CN115243850A - 具有第一堆垛定位装置的堆垛切割设备 - Google Patents

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CN115243850A CN202180020001.0A CN202180020001A CN115243850A CN 115243850 A CN115243850 A CN 115243850A CN 202180020001 A CN202180020001 A CN 202180020001A CN 115243850 A CN115243850 A CN 115243850A
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扬·诺伊曼
马丁·帕尔默
延斯·绍尔
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Koenig and Bauer AG
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Abstract

本发明涉及一种堆垛切割设备(01)，其具有堆垛定位装置(02)、用于切割至少一个单张纸堆垛(26)的切割装置(13)和堆垛支撑面(04)，其中，堆垛定位装置(02)具有可竖直移动的上部转动冲头(08)，并且堆垛定位装置(02)具有两个能够关于竖直方向(V)移动的上部压紧元件(31；32)，并且所述上部压紧元件中的第一上部压紧元件被布置成，能够借助第一水平驱动装置(09)关于水平方向(F)移动，所述上部压紧元件中的第二上部压紧元件被布置成，能够借助第二水平驱动装置(41)关于所述方向(F)移动，以及本发明涉及一种借助堆垛切割设备来切割单张纸堆垛的方法。

Description

具有第一堆垛定位装置的堆垛切割设备
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的具有第一堆垛定位装置的堆垛切割设备以及一种用于借助堆垛切割设备切割单张纸堆垛的方法。
背景技术
堆垛切割设备尤其用于将单张纸堆垛切割成印张堆垛。这样的印张堆垛例如是有价证券堆垛、特别是钞票堆垛。替代地，这样的印张堆垛也可以是标签或名片的堆垛。已知如下的设备，通过该设备将相应的单张纸堆垛首先在其边缘处裁切，然后切割成特别是带状的中间堆垛，然后再将其切割成印张堆垛。
DE19515705C1公开了一种堆垛切割设备，该堆垛切割设备具有堆垛支撑面和能够围绕竖直枢轴枢转的转动冲头，以便枢转单张纸堆垛，该转动冲头额外地能够借助水平驱动装置沿水平移动，以便水平移动单张纸堆垛。
尽可能平整摞放的单张纸可能呈波浪状放置。在单张纸堆垛中，下面的单张纸被其上面的层压平。由此，靠上放置的单张纸可能靠下放置的单张纸更加呈波浪形。更加呈波浪形的单张纸在水平方向上的伸展更小。如果现在切掉整个堆垛的边沿，则从顶部单张纸上切下的材料可能比从底部单张纸上切下的材料少。
通过DE19843011A1公开了一种具有第一堆垛定位装置的堆垛切割设备，该堆垛切割设备具有用于单张纸堆垛的切割装置，该切割装置具有带有刀具的刀具梁，并且该堆垛定位装置具有可枢转且可垂直移动的上部转动冲头和水平驱动装置，用以关于从上部转动冲头指向刀具的水平方向移动单张纸堆垛。
通过DE10124068A1公开了一种堆垛切割设备，该堆垛切割设备具有上部压紧板，上部转动冲头弹性地支承在该上部压紧板上。转动冲头可以单独地或与压紧板一起降下到堆垛上。此外，还布置有夹钳装载站。
通过EP1593467A1公开了一种堆垛切割设备，该堆垛切割设备具有上部转动冲头和下部转动冲头，所述上部和下部转动冲头可以在水平方向上一起移动，以便在水平方向上移动被夹持的单张纸堆垛。
通过EP1504860A1公开了一种堆垛切割设备，其中，堆垛在圆形轨迹上移向不同的刀具，而不改变其取向。此外，还公开了一种送入装置和一种排出装置。
发明内容
本发明的目的在于，提出一种具有第一堆垛定位装置的堆垛切割设备和一种借助堆垛切割设备切割单张纸堆垛的方法。
根据本发明，该目的通过权利要求1的特征和权利要求13的特征来实现。
具有第一堆垛定位装置的堆垛切割设备具有至少一个第一切割装置，以用于切割至少一个单张纸堆垛，堆垛切割设备具有带第一堆垛支撑面的至少一个支撑装置，并且第一堆垛定位装置具有上部转动冲头，上部转动冲头可以围绕特别竖直定向并且能够关于竖直方向移动的枢轴枢转，上部转动冲头的下部接触面优选地布置得高于第一堆垛支撑面，并且第一堆垛定位装置具有至少一个第一水平驱动装置，以用于沿着和/或逆着第一水平方向移动至少一个单张纸堆垛。第一堆垛定位装置具有至少一个不同于上部转动冲头的上部压紧元件、特别是上部压紧元件，所述上部压紧元件能够关于竖直方向移动并且被布置成，能够借助至少一个第一水平驱动装置沿着和/或逆着第一水平方向移动，特别是以便使单张纸堆垛沿着和/或逆着第一水平方向移动。这提供了如下优点，可以非常精确地处理要切割的堆垛，因为可以执行大量的工作步骤、例如切割、转动或直线移动，而无需完全释放堆垛。这提高了传送的精度，也允许仅根据相应的构件的运动来推知单张纸堆垛的位置。
第一堆垛定位装置具有至少两个不同于上部转动冲头的上部压紧元件，特别是抓具上部件，所述上部压紧元件可以关于竖直方向移动并且布置成，能够借助至少一个第一水平驱动装置沿着和/或逆着水平方向移动，尤其是以单张纸堆垛沿着和/或逆着第一水平方向移动。这提供了如下优点，即实现更精确的平移。此外，可以例如在平移期间执行预期的枢转运动。在替代的或附加的改进方案中，堆垛切割设备优选见长于，第一上部压紧元件、尤其是至少两个上部压紧元件中的第一上部压紧元件被布置成，使得上部压紧元件可以借助第一水平驱动装置被沿着和/或逆着第一水平方向移动，并且第二上部压紧元件，特别是至少两个上部压紧元件中的第二上部压紧元件被布置成，能够借助第二水平驱动装置沿着和/或逆着第一水平方向移动。这使得单张纸堆垛能够在较小的倾斜角度下特别快速和精确地排齐。
在替代的或附加的改进方案中，堆垛切割设备优选见长于，第一堆垛定位装置具有能够围绕枢轴枢转并且例如关于竖直方向移动的下部转动冲头。下部转动冲头的上部接触面进一步优选地最高布置在第一堆垛支撑面的高度处。在替代的或附加的改进方案中，堆垛切割设备优选见长于，第一堆垛支撑面具有下部转动冲头凹部，下部转动冲头至少部分地布置在所述下部转动冲头凹部中。这提高了枢转过程的精度，因为堆垛可以保持在两个一起移动的元件之间。
在替代的或附加的改进方案中，堆垛切割设备优选见长于，第一堆垛定位装置具有至少一个特别不同于下部转动冲头的下部压紧元件，特别是抓具下部件，下部压紧元件被布置成，能够借助至少一个水平驱动装置沿着和/或逆着第一水平方向移动，特别是沿着和/或逆着第一水平方向移动单张纸堆垛。例如，至少一个下部压紧元件可以关于竖直方向移动。然后，各两个压紧元件可以例如形成相应的抓具，这实现了提高平移过程的精度。在替代的或附加的改进方案中，堆垛切割设备优选见长于，各一个上部压紧元件和下部压紧元件彼此相对应并且共同形成堆垛抓具，并且共同形成相应的堆垛抓具的相应的上部压紧元件和相应的下部压紧元件被布置成，能够共同沿着和/或逆着第一水平方向移动。
在替代或附加的改进方案中，堆垛切割设备优选见长于，堆垛切割设备具有至少一个第一上部压紧板，该第一上部压紧板被布置成，能够关于竖直方向移动，并且进一步优选地见长于，至少一个第一上部压紧板的至少一部分关于第一水平方向布置在上部转动冲头之前，并且至少一个第一上部压紧板的至少一部分关于第一水平方向布置在上部转动冲头之后。这使得单张纸堆垛的之前呈波浪状的上层能够被压平。由此，由相应的刀具切断单张纸的优选尽可能大的长度，而这与相应单张纸在单张纸堆垛中处于哪个高度无关。
在替代的或附加的改进方案中，堆垛切割设备优选见长于，上部转动冲头和相应的至少一个上部压紧元件彼此之间的最小距离为最大100mm、进一步优选地最大50mm、更进一步优选最大30mm、再进一步优选最大20mm、又进一步优选最大10mm、还进一步优选最大5mm，甚至再进一步优选最大2mm，和/或下部转动冲头和相应的至少一个下部压紧元件之间的最小距离为最大100mm、进一步优选地最大50mm、更进一步优选最大30mm、再进一步优选最大20mm、又进一步优选最大10mm、还进一步优选最大5mm，甚至再进一步优选最大2mm。
特别地，这种堆垛切割设备实现了一种借助堆垛切割设备切割单张纸堆垛的方法，其中，单张纸堆垛首先放置于第一支撑装置的第一堆垛支撑面上，并且在第一进给过程中，单张纸堆垛借助至少两个竖直从上方作用于单张纸堆垛的上部压紧元件沿着或逆着从上部压紧元件指向第一切割装置的第一水平方向移动，然后，在第一降下过程中，上部转动冲头以如下方式降下，使得上部转动冲头的下部接触面与单张纸堆垛发生接触，然后，在第一释放过程中，至少两个上部压紧元件向上移动并且从单张纸堆垛上抬离，然后，在第一枢转过程中，上部转动冲头围绕竖直的枢轴枢转，由此使单张纸堆垛围绕竖直枢轴枢转，然后在第二降下过程中，至少两个上部压紧元件向下移动并且与单张纸堆垛发生接触，然后在第二释放过程中，上部转动冲头向上移动并且从单张纸堆垛上抬离，然后，在第二次进给过程中，单张纸堆垛借助至少两个特别是竖直从上方作用于堆垛的上部压紧元件沿着或逆着第一水平方向移动，然后，在第一切割过程中，借助第一切割装置从单张纸堆垛中切分出子堆垛。
在替代或附加的改进方案中，所述方法优选见长于，在第二进给过程之后以及在第一切割过程之前，在压平过程中，上部转动冲头和/或第一上部压紧板从上部降下到单张纸堆垛上并且与单张纸堆垛发生接触。
在替代的或附加的改进方案中，该方法优选见长于，在至少一个操作过程中，单张纸堆垛借助至少两个上部压紧元件沿着或逆着第一水平方向被移动，并且在此在其取向方面发生改变，方式为：至少两个上部压紧元件在其移动单张纸堆垛的同时，以不同远度沿着或逆着第一水平方向移动。
附图说明
本发明的实施例在附图中示出并且在下文中更详细地描述。
其中：
图1以俯视图示出堆垛切割设备的示意图；
图2以侧视图示出第一堆垛定位装置和第一切割装置的示意图；
图3以俯视图示出根据图2的第一堆垛定位装置和第一切割装置的示意图；
图4以斜向视图示出第一堆垛定位装置和第一切割装置的示意图；
图5以侧视图示出第二堆垛定位装置和第二切割装置的示意图；
图6以俯视图示出根据图5的两个堆垛定位装置和第一切割装置的示意图；
图7a示出处于未切割状态的单张纸堆垛的示意图；
图7b示出处于经转动和在一边被裁切的状态下的根据图7a的单张纸堆垛示意图；
图7c示出处于经转动和在两边被裁切的状态下的根据图7a的单张纸堆垛的示意图；
图7d示出处于经转动和在三边被裁切的状态下的根据图7a的单张纸堆垛的示意图；
图7e示出处于经转动和所有边都被裁切的状态下的根据图7a的单张纸堆垛的示意图；
图7f示出根据图7a的单张纸堆垛和一个已经从单张纸堆垛中切分出的中间堆垛的示意图；
图7g示出根据图7a的单张纸堆垛和两个已经从单张纸堆垛上切分出的中间堆垛的示意图；
图7h示出根据图7a的单张纸堆垛和三个已经从单张纸堆垛上切分出的中间堆垛的示意图；
图7i示出从根据图7a的单张纸堆垛中产生的五个中间堆垛的示意图；
图8a示出第一堆垛定位装置、第一切割装置和处于单张纸堆垛被送入的操作状态的单张纸堆垛的示意俯视图；
图8b示出在单张纸堆垛借助转动冲头和压紧元件被保持的操作状态下的根据图8a的示意俯视图；
图8c示出在单张纸堆垛已被转动并且借助转动冲头被保持的操作状态下的根据图8a的示意俯视图；
图8d示出在单张纸堆垛借助转动冲头和压紧元件被保持的操作状态下的根据图8a的示意俯视图；
图8e示出在单张纸堆垛已直线移动并且借助压紧元件被保持的操作状态下的根据图8a的示意俯视图；
图8f示出在单张纸堆垛借助转动冲头、压紧元件和压紧板被保持的操作状态下的根据图8a的示意俯视图；
图8g示出在单张纸堆垛已经被裁切并且借助压紧元件被保持的操作状态下的根据图8a的示意俯视图；
图8h示出在单张纸堆垛已直线移动并且借助压紧元件被保持的操作状态下的根据图8a的示意俯视图；
图8i示出在单张纸堆垛借助转动冲头和压紧元件被保持的操作状态下的根据图8a的示意俯视图；
图8j示出在单张纸堆垛已被转动并且借助转动冲头被保持的操作状态下的根据图8a的示意俯视图；
图8k示出在单张纸堆垛借助转动冲头和压紧元件被保持的操作状态下的根据图8a的示意俯视图；
图8l示出在单张纸堆垛已直线移动并且借助压紧元件被保持的操作状态下的根据图8a的示意俯视图，；
图8m示出在单张纸堆垛借助转动冲头、压紧元件和压紧板被保持的操作状态下的根据图8a的示意俯视图；
图8n示出在单张纸堆垛已被转动并且借助转动冲头被保持的操作状态下的根据图8a的示意俯视图；
图8o示出在单张纸堆垛借助转动冲头和压紧元件被保持的操作状态下的根据图8a的示意俯视图；
图8p示出在单张纸堆垛已直线移动并且借助压紧元件被保持的操作状态下的根据图8a的示意俯视图；
图8q示出在单张纸堆垛借助转动冲头、压紧元件和压紧板被保持的操作状态下的根据图8a的示意俯视图；
图8r示出在单张纸堆垛已直线移动并且借助压紧元件被保持的操作状态下的根据图8a的示意俯视图；
图8s示出在单张纸堆垛借助转动冲头和压紧元件被保持的操作状态下的根据图8a的示意俯视图；
图8t示出在单张纸堆垛已被转动并且借助转动冲头被保持的操作状态下的根据图8a的示意俯视图；
图8u示出根据图8a在操作状态下的示意俯视图，在该操作状态下，通过转动冲头和压紧元件保持单张纸堆垛；
图8v示出在单张纸堆垛已直线移动并且借助压紧元件被保持的操作状态下的根据图8a的示意俯视图；
图8w示出在单张纸堆垛借助转动冲头、压紧元件和压紧板被保持的操作状态下的根据图8a的示意俯视图；
图8x示出在单张纸堆垛已被转动和直线移动并且借助压紧元件被保持的操作状态下的根据图8a的示意俯视图；
图8y示出在单张纸堆垛借助转动冲头、压紧元件和压紧板被保持的操作状态下的根据图8a的示意俯视图；
图8z示出在中间堆垛已经被切断并且单张纸堆垛已经直线移动并且借助压紧元件被保持的操作状态下的根据图8a的示意俯视图；
图9a示出在中间堆垛被送入的操作状态下第二堆垛定位装置、第二切割装置和两个中间堆垛的示意俯视图；
图9b示出在中间堆垛已经直线移动并且借助压紧元件被保持的操作状态下的根据图9a的示意俯视图；
图9c示出在不带有单张纸堆垛的压紧元件已经直线移动的操作状态下的根据图9a的示意俯视图；
图9d示出在中间堆垛已直线移动并且借助压紧元件被保持的操作状态下的根据图9a的示意俯视图；
图9e示出在中间堆垛借助压紧元件和压紧板被保持的操作状态下的根据图9a的示意俯视图；
图9f示出在中间堆垛和分离的印张堆垛已经直线移动并且中间堆垛借助压紧元件被保持的操作状态下的根据图9a的示意俯视图；
图9g示出在中间堆垛借助压紧元件和压紧板被保持的操作状态下的根据图9a的示意俯视图。
具体实施方式
用于将单张纸堆垛26切割成印张堆垛27、特别是有价证券堆垛27的堆垛切割设备01优选地具有至少一个、特别是第一切割装置13，其也特别是被称为第一堆垛切割设备13。除了第一切割装置13之外，堆垛切割设备01优选地具有至少一个第二切割装置14，该第二切割装置也特别被称为第二堆垛切割设备14。通过布置多个切割装置13；14，可以省去相应堆垛的不必要的重复枢转并且可以增加产能。
第一切割装置13优选地具有至少一个第一刀具梁16，第一刀具18布置在第一刀具梁16上。第一刀具18优选地具有第一刀刃21，所述第一刀刃优选地设计为直线刀刃21。在此，相应的刀刃21；22优选地呈直线，特别是在相应刀具的两个面相交于刀刃并且刀刃被设计用于分离或切断材料。第一刀具梁16优选地布置成，能够沿着优选直线的以及进一步优选仅为直线的第一调整行程、特别是沿着和/或逆着第一调整方向A1移动。
在改进方案中，第一切割装置13优选地见长于，第一切割装置13具有至少一个第一切割辅助件23、尤其是用于固定单张纸堆垛26和/或中间堆垛28和/或印张堆垛27，所述第一切割辅助件被布置成，能够至少关于竖直方向V移动并且沿着设置用于传送单张纸堆垛26和/或中间堆垛28和/或印张堆垛27的传送行程布置在第一刀具18之前。优选地，利用第一切割辅助件23来施加0.5N/mm2(二分之一牛顿每平方毫米)和2N/mm2(两牛顿每平方毫米)之间的最大压紧压力。由此可以确保，在切割过程中没有层相互移位，并且所有层都被干净利落地切割。例如，沿着所设置的传送行程在第一刀具18之后布置有至少一个第一按压件52，第一按压件特别用于防止被切断的组成部件不受控制地弹开。
在替代的或附加的改进方案中，第一切割装置13优选地见长于，第一切割装置13具有至少一个第一切割驱动装置M1，用于沿着和/或逆着第一调整方向A1移动第一刀具梁16，和/或少一个第一切割驱动装置M1被设计为电马达M1和/或直线马达M1和/或气动驱动装置M1和/或液压驱动装置M1。
优选布置的第二切割装置14优选具有至少一个第二刀具梁17，第二刀具19布置在第二刀具梁上。第二刀具19具有尤其是第二刀刃22，该第二刀刃优选地设计为直线刀刃22。第二刀具梁17优选地布置成，能够沿优选呈直线以及进一步优选仅呈直线的第二调整行程沿着和/或逆着第二调整方向A2移动。
在替代或附加的改进方案中，第二切割装置14优选地见长于，第二切割装置14具有至少一个第二切割辅助件24、特别是用于固定单张纸堆垛26和/或中间堆垛28和/或印张堆垛27的第二推压梁24，所述第二切割辅助件被布置成至少关于竖直方向V能够移动并且沿着设置用于传送单张纸堆垛26和/或中间堆垛28和/或印张堆垛27的传送行程布置在第二刀具19之前。优选地，利用第二切割辅助件24施加0.5N/mm2(二分之一牛顿每平方毫米)和2N/mm2(两牛顿每平方毫米)之间的最大压紧压力。由此能够确保，没有层发生相互移位，所有层都被干净利落地切割。例如，沿着所设置的传送行程在第二刀具19之后布置至少一个第二按压件52，所述第二按压件特别用于防止被切断的部件不受控制地弹开。
在替代的或附加的改进方案中，第二切割装置14优选见长于，第二切割装置14具有至少一个第二切割驱动装置M2，用于沿着和/或逆着第二调整方向A2移动第二刀具梁17，以及至少一个第二切割驱动装置M2被设计为电马达M2和/或直线马达M2和/或气动驱动装置M2和/或液压驱动装置M2。
在替代的或附加的改进方案中，堆垛切割设备01优选地见长于，堆垛切割设备01具有至少一个第一堆垛定位装置02，特别是用于定位至少一个相应的单张纸堆垛26。与第一堆垛定位装置02相对应的枢轴07优选平行于竖直方向V定向。在替代的或附加的改进方案中，堆垛切割设备01和/或相应的切割装置13；14优选见长于，其具有至少一个单张纸送入区域43和至少一个印张排出区域44或有价证券排出区域44。堆垛切割设备01特别用于从至少一个相应的单张纸堆垛26生产多个印张堆垛27、特别是有价证券堆垛27。
例如，在送纸区域43中或沿着所设置的传送行程优选紧接着布置有至少一个第一堆垛定位装置02。例如，第一切割装置13设置在第一堆垛定位装置02之后。优选地，为第一切割装置13对应有第一堆垛定位装置02，特别是能够最佳地排齐相应的单张纸堆垛26。
堆垛切割设备01尤其具有第一堆垛定位装置02。堆垛切割设备01具有至少一个第一切割装置13，以用于切割至少单张纸堆垛26。该第一切割装置13优选地至少具有第一刀具18并且进一步优选地还具有第一切割辅助件23。堆垛切割设备01具有至少一个第一支撑装置11，第一支撑装置11具有第一堆垛支撑面04。至少一个第一支撑装置11例如被实施为第一台面11。至少一个第一支撑装置11尤其用于从下部支撑待切割和/或待定位的单张纸堆垛26和/或中间堆垛28和/或印张堆垛27。第一堆垛支撑面04例如具有空气喷嘴，但优选尽可能光滑地设计。第一堆垛定位装置02具有上部转动冲头08，该上部转动冲头可以围绕尤其竖直定向的枢轴07枢转并且可以关于竖直方向V移动。优选地，所述上部转动冲头的下部接触面36优选地布置成高于堆垛支撑面04，特别是以使得单张纸堆垛26配入下部接触面和堆垛支撑面之间。上部转动冲头08优选用于旋转相应的单张纸堆垛26和/或中间堆垛28和/或印张堆垛27，特别是使相应的单张纸堆垛和/或中间堆垛和/或印张堆垛相对于第一刀具18对齐。优选地，布置有至少一个第一枢转驱动器M3，借助所述第一枢转驱动器M3至少能够枢转上部转动冲头08。
第一堆垛定位装置02具有至少一个第一水平驱动装置09，用于沿着和/或逆着第一水平方向F移动至少一个单张纸堆垛26。第一水平方向F例如从上部转动冲头08指向第一刀具18和/或优选地与第一刀刃21正交地定向。至少一个第一水平驱动装置09优选地用于实现相应的单张纸堆垛26和/或中间堆垛28和/或印张堆垛27的至少一次平移，特别是使相应的单张纸堆垛和/或中间堆垛和/或印张堆垛相对于第一刀具18对齐。
第一堆垛定位装置02具有至少一个不同于上部转动冲头08以及特别是不同于第一切割辅助件23的上部压紧元件31；32，所述上部压紧元件能够关于竖直方向V移动并且所述上部压紧元件被布置成，能够借助至少一个第一水平驱动装置09沿着和/或逆着第一水平方向F移动，特别是以便使单张纸堆垛26沿着和/或逆着第一水平方向F移动。优选地，至少一个上部压紧元件31；32能够借助上部竖直驱动装置M6关于竖直方向V移动。优选地，至少一个上部压紧元件31；32设计为抓具上部件31；32。在替代的或附加的改进方案中，堆垛切割设备01优选见长于，第一堆垛定位装置02具有至少两个以及进一步优选地恰好两个这样的上部压紧元件31；32，所述上部压紧元件能够关于竖直方向V移动并且被布置成能够借助至少一个第一水平驱动装置09沿着和/或逆着第一水平方向F移动，特别是用于沿着和/或逆着第一水平方向F移动单张纸堆垛26。至少两个上部压紧元件31；32被设计为抓具上部件31；32。
在替代的或附加的改进方案中，堆垛切割设备01优选见长于，第一堆垛定位装置02具有至少一个下部压紧元件33；34，所述下部压紧元件被布置成，能够借助至少一个以及进一步优选借助第一水平驱动装置09沿着和/或逆着第一水平方向F移动，特别是用于将单张纸堆垛26沿着和/或逆着第一水平方向F移动。至少一个下部压紧元件33；34优选地布置成，能够关于竖直方向V移动。替代地，至少一个下部压紧元件33；34关于竖直方向V不可移动地布置。优选地，至少一个下部压紧元件33；34能够借助下部竖直驱动装置M5关于竖直方向V移动。至少一个下部压紧元件33；34设计为抓具下部件33；34，特别是与其是否能够关于竖直方向V可移动地布置无关。第一堆垛定位装置02优选地具有至少两个以及更进一步优选恰好两个这样的下部压紧元件33；34，所述下部压紧元件进一步优选设计为抓具下部件33；34，特别是形成第一下部压紧元件33和第二下部压紧元件34。
在替代的或附加的改进方案中，堆垛切割设备01优选见长于，第一堆垛定位装置02具有至少两个以及进一步优选恰好两个压紧元件33；34，所述压紧元件被布置成，能够借助至少一个水平驱动装置09沿着和/或逆着第一水平方向F移动。例如，至少两个以及进一步优选恰好两个下部压紧元件33；34能够关于竖直方向V移动。
第一支撑装置11优选具有至少一个下部平移凹部46；47。这尤其用于，使至少一个压紧元件33；34能够沿着和/或逆着第一水平方向F移动地布置并且能够与相应的单张纸堆垛26和/或中间堆垛28和/或印张堆垛27发生接触。例如，布置有用于第一下部压紧元件33的第一下部平移凹部46和用于第二下部压紧元件34的第二下部平移凹部47。优选地，下部平移凹部46；47设计成狭缝状。例如，布置有能够移动的覆盖装置，至少一个下部平移凹部46；47的各自恰好没被使用的部分能够借助该覆盖装置至少部分地被覆盖。因此可以避免在枢转运动期间损坏相应的单张纸堆垛26和/或中间堆垛28和/或印张堆垛27的最下层。这种遮盖装置例如设计为瓣板、卷帘或条带。
在替代的或附加的改进方案中，堆垛切割设备01优选见长于，上部压紧元件31；32和下部压紧元件33；34分别彼此相对应并且共同形成相应的堆垛抓具38；39，并且进一步优选地方式为，共同形成相应的堆垛抓具38；39的相应的上部压紧元件31；32和相应的下部压紧元件33；34被布置成，能够共同沿着和/或逆着第一水平方向F移动，特别是借助至少一个第一水平驱动装置09实现移动。
在替代的或附加的改进方案中，堆垛切割设备01优选见长于，第一上部压紧元件31被布置成，能够借助第一水平驱动装置装置09沿着和/或逆着第一水平方向F移动，并且布置有第一定位装置02的第二水平驱动装置41并且第二上部压紧元件32被布置成，能够借助第一定位装置02的第二水平驱动装置41沿着和/或逆着第一水平方向F移动，特别是独立于第一上部压紧元件31移动。在替代或附加的改进方案中，堆垛切割设备01优选地见长于，第一堆垛抓具38被布置成，能够借助第一水平驱动装置09沿着和/或逆着第一水平方向F移动，并且布置有第一定位装置02的第二水平驱动装置41，并且第二堆垛抓具39被布置成，能够借助第一定位装置02的第二水平驱动装置41沿着和/或逆着第一水平方向F移动，尤其是独立于第一堆垛抓具38移动。按照这种方式，单张纸堆垛26和/或中间堆垛28和/或印张堆垛27能够借助至少是上部压紧元件31；32或借助堆垛抓具38；39选择性地仅关于第一水平方向F移动或同时也围绕至少一个竖直轴线发生轻微的枢转运动，特别是方式为，上部压紧元件31；32和/或堆垛抓具38；39以不同远度移动。因此，至少在狭窄区域中可以进行枢转运动，而无需激活上部转动冲头08。这可以节省时间。
在替代或附加的改进方案中，堆垛切割设备01优选见长于，第一堆垛定位装置02具有两个第一止挡件53，两个第一止挡件中的一个第一止挡件布置在两个上部压紧元件31；32中的相应上部压紧元件上。由此，单张纸堆垛26和/或中间堆垛28和/或印张堆垛27也可以在不被挤压的情况下移动。这些相应的止动件53例如能够关于竖直方向V移动，特别是以便激活所述止动件和/或停用所述止动件。
在替代的或附加的改进方案中，堆垛切割设备01优选见长于，第一堆垛定位装置02具有能够围绕枢轴07枢转的下部转动冲头29。该下部转动冲头39的上部接触面37优选地最高布置在第一堆垛支撑面04的高度上。第一堆垛支撑面04优选地具有下部转动冲头凹部06，下部转动冲头29至少部分地布置在该下部转动冲头凹部中。下部转动冲头29优选被布置成，使得下部转动冲头29的上部接触面37位于与第一堆垛支撑面04相同的平面内。下部转动冲头凹部06优选地具有圆形横截面。下部转动冲头29尤其不同于至少一个下部压紧元件33；34。下部转动冲头29优选地布置成，能够与上部转动冲头08一起枢转，特别是借助第一枢转驱动器M3实现枢转。例如，下转动模具29被布置成，能够关于竖直方向V移动。
在替代的或附加的改进方案中，堆垛切割设备01优选地见长于，堆垛切割设备01具有至少一个第一上部压紧板12，该第一上部压紧板被布置成，能够关于竖直方向V移动，特别是借助第一板驱动装置M4实现移动。该第一上部压紧板12尤其用于，压实待切割的单张纸堆垛26和/或中间堆垛28和/或印张堆垛27，从而确保各个单张纸71尽可能均匀地分层。该第一上部压紧板12尤其与上部转动冲头08和第一切割辅助件23以及至少一个上部压紧元件31；32相区别。优选地，至少一个第一上部压紧板12的至少一部分关于第一水平方向F布置在上部转动冲头08的前面，并且至少一个第一上部压紧板12的至少一部分关于第一水平方向F布置在上部转动冲头08布置之后。优选地，上部转动冲头08中的至少一个上部转动冲头关于第一水平方向布置在至少一个第一上部压紧板12的组成部件之间。至少一个第一上部压紧板12优选一体地设计。替代地，多个零件可以共同承担第一上部压紧板12的功能。然而，这些零件应该优选地布置成能够一起移动。优选地，利用第一压紧板12施加0.5mN/mm2(二分之一毫牛顿/平方毫米)和20mN/mm2(二十毫牛顿/平方毫米)之间的最大压紧压力。这确保了单张纸71保持足够平滑。
第一上部压紧板12优选地具有上部转动冲头凹部51，上部转动冲头08至少部分地和/或至少暂时地布置在该上部转动冲头凹部中。上部转动冲头08优选地布置成，使得上部转动冲头08的下部接触面36至少暂时与上部压紧板12的下部面处于相同的平面内。上部转动冲头凹部51优选地具有圆形横截面。第一上部压紧板12优选地具有至少一个上部平移凹部48；49。所述上部平移凹部尤其用于使至少一个上部压紧元件31；32能够沿着和/或逆着第一水平方向F移动地布置，并且能够与相应的单张纸堆垛26和/或中间堆垛28和/或印张堆垛27发生接触。例如，布置有用于第一上部压紧元件31的第一上部平移凹部48以及用于第二上部压紧元件32的第二上部平移凹部49。优选地，上部平移凹部48；49呈狭缝状地设计。
在替代的或附加的改进方案中，堆垛切割设备01优选见长于，上部转动冲头08和相应的至少一个上部压紧元件31；32彼此之间具有最大30mm、进一步优选最大20mm、更进一步优选最大10mm、再进一步优选最大5mm并且又进一步优选最大2mm的最小距离。至少一个上部压紧元件31；32以及特别是两个上部压紧元件31；32离上部转动冲头08布置得越近时，当改变保持状态时发生的错误就越少和/或最上面的单张纸71就越少地发生分离或起波浪。因此，堆垛切割设备01优选见长于，下部转动冲头29和相应的至少一个下部压紧元件33；34彼此之间具有最大30mm、进一步优选最大20mm、更进一步优选最大10mm、再进一步优选最大5mm并且又进一步优选最大2mm的最小距离。根据距离，可能会发生的是，下部转动冲头凹部06和至少一个下部平移凹部46；47相互接合或设计为共同的凹部。根据距离的不同，上部转动冲头凹部51和至少一个上部平移凹部48；49相互接合或设计为共同的凹部。优选地，第一上部平移凹部48竖直地布置在第一下部平移凹部46的上部和/或第二上部平移凹部49竖直地布置在第二下部平移凹部49的上部。
例如，沿着所设置的传送行程、优选在第一切割装置13之后布置有至少一个第二堆垛定位装置03。例如，在第二堆垛定位装置03之后布置有第二切割装置14。优选地，为第二切割装置14对应有第二堆垛定位装置03，特别是用于能够最佳地排齐相应的中间堆垛28。在替代的或附加的改进方案中，堆垛切割设备01优选见长于，堆垛切割设备01具有至少一个第二堆垛定位装置03，特别是用于定位至少一个相应的中间堆垛28。第二堆垛定位装置03优选不具有转动冲头。所述第二堆垛定位装置优选地仅用于通过在尤其是正交于第一水平方向F的第二水平方向G上的平移来定位中间堆垛28。
第二切割装置14优选地至少具有第二刀具19和第二切割辅助件24。优选为第二切割装置14对应有支撑装置，该支撑装置例如相当于第一支撑装置11和/或与之类似地设计。第二堆垛定位装置03优选具有至少一个尤其是第三水平驱动装置57，用于沿着和/或逆着第二水平方向G移动至少一个中间堆垛28和/或印张堆垛27。该第二水平方向G优选正交于第二刀刃22地定向。第二堆垛定位装置02的至少一个尤其是第三水平驱动装置57优选地用于平移相应的单张纸堆垛26和/或中间堆垛28和/或印张堆垛27，特别是用以使单张纸堆垛相对于第二刀具19对齐。
第二堆垛定位装置03优选地具有至少一个特别是不同于第二切割辅助件24的上部压紧元件58，所述上部压紧元件能够关于竖直方向V移动并且能够借助第二堆垛定位装置03的至少一个特别是第三水平驱动装置57沿着和/或逆着第二水平方向G移动地布置。优选地，至少一个上部压紧元件58优选地实施为抓具上部件58。
在替代的或附加的改进方案中，堆垛切割设备01优选见长于，第二堆垛定位装置02具有至少一个下部压紧元件59，该下部压紧元件优选地能够借助第二堆垛定位装置03的至少一个特别是第三水平驱动装置沿着和/或逆着第二水平方向G移动地布置，特别是用于使中间堆垛28沿着和/或逆着第二水平方向G移动。优选地，至少一个下部压紧元件59被布置成，能够关于竖直方向V移动。至少一个下部压紧元件59优选地设计为下部压紧元件59。支撑装置优选地具有至少一个下部平移凹部61。下部平移凹部尤其用于，使至少一个下部压紧元件59能够沿着和/或逆着第二水平方向G移动地布置并且能够与相应的中间堆垛28发生接触。
在替代的或附加的改进方案中，第二堆垛定位装置03优选地见长于，上部压紧元件58和下部压紧元件59彼此相对应并且共同形成堆垛抓具62并且进一步优选地共同沿着和/或逆着第二水平方向G能够移动地布置，特别是借助至少一个特别是第三水平驱动装置57实现移动。
在替代的或附加的改进方案中，堆垛切割设备01优选见长于，第一堆垛定位装置02具有相应的止挡63，所述止挡布置在上部压紧元件58上。由此，中间堆垛28和/或印张堆垛27也可以发生移位，而其在此不被挤压。该相应的止挡件63例如能够关于竖直方向V移动，特别是用以激活止挡件和/或停用止挡件。
在替代或附加的改进方案中，堆垛切割设备01优选地见长于，第二切割装置14具有至少一个第二上部压紧板64，该第二上部压紧板被布置成，能够关于竖直方向V移动。该第二上部压紧板64尤其用于压实待切割的单张纸堆垛26和/或中间堆垛28，从而负责使各个单张纸71尽可能均匀地分层。该第二上部压紧板64尤其要区别于第二切割辅助件24和至少一个上部压紧元件58。至少一个第二上部压紧板64优选一体地设计。替代地，多个零件也可以共同承担第二上部压紧板64的功能。然而，这些零件应该优选地布置成，能够一起移动。优选地，利用第二上部压紧板64来施加0.5mN/mm2(二分之一毫牛顿/平方毫米)和20mN/mm2(20毫牛顿/平方毫米)之间的最大压紧压力。这确保了单张纸71保持足够平滑。
优选地，第二上部压紧板64具有至少一个上部平移凹部66。所述上部平移凹部尤其用于，使至少一个上部压紧元件58被布置成能够沿着和/或逆着第二水平方向G移动并且能够与相应的单张纸堆垛26和/或中间堆垛28和/或印张堆垛27发生接触。优选地，至少一个上部平移凹部66优选地设计成狭缝状。优选地，上部平移凹部61优选竖直布置在下部平移凹部66的上部。
在替代或附加的改进方案中，堆垛切割设备01优选地见长于，第二切割装置14具有至少两个或至少三个第二堆垛定位装置03，所述第二堆垛定位装置特别是在第一水平方向F上观察彼此相邻地布置，并且优选地，所有第二堆垛定位装置都对应于同一第二刀具19。按照这种方式，可提高堆垛切割设备01的产能。
在替代或附加的改进方案中，堆垛切割设备01优选地见长于，第一切割装置13具有为最小800mm以及进一步优选最小850mm以及更进一步优选最小900mm的第一有效工作宽度，和/或第二切割装置14具有为最大500mm以及进一步优选最大400mm以及更进一步优选最大350mm以及最小50mm以及进一步优选最小100mm以及更进一步优选最小150mm的第二有效工作宽度。第一切割装置13的工作宽度优选大于第二切割装置14的工作宽度。
优选地，堆垛切割设备01是用于生产有价证券堆垛27的堆垛切割设备01。这种有价证券堆垛27和/或作为基础的单张纸堆垛26优选地具有最小10mm、进一步优选最小20mm和/或优选最大80mm、进一步优选最大60mm、更进一步优选最大50mm的高度。在合适的实施方式中，还可以生成标签堆垛和/或名片堆垛。然后，单张纸堆垛26和/或中间堆垛28和/或印张堆垛27优选地具有最小70mm、进一步优选地最小100mm和/或优选最大200mm、进一步优选地最大180mm、更进一步优选最大160mm的高度。
凭借堆垛切割设备01能够执行借助堆垛切割设备01切割单张纸堆垛26的方法。在此，单张纸堆垛26首先放置在第一支撑装置11的第一堆垛支撑面04上。例如，单张纸堆垛26首先以如下方式放置，使得从传送行程的方向看，前部抓具边沿72位于前面。(这也在图7a中作为示例示出。)优选地首先修剪四个边缘。在此有利的是，将单张纸71的前部抓具边沿72与单张纸71的侧向抓具边沿73连接的角部74用作基准，并且仅随着后两次切割而改变。由于这个原因，单张纸堆垛26优选地首先被转动180°，然后被传送到第一切割装置13中。(这也作为示例在图7b中示出。)然后，在那里优选对第一边沿进行裁切。然后优选将堆垛转动90°或稍微更多。必要时，现在执行单张纸堆垛26的平移运动，以便正确地调整单张纸堆垛26相对于第一刀具18的位置。此后，可以裁切第一侧边。(这也在图7c中以示例的方式示出。)随后，将单张纸堆垛26进一步转动90°或稍微更少。现在，例如，前部抓具边沿72在传送行程的方向上看处于前面，并且可以在单张纸堆垛26的平移运动之后被裁切，以校正位置。(这也在图7d中以示例的方式示出。)随后，将单张纸堆垛26进一步转动90°或稍微更少。在进一步的平移运动之后，侧向抓具边沿73现在可以被裁切。(这也在图7e中以示例的方式示出。)例如，单张纸堆垛26以这种方式被切割成相对小地造型的梯形形状。上述转动运动例如借助至少一个转动冲头08；29来执行。
随后，例如将单张纸堆垛26切分成多个中间堆垛28。为此，单张纸堆垛26例如在第一水平方向F上被传送。必要时，单张纸堆垛在传送之前和/或传送之后和/或传送期间被稍微转动。例如，在传送之前或之后的转动可以借助至少一个转动冲头08；29进行。在第一水平方向F上的传送期间的转动运动可以例如通过不均匀的、特别是不同远度的进给、借助两个上部的压紧元件31；32和/或两个堆垛抓具38；39来实现。即优选的是，在至少一个操作过程、特别是进给过程中，单张纸堆垛26借助至少两个上部压紧元件31；32沿着或逆着第一水平方向F移动，并且在此在其取向方面被改变，方式为，至少两个上部压紧元件31；33当其移动单张纸堆垛26时，以不同远度沿着和/或逆着第一水平方向F移动。然后，中间堆垛28被裁切。进给和切割以及可选地在其间进行的转动的顺序优选地先后多次进行，从而最终整个单张纸堆垛26被分成多个中间堆垛28。(这例如也在图7f到7i中示出。)这些中间堆垛28例如是略微呈梯形地设计和/或然后可以借助至少一个第二切割装置14被切割成印张堆垛27、特别是有价证券堆垛27。
下面更详细地描述所述方法，例如使用优选的堆垛切割设备01。在第一进给过程中，单张纸堆垛26借助至少两个沿竖向从上方作用于单张纸堆垛26的上部压紧元件31；32沿着和/或逆着从上部压紧元件31；32指向第一切割装置13的第一水平方向F移动。例如，第一进给过程的开始也在图8a中示出。在图8a中，除了第一堆垛支撑面04之外，单张纸堆垛26优选地仅由堆垛抓具38；39固定和/或按压。图8a所示的这种情况也基本上相当于图7a所示的情况。第一进给过程的结束将相当于类似图8b的图示。优选地，然后在第一降下过程中，上部转动冲头08以如下方式降下，使得其下部接触面36与单张纸堆垛26发生接触。第一降下过程的结果也例如在图8b中示出。在图8b中，除了第一堆垛支撑面04之外，单张纸堆垛26优选地由上部压紧元件31；32或堆垛抓具38；39以及由至少一个转动冲头08；29固定和/或按压。至少两个上部压紧元件31；32向上移动并从单张纸堆垛26上抬离。除了第一堆垛支撑面04之外，单张纸堆垛26优选地仅由至少一个转动冲头08；29固定和/或按压。
优选特别地，在第一枢转过程中，上部转动冲头08然后围绕竖直枢轴07枢转并且单张纸堆垛26由此围绕竖直枢轴07枢转。例如，第一枢转过程的结果也在图8c中示出。在图8c中，除了第一堆垛支撑面04之外，单张纸堆垛26优选地仅由至少一个转动冲头08；29固定和/或按压。
优选地，特别是随后在第二降下过程中，至少两个上部压紧元件31；32向下移动并与单张纸堆垛26发生接触。例如，第二降下过程的结果也在图8d中示出。在图8d中，除了第一堆垛支撑面04之外，单张纸堆垛26优选地由上部压紧元件31；32或堆垛抓具38；39以及由至少一个转动冲头08；29固定和/或按压。
优选地，特别是随后在第二释放过程中，上部转动冲头08向上移动并从单张纸堆垛26上抬离。优选地，在第二进给过程中，然后通过至少两个上部压紧元件31进给单张纸堆垛26；32沿着或逆着第一水平方向F移动。该第二进给过程的结果也作为示例显示在图8e中。在图8e中，除了第一堆垛支撑面04之外，单张纸堆垛26优选地仅由堆垛抓具38；39固定和/或按压。
优选特别地，在第二进给过程之后和第一切割过程之前，在第一压平过程中，上部转动冲头08和/或第一上部压紧板12从上部降下到单张纸堆垛26上并且与单张纸堆垛发生接触。例如，第一压平过程的结果也在图8f中示出。在图8f中，除了第一堆垛支撑面04之外，单张纸堆垛26优选地由上部压紧元件31；32或堆垛抓具38；39以及由至少一个转动冲头08；29和上部压紧板12固定和/或按压。在这种情况下，即特别是在第二次进给过程之后，在第一切割过程中，借助第一切割装置13从单张纸堆垛16中切分出子堆垛42。所述子堆垛42例如相当于在边缘裁切期间被去除的边缘区域。
优选地，特别是在第一切割过程之后，在第三释放过程中，上部转动冲头08和第一上部压紧板12向上移动并从单张纸堆垛26上抬离。例如，第三释放过程的结果也在图8g中示出。在图8g中，除了第一堆垛支撑面04之外，单张纸堆垛26优选地仅由堆垛抓具38；39固定和/或按压。
优选地，特别是随后在第三进给过程中，单张纸堆垛26借助至少两个特别是沿竖向从上方作用于单张纸堆垛26的上部压紧元件31；32沿着或逆着第一水平方向F移动。例如，第三进给过程的结果也在图8h中示出。在图8h中，除了第一堆垛支撑面04，单张纸堆垛26优选仅由堆垛抓具38；39固定和/或按压。
优选地，然后在第三降下过程中，上部转动冲头08以如下方式降下，使得所述上部转动冲头的下部接触面36与单张纸堆垛26发生接触。例如，第一降下过程的结果也在图8i中示出。在图8i中，除了第一堆垛支撑面04之外，单张纸堆垛26优选地由上部压紧元件31；32或堆垛抓具38；39以及由至少一个转动冲头08；29固定和/或按压。
优选地，特别是随后在第四释放过程中，至少两个上部压紧元件31；32向上移动并从单张纸堆垛26上抬离。现在，除了第一堆垛支撑面04之外，单张纸堆垛26优选仅由至少一个转动冲头08；29固定和/或按压。
优选地，特别是随后在第二枢转过程中，上部转动冲头08围绕竖直枢轴07枢转，并且由此，单张纸堆垛26围绕竖直枢轴07枢转。例如，第一枢转过程的结果也在图8j中示出。在图8j中，除了第一堆垛支撑面04之外，单张纸堆垛26优选地仅由至少一个转动冲头08；29固定和/或按压。
优选地，特别是随后在第四降下过程中，至少两个上部压紧元件31；32向下移动并与单张纸堆垛26发生接触。例如，第四降下过程的结果也在图8k中示出。在图8k中，除了第一堆垛支撑面04之外，单张纸堆垛26优选地由上部压紧元件31；32或堆垛抓具38；39以及由至少一个转动冲头08；29固定和/或按压。
优选地，特别是随后在第五释放过程中，上部转动冲头08向上移动并且从单张纸堆垛26上抬离。优选地，特别是在第四进给过程中，单张纸堆垛26借助至少两个特别是沿竖向从上方作用于单张纸堆垛26的上部压紧元件31；32沿着或逆着第一水平方向F移动。例如，第四进给过程的结果也在图8l中示出。在图8l中，除了第一堆垛支撑面04之外，单张纸堆垛26优选地仅由堆垛抓具38；39固定和/或按压。
优选地，特别是随后在第二压平过程中，上部转动冲头08和/或第一上部压紧板12从上部降下到单张纸堆垛26上并与单张纸堆垛接触。例如，第二压平过程的结果也在图8m中示出。在图8m中，除了第一堆垛支撑面04之外，单张纸堆垛26优选地由上部压紧元件31；32或堆垛抓具38；39以及由至少一个转动冲头08；29和上部压紧板12固定和/或压紧。优选地，特别是随后在第二切割过程中，借助第一切割装置13从单张纸堆垛16中切分出子堆垛42。该子堆垛42例如相当于在边缘裁切期间被去除的特别是第二边缘区域。
优选地，特别是随后在第二次切割过程之后，在第六释放过程中，至少两个上部压紧元件31；32和第一上部压紧板12向上移动并从单张纸堆垛26上抬离。
优选地，特别是随后在第五枢转过程中，上部转动冲头08围绕竖直枢轴07枢转并且单张纸堆垛26由此围绕竖直枢轴07枢转。例如，第五枢转过程的结果也在图8n中示出。在图8n中，除了第一堆垛支撑面04之外，单张纸堆垛26优选地仅由至少一个转动冲头08；29固定和/或按压。
优选地，特别是随后在第五降下过程中，至少两个上部压紧元件31；32向下移动并与单张纸堆垛26发生接触。例如，第五降下过程的结果也在图8o中示出。在图8o中，除了第一堆垛支撑面04之外，单张纸堆垛26优选地由上部压紧元件31；32或堆垛抓具38；39以及由至少一个转动冲头08；29固定和/或按压。
优选地，特别是随后在第七释放过程中，上部转动冲头08向上移动并且从单张纸堆垛26上抬离。优选地，特别是随后在第五进给过程中，单张纸堆垛26借助至少两个特别是沿竖向从上方作用于单张纸堆垛26的上部压紧元件31；32沿着或逆着第一水平方向F移动。例如，该第四进给过程的结果也在图8p中示出。在图8p中，除了第一堆垛支撑面04之外，单张纸堆垛26优选地仅由堆垛抓具38；39固定和/或按压。
优选地，特别是随后在第三压平过程中，上部转动冲头08和/或第一上部压紧板12从上部降下到单张纸堆垛26上并与单张纸堆垛接触。第三压平过程的结果也在图8q中示出。在图8q中，除了第一堆垛支撑面04之外，单张纸堆垛26优选地由上部压紧元件31；32或堆垛抓具38；39以及由至少一个转动冲头08；29和第一上部压紧板12固定和/或压紧。优选地，特别是随后在第三切割过程中，借助第一切割装置13从单张纸堆垛16中切分出子堆垛42。该子堆垛42例如相当于在边缘裁切期间被去除的特别是第三边缘区域。
优选地，特别是随后在第八释放过程中，上部转动冲头08向上移动并且从单张纸堆垛26上抬离。优选地，特别是随后在第六进给过程中，单张纸堆垛26借助至少两个沿竖向从上方作用于单张纸堆垛26的上部压紧元件31；32沿着或逆着第一水平方向F移动。例如，第六进给过程的结果也在图8r中示出。在图8r中，除了第一堆垛支撑面04之外，单张纸堆垛26优选地仅由堆垛抓具38；39固定和/或按压。
优选地，特别是随后在第六降下过程中，上部转动冲头08以如下方式降下，使得所述上部转动冲头的下部接触面36与单张纸堆垛26发生接触。例如，第六降下过程的结果也在图8s中示出。在图8s中，除了第一堆垛支撑面04之外，单张纸堆垛26优选地由上部压紧元件31；32或堆垛抓具38；39以及由至少一个转动冲头08；29固定和/或按压。
优选地，特别是随后在第九释放过程中，至少两个上部压紧元件31；32向上移动并且从单张纸堆垛26上抬离。现在，除了第一堆垛支撑面04之外，单张纸堆垛26优选地仅由至少一个转动冲头08；29固定和/或按压。优选地，特别是随后在第四枢转过程中，上部转动冲头08围绕竖直枢轴07枢转并且单张纸堆垛26由此围绕竖直枢轴07枢转。例如，第一枢转过程的结果也在图8t中示出。在图8t中，除了第一堆垛支撑面04之外，单张纸堆垛26优选地仅由至少一个转动冲头08；29固定和/或按压。
优选地，特别是随后在第七降下过程中，至少两个上部压紧元件31；32向下移动并与单张纸堆垛26发生接触。例如，第七降下过程的结果也在图8u中示出。在图8u中，除了第一堆垛支撑面04之外，单张纸堆垛26优选地由上部压紧元件31；32或堆垛抓具38；39以及由至少一个转动冲头08；29固定和/或按压。
优选地，特别是随后在第十释放过程中，上部转动冲头08向上移动并且从单张纸堆垛26上抬离。优选地，特别是随后在第七进给过程中，借助至少两个特别是沿竖向从方部作用于单张纸堆垛26的上部压紧元件31；32沿着或逆着第一水平方向F移动单张纸堆垛26。例如，第七进给过程的结果也在图8v中示出。在图8v中，除了第一堆垛支撑面04之外，单张纸堆垛26优选地仅由堆垛抓具38；39固定和/或按压。
优选地，特别是随后在第四压平过程中，上部转动冲头08和/或第一上部压紧板12优选地从上部降下到单张纸堆垛26上并与单张纸堆垛发生接触。例如，第四压平过程的结果也在图8w中示出。在图8w中，除了第一堆垛支撑面04之外，单张纸堆垛26优选地由上部压紧元件31；32或堆垛抓具38；39和由至少一个转动冲头08；29和第一上部压紧板12被固定和/或压紧。优选地，特别是随后在第四切割过程中，借助第一切割装置13从单张纸堆垛16中切分出子堆垛42。该子堆垛42例如相当于在边缘裁切期间被去除的特别是第四边缘区域。
优选地，特别是随后在第十一释放过程中，至少两个上部压紧元件31；32向上移动并从单张纸堆垛26上抬离。除了第一堆垛支撑面04之外，单张纸堆垛26优选地仅由至少一个转动冲头08；29固定和/或按压。优选地，特别是随后在第五枢转过程中，上部转动冲头08围绕竖直枢轴07枢转，并且单张纸堆垛26由此围绕竖直枢轴07枢转。优选地，特别是随后在第八进给过程中，至少两个上部压紧元件31；32向下移动并与单张纸堆垛26接触。优选地，特别是随后在第十二释放过程中，上部转动冲头08向上移动并从单张纸堆垛26上提升。优选地，特别是随后在第八进给过程中，单张纸堆垛26借助至少两个特别是沿竖向从上方作用于单张纸堆垛26的上部压紧元件31；32沿着或逆着第一水平方向F移动。例如，第八进给过程的结果也在图8x中示出。在图8x中，除了第一堆垛支撑面04之外，单张纸堆垛26优选地仅由堆垛抓具38；39固定和/或按压。
优选地，特别是随后在第五压平过程中，上部转动冲头08和/或第一上部压紧板12从上部降下到单张纸堆垛26上并且与单张纸堆垛接触。例如，第五压平过程的结果也在图8y中示出。在图8y中，除了第一堆垛支撑面04之外，单张纸堆垛26优选地由上部压紧元件31；32或堆垛抓具38；39和由至少一个转动冲头08；29和上部压紧板12固定和/或压紧。优选地，特别是随后在第五切割过程中，借助第一切割装置13从单张纸堆垛16中切分出子堆垛42。该子堆垛42例如相当于中间堆垛28。
优选地，特别是随后在第十三释放过程中，上部转动冲头08和第一上部压紧板12然向上移动并从单张纸堆垛26上抬离。优选地，特别是随后在第九进给过程中，单张纸堆垛26借助至少两个特别是沿竖直从上方作用于单张纸堆垛26的上部压紧元件31；32沿着或逆着第一水平方向F移动。例如，先前被裁切的中间堆垛28同时关于第一水平方向F移动。例如，第九进给过程的结果也在图8z中示出。在图8z中，除了第一堆垛支撑面04之外，单张纸堆垛26优选地仅由堆垛抓具38；39固定和/或按压。
所述方法优选以相应方式继续，直到单张纸堆垛26已被完全切割成中间堆垛28。为了将得到的中间堆垛28切割成印张堆垛27、特别是有价证券堆垛27，优选将中间堆垛传送到第二切割装置14，特别无需枢转中间堆垛。在那里，操作过程优选地类似于第一切割装置13中的那些操作过程进行，但没有枢转过程或与转动冲头08相关的过程。例如，在进给过程中，两个中间堆垛28借助上部压紧元件62直线移动。例如，中间堆垛28然后借助至少一个第二压紧板63被夹紧，然后上部压紧元件62被包嵌，然后第二压紧板63被抬起，然后两个中间堆垛28被进一步推移。例如，然后第二压紧板63被降下，以及各一个印张堆垛27、特别是有价证券堆垛27被裁切。例如，然后借助上部压紧元件62实现包嵌，将第二压紧板63重新抬起，进一步执行进给过程，然后重新降下第二压紧板63，并切断另外两个印张堆垛27、特别是有价证券堆垛27。
例如，借助相应的上部压紧板12；63施加的压力保持尽可能均匀，而与剩余尺寸以及特别是要压制的单张纸堆垛26或中间堆垛28的面积无关。为此，优选地，借助相应的上部压紧板12；63施加的力适配于相应的单张纸堆垛26或中间堆垛28的剩余的和/或被覆盖的面积。
附图标记列表
01 堆垛切割设备
02 堆垛定位装置，第一
03 堆垛定位装置，第二
04 堆垛支撑面，第一(11)
05 -
06 凹部、转动冲头凹部，下部(04)
07 枢轴
08 转动冲头，上部
09 水平驱动装置，第一
10 -
11 支撑装置、台面、第一
12 压紧板，上部，第一
13 切割装置、堆垛切割设备，第一
14 切割装置、堆垛切割设备，第二
15 -
16 刀具梁，第一
17 刀具梁，第二
18 刀具，第一
19 刀具，第二
20 -
21 刀刃，第一
22 刀刃，第二
23 切割辅助件、推压梁，第一
24 切割辅助件、推压梁，第二
25 -
26 单张纸堆垛
27 印张堆垛、有价证券堆垛
28 中间堆垛
29 转动冲头，下部
30 -
31 压紧元件、抓具上部件，上部，第一
32 压紧元件，抓具上部件，上部，第二
33 压紧元件、抓具下部件，下部，第一
34 压紧元件，抓具下部件，下部，第二
35 -
36 接触面，下部(08)
37 接触面，上部(29)
38 堆垛抓具
39 堆垛抓具
40 -
41 水平驱动装置，第二
42 子堆垛
43 单张纸送入区域
44 印张移除区、有价证券移除区
45 -
46 平移凹部，下部，第一(11)
47 平移凹部，下部，第二(11)
48 平移凹部，上部，第一(12)
49 平移凹部，上部，第二(12)
50 -
51 凹部，转动冲头凹部，上部(12)
52 按压件，第一
53 止挡，第一(02)
54 止挡，第二(03)
55 -
56 堆垛支撑面，第二
57 水平驱动装置(03)
58 压紧元件，抓具上部件，上部
59 压紧元件，抓具下部件，下部
60 -
61 平移凹部，下部
62 堆垛抓具
63 止挡
64 压紧板，上部，第二
65 -
66 平移凹部，上部
67 按压件，第二
71 单张纸
72 抓具边沿，前部
73 抓具边沿，侧向
74 角部
A1 调整方向，第一
A2 调整方向，第二
F 方向，水平，第一
G 方向，水平，第二
V 方向，竖直
M1 驱动装置、切割驱动装置、电马达、直线马达，第一
M2 驱动装置、切割驱动装置、电马达、直线马达，第二
M3 枢转驱动装置，第一
M4 板驱动装置
M5 竖直驱动装置，下部
M6 竖直驱动装置，上部

Claims (15)

1.一种堆垛切割设备(01)，所述堆垛切割设备具有第一堆垛定位装置(02)，其中，所述堆垛切割设备(01)具有至少一个第一切割装置(13)，以用于切割至少一个单张纸堆垛(26)，并且所述堆垛切割设备(01)具有至少一个支撑装置(11)，所述支撑装置具有第一堆垛支撑面(04)，并且所述第一堆垛定位装置(02)具有能够绕枢轴(07)枢转并且能够关于竖直方向(V)移动的上部转动冲头(08)，并且第一堆垛定位装置(02)具有至少一个第一水平驱动装置(09)，用于将至少一个单张纸堆垛(26)沿着和/或逆着第一水平方向(F)移动，其特征在于，所述第一堆垛定位装置(02)具有至少两个区别于所述上部转动冲头(08)的上部压紧元件(31；32)，所述上部压紧元件能够关于竖直方向(V)移动并且被布置成，能够借助至少一个第一水平驱动装置(09)沿着和/或逆着第一水平方向(F)移动，并且第一上部压紧元件(31)被布置成，能够借助第一水平驱动装置(09)沿着和/或逆着第一水平方向(F)移动，并且第二上部压紧元件(33)被布置成，能够借助第二水平驱动装置(41)沿着和/或逆着第一水平方向(F)移动。
2.根据权利要求1所述的堆垛切割设备，其特征在于，所述第一堆垛定位装置(02)具有能够围绕所述枢轴(07)枢转的下部转动冲头(29)。
3.根据权利要求2所述的堆垛切割设备，其特征在于，所述下部转动冲头(29)的上部接触面(37)的最大高度布置在所述第一堆垛支撑面(04)的高度上。
4.根据权利要求1或2或3所述的堆垛切割设备，其特征在于，所述第一堆垛定位装置(02)具有至少两个下部压紧元件(33；34)，所述下部压紧元件被布置成，能够借助至少一个水平驱动装置(09)沿着和/或逆着第一水平方向(F)移动。
5.根据权利要求4所述的堆垛切割设备，其特征在于，上部压紧元件(31；32)和下部压紧元件(33；34)分别彼此相对应，并且共同形成堆垛抓具(38；39)，并且共同形成相应的堆垛抓具(38；39)的相应的上部压紧元件(31；32)和相应的下部压紧元件(33；34)被布置成，能够共同沿着和/或逆着第一水平方向(F)移动。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的堆垛切割设备，其特征在于，所述堆垛切割设备(01)具有至少一个第一上部压紧板(12)，所述第一上部压紧板被布置成，能够关于竖直方向(V)移动。
7.根据权利要求6所述的堆垛切割设备，其特征在于，至少一个第一上部压紧板(12)的至少一部分关于第一水平方向(F)布置在上部转动冲头(08)的前面，并且至少一个第一上部压紧板(12)的至少一部分关于第一水平方向(F)布置在上部转动冲头(08)的后面。
8.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的堆垛切割设备，其特征在于，第一切割装置(13)具有至少一个第一刀具梁(16)，在所述第一刀具梁上布置有第一刀具(18)，并且第一水平方向(F)从上部转动冲头(08)指向第一刀具(18)。
9.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7或8所述的堆垛切割设备，其特征在于，所述上部转动冲头(08)和相应的上部压紧元件(31；32)彼此间具有最大100mm和/或最大50mm和/或最大30mm和/或最大20mm和/或最大10mm和/或最大5mm和/或最大2mm的最小距离。
10.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7或8或9所述的堆垛切割设备，其特征在于，所述下部转动冲头(29)和相应的至少一个下部压紧元件(33；34)彼此间具有最大100mm和/或最大50mm和/或最大30mm和/或最大20mm和/或最大10mm和/或最大5mm和/或最大2mm的最小距离。
11.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7或8或9或10所述的堆垛切割设备，其特征在于，第二上部压紧元件(32)被布置成，能够借助第一定位装置(02)的第二水平驱动装置(41)独立于第一上部压紧元件(31)地沿着和/或逆着第一水平方向(F)移动。
12.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7或8或9或10或11所述的堆垛切割设备，其特征在于，至少两个上部压紧元件(31)中的第一上部压紧元件(31；33)被布置成，能够借助第一水平驱动装置(09)沿着和/或逆着第一水平方向(F)移动，并且至少两个上部压紧元件(31)中的第二上部压紧元件(31；33)被布置成，能够借助第二水平驱动装置(41)沿着和/或逆着第一水平方向(F)移动。
13.一种借助堆垛切割设备(01)切割单张纸堆垛(26)的方法，其中，单张纸堆垛(26)首先位于第一支撑装置(11)的第一堆垛支撑面(04)上，并且在第一进给过程中，单张纸堆垛(26)借助至少两个竖直从上方作用于单张纸堆垛(26)的上部压紧元件(31；32)而沿着或逆着从上部压紧元件(31；32)指向第一切割装置(13)的第一水平方向(F)移动，然后在第一降下过程中，上部转动冲头(08)以如下方式降下：使得所述上部转动冲头的下部接触面(36)与单张纸堆垛(26)发生接触，然后在第一释放过程中，至少两个上部压紧元件(31；32)向上移动并从单张纸堆垛(26)上抬离，然后，在第一枢转过程中，上部转动冲头(08)围绕竖直的枢轴(07)枢转并且由此，单张纸堆垛(26)围绕竖直的枢轴(07)枢转，然后，在在第二降下过程中，至少两个上部压紧元件(31；32)向下移动并与单张纸堆垛(26)发生接触，然后，在第二释放过程中，上部转动冲头(08)向上移动并且从单张纸堆垛(26)上抬离，然后，在第二进给过程中，单张纸堆垛(26)借助至少两个上部压紧元件(31；32)沿着或逆着第一水平方向(F)移动，然后，在第一切割过程中，借助第一切割装置(13)从单张纸堆垛(16)中切分出子堆垛(42)。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在第二进给过程之后并且在第一切割过程之前，在压平过程中，上部转动冲头(08)和/或第一上部压紧板(12)从上部降下到单张纸堆垛(26)上并与单张纸堆垛发生接触。
15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，在至少一个操作过程中，单张纸堆垛(26)借助至少两个上部压紧元件(31；32)沿着或逆着第一水平方向(F)移动并且在此单张纸堆垛的取向方向被改变，方式为：在至少两个上部压紧元件(31；33)移动单张纸堆垛(26)时，所述至少两个上部压紧元件沿着或逆着第一水平方向(F)移动的远近程度不同。
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