机器人。此外，图5的(a)所示的“种类：扫地机器人”是设备信息的一例。此外，假设设备600以沿着图5的(b)所示的清扫轨迹移动并进行清扫的方式进行动作。另外，图5的(b)所示的表示房间的大小(房间布置)的信息(例如上述的地图信息)以及表示清扫轨迹的信息是动作信息(状态信息)的一例。

例如，设置场所推定部120基于清扫轨迹来提取回旋部，所述回旋部是清扫轨迹中包含的不进行直线行驶的部位。在本例中，设为设置场所推定部120提取四处回旋部。设置场所推定部120计算将该四个回旋部设为四个角(顶点)的矩形(例如，由与表示房间的外缘的各边中的任一边平行的边构成的矩形)，推定(计算)该矩形的尺寸(例如，面积、各边的长度、纵横比等)。例如，在如回旋部那样扫地机器人不进行直线行驶的部位，有可能设置有椅子或床等家具的腿等妨碍扫地机器人的行驶的障碍物等。在设置场所推定部120中，基于计算出的该矩形的尺寸，推定(计算)配置于该矩形的位置的障碍物。在这种情况下，例如，设置场所推定部120推定为在该矩形的位置配置有床。根据该结果，设置场所推定部120根据设备600的种类为扫地机器人、扫地机器人所清扫的房间的大小为8榻榻米、在该房间配置有床，将设备600的设置场所推定为寝室。这样，设置场所推定部120可以使用表示家具的腿的数量和位置等的信息来推定设备600的设置场所。

另外，房间的大小例如基于地图信息来计算。另外，扫地机器人有时在多个房间中行驶并进行清扫。在这种情况下，设置场所推定部120可以将扫地机器人的设置场所从该多个房间中任意地推定。例如，设置场所推定部120可以推定该多个房间中的多个作为设置场所。在这种情况下，例如，选择部130也可以制作多个分别包含由设置场所推定部120推定出的多个设置场所的名称的设备名的候选，来作为设备600的名称的候选。或者，设置场所推定部120也可以将扫地机器人的清扫开始场所(例如，配置连接扫地机器人的充电器的场所)推定为设置场所。

＜第五例＞

图6是用于说明实施方式的声音发声装置500推定设备600的设置场所的处理的第五例的图。在图6所示的例子中，假设设备600是扫地机器人。此外，图6的(a)所示的“种类：扫地机器人”是设备信息的一例。此外，假设设备600以沿着图6的(b)所示的清扫轨迹移动并进行清扫的方式进行动作。另外，图6的(b)所示的表示房间的大小(房间布置)的信息以及表示清扫轨迹的信息是动作信息(状态信息)的一例。

例如，设置场所推定部120基于清扫轨迹来提取回旋部，所述回旋部是清扫轨迹中包含的不进行直线行驶的部位。在本例中，设为设置场所推定部120提取八处回旋部。设置场所推定部120计算两个将四个回旋部设为四个角(顶点)的矩形，推定该两个矩形的尺寸。在这种情况下，例如，设置场所推定部120推定为在该两个矩形的位置配置有椅子和书桌。根据该结果，设置场所推定部120根据设备600的种类为扫地机器人、扫地机器人所清扫的房间的大小为8榻榻米、在该房间配置有椅子和书桌，将设备600的设置场所推定为书房或私房。

＜第六例＞

图7是用于说明实施方式的声音发声装置500推定设备600的设置场所的处理的第六例的图。在图7所示的例子中，假设设备600是扫地机器人。此外，图7的(a)所示的“种类：扫地机器人”是设备信息的一例。此外，假设设备600以沿着图7的(b)所示的清扫轨迹移动并进行清扫的方式进行动作。另外，图7的(b)所示的表示房间的大小(房间布置)的信息以及表示清扫轨迹的信息是动作信息(状态信息)的一例。

例如，设置场所推定部120基于清扫轨迹来提取回旋部，所述回旋部是清扫轨迹中包含的不进行直线行驶的部位。在本例中，设为设置场所推定部120提取十六处回旋部。设置场所推定部120计算四个将四个回旋部设为四个角(顶点)的矩形，推定该四个矩形的尺寸。在这种情况下，例如，设置场所推定部120推定为在该四个矩形的位置配置有桌子、椅子和沙发等。根据该结果，设置场所推定部120根据设备600的种类为扫地机器人、扫地机器人所清扫的房间的大小为14榻榻米、在该房间配置有桌子、椅子和沙发等，将设备600的设置场所推定为起居室。

＜第七例＞

图8是用于说明实施方式的声音发声装置500推定设备600的设置场所的处理的第七例的图。在图8所示的例子中，假设设备600是扫地机器人。此外，图8的(a)所示的“种类：扫地机器人”是设备信息的一例。此外，假设设备600在图8的(b)所示的附阴影区域(清扫区域)行驶，在未附阴影的区域(未清扫区域)不行驶。另外，图8的(b)所示的表示清扫区域的信息是动作信息(状态信息)的一例。

例如，设置场所推定部120基于表示清扫区域的信息来推定房间的大小、有无障碍物、以及在有障碍物的情况下该障碍物的种类等。例如，设置场所推定部120在清扫区域不是矩形的情况下，计算将该清扫区域全部包含在内且最小的矩形。另外，例如，设置场所推定部120根据计算出的矩形的尺寸来推定(计算)房间的大小。在这种情况下，例如，设置场所推定部120计算房间的大小为8榻榻米。另外，例如，设置场所推定部120根据计算出的矩形和清扫区域来推定(计算)未清扫区域。例如，在如未清扫区域那样的扫地机器人不行驶的部位，有可能设置有妨碍扫地机器人行驶的障碍物等。在设置场所推定部120中，基于计算出的未清扫区域的尺寸、形状等，推定(计算)配置于该未清扫区域的障碍物。在这种情况下，例如，设置场所推定部120推定为在未清扫区域配置有床。根据该结果，设置场所推定部120根据设备600的种类为扫地机器人、扫地机器人所清扫的房间的大小为8榻榻米、在该房间配置有床，将设备600的设置场所推定为寝室。这样，设置场所推定部120可以使用家具的布局来推定设备600的设置场所。

＜第八例＞

图9是用于说明实施方式的声音发声装置500推定设备600的设置场所的处理的第八例的图。在图9所示的例子中，假设设备600是扫地机器人。此外，图9的(a)所示的“种类：扫地机器人”是设备信息的一例。此外，假设设备600在图9的(b)所示的附阴影区域(清扫区域)行驶，在未附阴影的区域(未清扫区域)不行驶。另外，图9的(b)所示的表示清扫区域的信息是动作信息(状态信息)的一例。

例如，设置场所推定部120在清扫区域不是矩形的情况下，计算将该清扫区域全部包含在内且最小的矩形。另外，例如，设置场所推定部120根据计算出的矩形的尺寸来推定(计算)房间的大小。在这种情况下，例如，设置场所推定部120计算房间的大小为8榻榻米。另外，例如，设置场所推定部120根据计算出的矩形和清扫区域来推定(计算)未清扫区域。此外，例如，在设置场所推定部120中，基于计算出的未清扫区域的尺寸、形状等，推定(计算)配置于该未清扫区域的障碍物。在这种情况下，例如，设置场所推定部120推定为在未清扫区域配置有椅子和书桌。根据该结果，设置场所推定部120根据设备600的种类为扫地机器人、扫地机器人所清扫的房间的大小为8榻榻米、在该房间配置有椅子和书桌，将设备600的设置场所推定为书房或私房。

[显示处理的具体例]

接下来，说明在使显示部300显示选择部130决定出的设备名的候选时的图像。

图10是表示实施方式的声音发声装置500使显示部300显示的图像的具体例的图。具体而言，图10是表示在选择部130从用户受理设备名的选择的情况下，使显示部300显示的图像的具体例的图。

该图像包含例如表示设备600的种类的信息、表示设备600的产品编号的信息以及表示设备600的设备名的信息。在本例中，表示设备名还未设定的情况下的图像。

用户例如通过操作受理部400来选择图10的涂黑下三角。选择部130在受理了该选择的情况下，使显示部300显示包含选择部130所决定的设备名的候选的一个以上的设备名的候选。

用户进一步例如通过操作受理部400，从显示于显示部300的一个以上的设备名的候选中选择一个候选。选择部130将受理了该选择的设备名的候选决定为设备600的设备名，并将所决定的设备名存储于设备名存储部154。

例如，发声语句制作部140在受理了设备600的名称的选择的情况下，关于与设备600相关的发声语句，制作包含受理的名称的发声语句。另一方面，例如，如果未受理名称的选择，如图10所示那样“称呼名设定：未设定”，则关于与设备600相关的发声语句，发声语句制作部140制作包含表示设置场所推定部120推定出的对象设备的设置场所的信息的发声语句。

[处理过程]

接下来，说明由声音发声装置500执行的处理的处理过程。

图11是表示实施方式的设定声音发声装置500的设备名称的处理过程的流程图。此外，在以下图11的说明中，对由声音发声装置500赋予名称的设备(对象设备)赋予附图标记设备600来称呼。

声音发声装置500例如在重新可通信地连接了设备600的情况下，从设备600接收到设备600的设备信息和状态信息的情况下，存储接收到的设备信息，并且开始图11所示的流程图的处理。或者，例如，声音发声装置500在经由受理部400从用户取得了对设备600赋予名称的指示的情况下，开始图11所示的流程图的处理。声音发声装置500赋予名称的设备600的设备信息在图11的流程图开始之前存储于设备信息存储部152，设备600的动作信息存储于动作历史存储部151。

首先，选择部130取得表示与设备600同种的设备的数量的信息(S101)。例如，在设备信息存储部152中，在过去从除设备600以外的其他设备接收到设备信息的情况下，有时存储有该设备信息。选择部130基于存储于设备信息存储部152的设备信息，对在设备信息存储部152中存储了多少与设备600相同种类的设备的设备信息进行计数，从而取得表示与设备600同种的设备的数量的信息。

此外，在设备信息存储部152中，可以存储表示每个种类的设备的数量的信息。例如，选择部130在经由接收部110从新设备接收到设备信息的情况下，可以使接收到的设备信息存储于设备信息存储部152，可以对存储于设备信息存储部152的设备按每个种类进行计数，并使计数结果存储于设备信息存储部152。选择部130可以通过取得该结果来取得表示与设备600同种的设备的数量的信息。

接下来，选择部130判定设备信息存储部152中存储的与设备600同种的设备的数量是否为两台以上(S102)。

选择部130在判定为设备信息存储部152中存储的与设备600同种的设备的数量不是两台以上的情况下(S102中为否)，即，在设备信息存储部152中除了设备600以外没有存储与设备600同种的设备的情况下，例如结束处理。

在不存在与设备600同种的设备的情况下，例如，在设备600的种类为“空调”时，即使将设备600的名称设为“空调”且声音输出装置200输出了针对设备600的声音，用户也知道是针对哪个空调的声音。因此，在步骤S102中为否的情况下，通过不对设备600赋予名称而结束处理，能够削减处理量。这样，例如，在针对设备600的设备信息所示的设备的种类“空调”只有一台时，发声语句制作部140制作如“空调已开始制冷”等那样的不包含设备600的设置场所的发声语句。

另一方面，设置场所推定部120在选择部130判定为设备信息存储部152中存储的与设备600同种的设备的数量为两台以上的情况下(S102中为是)，取得设备600的设备信息和动作信息(S103)。

接下来，设置场所推定部120推定设备600的设置场所(S104)。设置场所推定部120例如通过执行图3～图10中说明的处理来推定设备600的设置场所。

接下来，选择部130基于由设置场所推定部120推定出的设备600的设置场所和设备600的设备信息(例如，表示设备600的种类的信息)，制作设备600的名称的候选(S105)。

接下来，选择部130使显示部300显示表示制作出的设备600的名称的候选的信息(S106)。

接下来，选择部130经由受理部400从用户受理设备600的名称的选择(S107)。

接下来，选择部130将表示从用户受理了其选择的设备600的名称的信息作为设备名信息存储于设备名存储部154(S108)。

图12是表示实施方式的声音发声装置500使声音输出部230输出声音的处理过程的流程图。

首先，假设发声语句制作部140经由接收部110从设备600接收了表示设备600的状态的状态信息(S201)。此外，设备600也可以在状态变化了的情况下，将表示状态变化了的信息作为状态信息输出。

接下来，发声语句制作部140从设备名存储部154取得表示设备600的设备名的设备名信息(S202)。

接下来，发声语句制作部140基于设备名信息和状态信息，制作包含设备600的名称并且包含表示设备600的状态的短语的发声语句(S203)。例如，发声语句制作部140通过基于设备名信息以及状态信息从发声语句存储部155取得多个单词和/或短语(phrase)并组合，制作发声语句。例如，发声语句制作部140经由接收部110从设备600反复地取得设备600的状态信息，并且在状态信息所示的设备600的状态变化了的情况下，制作用于向用户通知该状态的变化的发声语句。

接着，发声语句制作部140从发声语句存储部155取得与所制作的发声语句相应的声音文件(S204)。例如，发声语句制作部140通过从发声语句存储部155取得与所制作的发声语句中包含的单词和/或短语相应的多个声音文件并组合，制作与发声语句相应的声音文件。

接着，发声语句制作部140使基于所制作的声音文件的声音从声音输出部230输出(S205)。

[变形例]

上述声音发声装置500的结构可以不是作为电视等一个装置，而是作为服务器和电视等可输出声音的设备的组合，即，作为系统来实现。

图13是表示实施方式的声音发声系统500A的具体的结构的示意图。

与声音发声装置500同样地，声音发声系统500A是在输出设备600中表示处理状态已改变的信息、通知故障的信息、用于催促用户更换过滤器等部件的信息、以及用于向用户通知设备600所具有的功能(推荐通知)的信息等信息的情况下，通过声音向用户通知该信息的装置。

如图13所示，声音发声系统500A具备一个以上设备600、服务器装置100A和一个以上声音输出装置200。

设备600例如具备：通信接口，用于与服务器装置100A进行通信；执行部，执行冷藏、洗涤、加热等处理；检测部，由用于检测设备600的状态的传感器等来实现；以及控制部，由控制设备600的各种处理的处理器及存储器等来实现。

服务器装置100A基于从设备600接收到的状态信息，制作使声音输出装置200输出的发声语句，并且使声音输出装置200输出所制作的发声语句。例如，服务器装置100A在从设备600接收到状态信息的情况下，通过选择与状态信息相应的声音文件(声音数据)并发送到声音输出装置200，从声音输出装置200输出基于该声音文件的声音。

服务器装置100A由计算机来实现，该计算机例如具备：通信接口，用于与设备600、声音输出装置200等装置进行通信；非易失性存储器，存放有程序；易失性存储器，作为用于执行程序的临时存储区域；输入/输出端口，用于信号的收发；以及执行程序的处理器等。

声音输出装置200是空调、电视、自主行驶型吸尘器等电器产品等，是具备扬声器等能够输出声音的部件的设备(扬声器搭载家电)。声音输出装置200例如在从服务器装置100A接收了声音文件(通知信息)的情况下，输出基于所接收的声音文件的声音。

此外，虽然在图13中图示了三个设备600，但声音发声系统500A所具备的设备600的数量可以是一个也可以是多个，没有特别限定。

另外，虽然在图13中图示了三个声音输出装置200，但声音发声系统500A所具备的声音输出装置200的数量可以是一个也可以是多个，没有特别限定。

服务器装置100A与三个设备600和三个声音输出装置200中的每一个经由因特网等网络可通信地连接。

服务器装置100A与三个设备600和三个声音输出装置200的每一个可以经由LAN(Local Area Network，局域网)等可通信地连接，也可以可无线通信地连接。

另外，服务器装置100A与三个设备600和三个声音输出装置200的每一个的通信所使用的通信标准没有特别限定。作为通信标准，例示Wi-Fi(注册商标)、Bluetooth(注册商标)、或者ZigBee(注册商标)等。

三个设备600和三个声音输出装置200的每一个配置在例如用户居住的房屋内。此外，服务器装置100A例如配置在房屋的外部。

图14是表示实施方式的声音发声系统500A的结构的框图。另外，在图14中，仅代表性地示出了两个设备600，仅代表性地示出了一个声音输出装置200。

如图14所示，声音发声系统500A具备一个以上设备600、服务器装置100A、声音输出装置200、显示装置300A和受理装置400A。

服务器装置100A具备接收部110、设置场所推定部120、选择部130、发声语句制作部140、动作历史存储部151、设备信息存储部152、房间名存储部153、设备名存储部154以及发声语句存储部155。这样，服务器装置100A具备声音发声装置500所具备的发声语句处理部100所具有的各构成要素。

如上所述，除了针对显示部300的处理变成针对显示装置300A的处理、针对受理部400的处理变成针对受理装置400A的处理以外，服务器装置100A的说明与发声语句处理部100相同，因此省略说明。例如，服务器装置100A具有：选择部130，使显示装置300A显示赋予给设备600(对象设备)的一个以上的名称的候选，经由受理装置400A受理一个以上的名称的候选中的一个名称的选择；接收部110，用于接收从设备600发送的表示该设备600的状态的状态信息(第一状态信息)；以及发声语句制作部140，基于由接收部110接收到的第一状态信息来制作发声语句，所述发声语句包含受理装置400A所受理的一个名称，并且用于通知设备600的状态。

声音输出装置200是通过声音输出由服务器装置100A(更具体而言，发声语句制作部140)所制作的发声语句的装置。更具体而言，声音输出装置200是基于从服务器装置100A(更具体而言，发声语句制作部140)取得的声音文件输出声音的设备。另外，声音输出装置200基于自身装置的状态的变换等信息，输出声音。

如上所述，声音输出装置200例如是空调、电视、自主行驶型吸尘器等电器产品等，且是具备声音输出部230等能够输出声音的部件的设备。

如上所述，本公开可以如图1所示的声音发声装置500所示，以空调、电视、自主行驶型吸尘器等电器产品那样的单个装置来实现。或者，本公开可以如图14所示的声音发声系统500A所示，以服务器装置100A和声音输出装置200那样的多个装置(系统)来实现。

声音输出装置200具备取得部210和声音输出部230。

取得部210是取得表示自身装置的状态的变化的信息的处理部。取得部210例如在声音输出装置200所具备的未图示的传感器等检测到状态的变化的情况下，输出基于检测结果的声音。例如，取得部210在声音输出装置200为自主行驶型吸尘器的情况下，取得是否开始清扫等表示自身装置的状态(或者，例如状态的变化)的信息。

声音输出部230是通过声音输出发声语句制作部140所制作的发声语句的装置。具体而言，声音输出部230输出基于从发声语句制作部140取得的声音文件的声音。此外，声音输出部230使声音输出部230输出与从取得部210取得的、表示自身装置(声音输出装置200)的状态的变化的信息相应的发声语句。例如，在声音输出装置200为自主行驶型吸尘器的情况下，在开始清扫时，输出“开始清扫”等声音。

此外，也可以是，发声语句和与该发声语句相应的声音文件存储于HDD等未图示的存储部，该存储部设置于声音输出装置200。或者，发声语句和与发声语句相应的声音文件可以存储于发声语句存储部155。例如，声音输出装置200将从取得部210取得的表示自身装置的状态的变化的信息向发声语句制作部140输出。另外，例如，发声语句制作部140基于所取得的信息从发声语句存储部155取得声音文件，并且将所取得的声音文件输出到声音输出部230。声音输出部230使声音输出部230输出基于所取得的声音文件的声音。

另外，声音输出装置200也可以具备用于与服务器装置100A进行通信的通信接口。该通信接口例如在声音输出装置200与服务器装置100A进行有线通信的情况下，通过连接有通信线的连接器等来实现，在进行无线通信的情况下，通过天线以及无线通信电路等来实现。

此外，设备600可以包含声音输出装置200，也可以不包含声音输出装置200。即，服务器装置100A可以不制作包含声音输出装置200的名称的发声语句。换句话说，声音输出装置200在通过声音输出与自身装置相关的发声语句的情况下，可以通过声音输出不包含自身装置的名称的发声语句。或者，服务器装置100A在从声音输出装置200输出声音的情况下，可以不制作与声音输出装置200相关的发声语句。即，服务器装置100A也可以不取得声音输出装置200的状态信息，不处理声音输出装置200的状态信息。

声音输出部230例如由扬声器、放大器、存储有控制程序的存储器、以及执行该控制程序的处理器等实现，所述控制程序用于使基于从发声语句制作部140取得的声音文件的声音从该扬声器输出。

显示装置300A是基于来自选择部130的指示而显示图像的装置。显示装置300A例如具备显示图像的显示器、存储有控制程序的存储器、执行该控制程序的处理器、以及用于与服务器装置100A通信的通信接口，所述控制程序用于将基于从服务器装置100A接收到的信息的图像显示于显示器。该通信接口例如在显示装置300A与服务器装置100A进行有线通信的情况下，由与通信线连接的连接器等来实现，在进行无线通信的情况下，由天线和无线通信电路等来实现。

受理装置400A是受理来自用户的指示，并将表示受理的指示的信息输出到选择部130的装置。受理装置400A例如具备鼠标、键盘、触摸面板等受理部、存储有控制程序的存储器、执行该控制程序的处理器、以及用于与服务器装置100A进行通信的通信接口，所述控制程序用于将由该受理部受理的信息输出到服务器装置100A。该通信接口例如在受理装置400A与服务器装置100A进行有线通信的情况下，由连接通信线的连接器等来实现，在进行无线通信的情况下，通过天线和无线通信电路等来实现。

此外，声音输出装置200、显示装置300A和受理装置400A可以以电视等一体地来实现。在这种情况下，受理装置400A也可以是向电视等输出信息的操作台等。

[效果等]

如上所述，实施方式的声音发声装置500具备：显示部300；选择部130，使显示部300显示赋予给对象设备(一个以上设备600中的从此要赋予名称的设备600)的一个以上的名称的候选，并受理对一个以上的名称的候选中的一个名称的选择；接收部110，用于接收从对象设备发送的表示该对象设备的状态的第一状态信息；发声语句制作部140，基于由接收部110接收到的第一状态信息，制作发声语句，所述发声语句包含选择部130所受理的一个名称，并且用于通知对象设备的状态；以及声音输出部230，通过声音输出发声语句。

据此，用户能够确认显示部300所显示的设备600的一个以上的名称的候选，例如，操作受理部400而从一个以上的名称的候选之中简便地选择期望的设备的名称。因此，根据声音发声装置500，能够简单地对设备600设定适当的(例如，对于用户而言易于理解和收听等的用户期望的)设备名。

此外，例如，声音发声装置500还具备：动作历史存储部151，存储表示对象设备的动作历史的动作信息；设备信息存储部152，存储表示对象设备的性能的设备信息；以及设置场所推定部120，基于动作信息和设备信息来推定对象设备的设置场所。在这种情况下，例如，选择部130制作包含表示对象设备的设置场所的信息的名称，作为一个以上的名称的候选中的至少一个候选，使显示部300显示包含所制作的至少一个候选的一个以上的候选。

据此，在显示部300向用户显示的设备的名称的候选中，包含有包含对象设备的设置场所的名称的候选。如果是这样的候选的名称，则例如用户在听到声音时，容易理解是多个设备600中的哪个设备600。因此，由此，声音发声装置500能够使显示部300显示对于用户而言容易理解的对象设备的名称的候选。

另外，例如，发声语句制作部140在选择部130受理了一个以上的名称的候选中的一个名称的选择的情况下，制作包含选择部130受理到的该一个名称的发声语句，在选择部130未受理一个以上的名称的候选中的一个名称的选择的情况下，制作包含表示设置场所推定部120推定出的对象设备的设置场所的信息的发声语句。

据此，发声语句制作部140即使在选择部130未从用户受理对象设备的名称的情况下，也能够制作被认为对于用户而言容易理解对象设备是哪个设备的发声语句。

另外，例如，对象设备是自主行驶型吸尘器，动作历史包含从对象设备取得的表示对象设备的行驶路径的行驶路径信息。在这种情况下，例如，设置场所推定部120基于行驶路径信息，推定配置于对象设备所行驶的空间的家具的腿的数量以及家具的布局中的至少一方，并基于推定结果来推定对象设备的设置场所。

在对象设备配置于房屋的情况下，在该房屋配置家具的可能性高。因此，设置场所推定部120通过基于家具的信息来推定对象设备的设置场所，从而能够抑制发生无法推定这样的错误，并且能够高精度地推定设置场所。

此外，例如，设备信息还表示包含对象设备的多个设备600中的每一个的种类。在这种情况下，例如，选择部130计算多个设备600中的与对象设备同种的设备600的数量，基于所计算的同种的设备600的数量决定对象设备的名称的候选的字符数，并且以字符数为所决定的字符数的方式制作至少一个候选。

例如，在对象设备的种类为空调的情况下，当在相同的房屋内有很多空调时，即使使设备名固有，在通过声音收听时也有可能难以分辨。因此，例如，与对象设备种类相同的设备600的数量越大，对象设备的名称的候选的字符数越大。由此，即使在同种的设备600很多的情况下，由于成为对象的设备600的名称长，也能够抑制用户漏听等。

此外，例如，声音发声装置500具备取得部210，取得表示声音发声装置500的状态的第二状态信息。在这种情况下，例如，发声语句制作部140在取得部210取得第二状态信息的情况下，制作不包含声音发声装置500的名称的发声语句。

如果是用于向用户通知与自身装置相关的信息的声音，则即使在该声音中不包含主语，用户也能够理解是与哪个设备600相关的声音。因此，由此，能够抑制执行将设备名设定为不需要等处理。

此外，实施方式的声音发声系统500A具备：显示装置300A；受理装置400A，受理来自用户的选择；服务器装置100A；以及声音输出装置200，通过声音输出发声语句，所述服务器装置100A具备：选择部130，使显示装置300A显示赋予给对象设备的一个以上的名称的候选，并且经由受理装置400A受理对一个以上的名称的候选中的一个名称的选择；接收部110，用于接收从对象设备发送的表示该对象设备的状态的第一状态信息；以及发声语句制作部140，基于接收部110所受理的第一状态信息，制作发声语句，所述发声语句包含受理装置400A所受理的一个名称，并且用于通知对象设备的状态。

由此，起到与上述声音发声装置500相同的效果。

另外，实施方式的声音发声方法包含：选择步骤(例如步骤S106以及步骤S107)，使显示部300显示赋予给对象设备的一个以上的名称的候选，受理一个以上的名称的候选中的一个名称的选择；发声语句制作步骤(例如步骤S203)，在接收部110接收到从对象设备发送的表示该对象设备的状态的第一状态信息的情况下，基于第一状态信息，制作发声语句，所述发声语句包含在选择步骤中受理的一个名称，且用于通知对象设备的状态；以及声音输出步骤(例如步骤S205)，通过声音输出发声语句。

由此，起到与上述声音发声装置500相同的效果。

(其他实施方式)

以上，基于实施方式说明了本公开的声音发声装置等，但是本公开不限定于上述实施方式。

例如，上述的“睡觉房间的空调已停止”等发声语句制作部140制作的发声语句只是一例，可以任意地设定。

此外，例如，在上述实施方式中，声音发声装置500通过设备名存储部154存储设备600的设备名。例如，声音发声装置500可以输出设备名信息，以便将表示存储于设备名存储部154的设备名的设备名信息存储于外部的存储装置(例如，与声音发声装置500可通信地连接的服务器装置100A等)。

另外，例如，在上述实施方式中，声音发声装置及声音发声系统各自所具备的设置场所推定部120、选择部130等处理部的构成要素的全部或一部分可以由专用的硬件构成，或者也可以通过执行适于各构成要素的软件程序来实现。各构成要素也可以通过CPU或处理器等程序执行部读出并执行记录在HDD或半导体存储器等记录介质中的软件程序来实现。

另外，例如，上述处理部的构成要素也可以由一个或多个电子电路构成。一个或多个电子电路可以各自是通用的电路，也可以是专用的电路。

在一个或多个电子电路中，例如也可以包含半导体装置、IC(IntegratedCircuit，集成电路)或者LSI(Large Scale Integration，大规模集成)等。IC或LSI可以集成在一个芯片上，也可以集成在多个芯片上。在此，称为IC或者LSI，但根据集成程度而称呼方法不同，也可以称为系统LSI、VLSI(Very Large Scale Integration，特大规模集成)或者ULSI(Ultra Large Scale Integration，超大规模集成)。另外，在LSI的制造后被编程的FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)也能够以相同的目的使用。

另外，本公开的全部或具体的形态也可以通过系统、装置、方法、集成电路或计算机程序来实现。或者，也可以通过存储有该计算机程序的光盘、HDD或半导体存储器等计算机可读取的非暂时性记录介质来实现。另外，也可以通过系统、装置、方法、集成电路、计算机程序以及记录介质的任意组合来实现。

例如，声音发声装置500的结构和声音发声系统500A的结构可以任意地组合并实现。例如，本公开可以作为系统来实现，该系统具备：设备；服务器装置，从设备受理表示该设备的设备信息，并且将接收到的设备信息和表示与该设备信息所示的设备相关的发声语句的信息发送到声音发声装置；以及声音发声装置，在从设备接收到状态信息的情况下，基于从服务器装置接收到的表示发声语句的信息来输出声音。

此外，只要不脱离本公开的主旨，对本实施方式实施本领域技术人员想到的各种变形而得到的方式、将不同的实施方式中的构成要素组合而构建的方式也包含在本公开的范围内。

工业上的可利用性

本公开能够应用于电视机、自主行驶型吸尘器等能够输出声音的设备。或者，本公开能够应用于控制能够输出服务器装置等的声音的设备的设备。

附图标记说明

100 发声语句处理部

100A 服务器装置

110 接收部

120 设置场所推定部

130 选择部

140 发声语句制作部

151 动作历史存储部

152 设备信息存储部

153 房间名存储部

154 设备名存储部

155 发声语句存储部

200 声音输出装置

210 取得部

230 声音输出部

300 显示部

300A 显示装置

400 受理部

400A 受理装置

500 声音发声装置

500A 声音发声系统

600 设备

Claims (8)

1.一种声音发声装置，其中，具备：

显示部；

选择部，使赋予给对象设备的一个以上的名称的候选显示于所述显示部，受理对所述一个以上的名称的候选中的一个名称的选择；

接收部，用于接收从所述对象设备发送的表示该对象设备的状态的第一状态信息；

发声语句制作部，基于所述接收部接收的所述第一状态信息制作发声语句，所述发声语句包含所述选择部受理的所述一个名称、且用于通知所述对象设备的状态；以及

声音输出部，通过声音输出所述发声语句。

2.根据权利要求1所述的声音发声装置，其中，具备：

动作历史存储部，存储表示所述对象设备的动作历史的动作信息；

设备信息存储部，存储表示所述对象设备的性能的设备信息；以及

设置场所推定部，基于所述动作信息以及所述设备信息，推定所述对象设备的设置场所，

所述选择部将包含表示所述对象设备的设置场所的信息的名称制作为所述一个以上的名称的候选中的至少一个候选，使所述显示部显示包含所制作的所述至少一个候选的所述一个以上的候选。

3.根据权利要求2所述的声音发声装置，其中，

所述发声语句制作部，

在所述选择部受理了对所述一个以上的名称的候选中的一个名称的选择的情况下，制作包含由所述选择部受理的所述一个名称的发声语句，

在所述选择部未受理对所述一个以上的名称的候选中的一个名称的选择的情况下，制作包含表示所述设置场所推定部推定的所述对象设备的设置场所的信息的发声语句。

4.根据权利要求2或3所述的声音发声装置，其中，

所述对象设备是自主行驶型吸尘器，

所述动作历史包含从所述对象设备取得的、表示所述对象设备的行驶路径的行驶路径信息，

所述设置场所推定部基于所述行驶路径信息，推定配置在所述对象设备行驶的空间中的家具的腿的数量以及家具的布局中的至少一方，并基于推定结果推定所述对象设备的设置场所。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的声音发声装置，其中，

所述设备信息还表示包含所述对象设备的多个设备各自的种类，

所述选择部，

计算所述多个设备中与所述对象设备同种的设备的数量，

基于计算出的所述同种的设备的数量，决定所述对象设备的名称的候选的字符数，并且制作所述至少一个候选，使得字符数成为所决定的字符数。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的声音发声装置，其中，

具备取得部，所述取得部取得表示所述声音发声装置的状态的第二状态信息，

在所述取得部取得了所述第二状态信息的情况下，所述发声语句制作部制作不包含所述声音发声装置的名称的发声语句。

7.一种声音发声系统，其中，具备：

显示装置；

受理装置，受理来自用户的选择；

服务器装置，所述服务器装置具有选择部、接收部以及发声语句制作部，所述选择部使所述显示装置显示赋予给对象设备的一个以上的名称的候选，并经由所述受理装置受理所述一个以上的名称的候选中的一个名称的选择，所述接收部用于接收从所述对象设备发送的表示该对象设备的状态的第一状态信息，所述发声语句制作部基于由所述接收部接收的所述第一状态信息来制作发声语句，所述发声语句包含由所述受理装置受理的所述一个名称、且用于通知所述对象设备的状态；以及

声音输出装置，通过声音输出所述发声语句。

8.一种声音发声方法，其中，包括：

选择步骤，使显示部显示赋予给对象设备的一个以上的名称的候选，并受理所述一个以上的名称的候选中的一个名称的选择；

发声语句制作步骤，在接收部接收了从所述对象设备发送的表示该对象设备的状态的第一状态信息的情况下，基于所述第一状态信息来制作发声语句，所述发声语句包含在所述选择步骤中受理的所述一个名称，并且用于通知所述对象设备的状态；以及

声音输出步骤，通过声音输出所述发声语句。

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