CN115233946A - 一种多环境适应式重量增强型外墙全自动喷涂机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多环境适应式重量增强型外墙全自动喷涂机器人，包括底板、搅拌箱、融合箱、旋转间断式防堆积混料冲击机构、管涌结合式温度自控制型涂料机构和动力储能机构，所述搅拌箱设于底板上壁，所述融合箱设于搅拌箱一侧的底板上壁，所述旋转间断式防堆积混料冲击机构设于搅拌箱上，所述管涌结合式温度自控制型涂料机构设于融合箱上，所述动力储能机构设于搅拌箱侧壁。本发明属于建筑工业设备领域，具体是指一种多环境适应式重量增强型外墙全自动喷涂机器人；本发明一种双阀气体温控式、多环境适用型，且能够对原料进行防堆积冲击打散混料的多环境适应式重量增强型外墙全自动喷涂机器人。

Description

一种多环境适应式重量增强型外墙全自动喷涂机器人
技术领域
本发明属于建筑工业设备技术领域，具体是指一种多环境适应式重量增强型外墙全自动喷涂机器人。
背景技术
建筑领域是一个较为宽泛的技术领域，其中以建筑的搭建最为普遍；在建筑的实体搭建完成以后，往往需要对建筑的外墙进行油漆的喷涂操作，以使得建筑的外表具有一定的光洁度。
目前现有的喷涂装置存在以下几点问题：
1、不能在多种环境下进行保质保量的对外墙进行喷涂；
2、喷出的油漆分子容易在外界气流的影响下发生扩散；
3、喷涂设备携带的混料机构，在对喷涂原料进行搅拌时，容易出现原料堆积的现象。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本方案提供一种多环境适应式重量增强型外墙全自动喷涂机器人，针对油漆分子喷涂容易扩散的问题，创造性的将预先作用原理（预先在方便的位置安置相关设备，使其在需要的时候及时发挥作用而不浪费时间）、撞击融合效应和高速气流现象相结合，通过设置的管涌结合式温度自控制型涂料机构，实现对油漆分子的防扩散式喷涂，且采用多用性原理（使物体具有复合功能以替代其他物体的功能）使用的树脂附着力促进剂，在增大油漆分子重量的同时，增加油漆分子对墙壁的附着力；在无气体输送设备介入的情况下，采用文丘里效应，通过高速气体产生的负压，在双阀的作用下对热气或冷气进行吸附融合，对油漆喷涂温度进行控制，使得喷涂设备在多环境下进行使用。
同时本发明通过设置的旋转间断式防堆积混料冲击机构，在气波冲击力的作用下，对堆积的原料进行打散冲击，实现对原料的均匀搅拌。
提供了一种双阀气体温控式、多环境适用型，且能够对原料进行防堆积冲击打散混料的多环境适应式重量增强型外墙全自动喷涂机器人。
本方案采取的技术方案如下：本方案提出的一种多环境适应式重量增强型外墙全自动喷涂机器人，包括底板、搅拌箱、融合箱、旋转间断式防堆积混料冲击机构、管涌结合式温度自控制型涂料机构和动力储能机构，所述搅拌箱设于底板上壁，所述融合箱设于搅拌箱一侧的底板上壁，所述旋转间断式防堆积混料冲击机构设于搅拌箱上，所述管涌结合式温度自控制型涂料机构设于融合箱上，所述动力储能机构设于搅拌箱侧壁，所述旋转间断式防堆积混料冲击机构包括结合剂存储机构、间断混料机构和雾化输送机构，所述结合剂存储机构设于搅拌箱一端，所述间断混料机构设于搅拌箱远离结合剂存储机构的一端，所述雾化输送机构设于靠近融合箱的一侧，所述管涌结合式温度自控制型涂料机构包括冲撞融合机构、温度控制机构和扩散喷涂机构，所述冲撞融合机构设于融合箱内部，所述温度控制机构设于融合箱上壁，所述扩散喷涂机构设于底板靠近融合箱的一端上壁。
作为本案方案进一步的优选，所述结合剂存储机构包括树脂附着力促进剂存储腔、旋转电机、旋转轴、搅拌叶、隔板和转动连接块，所述旋转电机设于搅拌箱侧壁，所述隔板设于搅拌箱内壁，所述转动连接块贯穿设于隔板侧壁，所述转动连接块转动设于隔板侧壁，所述树脂附着力促进剂存储腔设于隔板靠近旋转电机一侧的搅拌箱内部，所述旋转轴贯穿搅拌箱设于旋转电机动力端与转动连接块之间，所述搅拌叶设于旋转轴外侧；所述间断混料机构包括转动管、搅拌管、冲击口、气波箱、脉冲发生器和混合腔，所述混合腔设于隔板远离树脂附着力促进剂存储腔一侧的搅拌箱内部，所述转动管设于转动连接块远离旋转轴的一侧与搅拌箱内壁之间，转动管靠近搅拌箱内部的一端转动贯穿设于搅拌箱外侧，所述搅拌管多组连通设于转动管侧壁，所述冲击口多组设于搅拌管侧壁，所述气波箱设于搅拌箱远离旋转电机的一侧，所述转动管远离转动连接块的一侧贯穿转动管侧壁转动设于转动管内壁，所述脉冲发生器设于气波箱侧壁，脉冲发生器动力端贯穿设于气波箱内壁，脉冲发生器动力端设于转动管内部的气波箱内壁；所述雾化输送机构包括树脂雾化电机、抽液管、促进剂雾化管、油漆雾化器、抽漆管和油漆雾化管，所述树脂雾化电机设于搅拌箱靠近树脂附着力促进剂存储腔的一端侧壁，所述抽液管连通设于树脂雾化电机动力输入端与树脂附着力促进剂存储腔之间，所述促进剂雾化管设于树脂雾化电机动力输出端，所述油漆雾化器设于搅拌箱远离树脂雾化电机的一端侧壁，所述抽漆管连通设于油漆雾化器与混合腔之间，所述油漆雾化管设于油漆雾化器动力输出端；旋转电机带动旋转轴转动，旋转轴带动搅拌叶转动对树脂附着力促进剂进行搅拌，避免树脂附着力促进剂凝固，旋转轴通过转动连接块带动转动管转动，转动管带动搅拌管转动对涂料进行混合搅拌，搅拌过程中为避免涂料出现堆积现象，脉冲发生器通过动力端向转动管内部发射脉冲，脉冲波通过转动管进入到搅拌管内部，搅拌管内部气波通过冲击口喷出将堆积的原料进行打散，油漆雾化器通过抽漆管抽取混合腔内部混合后的油漆，油漆经过油漆雾化器雾化后进入到油漆雾化管内部，树脂雾化电机通过抽液管抽取树脂附着力促进剂存储腔内部的树脂附着力促进剂，树脂附着力促进剂经过树脂雾化电机雾化后进入到促进剂雾化管内部。
优选地，所述冲撞融合机构包括连接筒、自吸管、结合筒和排漆管，所述连接筒对称设于融合箱两侧内壁，所述结合筒设于连接筒之间的融合箱内部，所述自吸管连通设于连接筒与结合筒之间，所述排漆管对称连通设于结合筒两侧，所述促进剂雾化管远离树脂雾化电机的一端贯穿融合箱连通设于连接筒侧壁，所述油漆雾化管远离油漆雾化器的一端贯穿融合箱远离促进剂雾化管的一侧连通设于连接筒侧壁；所述温度控制机构包括温度控制箱、承载板、热电制冷片、温度管、气体分流管、单向进气阀、温度控制阀和排气口，所述温度控制箱设于融合箱上壁，所述承载板设于温度控制箱内壁，所述热电制冷片贯穿设于承载板侧壁，所述温度管对称连通设于温度控制箱两侧，所述气体分流管对称设于融合箱两侧，气体分流管贯穿融合箱连通设于自吸管侧壁，所述温度管远离温度控制箱的一侧连通设于气体分流管上，所述单向进气阀多组设于气体分流管上，所述温度控制阀设于温度管上，所述排气口对称设于温度控制箱上壁；所述扩散喷涂机构包括集中箱、抽漆泵、输送管、集中管、支撑管、喷涂管、喷头和支架，所述支架对称设于融合箱两侧的底板上壁，所述集中箱设于融合箱上方的支架之间，所述抽漆泵设于集中箱远离搅拌箱的一侧，所述排漆管远离结合筒的一侧连通设于集中箱底壁，所述输送管连通设于集中箱与抽漆泵动力输入端之间，所述支撑管设于支架远离底板的一端，所述集中管连通设于抽漆泵动力输出端与支撑管之间，所述喷涂管多组连通设于支撑管远离集中管的一侧，所述喷头多组连通设于喷涂管上；初始状态下，温度控制阀为关闭状态，雾化后的油漆通过连接筒经过自吸管进入到结合筒内部，雾化后的树脂附着力促进剂通过连接筒经过自吸管进入到结合筒内部，由于自吸管水平设置，使得油漆与树脂附着力促进剂撞击融合，附着树脂附着力促进剂分子的油漆通过排漆管进入到集中箱内部进行集中存储，对外墙进行喷涂时，抽漆泵通过输送管抽取集中箱内部油漆，油漆经过集中管进入到支撑管内部，支撑管对油漆进行分流，分流后的油漆进入到喷涂管内部后通过喷头对外墙进行喷涂，由于油漆分子表面附着了树脂附着力促进剂，使得油漆分子重量变大，从而避免外界气体将喷涂过程中的油漆吹散，同时在树脂附着力促进剂的介入下，使得油漆对墙面的附着力增强，当天气较热或者天气较冷时，油漆的温度变化会影响到对墙面喷涂效果，此时，热电制冷片启动，热电制冷片通过制冷端对集中箱内部进行降温产生冷气，热电制冷片在制冷的同时发热端对承载板远离热电制冷片制冷端的一侧进行加热，使得温度控制箱内部一半产生冷气，一半产生热气，天气炎热时，热电制冷片制冷端一侧的温度控制阀打开，当雾化后的油漆和树脂附着力促进剂高速流通自吸管时，高速流动的油漆和树脂附着力促进剂附近会产生压强减少，从而产生吸附作用对温度控制箱内部的冷气进行吸收，冷气通过温度管经过气体分流管进入到自吸管内部分别与油漆和树脂附着力促进剂相融合，使得油漆和树脂附着力促进剂温度升高，当天气寒冷时，热电制冷片制冷端一侧的温度控制阀关闭，打开热电制冷片发热端一侧的温度控制阀，高速流动的油漆和树脂附着力促进剂附近会产生压强减少，从而产生吸附作用对温度控制箱内部的热气进行吸收，热气通过温度管经过气体分流管进入到自吸管内部与油漆和树脂附着力促进剂融合，使得油漆和树脂附着力促进剂的温度升高，从而保证油漆的喷涂效果。
具体地，所述动力储能机构包括磁铁、线圈、整流器和蓄电池，所述磁铁多组设于气波箱内部的转动管侧壁，所述线圈设于磁铁外侧的气波箱内壁，所述整流器设于气波箱一侧的搅拌箱侧壁，所述蓄电池对称设于搅拌箱两侧的底板上壁；转动管转动带动磁铁在线圈内部切割磁感线，使得线圈产生电流，线圈将电流输送到整流器内部，整流器对电流整合后输送到蓄电池内部进行存储。
其中，所述线圈与整流器电性连接，整流器与蓄电池电性连接。
优选地，所述底板两侧两两一组对称设有转轴，所述行走轮转动设于转轴外侧，行走轮用于底板行走。
进一步地，所述搅拌箱上壁设有漏斗，所述漏斗连通设于混合腔。
再进一步地，所述搅拌箱侧壁设有控制器。
更进一步地，所述控制器分别与旋转电机、脉冲发生器、树脂雾化电机、油漆雾化器、热电制冷片、抽漆泵和蓄电池电性连接。
采用上述结构本方案取得的有益效果如下：本方案提供的一种双控热量，提高喷涂效率的多环境适应式重量增强型外墙全自动喷涂机器人的有益效果如下：
1、与现有技术比，现有的喷涂装置在天气寒冷时或者天气炎热时，不能对喷涂油漆的温度进行控制，导致油漆的喷涂效果较差，喷涂设备的使用局限性增加，而本申请采用双阀温控机构，实现对油漆喷涂的温度控制，并且在无气体输送设备的介入下，通过文丘里效应，在单向阀的结合使用下，完成温度气体与油漆的融合，使得喷涂设备在多种条件下进行喷涂工作；
2、现有的喷涂设备一般不具有喷涂原料混合的功能，导致设备使用效率低下，在喷涂过程中需要额外的从别处将油漆运动工作地点，费时费力，增加喷涂工作的劳动强度，且一些具备混料功能的喷涂设备，在对原料进行混料时，原料容易出现堆积的现象，导致油漆混合速度减缓，从而延误工期，而本申请采用气波打散的方式，在对原料进行搅拌的同时，采用管道式连接将气波输送到混料箱内部，在气波冲击力的作用下，对混料箱内部堆积的原料进行打散，从而将原料融合的时间；
3油漆在喷涂时通常先对油漆进行雾化，雾化后的油漆分子重量较小，在喷涂过程中受到外界气流的影响，油漆容易扩散，一方面，降低油漆的喷涂质量，另一方面，对周围环境造成污染，而本方案通过设置的冲撞融合机构，使得雾化后的油漆和雾化后的树脂附着力促进剂进行水平冲撞，油漆分子与树脂附着力促进剂分子融合在一起，使得油漆分子表面附着树脂附着力促进剂分子，从而油漆分子重量增大，在对油漆进行喷涂时可以减小外界气体对喷涂的影响。
附图说明
图1为本方案提出的一种多环境适应式重量增强型外墙全自动喷涂机器人的整体结构示意图；
图2为本方案提出的一种多环境适应式重量增强型外墙全自动喷涂机器人的立体图一；
图3为本方案提出的一种多环境适应式重量增强型外墙全自动喷涂机器人的立体图二；
图4为本方案提出的一种多环境适应式重量增强型外墙全自动喷涂机器人的爆炸视图；
图5为本方案提出的一种多环境适应式重量增强型外墙全自动喷涂机器人的主视图；
图6为本方案提出的一种多环境适应式重量增强型外墙全自动喷涂机器人的后视图；
图7为本方案提出的一种多环境适应式重量增强型外墙全自动喷涂机器人的左视图；
图8为本方案提出的一种多环境适应式重量增强型外墙全自动喷涂机器人的右视图；
图9为本方案提出的一种多环境适应式重量增强型外墙全自动喷涂机器人的俯视图；
图10为图的A-A部分剖视图；
图11为图的B-B部分剖视图；
图12为图的C-C部分剖视图；
图13为图的D-D部分剖视图；
图14为本方案提出的一种多环境适应式重量增强型外墙全自动喷涂机器人管涌结合式温度自控制型涂料机构的结构示意图；
图15为本方案提出的一种多环境适应式重量增强型外墙全自动喷涂机器人控制器的电路图；
图16为本方案提出的一种多环境适应式重量增强型外墙全自动喷涂机器人旋转电机、树脂雾化电机的电路图；
图17为本方案提出的一种多环境适应式重量增强型外墙全自动喷涂机器人抽漆泵的电路图；
图18为本方案提出的一种多环境适应式重量增强型外墙全自动喷涂机器人的原理框图。
其中，1、底板，2、搅拌箱，3、融合箱，4、旋转间断式防堆积混料冲击机构，5、结合剂存储机构，6、树脂附着力促进剂存储腔，7、旋转电机，8、旋转轴，9、搅拌叶，10、隔板，11、转动连接块，12、间断混料机构，13、转动管，14、搅拌管，15、冲击口，16、气波箱，17、脉冲发生器，18、雾化输送机构，19、树脂雾化电机，20、抽液管，21、促进剂雾化管，22、油漆雾化器，23、抽漆管，24、油漆雾化管，25、管涌结合式温度自控制型涂料机构，26、冲撞融合机构，27、连接筒，28、自吸管，29、结合筒，30、排漆管，31、温度控制机构，32、温度控制箱，33、承载板，34、热电制冷片，35、温度管，36、气体分流管，37、单向进气阀，38、温度控制阀，39、排气口，40、扩散喷涂机构，41、集中箱，42、抽漆泵，43、输送管，44、集中管，45、支撑管，46、喷涂管，47、喷头，48、动力储能机构，49、磁铁，50、线圈，51、整流器，52、蓄电池，53、转轴，54、行走轮，55、漏斗，56、控制器，57、混合腔，58、支架。
附图用来提供对本方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本方案的实施例一起用于解释本方案，并不构成对本方案的限制。
具体实施方式
下面将结合本方案实施例中的附图，对本方案实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本方案一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本方案中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本方案保护的范围。
在本方案的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本方案的限制。
如图1-图4所示，本方案提出的一种多环境适应式重量增强型外墙全自动喷涂机器人，包括底板1、搅拌箱2、融合箱3、旋转间断式防堆积混料冲击机构4、管涌结合式温度自控制型涂料机构25和动力储能机构48，所述搅拌箱2设于底板1上壁，所述融合箱3设于搅拌箱2一侧的底板1上壁，所述旋转间断式防堆积混料冲击机构4设于搅拌箱2上，所述管涌结合式温度自控制型涂料机构25设于融合箱3上，所述动力储能机构48设于搅拌箱2侧壁，所述旋转间断式防堆积混料冲击机构4包括结合剂存储机构5、间断混料机构12和雾化输送机构18，所述结合剂存储机构5设于搅拌箱2一端，所述间断混料机构12设于搅拌箱2远离结合剂存储机构5的一端，所述雾化输送机构18设于靠近融合箱3的一侧，所述管涌结合式温度自控制型涂料机构25包括冲撞融合机构26、温度控制机构31和扩散喷涂机构40，所述冲撞融合机构26设于融合箱3内部，所述温度控制机构31设于融合箱3上壁，所述扩散喷涂机构40设于底板1靠近融合箱3的一端上壁。
如图1、图2、图4、图6、图9、图11、图12和图13所示，所述结合剂存储机构5包括树脂附着力促进剂存储腔6、旋转电机7、旋转轴8、搅拌叶9、隔板10和转动连接块11，所述旋转电机7设于搅拌箱2侧壁，所述隔板10设于搅拌箱2内壁，所述转动连接块11贯穿设于隔板10侧壁，所述转动连接块11转动设于隔板10侧壁，所述树脂附着力促进剂存储腔6设于隔板10靠近旋转电机7一侧的搅拌箱2内部，所述旋转轴8贯穿搅拌箱2设于旋转电机7动力端与转动连接块11之间，所述搅拌叶9设于旋转轴8外侧；所述间断混料机构12包括转动管13、搅拌管14、冲击口15、气波箱16、脉冲发生器17和混合腔57，所述混合腔57设于隔板10远离树脂附着力促进剂存储腔6一侧的搅拌箱2内部，所述转动管13设于转动连接块11远离旋转轴8的一侧与搅拌箱2内壁之间，转动管13靠近搅拌箱2内部的一端转动贯穿设于搅拌箱2外侧，所述搅拌管14多组连通设于转动管13侧壁，所述冲击口15多组设于搅拌管14侧壁，所述气波箱16设于搅拌箱2远离旋转电机7的一侧，所述转动管13远离转动连接块11的一侧贯穿转动管13侧壁转动设于转动管13内壁，所述脉冲发生器17设于气波箱16侧壁，脉冲发生器17动力端贯穿设于气波箱16内壁，脉冲发生器17动力端设于转动管13内部的气波箱16内壁；所述雾化输送机构18包括树脂雾化电机19、抽液管20、促进剂雾化管21、油漆雾化器22、抽漆管23和油漆雾化管24，所述树脂雾化电机19设于搅拌箱2靠近树脂附着力促进剂存储腔6的一端侧壁，所述抽液管20连通设于树脂雾化电机19动力输入端与树脂附着力促进剂存储腔6之间，所述促进剂雾化管21设于树脂雾化电机19动力输出端，所述油漆雾化器22设于搅拌箱2远离树脂雾化电机19的一端侧壁，所述抽漆管23连通设于油漆雾化器22与混合腔57之间，所述油漆雾化管24设于油漆雾化器22动力输出端；旋转电机7带动旋转轴8转动，旋转轴8带动搅拌叶9转动对树脂附着力促进剂进行搅拌，避免树脂附着力促进剂凝固，旋转轴8通过转动连接块11带动转动管13转动，转动管13带动搅拌管14转动对涂料进行混合搅拌，搅拌过程中为避免涂料出现堆积现象，脉冲发生器17通过动力端向转动管13内部发射脉冲，脉冲波通过转动管13进入到搅拌管14内部，搅拌管14内部气波通过冲击口15喷出将堆积的原料进行打散，油漆雾化器22通过抽漆管23抽取混合腔57内部混合后的油漆，油漆经过油漆雾化器22雾化后进入到油漆雾化管24内部，树脂雾化电机19通过抽液管20抽取树脂附着力促进剂存储腔6内部的树脂附着力促进剂，树脂附着力促进剂经过树脂雾化电机19雾化后进入到促进剂雾化管21内部。
如图1、图2、图3、图4、图5、图8、图9、图10和图13所示，所述冲撞融合机构26包括连接筒27、自吸管28、结合筒29和排漆管30，所述连接筒27对称设于融合箱3两侧内壁，所述结合筒29设于连接筒27之间的融合箱3内部，所述自吸管28连通设于连接筒27与结合筒29之间，所述排漆管30对称连通设于结合筒29两侧，所述促进剂雾化管21远离树脂雾化电机19的一端贯穿融合箱3连通设于连接筒27侧壁，所述油漆雾化管24远离油漆雾化器22的一端贯穿融合箱3远离促进剂雾化管21的一侧连通设于连接筒27侧壁；所述温度控制机构31包括温度控制箱32、承载板33、热电制冷片34、温度管35、气体分流管36、单向进气阀37、温度控制阀38和排气口39，所述温度控制箱32设于融合箱3上壁，所述承载板33设于温度控制箱32内壁，所述热电制冷片34贯穿设于承载板33侧壁，所述温度管35对称连通设于温度控制箱32两侧，所述气体分流管36对称设于融合箱3两侧，气体分流管36贯穿融合箱3连通设于自吸管28侧壁，所述温度管35远离温度控制箱32的一侧连通设于气体分流管36上，所述单向进气阀37多组设于气体分流管36上，所述温度控制阀38设于温度管35上，所述排气口39对称设于温度控制箱32上壁；所述扩散喷涂机构40包括集中箱41、抽漆泵42、输送管43、集中管44、支撑管45、喷涂管46、喷头47和支架58，所述支架58对称设于融合箱3两侧的底板1上壁，所述集中箱41设于融合箱3上方的支架58之间，所述抽漆泵42设于集中箱41远离搅拌箱2的一侧，所述排漆管30远离结合筒29的一侧连通设于集中箱41底壁，所述输送管43连通设于集中箱41与抽漆泵42动力输入端之间，所述支撑管45设于支架58远离底板1的一端，所述集中管44连通设于抽漆泵42动力输出端与支撑管45之间，所述喷涂管46多组连通设于支撑管45远离集中管44的一侧，所述喷头47多组连通设于喷涂管46上；初始状态下，温度控制阀38为关闭状态，雾化后的油漆通过连接筒27经过自吸管28进入到结合筒29内部，雾化后的树脂附着力促进剂通过连接筒27经过自吸管28进入到结合筒29内部，由于自吸管28水平设置，使得油漆与树脂附着力促进剂撞击融合，附着树脂附着力促进剂分子的油漆通过排漆管30进入到集中箱41内部进行集中存储，对外墙进行喷涂时，抽漆泵42通过输送管43抽取集中箱41内部油漆，油漆经过集中管44进入到支撑管45内部，支撑管45对油漆进行分流，分流后的油漆进入到喷涂管46内部后通过喷头47对外墙进行喷涂，由于油漆分子表面附着了树脂附着力促进剂，使得油漆分子重量变大，从而避免外界气体将喷涂过程中的油漆吹散，同时在树脂附着力促进剂的介入下，使得油漆对墙面的附着力增强，当天气较热或者天气较冷时，油漆的温度变化会影响到对墙面喷涂效果，此时，热电制冷片34启动，热电制冷片34通过制冷端对集中箱41内部进行降温产生冷气，热电制冷片34在制冷的同时发热端对承载板33远离热电制冷片34制冷端的一侧进行加热，使得温度控制箱32内部一半产生冷气，一半产生热气，天气炎热时，热电制冷片34制冷端一侧的温度控制阀38打开，当雾化后的油漆和树脂附着力促进剂高速流通自吸管28时，高速流动的油漆和树脂附着力促进剂附近会产生压强减少，从而产生吸附作用对温度控制箱32内部的冷气进行吸收，冷气通过温度管35经过气体分流管36进入到自吸管28内部分别与油漆和树脂附着力促进剂相融合，使得油漆和树脂附着力促进剂温度升高，当天气寒冷时，热电制冷片34制冷端一侧的温度控制阀38关闭，打开热电制冷片34发热端一侧的温度控制阀38，高速流动的油漆和树脂附着力促进剂附近会产生压强减少，从而产生吸附作用对温度控制箱32内部的热气进行吸收，热气通过温度管35经过气体分流管36进入到自吸管28内部与油漆和树脂附着力促进剂融合，使得油漆和树脂附着力促进剂的温度升高，从而保证油漆的喷涂效果。
如图2和图11所示，所述动力储能机构48包括磁铁49、线圈50、整流器51和蓄电池52，所述磁铁49多组设于气波箱16内部的转动管13侧壁，所述线圈50设于磁铁49外侧的气波箱16内壁，所述整流器51设于气波箱16一侧的搅拌箱2侧壁，所述蓄电池52对称设于搅拌箱2两侧的底板1上壁；转动管13转动带动磁铁49在线圈50内部切割磁感线，使得线圈50产生电流，线圈50将电流输送到整流器51内部，整流器51对电流整合后输送到蓄电池52内部进行存储。
其中，所述线圈50与整流器51电性连接，整流器51与蓄电池52电性连接。
如图7所示，所述底板1两侧两两一组对称设有转轴53，所述行走轮54转动设于转轴53外侧，行走轮54用于底板1行走。
如图3所示，所述搅拌箱2上壁设有漏斗55，所述漏斗55连通设于混合腔57。
如图3所示，所述搅拌箱2侧壁设有控制器56。
如图15-图18所示，所述控制器56分别与旋转电机7、脉冲发生器17、树脂雾化电机19、油漆雾化器22、热电制冷片34、抽漆泵42和蓄电池52电性连接。
具体使用时，将底板1通过行走轮54移动到用户需要的位置上，通过漏斗55向混合腔57内部加入油漆混合原料，开始制作喷涂油漆。
实施例一，对原料进行打散混料。
具体的，控制器56控制旋转电机7启动，旋转电机7带动旋转轴8转动，旋转轴8带动搅拌叶9转动对树脂附着力促进剂进行搅拌，避免树脂附着力促进剂凝固，旋转轴8通过转动连接块11带动转动管13转动，转动管13带动搅拌管14转动对涂料进行混合搅拌，搅拌过程中为避免涂料出现堆积现象，控制器56控制脉冲发生器17启动，脉冲发生器17通过动力端向转动管13内部发射脉冲，脉冲波通过转动管13进入到搅拌管14内部，搅拌管14内部气波通过冲击口15喷出将堆积的原料进行打散，控制器56控制油漆雾化器22启动，油漆雾化器22通过抽漆管23抽取混合腔57内部混合后的油漆，油漆经过油漆雾化器22雾化后进入到油漆雾化管24内部，控制器56控制树脂雾化电机19启动，树脂雾化电机19通过抽液管20抽取树脂附着力促进剂存储腔6内部的树脂附着力促进剂，树脂附着力促进剂经过树脂雾化电机19雾化后进入到促进剂雾化管21内部。
实施例二，该实施例基于上述实施例，对雾化后的油漆和树脂附着力促进剂进行融合处理。
具体的，初始状态下，温度控制阀38为关闭状态，雾化后的油漆通过连接筒27经过自吸管28进入到结合筒29内部，雾化后的树脂附着力促进剂通过连接筒27经过自吸管28进入到结合筒29内部，由于自吸管28水平设置，使得油漆与树脂附着力促进剂撞击融合，附着树脂附着力促进剂分子的油漆通过排漆管30进入到集中箱41内部进行集中存储，对外墙进行喷涂时，控制器56控制抽漆泵42启动，抽漆泵42通过输送管43抽取集中箱41内部油漆，油漆经过集中管44进入到支撑管45内部，支撑管45对油漆进行分流，分流后的油漆进入到喷涂管46内部后通过喷头47对外墙进行喷涂，由于油漆分子表面附着了树脂附着力促进剂，使得油漆分子重量变大，从而避免外界气体将喷涂过程中的油漆吹散，同时在树脂附着力促进剂的介入下，使得油漆对墙面的附着力增强，推动底板1通过行走轮54行走沿墙壁进行喷涂。
实施三，该实施例基于上述实施例，在多种环境下对喷涂设备进行使用。
具体的，当天气较热或者天气较冷时，油漆的温度变化会影响到对墙面喷涂效果，此时，控制器56控制热电制冷片34启动，热电制冷片34通过制冷端对集中箱41内部进行降温产生冷气，热电制冷片34在制冷的同时发热端对承载板33远离热电制冷片34制冷端的一侧进行加热，使得温度控制箱32内部一半产生冷气，一半产生热气，天气炎热时，热电制冷片34制冷端一侧的温度控制阀38打开，当雾化后的油漆和树脂附着力促进剂高速流通自吸管28时，高速流动的油漆和树脂附着力促进剂附近会产生压强减少，从而产生吸附作用对温度控制箱32内部的冷气进行吸收，冷气通过温度管35经过气体分流管36进入到自吸管28内部分别与油漆和树脂附着力促进剂相融合，使得油漆和树脂附着力促进剂温度升高，当天气寒冷时，热电制冷片34制冷端一侧的温度控制阀38关闭，打开热电制冷片34发热端一侧的温度控制阀38，高速流动的油漆和树脂附着力促进剂附近会产生压强减少，从而产生吸附作用对温度控制箱32内部的热气进行吸收，热气通过温度管35经过气体分流管36进入到自吸管28内部与油漆和树脂附着力促进剂融合，使得油漆和树脂附着力促进剂的温度升高，从而保证油漆的喷涂效果。
实施例四，该实施例基于上述实施例，对搅拌过程中的动能进行收集。
具体的，转动管13转动带动磁铁49在线圈50内部切割磁感线，使得线圈50产生电流，线圈50将电流输送到整流器51内部，整流器51对电流整合后输送到蓄电池52内部进行存储；下次使用时重复以上操作即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本方案的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本方案的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本方案的范围由所附权利要求及其等同物限定。
以上对本方案及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本方案的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本方案创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种多环境适应式重量增强型外墙全自动喷涂机器人，包括底板（1）、搅拌箱（2）和融合箱（3），其特征在于：还包括旋转间断式防堆积混料冲击机构（4）、管涌结合式温度自控制型涂料机构（25）和动力储能机构（48），所述搅拌箱（2）设于底板（1）上壁，所述融合箱（3）设于搅拌箱（2）一侧的底板（1）上壁，所述旋转间断式防堆积混料冲击机构（4）设于搅拌箱（2）上，所述管涌结合式温度自控制型涂料机构（25）设于融合箱（3）上，所述动力储能机构（48）设于搅拌箱（2）侧壁，所述旋转间断式防堆积混料冲击机构（4）包括结合剂存储机构（5）、间断混料机构（12）和雾化输送机构（18），所述结合剂存储机构（5）设于搅拌箱（2）一端，所述间断混料机构（12）设于搅拌箱（2）远离结合剂存储机构（5）的一端，所述雾化输送机构（18）设于靠近融合箱（3）的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种多环境适应式重量增强型外墙全自动喷涂机器人，其特征在于：所述管涌结合式温度自控制型涂料机构（25）包括冲撞融合机构（26）、温度控制机构（31）和扩散喷涂机构（40），所述冲撞融合机构（26）设于融合箱（3）内部，所述温度控制机构（31）设于融合箱（3）上壁，所述扩散喷涂机构（40）设于底板（1）靠近融合箱（3）的一端上壁。
3.根据权利要求2所述的一种多环境适应式重量增强型外墙全自动喷涂机器人，其特征在于：所述结合剂存储机构（5）包括树脂附着力促进剂存储腔（6）、旋转电机（7）、旋转轴（8）、搅拌叶（9）、隔板（10）和转动连接块（11），所述旋转电机（7）设于搅拌箱（2）侧壁，所述隔板（10）设于搅拌箱（2）内壁，所述转动连接块（11）贯穿设于隔板（10）侧壁，所述转动连接块（11）转动设于隔板（10）侧壁，所述树脂附着力促进剂存储腔（6）设于隔板（10）靠近旋转电机（7）一侧的搅拌箱（2）内部，所述旋转轴（8）贯穿搅拌箱（2）设于旋转电机（7）动力端与转动连接块（11）之间，所述搅拌叶（9）设于旋转轴（8）外侧。
4.根据权利要求3所述的一种多环境适应式重量增强型外墙全自动喷涂机器人，其特征在于：所述间断混料机构（12）包括转动管（13）、搅拌管（14）、冲击口（15）、气波箱（16）、脉冲发生器（17）和混合腔（57），所述混合腔（57）设于隔板（10）远离树脂附着力促进剂存储腔（6）一侧的搅拌箱（2）内部，所述转动管（13）设于转动连接块（11）远离旋转轴（8）的一侧与搅拌箱（2）内壁之间，转动管（13）靠近搅拌箱（2）内部的一端转动贯穿设于搅拌箱（2）外侧，所述搅拌管（14）多组连通设于转动管（13）侧壁，所述冲击口（15）多组设于搅拌管（14）侧壁，所述气波箱（16）设于搅拌箱（2）远离旋转电机（7）的一侧，所述转动管（13）远离转动连接块（11）的一侧贯穿转动管（13）侧壁转动设于转动管（13）内壁，所述脉冲发生器（17）设于气波箱（16）侧壁，脉冲发生器（17）动力端贯穿设于气波箱（16）内壁，脉冲发生器（17）动力端设于转动管（13）内部的气波箱（16）内壁。
5.根据权利要求4所述的一种多环境适应式重量增强型外墙全自动喷涂机器人，其特征在于：所述雾化输送机构（18）包括树脂雾化电机（19）、抽液管（20）、促进剂雾化管（21）、油漆雾化器（22）、抽漆管（23）和油漆雾化管（24），所述树脂雾化电机（19）设于搅拌箱（2）靠近树脂附着力促进剂存储腔（6）的一端侧壁，所述抽液管（20）连通设于树脂雾化电机（19）动力输入端与树脂附着力促进剂存储腔（6）之间，所述促进剂雾化管（21）设于树脂雾化电机（19）动力输出端，所述油漆雾化器（22）设于搅拌箱（2）远离树脂雾化电机（19）的一端侧壁，所述抽漆管（23）连通设于油漆雾化器（22）与混合腔（57）之间，所述油漆雾化管（24）设于油漆雾化器（22）动力输出端。
6.根据权利要求5所述的一种多环境适应式重量增强型外墙全自动喷涂机器人，其特征在于：所述冲撞融合机构（26）包括连接筒（27）、自吸管（28）、结合筒（29）和排漆管（30），所述连接筒（27）对称设于融合箱（3）两侧内壁，所述结合筒（29）设于连接筒（27）之间的融合箱（3）内部，所述自吸管（28）连通设于连接筒（27）与结合筒（29）之间，所述排漆管（30）对称连通设于结合筒（29）两侧，所述促进剂雾化管（21）远离树脂雾化电机（19）的一端贯穿融合箱（3）连通设于连接筒（27）侧壁，所述油漆雾化管（24）远离油漆雾化器（22）的一端贯穿融合箱（3）远离促进剂雾化管（21）的一侧连通设于连接筒（27）侧壁。
7.根据权利要求6所述的一种多环境适应式重量增强型外墙全自动喷涂机器人，其特征在于：所述温度控制机构（31）包括温度控制箱（32）、承载板（33）、热电制冷片（34）、温度管（35）、气体分流管（36）、单向进气阀（37）、温度控制阀（38）和排气口（39）。
8.根据权利要求7所述的一种多环境适应式重量增强型外墙全自动喷涂机器人，其特征在于：所述温度控制箱（32）设于融合箱（3）上壁，所述承载板（33）设于温度控制箱（32）内壁，所述热电制冷片（34）贯穿设于承载板（33）侧壁，所述温度管（35）对称连通设于温度控制箱（32）两侧，所述气体分流管（36）对称设于融合箱（3）两侧，气体分流管（36）贯穿融合箱（3）连通设于自吸管（28）侧壁，所述温度管（35）远离温度控制箱（32）的一侧连通设于气体分流管（36）上，所述单向进气阀（37）多组设于气体分流管（36）上，所述温度控制阀（38）设于温度管（35）上，所述排气口（39）对称设于温度控制箱（32）上壁。
9.根据权利要求8所述的一种多环境适应式重量增强型外墙全自动喷涂机器人，其特征在于：所述扩散喷涂机构（40）包括集中箱（41）、抽漆泵（42）、输送管（43）、集中管（44）、支撑管（45）、喷涂管（46）、喷头（47）和支架（58）。
10.根据权利要求9所述的一种多环境适应式重量增强型外墙全自动喷涂机器人，其特征在于：所述支架（58）对称设于融合箱（3）两侧的底板（1）上壁，所述集中箱（41）设于融合箱（3）上方的支架（58）之间，所述抽漆泵（42）设于集中箱（41）远离搅拌箱（2）的一侧，所述排漆管（30）远离结合筒（29）的一侧连通设于集中箱（41）底壁，所述输送管（43）连通设于集中箱（41）与抽漆泵（42）动力输入端之间，所述支撑管（45）设于支架（58）远离底板（1）的一端，所述集中管（44）连通设于抽漆泵（42）动力输出端与支撑管（45）之间，所述喷涂管（46）多组连通设于支撑管（45）远离集中管（44）的一侧，所述喷头（47）多组连通设于喷涂管（46）上。
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