CN115242045A - 一种插纸机的送纸机构和插纸机 - Google Patents

Abstract

本发明是关于一种插纸机的送纸机构，属于插纸机技术领域，包括至少一组用于对绝缘纸进行固定的第一夹持机构和用于带动第一夹持机构对绝缘纸进行输送的第一驱动件；所述第一夹持机构包括两组导向杆、固定架和第一夹具，所述两组导向杆之间设有固定架，所述固定架与导向杆之间滑动连接，所述固定架上设有第一夹具；所述第一驱动件的输出端与固定架相连接；还包括至少一组用于防止绝缘纸回缩的第二夹持机构。本发明的插纸机采用上述送纸机构，可以避免绝缘纸回缩，同时在引导结构的引导下，避免绝缘纸插入送纸口时变形。

Description

一种插纸机的送纸机构和插纸机

技术领域

本发明属于插纸机技术领域，具体地说，是关于一种插纸机的送纸机构和插纸机。

背景技术

电机定子是电机中静止不动的部分，电机定子由定子铁芯、定子绕组和机座组成，电机在生产过程中，定子需要进行线圈绕设，进行线圈绕设时，为保证线圈之间不受干扰，需要使用插纸机在定子铁芯的槽体内插入特定形状的绝缘纸，作为定子铁芯与线圈之间的隔层。

插纸机的送纸机构需要将定型后的绝缘纸送入定子铁芯中，现有的送纸机构，进行往复送纸的过程中，绝缘纸会跟随送纸机构回缩，导致绝缘纸没有达到规定长度就被切断，影响绝缘纸的成品效果，同时影响绝缘纸后续使用效果。

发明内容

本发明的目的是提供一种插纸机的送纸机构和插纸机，以解决现有绝缘纸输送后回缩的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

根据本发明的第一方面，提供了一种插纸机的送纸机构，包括至少一组用于对绝缘纸进行夹持输送的第一夹持机构和用于带动第一夹持机构对绝缘纸进行输送的第一驱动件；所述第一夹持机构包括两组导向杆、固定架和第一夹具，所述两组导向杆之间设有固定架，所述固定架与导向杆之间滑动连接，所述固定架上设有第一夹具；所述第一驱动件的输出端与固定架相连接；

可选地，送纸机构还包括至少一组用于防止绝缘纸回缩的第二夹持机构，所述第二夹持机构包括第二夹具。

可选地，所述第一夹具和第二夹具均为夹持件，所述夹持件包括第二驱动件、固定架、纸杆和夹持结构，所述第二驱动件与所述夹持结构相配合，所述第二驱动件连接于固定架上，所述纸杆远离第二驱动件固定连接于固定架的内侧，所述夹持机构与纸杆相配合；所述纸杆与固定架之间形成用于输送定子绝缘纸的输送通道，所述第二驱动件的输出轴连接有压块，所述压块的端部形成有光滑面；利用夹持单元对绝缘纸进行夹持固定。

可选地，所述夹持结构包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂与所述第二夹臂通过支撑轴铰接，所述支撑轴与固定架相连接，所述第一夹臂和第二夹臂之间设有复位弹簧；第一夹臂第二夹臂在支撑轴的作用下可以相对转动。

可选地，所述第一夹臂和第二夹臂的另一端均设有滚动件；通过滚动件将滑动的力转化为转动的力，更省力。

可选地，所述第一夹臂和所述第二夹臂的一端分别设有夹持块，所述夹持块与第一夹臂、第二夹臂分别转动连接；第一夹臂和第二夹臂通过夹持块对绝缘纸进行夹持固定。

可选地，所述固定架上设有轴套，所述固定架通过轴套与导向杆相连接，固定架相对于两个导向杆可上下滑动；固定架通过轴套与导向杆之间构成滑动连接。

可选地，所述固定架的上方设有用于绝缘纸输送的引导结构，所述引导结构包括引导部，所述引导部的内部设有引纸通道。

可选地，所述引导部上设有用于绝缘纸导向的引导条，所述引导条的外侧设有多组引导针；多组引导针与引导条之间形成绝缘纸塑型通道；通过引导针与引导条将成型的绝缘纸进一步塑型，便于将绝缘纸插入定子铁芯中，进行一步操作。

根据本发明的第二方面，提供了一种插纸机，其特征在于，包括主体支架和上述送纸机构，所述主体支架上设有支撑板和横板，所述送纸机构设在支撑板与横板之间。

本发明的有益效果在于：

本发明通过在固定架的内部设有第一夹具，第一夹具对绝缘纸进行夹持，第一驱动件推动固定架沿导向杆方向滑动，从而通过第一夹具带动绝缘纸向上送纸，通过引导结构将绝缘纸收缩塑型，并通过引导结构将绝缘纸插入出纸口，第一夹具解除夹持，第二夹持机构立刻对绝缘纸进行夹持固定，随后第一夹具复位，可以避免绝缘纸回缩，同时在引导结构的引导下，避免绝缘纸插入出纸口时变形。

附图说明

图1为本发明的插纸机的正视结构图；

图2为本发明的插纸机的局部侧视结构图；

图3为本发明的插纸机的局部立体结构图；

图4为本发明的插纸机的引导结构的立体结构图；

图5为本发明的插纸机的立体结构图；

图6为本发明的插纸机的夹持单元的结构图；

图7为本发明的插纸机的夹持单元的剖面结构图。

图中：1、支撑板；2、出纸口；3、第一夹具；4、第二夹持机构；5、横板；6、导向杆；7、固定架；8、引导结构；801、引导条；802、引导针； 803、引导部；804、安装部；9、主体支架；10、第一驱动件；11、滚动件； 12、第二驱动件；13、压块；14、纸杆；15、输送通道；16、复位弹簧；17、第一夹臂；18、第二夹臂。

具体实施方式

为了更好地解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。

如图1和图5所示，为本发明的一种插纸机，包括主体支架9和送纸机构，所述主体支架9上设有支撑板1和横板5，所述送纸机构设在支撑板 1与横板5之间。

如图1、图2和图3所示，送纸机构包括至少一组用于对绝缘纸进行夹持输送的第一夹持机构和用于带动第一夹持机构对绝缘纸进行输送的第一驱动件10；所述第一夹持机构包括两组导向杆6、固定架7和第一夹具3，所述两组导向杆6之间设有固定架7，所述固定架7与导向杆6之间滑动连接，所述固定架7上设有第一夹具3；所述第一驱动件10的输出端与固定架7相连接。

应当说明，第一驱动件10为气缸，第一驱动件10带动固定件活动，从而带动第一夹具3活动；在第一夹具3对绝缘纸夹持固定时，对绝缘纸进行输送，而后第一夹具3松开绝缘纸时，带动第一夹具3复位。

具体地，在本实施例中，送纸机构还包括至少一组用于防止绝缘纸回缩的第二夹持机构4，第一夹持机构松开绝缘纸时，第二夹持机构4立刻对松开绝缘纸进行夹持固定，防止绝缘回缩；所述第二夹持机构4的结构与第一夹持机构的结构相同；第二夹持机构4位于第一夹持机构的下方；第一夹持机构相对于主体支架9可上下移动，第二夹持机构4为固定在主体支架9上。

如图6和图7所示，所述第一夹具3包括第二驱动件12、纸杆14和夹持结构，所述第二驱动件12与所述夹持结构相配合，所述第二驱动件12 连接于固定架7上，所述纸杆14远离第二驱动件12固定连接于固定架7 的内侧，所述夹持机构与纸杆14相配合；所述纸杆14与固定架7之间形成用于输送定子绝缘纸的输送通道15，所述第二驱动件12的输出轴连接有压块13，所述压块13的端部形成有光滑面，作动效果好。

进一步地，在本实施例中，如图6和图7所示，所述夹持结构包括第一夹臂17和第二夹臂18，所述第一夹臂17与所述第二夹臂18通过支撑轴铰接，所述支撑轴与固定架7相连接，所述第一夹臂17和第二夹臂18之间设有复位弹簧16；第一夹臂17第二夹臂18在支撑轴的作用下可以相对转动；所述第一夹臂17和第二夹臂18的另一端均设有滚动件11，滚动件11与第一夹臂17和第二夹臂18均为转动连接，且滚动件11与压块13处于同一水平面，使滚动件11与压块13的接触更稳定，避免压块13对滚动件11施加压力时偏移；所述第一夹臂17和所述第二夹臂18的一端分别设有夹持块，所述夹持块与第一夹臂17、第二夹臂18分别转动连接；第一夹臂17和第二夹臂18通过夹持块对绝缘纸进行夹持固定。

应当说明，第二驱动件12带动压块13直线运动，由于压块13的端部形成有光滑面，可以减少摩擦力，同时滚动件11将滑动的力转化为转动的力，使第一夹臂17和第二夹臂18在压块13的挤压下张开，同时复位弹簧 16被拉伸，带动夹持块远离绝缘纸，从而使绝缘纸可以灵活通过纸杆14与固定架7之间形成的输送通道15。需要对绝缘进行固定时，第二驱动件12 带动压块13回缩，复位弹簧16复位，带动第一夹臂17和第二夹臂18夹持，第一夹臂17和第二夹臂18带动夹持块在纸杆14的支撑下，对绝缘纸进行夹持固定，在纸杆14的支撑下避免绝缘纸变形。

进一步的，根据不同形状的绝缘纸更换不同的第一夹具3与第二夹持机构4，其中夹持件可对不同形状的绝缘纸进行夹持固定。

如图2和图3所示，所述固定架7上设有轴套，所述固定架7通过轴套与导向杆6相连接，固定架7相对于两个导向杆6可上下滑动；固定架7 通过轴套与导向杆6之间构成滑动连接，通过导向杆6对固定架7的活动方向进行限位。

如图4所示，所述固定架7的上方设有用于绝缘纸输送的引导结构8，所述引导结构8包括引导条801和引导部803，所述引导部803的内部设有引纸通道，所述引导部803上设有用于绝缘纸导向的引导条801；所述引导条801的外侧设有多组引导针802；多组引导针802与引导条801之间形成绝缘纸塑型通道；通过引导针802与引导条801将成型的绝缘纸进一步塑型，便于将绝缘纸插入定子铁芯中，进行一步操作。

应当说明，引导针802与引导条801还用于维持绝缘纸向上的形态，带动绝缘插入出纸口2以进入定子铁芯中，避免绝缘插入过程中卷边等状况；使绝缘插入过程中更顺畅，效率更高。

进一步地，在本实施例中，所述引导部803上设有安装部804；通过安装部804将引导结构8固定在固定架7上，还可通过安装部804，对引导结构8进行调节；应当说明，安装部804设有条形槽，通过螺栓安装在固定架7上，通过将螺栓松懈，调节引导部803，使引导部803与主体支架9上的出纸口2位置对应，更便于带多功能绝缘插入出纸口2。

如图1和图5所示，根据本发明的第二方面，提供了一种插纸机，包括主体支架9和送纸机构，所述主体支架9上设有支撑板1和横板5，所述送纸机构设在支撑板1与横板5之间。

工作时，将从成型后的绝缘纸依次穿过第一夹具3、第二夹持机构4和出纸口2，第一夹具3对绝缘纸进行夹持，第一驱动件10推动固定架7沿导向杆6的方向滑动，从而通过第一夹具3带动绝缘纸向上送纸，通过引导结构8将绝缘纸收缩塑型，并通过引导结构8将绝缘纸插入出纸口2，第一夹具3解除夹持的瞬间第二夹持机构4对绝缘纸进行夹持固定，而后第一夹持机构回位，继续进行绝缘纸的输送工作，如此循环。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰。这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种插纸机的送纸机构，其特征在于，包括至少一组用于对绝缘纸进行夹持输送的第一夹持机构和用于带动第一夹持机构对绝缘纸进行输送的第一驱动件；所述第一夹持机构包括两组导向杆、固定架和第一夹具，所述两组导向杆之间设有固定架，所述固定架与导向杆之间滑动连接，所述固定架上设有第一夹具；所述第一驱动件的输出端与固定架相连接。

2.如权利要求1所述的插纸机的送纸机构，其特征在于，还包括至少一组用于防止绝缘纸回缩的第二夹持机构，所述第二夹持机构的结构与第一夹持机构的结构相同。

3.如权利要求1所述的插纸机的送纸机构，其特征在于，所述第一夹具包括第二驱动件、纸杆和夹持结构，所述第二驱动件与所述夹持结构相配合，所述第二驱动件连接于固定架上，所述纸杆远离第二驱动件固定连接于固定架的内侧，所述夹持机构与纸杆相配合；所述纸杆与固定架之间形成用于输送定子绝缘纸的输送通道，所述第二驱动件的输出轴连接有压块，所述压块的端部形成有光滑面。

4.如权利要求3所述的插纸机的送纸机构，其特征在于，所述夹持结构包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂与所述第二夹臂通过支撑轴铰接，所述支撑轴与固定架相连接，所述第一夹臂和第二夹臂之间设有复位弹簧。

5.如权利要求4所述的插纸机的送纸机构，其特征在于，所述第一夹臂和第二夹臂的另一端均设有滚动件。

6.如权利要求4所述的插纸机的送纸机构，其特征在于，所述第一夹臂和所述第二夹臂的一端分别设有夹持块，所述夹持块与第一夹臂、第二夹臂分别转动连接。

7.如权利要求1所述的插纸机的送纸机构，其特征在于，所述固定架上设有轴套，所述固定架通过轴套与导向杆相连接，固定架相对于导向杆可上下滑动。

8.如权利要求1所述的插纸机的送纸机构，其特征在于，所述固定架的上方设有用于绝缘纸输送的引导结构，所述引导结构包括引导部，所述引导部的内部设有引纸通道。

9.如权利要求8所述的插纸机的送纸机构，其特征在于，所述引导部上设有用于绝缘纸导向的引导条；所述引导条的外侧设有多组引导针；多组引导针与引导条之间形成绝缘纸塑型通道。

10.一种插纸机，其特征在于，包括主体支架和权利要求1-9任一项所述的送纸机构，所述主体支架上设有支撑板和横板，所述送纸机构设在支撑板与横板之间。

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