CN115236662B - 基于微波雷达的独柱墩桥梁倾覆监测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及桥梁倾覆监测领域，尤其涉及一种基于微波雷达的独柱墩桥梁倾覆监测设备。技术问题：现有设备易受到外界环境的影响，导致监测结果出现偏差，从而发出错误的预警信号，严重影响交通，并且现有设备不具备防护功能。技术方案：一种基于微波雷达的独柱墩桥梁倾覆监测设备，包括有桥墩立柱和监测组件等；桥墩立柱外侧上部连接有监测组件。使用时通过两个雷达件对桥梁体到第一L形块的最短距离进行实时监测，从而达到监测预警效果，避免桥梁体出现倾覆现象，监测到桥梁体出现倾覆风险时，第一支撑垫根据桥梁体的倾斜方向对桥梁体进行针对性支撑防护，且只有桥梁体出现倾覆风险时才会对其进行支撑，避免了实时支撑而导致的桥梁体损坏的问题。

Description

基于微波雷达的独柱墩桥梁倾覆监测设备

技术领域

本发明涉及桥梁倾覆监测领域，尤其涉及一种基于微波雷达的独柱墩桥梁倾覆监测设备。

背景技术

现有中国专利：一种基于独柱墩桥梁防倾覆监测预警装置（CN211783288U），数据分析仪与信息接收端之间通过无线信号连接，使得此装置可以远程发送和接收预警信号，便于管理部门了解桥梁状态信息，该装置可以对实测数据进行处理并将其与数据存取器的预设数据进行比较，分析实测数据所处在的范围区间，并且发送不同预警信号；其通过第一位移计和第二位移计相配合监测桥梁是否发生倾斜，从而达到倾覆监测效果，但是第一位移计和第二位移计均暴露于空气中，监测过程中容易受到外界环境的影响，导致监测结果出现偏差，从而发出错误的预警信号，严重影响交通，并且，其不具备防护功能，当桥梁的倾斜角度较大且变化迅猛时，无法对桥梁进行支撑保护，从而导致出现桥梁倾倒现象，若通过外置结构对桥梁进行实时支撑，则会因桥梁长期震动导致桥梁支撑处出现破损现象，影响桥梁的结构稳定性。

发明内容

为了克服现有设备监测过程中容易受到外界环境的影响，导致监测结果出现偏差，从而发出错误的预警信号，严重影响交通，并且现有设备不具备防护功能的缺点，本发明提供一种基于微波雷达的独柱墩桥梁倾覆监测设备。

技术方案如下：一种基于微波雷达的独柱墩桥梁倾覆监测设备，包括有桥墩立柱、调心支座、桥梁体、信号发射器、第一支撑垫、联动块、第二加强件、监测组件和防干扰组件；桥墩立柱上侧中部固接有调心支座；调心支座上侧固接有桥梁体；调心支座上侧前部安装有信号发射器；桥墩立柱外侧上部连接有用于对桥梁体进行倾覆监测的监测组件；监测组件上连接有两个用于对监测组件的监测过程进行实时保护的防干扰组件；防干扰组件用于对干扰监测的塑料袋进行清理并收集；两个防干扰组件均与桥梁体相接触；监测组件上侧连接有两个第一支撑垫；监测组件前侧下部和后侧下部均固接有两个联动块；每相邻两个联动块均为左右对称设置；通过联动块和监测组件相配合，驱动与桥梁体倾斜方向同一侧的第一支撑垫向上运动接触桥梁体，对桥梁体进行针对性支撑保护；监测组件中部连接有两个第二加强件。

进一步说明，监测组件包括有半圆环、第一连接块、第一L形块、折弯块、雷达件、防护单元和驱动单元；调心支座上侧前部和上侧后部均固接有一个半圆环；两个半圆环互相固接；两个半圆环相背侧均固接有一个第一连接块；两个第一连接块内侧均滑动连接有一个第一L形块；两个第一L形块上侧均固接有一个折弯块；两个第一L形块上侧均等距开设有若干个定位孔；两个折弯块下侧相向部均安装有一个雷达件；折弯块与相邻的第一支撑垫固接；两个折弯块上侧之间连接有防护单元；两个第一连接块下侧之间连接有驱动单元。

进一步说明，防护单元包括有连接板、第二支撑垫和第一加强件；两个折弯块下侧相背部均固接有一个连接板；两个连接板上侧均固接有两个第二支撑垫；两个折弯块下侧中部均固接有一个第一加强件；两个第一加强件下侧分别与相邻的第一L形块相接触。

进一步说明，驱动单元包括有第二连接块、第一伸缩气缸和第二L形块；两个第一连接块的前侧和后侧均固接有一个第二连接块；四个第二连接块上均固接有一个第一伸缩气缸；四个第一伸缩气缸的伸缩端分别与相邻的联动块固接；联动块与相邻的第一连接块滑动连接；联动块靠近相邻的第一L形块一侧为斜面；第一L形块与相邻联动块的接触面为斜面；两个第一连接块相背侧均固接有两个第二L形块，第二L形块与相邻的第二加强件滑动连接。

进一步说明，位于前方的防干扰组件包括有第一防护筒、弹簧、第三连接块、第二防护筒、防护圈、清理单元、收集单元和辅助单元；位于前方的折弯块上固接有第一防护筒，并且第一防护筒位于相邻的雷达件外侧；位于前方的折弯块上固接有四个弹簧，并且四个弹簧均位于第一防护筒内侧；四个弹簧上端均固接有一个第三连接块；四个第三连接块之间固接有第二防护筒；第二防护筒与第一防护筒滑动连接；第二防护筒上侧固接有防护圈；防护圈与桥梁体相接触；第一防护筒外侧连接有清理单元；第一防护筒下侧连接有收集单元；第一防护筒内侧连接有辅助单元。

进一步说明，清理单元包括有电动滑轨、电动滑块、联动架、摄像头、第一圆杆和第二圆杆；第一防护筒前侧和后侧均固接有两个电动滑轨；四个电动滑轨上均滑动连接有一个电动滑块；每前后相邻两个电动滑块之间均固接有一个联动架；两个联动架中部均固接有一个摄像头；两个联动架下侧均等距固接有三个第一圆杆；六个第一圆杆下侧均固接有一个第二圆杆；六个第二圆杆均在第一防护筒表面滑动。

进一步说明，收集单元包括有收纳盒、电机、传动杆和第三圆杆；折弯块左侧和右侧均固接有一个收纳盒，收纳盒与相邻的第一防护筒相接触，收纳盒与相邻的第一L形块相接触；两个收纳盒前侧均固接有一个电机；两个收纳盒上部均转动连接有一个传动杆；两个传动杆相向侧均等距固接有三个第三圆杆。

进一步说明，第一防护筒左侧下部和右侧下部均开设有若干个通孔。

进一步说明，辅助单元包括有第二伸缩气缸、联动板和第四圆杆；第一防护筒内侧左部和内侧右部均固接有一个第二伸缩气缸；两个第二伸缩气缸的伸缩端均固接有一个联动板；两个联动板相背侧均固接有若干个第四圆杆，若干个第四圆杆与第一防护筒上的若干个通孔一一对齐；若干个第四圆杆均为斜向下设置。

进一步说明，第二加强件靠近第二L形块的一侧设置有凸缘，且通过凸缘与相邻的第二L形块滑动连接。

本发明的有益效果：使用时通过两个雷达件对桥梁体到第一L形块的最短距离进行实时监测，从而达到监测预警效果，避免桥梁体出现倾覆现象，监测到桥梁体出现倾覆风险时，第一支撑垫根据桥梁体的倾斜方向对桥梁体进行针对性支撑防护，且只有桥梁体出现倾覆风险时第一支撑垫才会对其进行支撑，避免了实时支撑而导致的桥梁体损坏的问题，同时通过第二支撑垫提高对桥梁体的支撑范围，通过第一加强件和第二加强件提高支撑稳定性，而且，通过第二L形块和第二加强件相配合，使第一L形块作为活动件的同时也可保持较大的结构强度，进一步提高稳定性；

桥梁体震动时，第一防护筒和第二防护筒始终对雷达件进行保护，避免大风将塑料袋吹动至雷达件上方而导致监测距离出现误差，且通过防护圈和弹簧相配合避免桥梁体表面出现损伤；

通过第二圆杆将第一防护筒侧面的塑料袋推除，并通过收纳盒和第三圆杆对塑料袋进行收集，避免污染城市环境，并且，通过第四圆杆将陷入通孔中的塑料袋向外推出，使塑料袋在第一防护筒侧面隆起，再通过第二圆杆将隆起的塑料袋向下推除，避免因塑料袋过于贴合第一防护筒侧面而导致推除失败的问题，而且，通过倾斜设置的第四圆杆使塑料袋顺畅脱离第四圆杆，避免推除过程中塑料袋卡在第四圆杆上，进一步提高清理效率；

此外，根据桥梁体的宽度对折弯块的前后位置进行调节，以适应不同宽度桥梁体进行支撑保护，提高普适性。

附图说明

图1是本发明基于微波雷达的独柱墩桥梁倾覆监测设备的第一种结构示意图；

图2是本发明基于微波雷达的独柱墩桥梁倾覆监测设备的第二种结构示意图；

图3是本发明基于微波雷达的独柱墩桥梁倾覆监测设备的左视图；

图4是本发明监测组件的结构示意图；

图5是本发明监测组件的第一种部分结构示意图；

图6是本发明监测组件部分结构的左视图；

图7是本发明监测组件的第二种部分结构示意图；

图8是本发明第一L形块和第二加强件组合的左视图；

图9是本发明防干扰组件的第一种结构示意图；

图10是本发明防干扰组件的第二种结构示意图；

图11是本发明防干扰组件部分结构的俯视图。

附图中的标记：1-桥墩立柱，2-调心支座，3-桥梁体，4-信号发射器，201-半圆环，202-第一连接块，203-第一L形块，204-折弯块，205-雷达件，206-第一支撑垫，207-连接板，208-第二支撑垫，209-第一加强件，2010-第二连接块，2011-第一伸缩气缸，2012-联动块，2013-第二L形块，2014-第二加强件，301-第一防护筒，302-弹簧，303-第三连接块，304-第二防护筒，305-防护圈，306-电动滑轨，307-电动滑块，308-联动架，309-摄像头，3010-第一圆杆，3011-第二圆杆，3012-收纳盒，3013-电机，3014-传动杆，3015-第三圆杆，3016-第二伸缩气缸，3017-联动板，3018-第四圆杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种基于微波雷达的独柱墩桥梁倾覆监测设备，如图1-8所示，包括有桥墩立柱1、调心支座2、桥梁体3、信号发射器4、第一支撑垫206、联动块2012、第二加强件2014、监测组件和防干扰组件；桥墩立柱1上侧中部固接有调心支座2；调心支座2上侧固接有桥梁体3；调心支座2上侧前部安装有信号发射器4；桥墩立柱1外侧上部连接有监测组件；监测组件上连接有两个防干扰组件；两个防干扰组件均与桥梁体3相接触；监测组件上侧连接有两个第一支撑垫206；监测组件前侧下部和后侧下部均固接有两个联动块2012；每相邻两个联动块2012均为左右对称设置；监测组件中部连接有两个第二加强件2014。

监测组件包括有半圆环201、第一连接块202、第一L形块203、折弯块204、雷达件205、防护单元和驱动单元；调心支座2上侧前部和上侧后部均螺栓连接有一个半圆环201；两个半圆环201互相螺栓连接；两个半圆环201相背侧均焊接有一个第一连接块202；两个第一连接块202内侧均滑动连接有一个第一L形块203；两个第一L形块203上侧均螺栓连接有一个折弯块204；两个第一L形块203上侧均等距开设有若干个定位孔；两个折弯块204下侧相向部均安装有一个雷达件205；折弯块204与相邻的第一支撑垫206固接；两个折弯块204上侧之间连接有防护单元；两个第一连接块202下侧之间连接有驱动单元。

防护单元包括有连接板207、第二支撑垫208和第一加强件209；两个折弯块204下侧相背部均螺栓连接有一个连接板207；两个连接板207上侧均固接有两个第二支撑垫208；两个折弯块204下侧中部均焊接有一个第一加强件209；两个第一加强件209下侧分别与相邻的第一L形块203相接触。

驱动单元包括有第二连接块2010、第一伸缩气缸2011和第二L形块2013；两个第一连接块202的前侧和后侧均螺栓连接有一个第二连接块2010；四个第二连接块2010上均固接有一个第一伸缩气缸2011；四个第一伸缩气缸2011的伸缩端分别与相邻的联动块2012固接；联动块2012与相邻的第一连接块202滑动连接；联动块2012靠近相邻的第一L形块203一侧为斜面；第一L形块203与相邻联动块2012的接触面为斜面；两个第一连接块202相背侧均焊接有两个第二L形块2013，第二L形块2013与相邻的第二加强件2014滑动连接。

第二加强件2014靠近第二L形块2013的一侧设置有凸缘，且通过凸缘与相邻的第二L形块2013滑动连接。

准备工作时，通过两个雷达件205对桥梁体3到第一L形块203的最短距离进行实时监测，得到两个大小相同的距离值，桥梁体3出现倾斜时，监测的两个距离值均会产生改变，且桥梁体3向距离值减小的一侧倾斜，当距离值变化较大时则表示桥梁体3的倾斜角度过大，即桥梁体3出现倾覆风险，此时信号发射器4向交通控制中心发生信号，然后交通控制中心通过广播向桥梁体3上的司机发出警报，指挥司机驾驶车辆远离桥梁体3倾覆的一侧，从而达到监测预警效果，避免桥梁体3出现倾覆现象；当雷达件205监测到桥梁体3的倾斜角度过大时，启动与桥梁体3倾斜同一方向的第一伸缩气缸2011，第一伸缩气缸2011推动联动块2012运动，由于联动块2012与第一L形块203互相接触的两个面均为斜面，从而使联动块2012推动第一L形块203向上运动，第一L形块203带动折弯块204向上运动，折弯块204带动第一支撑垫206向上运动，使第一支撑垫206接触桥梁体3，从而对存在倾覆风险的桥梁体3进行支撑，对桥梁体3进行针对式保护，大大提高安全性能，当倾覆风险解除后，第一伸缩气缸2011推动联动块2012运动回原位，第一L形块203通过重力下滑回原位，从而使第一支撑垫206停止接触桥梁体3，使用时根据桥梁体3的倾斜方向对桥梁体3进行针对性支撑防护，且只有桥梁体3出现倾覆风险时第一支撑垫206才会对其进行支撑，避免了实时支撑而导致的桥梁体3损坏的问题；当折弯块204带动第一支撑垫206向上运动接触桥梁体3时，当折弯块204带动连接板207向上运动，连接板207带动第二支撑垫208向上运动接触桥梁体3，配合第一支撑垫206一同对桥梁体3进行支撑，提高对桥梁体3的支撑范围，同时通过第一加强件209提高折弯块204的结构稳定性，从而提高稳定性，与此同时，第一L形块203带动第二加强件2014向上运动，使第二加强件2014在第二L形块2013中向上滑动，通过第二加强件2014提高第一L形块203的结构强度，即第一L形块203作为活动件的同时也可保持较大的结构强度，进一步提高稳定性；此外，由于第一L形块203下侧设置有若干个定位孔，从而可以根据桥梁体3的宽度对折弯块204的前后位置进行调节，以适应不同宽度桥梁体3进行支撑保护，提高普适性。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1-3和图9-11所示，位于前方的防干扰组件包括有第一防护筒301、弹簧302、第三连接块303、第二防护筒304、防护圈305、清理单元、收集单元和辅助单元；位于前方的折弯块204上焊接有第一防护筒301，并且第一防护筒301位于相邻的雷达件205外侧；位于前方的折弯块204上焊接有四个弹簧302，并且四个弹簧302均位于第一防护筒301内侧；四个弹簧302上端均焊接有一个第三连接块303；四个第三连接块303之间焊接有第二防护筒304；第二防护筒304与第一防护筒301滑动连接；第二防护筒304上侧固接有防护圈305；防护圈305与桥梁体3相接触；第一防护筒301外侧连接有清理单元；第一防护筒301下侧连接有收集单元；第一防护筒301内侧连接有辅助单元。

第一防护筒301左侧下部和右侧下部均开设有若干个通孔。

清理单元包括有电动滑轨306、电动滑块307、联动架308、摄像头309、第一圆杆3010和第二圆杆3011；第一防护筒301前侧和后侧均固接有两个电动滑轨306；四个电动滑轨306上均滑动连接有一个电动滑块307；每前后相邻两个电动滑块307之间均固接有一个联动架308；两个联动架308中部均固接有一个摄像头309；两个联动架308下侧均等距焊接有三个第一圆杆3010；六个第一圆杆3010下侧均焊接有一个第二圆杆3011；六个第二圆杆3011均在第一防护筒301表面滑动。

收集单元包括有收纳盒3012、电机3013、传动杆3014和第三圆杆3015；折弯块204左侧和右侧均焊接有一个收纳盒3012，收纳盒3012与相邻的第一防护筒301相接触，收纳盒3012与相邻的第一L形块203相接触；两个收纳盒3012前侧均固接有一个电机3013；两个收纳盒3012上部均转动连接有一个传动杆3014；两个传动杆3014相向侧均等距焊接有三个第三圆杆3015。

辅助单元包括有第二伸缩气缸3016、联动板3017和第四圆杆3018；第一防护筒301内侧左部和内侧右部均固接有一个第二伸缩气缸3016；两个第二伸缩气缸3016的伸缩端均固接有一个联动板3017；两个联动板3017相背侧均焊接有若干个第四圆杆3018，若干个第四圆杆3018与第一防护筒301上的若干个通孔一一对齐；若干个第四圆杆3018均为斜向下设置。

雷达件205监测过程中，通过第一防护筒301和第二防护筒304同时对雷达件205进行保护，避免大风将塑料袋吹动至雷达件205上方而导致监测距离出现误差，同时，桥梁体3震动带动防护圈305向下运动，防护圈305带动第二防护筒304向下运动，第二防护筒304带动第三连接块303向下运动，第三连接块303对弹簧302进行压缩，然后弹簧302回弹带动第三连接块303运动回原位，第三连接块303带动第二防护筒304运动回原位，使第二防护筒304上方的防护圈305始终接触桥梁体3，即桥梁体3震动时，第一防护筒301和第二防护筒304始终对雷达件205进行保护，且通过防护圈305和弹簧302相配合避免桥梁体3表面出现损伤；雷达件205工作过程中会产生一定热量，气流通过第一防护筒301下侧的通孔流入，然后对雷达件205进行降温，当大风将塑料袋吹动至第一防护筒301的通孔处时，塑料袋会贴合在第一防护筒301的通孔侧旁，此时通过摄像头309检测的塑料袋附着在第一防护筒301的通孔侧旁，然后第二伸缩气缸3016带动联动板3017斜向下运动，联动板3017带动第四圆杆3018斜向下运动，使第四圆杆3018将陷入通孔中的塑料袋向外推出，使塑料袋在第一防护筒301侧面隆起，然后电动滑块307在电动滑轨306上向下滑动，电动滑块307带动联动架308向下运动，联动架308带动第一圆杆3010向下运动，第一圆杆3010带动第二圆杆3011向下运动，使第二圆杆3011推动隆起的塑料袋向下运动，由于第四圆杆3018为倾斜设置，从而使塑料袋沿着倾斜的第四圆杆3018滑出，避免塑料袋卡在第四圆杆3018上的现象，启动电机3013，电机3013带动传动杆3014转动，传动杆3014带动第三圆杆3015向上翻转九十度，然后第二圆杆3011推动塑料袋运动至收纳盒3012中，然后电机3013带动传动杆3014反转，传动杆3014带动第三圆杆3015翻转回原位，此时塑料袋位于第二圆杆3011和第三圆杆3015下方，然后电动滑块307带动联动架308向上运动回原位，使第二圆杆3011运动回原位，此过程中通过第三圆杆3015对塑料袋进行阻拦，从而将塑料袋限位于收纳盒3012中，使用时实现了自动通过第二圆杆3011将第一防护筒301侧面的塑料袋清除，并通过收纳盒3012和第三圆杆3015对塑料袋进行收集，避免污染城市环境，并且，通过第四圆杆3018将陷入通孔中的塑料袋向外推出，使塑料袋在第一防护筒301侧面隆起，再通过第二圆杆3011将隆起的塑料袋向下推除，避免因塑料袋过于贴合第一防护筒301侧面而导致推除失败的问题，而且，通过倾斜设置的第四圆杆3018使塑料袋便于脱离第四圆杆3018，避免推除过程中塑料袋卡在第四圆杆3018上，进一步提高清理效率。

应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (7)

1.一种基于微波雷达的独柱墩桥梁倾覆监测设备，包括有桥墩立柱（1）、调心支座（2）、桥梁体（3）和信号发射器（4）；桥墩立柱（1）上侧中部固接有调心支座（2）；调心支座（2）上侧固接有桥梁体（3）；调心支座（2）上侧前部安装有信号发射器（4）；其特征在于，还包括有第一支撑垫（206）、联动块（2012）、第二加强件（2014）、监测组件和防干扰组件；桥墩立柱（1）外侧上部连接有用于对桥梁体（3）进行倾覆监测的监测组件；监测组件上连接有两个用于对监测组件的监测过程进行实时保护的防干扰组件；防干扰组件用于对干扰监测的塑料袋进行清理并收集；两个防干扰组件均与桥梁体（3）相接触；监测组件上侧连接有两个第一支撑垫（206）；监测组件前侧下部和后侧下部均固接有两个联动块（2012）；每相邻两个联动块（2012）均为左右对称设置；通过联动块（2012）和监测组件相配合，驱动与桥梁体（3）倾斜方向同一侧的第一支撑垫（206）向上运动接触桥梁体（3），对桥梁体（3）进行针对性支撑保护；监测组件中部连接有两个第二加强件（2014）；

监测组件包括有半圆环（201）、第一连接块（202）、第一L形块（203）、折弯块（204）、雷达件（205）、防护单元和驱动单元；调心支座（2）上侧前部和上侧后部均固接有一个半圆环（201）；两个半圆环（201）互相固接；两个半圆环（201）相背侧均固接有一个第一连接块（202）；两个第一连接块（202）内侧均滑动连接有一个第一L形块（203）；两个第一L形块（203）上侧均固接有一个折弯块（204）；两个第一L形块（203）上侧均等距开设有若干个定位孔；两个折弯块（204）下侧相向部均安装有一个雷达件（205）；折弯块（204）与相邻的第一支撑垫（206）固接；两个折弯块（204）上侧之间连接有防护单元；两个第一连接块（202）下侧之间连接有驱动单元；

防护单元包括有连接板（207）、第二支撑垫（208）和第一加强件（209）；两个折弯块（204）下侧相背部均固接有一个连接板（207）；两个连接板（207）上侧均固接有两个第二支撑垫（208）；两个折弯块（204）下侧中部均固接有一个第一加强件（209）；两个第一加强件（209）下侧分别与相邻的第一L形块（203）相接触；

驱动单元包括有第二连接块（2010）、第一伸缩气缸（2011）和第二L形块（2013）；两个第一连接块（202）的前侧和后侧均固接有一个第二连接块（2010）；四个第二连接块（2010）上均固接有一个第一伸缩气缸（2011）；四个第一伸缩气缸（2011）的伸缩端分别与相邻的联动块（2012）固接；联动块（2012）与相邻的第一连接块（202）滑动连接；联动块（2012）靠近相邻的第一L形块（203）一侧为斜面；第一L形块（203）与相邻联动块（2012）的接触面为斜面；两个第一连接块（202）相背侧均固接有两个第二L形块（2013），第二L形块（2013）与相邻的第二加强件（2014）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于微波雷达的独柱墩桥梁倾覆监测设备，其特征在于，位于前方的防干扰组件包括有第一防护筒（301）、弹簧（302）、第三连接块（303）、第二防护筒（304）、防护圈（305）、清理单元、收集单元和辅助单元；位于前方的折弯块（204）上固接有第一防护筒（301），并且第一防护筒（301）位于相邻的雷达件（205）外侧；位于前方的折弯块（204）上固接有四个弹簧（302），并且四个弹簧（302）均位于第一防护筒（301）内侧；四个弹簧（302）上端均固接有一个第三连接块（303）；四个第三连接块（303）之间固接有第二防护筒（304）；第二防护筒（304）与第一防护筒（301）滑动连接；第二防护筒（304）上侧固接有防护圈（305）；防护圈（305）与桥梁体（3）相接触；第一防护筒（301）外侧连接有清理单元；第一防护筒（301）下侧连接有收集单元；第一防护筒（301）内侧连接有辅助单元。

3.根据权利要求2所述的一种基于微波雷达的独柱墩桥梁倾覆监测设备，其特征在于，清理单元包括有电动滑轨（306）、电动滑块（307）、联动架（308）、摄像头（309）、第一圆杆（3010）和第二圆杆（3011）；第一防护筒（301）前侧和后侧均固接有两个电动滑轨（306）；四个电动滑轨（306）上均滑动连接有一个电动滑块（307）；每前后相邻两个电动滑块（307）之间均固接有一个联动架（308）；两个联动架（308）中部均固接有一个摄像头（309）；两个联动架（308）下侧均等距固接有三个第一圆杆（3010）；六个第一圆杆（3010）下侧均固接有一个第二圆杆（3011）；六个第二圆杆（3011）均在第一防护筒（301）表面滑动。

4.根据权利要求3所述的一种基于微波雷达的独柱墩桥梁倾覆监测设备，其特征在于，收集单元包括有收纳盒（3012）、电机（3013）、传动杆（3014）和第三圆杆（3015）；折弯块（204）左侧和右侧均固接有一个收纳盒（3012），收纳盒（3012）与相邻的第一防护筒（301）相接触，收纳盒（3012）与相邻的第一L形块（203）相接触；两个收纳盒（3012）前侧均固接有一个电机（3013）；两个收纳盒（3012）上部均转动连接有一个传动杆（3014）；两个传动杆（3014）相向侧均等距固接有三个第三圆杆（3015）。

5.根据权利要求4所述的一种基于微波雷达的独柱墩桥梁倾覆监测设备，其特征在于，第一防护筒（301）左侧下部和右侧下部均开设有若干个通孔。

6.根据权利要求5所述的一种基于微波雷达的独柱墩桥梁倾覆监测设备，其特征在于，辅助单元包括有第二伸缩气缸（3016）、联动板（3017）和第四圆杆（3018）；第一防护筒（301）内侧左部和内侧右部均固接有一个第二伸缩气缸（3016）；两个第二伸缩气缸（3016）的伸缩端均固接有一个联动板（3017）；两个联动板（3017）相背侧均固接有若干个第四圆杆（3018），若干个第四圆杆（3018）与第一防护筒（301）上的若干个通孔一一对齐；若干个第四圆杆（3018）均为斜向下设置。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种基于微波雷达的独柱墩桥梁倾覆监测设备，其特征在于，第二加强件（2014）靠近第二L形块（2013）的一侧设置有凸缘，且通过凸缘与相邻的第二L形块（2013）滑动连接。

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